CN112693161B - 一种纸箱自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纸箱自动生产线，包括送纸器，送纸器向左依次设置有机架、打包工作站，其中机架上向左依次设置有活动挡板、一组进给辊、一组压凹印辊、龙门架、伺服移载辊、至少两个间距布置的涂胶口、一组翻转折叠机构、皮带传动机构、压紧辊；进给辊通过伺服电机A驱动；龙门架的右端设置有喷印总成，喷印总成的喷码机位于进给辊与压凹印辊之间；龙门架的横梁下方设置有数个沿着前后方向布置的切槽器。本发明结构合理，使板片印刷和后期的纸箱粘合等工序联动起来，消除了由于工序间生产节拍不平衡造成的中间半成品积压的库存，节约了生产空间；采用杆件翻转式折叠，大大缩短了设备长度，设备占地面积少。

Description

一种纸箱自动生产线

技术领域

本发明属于包装印刷设备技术领域，特别涉及一种纸箱自动生产线。

背景技术

传统的纸箱机通常包含的工艺流程是：板片上料、送纸、胶版印刷、压凹痕、切槽。后来也出现了新型自动化的纸箱机，其包含的工艺流程是：板片上料、送纸、胶版印刷、压凹痕、切槽、折叠、胶水粘合(或者打钉)、打包。

使用中存在以下技术缺陷：1)、传统的纸箱的生产工艺环节不连贯，后续的工序由人工折叠、单独的一台机器粘胶，然后一台单独的打包机打包；后续的工序占用至少两个人工；产能不平衡，即传统的纸箱机生产节拍快，而后面的工序由人工操作半自动机器，生产节拍慢，这导致生产流程中间环节库存累积较多，占用生产空间；

2)、新型的自动化纸箱机，在纸箱折叠这个环节，由一组皮带驱动板片，另一组翻转的皮带对纸箱进行渐进式的折叠。由于纸箱需经过长距离传送，使得设备尺寸较长，占地面积大；

3)、传统的纸箱机和新型的自动化纸箱机都是胶版印刷，针对不同的纸箱订单，需要制版、调试机械位置；在应对小批量、多品种的订单时，两者的交货周期长。

如何设计一种纸箱自动生产线，如何节约生产空间及换型工作周期，成为急需解决的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种纸箱自动生产线，用于解决现有技术中存在的传统的纸箱的生产工艺环节不连贯，后续的工序由人工折叠、单独的一台机器粘胶，然后一台单独的打包机打包；后续的工序占用至少两个人工；产能不平衡，即传统的纸箱机生产节拍快，而后面的工序由人工操作半自动机器，生产节拍慢，这导致生产流程中间环节库存累积较多，占用生产空间；新型的自动化纸箱机，在纸箱折叠这个环节，由一组皮带驱动板片，另一组翻转的皮带对纸箱进行渐进式的折叠；由于纸箱需经过长距离传送，使得设备尺寸较长，占地面积大；传统的纸箱机和新型的自动化纸箱机都是胶版印刷，针对不同的纸箱订单，需要制版、调试机械位置；在应对小批量、多品种的订单时，两者的交货周期长的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种纸箱自动生产线，包括送纸器，送纸器上设置有瓦楞纸板，所述的送纸器向左依次设置有机架、打包工作站，其中机架上向左依次设置有活动挡板、一组进给辊、一组压凹印辊、龙门架、伺服移载辊、至少两个间距布置的涂胶口、一组翻转折叠机构、皮带传动机构、压紧辊；进给辊通过伺服电机A驱动；龙门架的右端设置有喷印总成，喷印总成的喷码机位于进给辊与压凹印辊之间；龙门架的横梁下方设置有数个沿着前后方向布置的切槽器。

于本发明的一实施例中，所述的龙门架横梁一侧设置有型钢，型钢同一侧的两个翼缘上分别设置有导轨，两根导轨之间设置有进给机构，进给机构通过伺服电机B驱动，进给机构上设置有滑台，滑台左端面的两端分别通过第一滑块安装在导轨上，喷印总成安装在滑台的右端。

