CN107901501B - 一种纸箱自动进给折翼打孔穿塑料提手机及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纸箱自动进给折翼打孔穿塑料提手机及方法，属于印刷设备技术领域。技术方案是：纸箱自动进给机构、纸箱自动分层机构（15）、纸箱自动折翼机构（13）、纸箱自动打孔机构（10）和自动穿塑料提手机构（9）按照纸箱的输送方向依次布置，纸箱自动进给机构、纸箱自动分层机构（15）、纸箱自动折翼机构（13）、纸箱自动打孔机构（10）和自动穿塑料提手机构（9）通过纸箱输送机构输送连接。本发明的有益效果是：能够实现纸箱的自动给纸、分层、折翼、打孔和自动穿塑料提手，而且在纸箱折翼打孔部位将纸箱加厚为双层，替代塑料底片，减少纸箱成本，自动化程度高，生产能力强，提高了纸箱穿提手的生产效率。

Description

一种纸箱自动进给折翼打孔穿塑料提手机及方法

技术领域

本发明涉及一种纸箱自动进给折翼打孔穿塑料提手机及方法，属于印刷设备技术领域。

背景技术

目前，在国内外印刷包装机械领域，纸箱穿塑料提手机的自动化程度地低，生产效率低，而且纸箱的提手均采用带塑料底片的形式，不但增加了包装纸箱的成本，而且增加了穿塑料提手的生产成本。

发明内容

本发明目的是提供一种纸箱自动进给折翼打孔穿塑料提手机，实现纸箱的自动给纸、分层、折翼、打孔和自动穿塑料提手，而且在纸箱折翼打孔部位将纸箱折压成双层结构，替代塑料底片，提高穿提手部位纸箱的厚度和强度，解决背景技术中存在的问题。

本发明的技术方案是：

一种纸箱自动进给折翼打孔穿塑料提手机及方法，包含纸箱自动进给机构、纸箱自动分层机构、纸箱自动折翼机构、纸箱自动打孔机构和自动穿塑料提手机构；所述纸箱自动进给机构、纸箱自动分层机构、纸箱自动折翼机构、纸箱自动打孔机构和自动穿塑料提手机构按照纸箱的输送方向依次布置，纸箱自动进给机构、纸箱自动分层机构、纸箱自动折翼机构、纸箱自动打孔机构和自动穿塑料提手机构通过纸箱输送机构输送连接；

所述纸箱自动分层机构包含纸箱分层压板、压板气缸、分层压轮伺服电机、传动皮带、分层压轮、楔形分纸板和分纸杆，纸箱分层压板、分层压轮和楔形分纸板按照纸箱的输送方向依次布置在纸箱输送机构上，压板气缸和纸箱分层压板上下驱动连接，分层压轮伺服电机通过传动皮带和分层压轮驱动连接，楔形分纸板和分纸杆固定连接；

所述纸箱自动折翼机构包含纸箱折翼压簧、折翼拨盘、拨盘传动齿轮系、纸箱输送下托板和纸箱折翼机构伺服电机，纸箱折翼压簧和折翼拨盘按照纸箱的输送方向依次布置在纸箱输送机构上，纸箱折翼机构伺服电机通过拨盘传动齿轮系和折翼拨盘驱动连接，折翼拨盘与纸箱输送下托板上下布置；

所述纸箱自动打孔机构包含打孔机构伺服电机、凸轮轴、凸轮、打孔凸模固定座、打孔凹模、打孔凹模固定座、打孔凸模和运动导轨，打孔凹模固定在打孔凹模固定座上，打孔凸模固定在打孔凸模固定座上，打孔凸模和打孔凹模上下相对布置，打孔凸模固定座设在运动导轨上，打孔机构伺服电机通过凸轮轴和凸轮与打孔凸模固定座驱动连接；

所述纸箱输送机构包含纸箱输送皮带、纸箱输送托板和纸箱进给推规，纸箱输送托板和纸箱进给推规设在纸箱输送皮带上。

所述纸箱自动分层机构和纸箱自动折翼机构之间还设有纸箱折翼压下装置，所述纸箱折翼压下装置包含折翼压下气缸和折翼压头，折翼压下气缸和折翼压头驱动连接。

所述纸箱折翼压下装置中的折翼压头为圆柱型结构。

所述纸箱折翼压下装置中的折翼压下气缸固定在纵向主梁上。

所述纸箱自动分层机构中的楔形分纸板的一端为楔形，楔形分纸板的楔形端和分纸杆固定连接。

所述纸箱自动分层机构中的压板气缸固定在横梁上，分层压轮伺服电机固定在纵向主梁上。

所述纸箱自动折翼机构中的折翼拨盘为两个对称布置的扇形结构。

所述纸箱自动折翼机构中的纸箱折翼压簧通过连杆固定在纵向主梁上。

所述纸箱自动打孔机构中的打孔凸模固定座上设有减震压簧。

上述纸箱自动进给折翼打孔穿塑料提手机，其中纸箱自动进给机构、自动穿塑料提手机构和纸箱输送机构均为本技术领域公知技术内容。

一种纸箱自动进给折翼打孔穿塑料提手的方法，步骤如下：首先将纸箱通过纸箱自动进给机构逐个输送至纸箱自动分层机构进行纸箱分层作业，压板气缸推动分层压板向下运动，实现纸箱的初步分层，然后向前运动的纸箱在楔形分纸板和分纸杆的作用下，完成纸箱分层作业；

纸箱继续向前输送，至纸箱折翼压下装置，通过折翼压头将输送到位的纸箱折翼向下冲压，使纸箱折翼实现初步分层；然后将纸箱向前输送至纸箱折翼机构进行纸箱折翼的折压作业，纸箱折翼压簧先将两处纸箱折翼下压，在折翼拨盘和纸箱输送下托板的作用下，将第一个纸箱折翼完成折压作业，然后折翼拨盘顺时针旋转，完成另外一个纸箱折翼的折压作业，纸箱折翼通过在打孔的位置的折压，实现纸箱折翼在打孔位置的双层结构，替代塑料底片增加了穿提手部位纸箱的厚度和强度；

纸箱继续向前输送，至纸箱自动打孔机构进行纸箱折翼打孔作业，通过打孔凹模和打孔凸模的配合，完成纸箱穿塑料提手孔处的折翼打孔作业；

纸箱继续向前输送，至自动穿塑料提手机构进行纸箱穿插提手作业，完成自动进给分层、折翼、打孔和自动穿塑料提手作业的纸箱，继续向前输送至纸箱收集整理装置，完成穿塑料提手包装纸箱的收集整理作业。

本发明的有益效果是：能够实现纸箱的自动给纸、分层、折翼、打孔和自动穿塑料提手，而且在纸箱折翼打孔部位将纸箱折压成双层结构，替代塑料底片，提高穿提手部位纸箱的厚度和强度，不但减少了纸箱成本，而且减少了纸箱穿塑料提手的生产成本。自动化程度高，生产能力强，大大降低了劳动强度，提高了纸箱穿提手的生产效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图：

图2为纸箱自动分层机构示意图；

图3为纸箱自动折翼机构示意图；

图4为折翼拨盘连接结构示意图；

图5为纸箱自动打孔机构示意图；

图6为自动穿塑料提手机构示意图；

图7为糊合后的纸箱外形结构示意图；

图8为糊合前的纸箱外形结构示意图；

图9为纸箱折翼压下装置示意图；

图中：1、提手料仓，2、提手挂板，3、提手输送带，4、提手顶板，5、提手传板，6、传板传送带，7、翻板，8、翻板传送带，9、自动穿塑料提手机构，10、纸箱自动打孔机构，11、中间主墙板，12、纸箱进给压轮机构，13、纸箱自动折翼机构，14、纸箱折翼压下装置，15、纸箱自动分层机构，16、两侧挡纸板，17、纵向主梁，18、纸箱输送皮带，19、进料仓进给输送带，20、输送皮带涨紧辊，21、纸箱进料机构托架，22、纸箱进料仓，23、纸箱进给压轮，24、纸箱分层压板，25、压板气缸，26、横梁，27、分层压轮伺服电机，28、传动皮带，29、分层压轮，30、楔形分纸板，31、分纸杆，32、纸箱输送托板，33、纸箱进给推规，34、纸箱折翼压簧，35、折翼拨盘，36、拨盘传动齿轮系，37、纸箱输送下托板，38、纸箱折翼机构安装板，39、纸箱折翼机构伺服电机，40、打孔机构伺服电机，41、凸轮轴，42、凸轮，43、凸轮传动柄，44、打孔凸模固定座，45、打孔凸模固定柄，46、打孔凹模，47、打孔凹模固定座，48、打孔凸模，49、减震压簧，50、运动导轨，51、提手输送托板，52、提手输送压轮，53、退推驱动齿轮，54、退推凸轮，55、退推装置，56、提手穿插摆轮，57、穿插摆轮连接杆，58、提手穿插滑块，59、穿插滑块压簧，60、提手穿插刀，61、提手穿插座，62、提手输送托板定型块，63、滑块固定板，64、退推连杆，65、提手螺旋输送杆，66、纸箱短体板，67、纸箱长体板，68、纸箱插舌，69、纸箱内上盖，70、纸箱穿塑料提手孔，71、纸箱折翼，72、纸箱外上盖，73、纸箱上防尘翼，74、折翼压下装置安装板，75、折翼压下气缸，76，折翼压头，77、纸箱下防尘翼，78、纸箱箱底。

具体实施方式

以下结合附图，通过实例对本发明作进一步说明。

参照附图1-9，一种纸箱自动进给折翼打孔穿塑料提手机，包含纸箱自动进给机构、纸箱自动分层机构15、纸箱自动折翼机构13、纸箱自动打孔机构10和自动穿塑料提手机构9；所述纸箱自动进给机构、纸箱自动分层机构15、纸箱自动折翼机构13、纸箱自动打孔机构10和自动穿塑料提手机构9按照纸箱的输送方向依次布置，纸箱自动进给机构、纸箱自动分层机构15、纸箱自动折翼机构13、纸箱自动打孔机构10和自动穿塑料提手机构9通过纸箱输送机构输送连接；

所述纸箱自动分层机构15包含纸箱分层压板24、压板气缸25、分层压轮伺服电机27、传动皮带28、分层压轮29、楔形分纸板30和分纸杆31，纸箱分层压板24、分层压轮29和楔形分纸板30按照纸箱的输送方向依次布置在纸箱输送机构上，压板气缸25和纸箱分层压板24上下驱动连接，分层压轮伺服电机27通过传动皮带28和分层压轮29驱动连接，楔形分纸板30和分纸杆31固定连接；

纸箱自动折翼机构13包含纸箱折翼压簧34、折翼拨盘35、拨盘传动齿轮系36、纸箱输送下托板37和纸箱折翼机构伺服电机39，纸箱折翼压簧34和折翼拨盘35按照纸箱的输送方向依次布置在纸箱输送机构上，纸箱折翼机构伺服电机39通过拨盘传动齿轮系36和折翼拨盘35驱动连接，折翼拨盘35与纸箱输送下托板37上下布置；

所述纸箱自动打孔机构10包含打孔机构伺服电机40、凸轮轴41、凸轮42、打孔凸模固定座44、打孔凹模46、打孔凹模固定座47、打孔凸模48和运动导轨50，打孔凹模46固定在打孔凹模固定座47上，打孔凸模48固定在打孔凸模固定座44上，打孔凸模48和打孔凹模46上下相对布置，打孔凸模固定座44设在运动导轨50上，打孔机构伺服电机40通过凸轮轴41和凸轮42与打孔凸模固定座44驱动连接。

在本实施例中：

参照附图1，纸箱自动进给机构为本技术领域公知技术内容，纸箱自动进给机构包含进料仓进给输送带19、输送皮带涨紧辊20、纸箱进料机构托架21、纸箱进料仓22和纸箱进给压轮23，纸箱进料机构托架21的上方设有纸箱进料仓22，纸箱进料仓22的出口设有进料仓进给输送带19，进料仓进给输送带19上设有纸箱进给压轮23，通过纸箱自动进给机构将纸箱输送到纸箱输送机构上。

纸箱输送机构也是本技术领域公知技术内容，包含纸箱输送皮带18、纸箱输送托板32和纸箱进给推规33，纸箱输送托板32和纸箱进给推规33设在纸箱输送皮带18上，通过纸箱输送机构，实现纸箱从纸箱自动分层机构15、纸箱自动折翼机构13、纸箱自动打孔机构10到自动穿塑料提手机构9之间的输送。

参照附图2，纸箱自动分层机构15包含纸箱分层压板24、压板气缸25、分层压轮伺服电机27、传动皮带28、分层压轮29、楔形分纸板30和分纸杆31，纸箱分层压板24、分层压轮29和楔形分纸板30按照纸箱的输送方向依次布置在纸箱输送机构上，压板气缸25和纸箱分层压板24上下驱动连接，压板气缸25固定在横梁26上，分层压轮伺服电机27固定在纵向主梁17上，分层压轮伺服电机27通过传动皮带28和分层压轮29驱动连接，楔形分纸板30设在纸箱输送托板32上，楔形分纸板30的一端为楔形，楔形分纸板30的楔形端和分纸杆31固定连接。

参照附图3、4，纸箱自动折翼机构13包含纸箱折翼压簧34、折翼拨盘35、拨盘传动齿轮系36、纸箱输送下托板37、安装板38和纸箱折翼机构伺服电机39，纸箱折翼压簧34和折翼拨盘35按照纸箱的输送方向依次布置纸箱输送机构上，纸箱折翼压簧34通过连杆固定在纵向主梁17上，纸箱折翼机构伺服电机39通过拨盘传动齿轮系36和折翼拨盘35驱动连接，折翼拨盘35与纸箱输送下托板37上下布置，折翼拨盘35为两个对称布置的扇形结构。

参照附图5，所述纸箱自动打孔机构10包含打孔机构伺服电机40、凸轮轴41、凸轮42、打孔凸模固定座44、打孔凹模46、打孔凹模固定座47、打孔凸模48、减震压簧49和运动导轨50，打孔凹模46固定在打孔凹模固定座47上，打孔凸模48固定在打孔凸模固定座44上，打孔凸模固定座44上设有减震压簧49，打孔凸模48和打孔凹模46上下相对布置，打孔凸模固定座44设在运动导轨50上，打孔机构伺服电机40通过凸轮轴41和凸轮42与打孔凸模固定座44驱动连接。

参照附图6，自动穿塑料提手机构9同样为本领域公知技术内容，包含提手输送托板51、提手输送压轮52、退推驱动齿轮53、退推凸轮54、退推装置55、提手穿插摆轮56、穿插摆轮连接杆57、提手穿插滑块58、穿插滑块压簧59、提手穿插刀60、提手穿插座61、提手输送托板定型块62、滑块固定板63、退推连杆64和提手螺旋输送杆65。

参照附图9，纸箱折翼压下装置14安装在纸箱自动分层机构15和纸箱自动折翼机构13之间，纸箱折翼压下装置14包含折翼压下气缸75和折翼压头76，折翼压下气缸75和折翼压头76驱动连接，折翼压下气缸75固定在纵向主梁17上，折翼压头76为圆柱型结构。

生产过程如下：

参照附图7、8，首先将包装箱纸经过模切机模切制成如附图8所示的包装纸箱片，包装纸箱片包含两片纸箱下防尘翼77、两片纸箱箱底78、两片纸箱短体板66、两片纸箱长体板67、两片上防尘翼73、一片纸箱内上盖69和一片纸箱外上盖72，同时模切出如图7所示的一个纸箱插舌68和两个纸箱折翼71，然后再经过糊箱机糊合加工，将如图8所示的包装纸箱片糊合成如图7所示的纸箱。

参照附图1，将上述纸箱装入纸箱进料机构托架21上的纸箱进料仓22中，纸箱在进料仓进给输送带19的带动和纸箱进给压轮23压合下，逐个输送至两侧挡纸板16中间的纸箱给纸槽内，然后在纸箱输送皮带18带动下向前输送，并由纸箱进给推规33进一步完成余下纸箱推进运动，将纸箱逐个向前输送至纸箱自动分层机构15。

参照附图2，纸箱自动分层机构15中的分层压板24和压板气缸25安装在横梁26上，横梁26两端分别安装在设备两侧墙板上。纸箱先通过压板气缸25推动分层压板24向下运动，穿过纸箱插舌68的孔位，将纸箱外上盖72和下层的纸箱上防尘翼73、纸箱下防尘翼77压下，实现纸箱初步分层。纸箱在进给推规33的推动向前运动过程中，装在纵梁17上的分层压轮伺服电机27及其传动系通过传动皮带28带动分层压轮29旋转，进一步将纸箱外上盖72和下层的下层的纸箱上防尘翼73、纸箱下防尘翼77向下压至接近90度，然后向前运动的纸箱在楔形分纸板30和分纸杆31的作用下，将纸箱外上盖72和下层的纸箱上防尘翼73、纸箱下防尘翼77折成与纸箱输送托板32上表面成90度的垂直状态向前输送，完成纸箱分层作业。

在纸箱进给推规33的推动和纸箱进给压轮机构12的配合下，纸箱在外上盖72和下层的纸箱上防尘翼73、纸箱下防尘翼77与纸箱输送托板32上表面成90度的垂直状态继续向前输送，至纸箱折翼压下装置14。

参照附图9，纸箱折翼压下装置14由折翼压下气缸75和折翼压头76组成，并通过折翼压下装置安装板74，安装在纵向主梁17上。折翼压头76在折翼压下气缸75的推动下，将输送到位的纸箱内上盖69上的纸箱折翼71向下冲压，使纸箱折翼71实现初步分层。然后在纸箱进给推规33的推动下，纸箱外上盖72和下层的纸箱防尘翼73折成与纸箱输送托板32上表面成90度的垂直状态向前输送，至纸箱自动折翼机构13。

参照附图3、4，纸箱自动折翼机构13通过纸箱折翼机构安装板38安装在中间主墙板11上，纸箱折翼压簧34通过连杆安装在纵向主梁17上。纸箱通过进给推规33推动下向前运动过程中，纸箱折翼压簧34先将两处纸箱折翼71下压，然后通过向前输送的作用，在折翼拨盘35前沿和纸箱输送下托板37前沿的作用下，将第一个纸箱折翼71完成折压作业，然后纸箱折翼机构伺服电机39通过拨盘传动齿轮系36带动折翼拨盘35顺时针旋转，完成另外一个纸箱折翼71的折压作业，两个纸箱折翼71通过在打孔的位置的折压，实现纸箱折翼71在打孔位置的双层结构，替代塑料底片增加了穿提手部位纸箱的厚度和强度。

在纸箱进给推规33的推动和纸箱进给压轮机构12的配合下，纸箱在外上盖72和下层的纸箱上防尘翼73、纸箱下防尘翼77与纸箱输送托板32上表面成90度的垂直状态继续向前输送，至纸箱自动打孔机构10。

参照附图5，纸箱自动打孔机构10安装在中间主墙板11上。纸箱输送到位后，纸箱折翼折压好的纸箱，其纸箱穿塑料提手孔70的位置与打孔凹模46的凹模孔位重合，然后，打孔机构伺服电机40传动凸轮轴41转动，凸轮轴41通过凸轮42和凸轮传动柄43拉带动打孔凸模因定座44沿运动导轨50向下运动，通过打孔凸模固定柄45固装在打孔凸模固定座44上的打孔凸模48，与固装在打孔凹模固定座47上的打孔凹模46配合，完成纸箱穿塑料提手孔70处的折翼打孔作业，减震压簧49起到打孔过程中缓冲减震作用。

完成纸箱分层折压折翼打孔任务的纸箱，在纸箱进给推规33的推动和纸箱进给压轮机构12的配合下，纸箱在外上盖72和下层的纸箱防尘翼73与纸箱输送托板32上表面成90度的垂直状态继续向前输送，至自动穿塑料提手机构9。

参照附图1，提手料仓1中的塑料提手被提手挂板2钩挂带动至提手顶板4处，提手顶板4位于提手挂板2上钩挂的塑料提手正后面，在提手输送带传动塑料提手时，起到支撑输送带的作用。提手输送带3输送塑料提手过程是将塑料提手压在提手顶板4的表面上，利用提手输送带3的输送皮带的摩擦力的带动将塑料提手沿着提手挂板2上沿横向移动，传递至提手传板5上，提手传板5的上塑料提手在传板传送带6的输送皮带的带动下，传到翻板7上，然后在翻板传送带8的输送皮带的带动下，传至自动穿塑料提手机构9。

参照附图6，纸箱输送到位后，纸箱穿塑料提手孔70的位置，正好位于提手穿插座61上，提手穿插刀60的正下方。塑料提手两端位于提手旋转输送杆65的螺纹槽内，伺服电机传动提手旋转输送杆65的旋转，完成将塑料提手向穿插部位输送的任务。主机电机通过动力传动机构齿轮系通过传动退推驱动齿轮53，传动退推凸轮54和提手穿插摆轮56旋转，传动退推凸轮54通过凸轮槽内传动凸块带动退推装置55和退推连杆64运动，完成塑料提手的向前输送动作。提手穿插摆轮56通过穿插摆轮连接杆57带动提手穿插滑块58做上下运动，提手穿插滑块58在滑块固定板63的导向作用下向下运动，完成塑料提手的穿插动作，穿插滑块压簧59起到减震作用。提手穿插摆轮56通过连接杆57带动固定在穿插滑块58上的提手穿插刀60，将退推装置沿提手输送托板定型块62传送过来的塑料提手输送到提手穿插座61上，打好纸箱穿塑料提手孔70的纸箱已经先期输送到位，提手穿插刀60和提手穿插座61配合将塑料提手自动穿入完成纸箱分层折翼打孔任务的纸箱提手孔70内，完成纸箱的自动进给、分层、折翼、打孔和自动穿塑料提手作业任务。

完成自动进给分层折翼打孔和自动穿塑料提手作业任务的纸箱，在进给推规33和进给压轮机构12的传动下，继续向前输送至纸箱收集整理装置，完成穿塑料提手包装纸箱的收集整理作业。

Claims (10)

1.一种纸箱自动进给折翼打孔穿塑料提手机，其特征在于包含纸箱自动进给机构、纸箱自动分层机构（15）、纸箱自动折翼机构（13）、纸箱自动打孔机构（10）和自动穿塑料提手机构（9）；所述纸箱自动进给机构、纸箱自动分层机构（15）、纸箱自动折翼机构（13）、纸箱自动打孔机构（10）和自动穿塑料提手机构（9）按照纸箱的输送方向依次布置，纸箱自动进给机构、纸箱自动分层机构（15）、纸箱自动折翼机构（13）、纸箱自动打孔机构（10）和自动穿塑料提手机构（9）通过纸箱输送机构输送连接；

所述纸箱自动分层机构（15）包含纸箱分层压板（24）、压板气缸（25）、分层压轮伺服电机（27）、传动皮带（28）、分层压轮（29）、楔形分纸板（30）和分纸杆（31），纸箱分层压板（24）、分层压轮（29）和楔形分纸板（30）按照纸箱的输送方向依次布置在纸箱输送机构上，压板气缸（25）和纸箱分层压板（24）上下驱动连接，分层压轮伺服电机（27）通过传动皮带（28）和分层压轮（29）驱动连接，楔形分纸板（30）和分纸杆（31）固定连接；

所述纸箱自动折翼机构（13）包含纸箱折翼压簧（34）、折翼拨盘（35）、拨盘传动齿轮系（36）、纸箱输送下托板（37）和纸箱折翼机构伺服电机（39），纸箱折翼压簧（34）和折翼拨盘（35）按照纸箱的输送方向依次布置在纸箱输送机构上，纸箱折翼机构伺服电机（39）通过拨盘传动齿轮系（36）和折翼拨盘（35）驱动连接，折翼拨盘（35）与纸箱输送下托板（37）上下布置；

所述纸箱自动打孔机构（10）包含打孔机构伺服电机（40）、凸轮轴（41）、凸轮（42）、打孔凸模固定座（44）、打孔凹模（46）、打孔凹模固定座（47）、打孔凸模（48）和运动导轨（50），打孔凹模（46）固定在打孔凹模固定座（47）上，打孔凸模（48）固定在打孔凸模固定座（44）上，打孔凸模（48）和打孔凹模（46）上下相对布置，打孔凸模固定座（44）设在运动导轨（50）上，打孔机构伺服电机（40）通过凸轮轴（41）和凸轮（42）与打孔凸模固定座（44）驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱自动进给折翼打孔穿塑料提手机，其特征在于所述纸箱输送机构包含纸箱输送皮带（18）、纸箱输送托板（32）和纸箱进给推规（33），纸箱输送托板（32）和纸箱进给推规（33）设在纸箱输送皮带（18）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种纸箱自动进给折翼打孔穿塑料提手机，其特征在于所述纸箱自动分层机构（15）和纸箱自动折翼机构（13）之间还设有纸箱折翼压下装置（14），所述纸箱折翼压下装置（14）包含折翼压下气缸（75）和折翼压头（76），折翼压下气缸（75）和折翼压头（76）驱动连接。

4.根据权利要求3所述的一种纸箱自动进给折翼打孔穿塑料提手机，其特征在于所述纸箱折翼压下装置（14）中的折翼压头（76）为圆柱型结构。

5.根据权利要求3所述的一种纸箱自动进给折翼打孔穿塑料提手机，其特征在于所述纸箱折翼压下装置（14）中的折翼压下气缸（75）固定在纵向主梁（17）上。

6.根据权利要求1所述的一种纸箱自动进给折翼打孔穿塑料提手机，其特征在于所述纸箱自动分层机构（15）中的楔形分纸板（30）的一端为楔形，楔形分纸板（30）的楔形端和分纸杆（31）固定连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种纸箱自动进给折翼打孔穿塑料提手机，其特征在于所述纸箱自动分层机构（15）中的压板气缸（25）固定在横梁（26）上，分层压轮伺服电机（27）固定在纵向主梁（17）上。

8.根据权利要求1所述的一种纸箱自动进给折翼打孔穿塑料提手机，其特征在于所述纸箱自动折翼机构（13）中的折翼拨盘（35）为两个对称布置的扇形结构。

9.根据权利要求1或8所述的一种纸箱自动进给折翼打孔穿塑料提手机，其特征在于所述纸箱自动折翼机构（13）中的纸箱折翼压簧（34）通过连杆固定在纵向主梁（17）上。

10.一种纸箱自动进给折翼打孔穿塑料提手的方法，其特征在于步骤如下：首先将纸箱通过纸箱自动进给机构逐个输送至纸箱自动分层机构进行纸箱分层作业，压板气缸推动分层压板向下运动，实现纸箱的初步分层，然后向前运动的纸箱在楔形分纸板和分纸杆的作用下，完成纸箱分层作业；

纸箱继续向前输送，至纸箱折翼压下装置，通过折翼压头将输送到位的纸箱折翼向下冲压，使纸箱折翼实现初步分层；然后将纸箱向前输送至纸箱折翼机构进行纸箱折翼的折压作业，纸箱折翼压簧先将两处纸箱折翼下压，在折翼拨盘和纸箱输送下托板的作用下，将第一个纸箱折翼完成折压作业，然后折翼拨盘顺时针旋转，完成另外一个纸箱折翼的折压作业，纸箱折翼通过在打孔的位置的折压，实现纸箱折翼在打孔位置的双层结构，替代塑料底片增加了穿提手部位纸箱的厚度和强度；

纸箱继续向前输送，至纸箱自动打孔机构进行纸箱折翼打孔作业，通过打孔凹模和打孔凸模的配合，完成纸箱穿塑料提手孔处的折翼打孔作业；

纸箱继续向前输送，至自动穿塑料提手机构进行纸箱穿插提手作业，完成自动进给分层、折翼、打孔和自动穿塑料提手作业的纸箱，继续向前输送至纸箱收集整理装置，完成穿塑料提手包装纸箱的收集整理作业。

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