于本发明的一实施例中，所述的进给机构采用滚珠丝杠传动机构或第一同步带传动机构中的任意一种。

于本发明的一实施例中，所述的伺服电机A输出端还通过第二同步带传动机构驱动压凹印辊，伺服电机A输出端还通过第三同步带传动机构驱动伺服移载辊；

压凹印辊与进给辊的圆周线速度相同；任意一根压凹印辊上均设置有数个沿着压凹印辊轴向布置的压轮，两个压轮分别在瓦楞纸板的底面和顶面压出凹痕，便于后期的折叠。

于本发明的一实施例中，任意一个所述的切槽器均包括支座，支座下方的机架上设置有凹模，支座的一侧设置有悬臂，悬臂末端设置有气缸固定轴，气缸固定轴与气缸的固定端连接；支座内从上到下依次设置有摇杆固定轴、一组竖向布置的滑轨，其中滑轨上设置有第二滑块；摇杆固定轴上连接摇杆的一端，摇杆的另一端与气缸活塞杆上的U型接头连接，气缸活塞杆上的U型接头同时通过连架杆与第二滑块的上部连接。

于本发明的一实施例中，所述的第二滑块的底部设置有切刀，切刀为凸模且能与凹模配合。

于本发明的一实施例中，一组所述的翻转折叠机构平行且对称布置；任意一个翻转折叠机构均包括翻转板，翻转板的中部均设置有第一轴套，第一轴套的直径上设置有对称布置的第一通孔，其中的一个第一通孔内设置有销轴；

任意一个翻转板远离机架中心一侧向外依次设置有折叠轴、固定轮；

固定轮的两侧端面上均设置有半圆形的沉槽，沉槽的圆心与固定轮的轴心同心；沉槽一端的深度大于沉槽另一端的深度；

折叠轴由第二轴套和Z型轴组成，第二轴套位于Z型轴的下横杆末端且第二轴套的轴心线上设置有第二通孔，销轴能通过第二通孔后在沉槽内滑动；

第二轴套的外圈靠近固定轮的一侧设置有扭簧，扭簧远离第二轴套的伸出端安装在固定轮的扭簧安装孔内；

销轴在第二轴套及固定轮之间的部分设置有第二压簧；

Z型轴的上横杆上向远离第二轴套的一侧依次设置有第一压簧、折叠板，折叠板由第三轴套和Z型板组成；

固定轮的外圈设置有缆绳，缆绳与折叠板的中部竖板连接；

固定轮的轴心设置有转轴，转轴依次穿过折叠轴的第二轴套、翻转板的第一轴套。

于本发明的一实施例中，所述的第三轴套位于Z型板的横板末端，第三轴套上设置有螺旋槽；

第三轴套安装在折叠轴的Z型轴上，Z型轴上设置有销钉，

通过采用这种技术方案：销钉能沿着螺旋槽运动，在销钉和折叠板的螺旋槽作用下，折叠板绕折叠轴转动，将瓦楞纸板中的一页折叠。

于本发明的一实施例中，所述的滚珠丝杠传动机构包括滚珠丝杠，滚珠丝杠安装在两根导轨之间且与导轨平行布置，滚珠丝杠的一端与伺服电机B连接，滑台左端面的中部通过螺母安装在滚珠丝杠上。

于本发明的一实施例中，所述的第一同步带传动机构包括两个同步带轮，其中一个同步带轮通过伺服电机B驱动，两个同步带轮的圆心连线与导轨平行，两个同步带轮通过同步带形成环形带连接，环形带的上带体或下带体中的任意一侧通过连接件与滑台左端面连接。

如上所述，本发明的一种纸箱自动生产线，结构合理，使板片印刷和后期的纸箱粘合等工序联动起来，消除了由于工序间生产节拍不平衡造成的中间半成品积压的库存，节约了生产空间；采用喷头喷印技术，不必制作油墨胶版即可将所需内容喷印在纸箱上，节约了生产成本，消除了调整胶版位置等调试工作，缩短了换型工作周期；采用杆件翻转式折叠，而非平皮带翻转渐进式折叠，大大缩短了设备长度，设备占地面积少，推广应用具有良好的经济效益和社会效益。

附图说明

图1为本发明的总装三维图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的切槽器结构示意图。

图4为图3的主视图。

图5为本发明的翻转折叠机构结构示意图。

图6为图5的后视图。

图7为图5的俯视图。

图8为本发明翻转折叠机构的转轴安装部位放大图。

图9为本发明实施例一的龙门架结构示意图。

图10为本发明实施例二的龙门架结构示意图。

图11为本发明实施例三的喷印总成喷印文本的流程图。

图中：1.瓦楞纸板；2.送纸器；3.进给辊；4.喷印总成；5.压凹印辊；6.龙门架；7.伺服移载辊；8.涂胶口；9.切槽器；10.翻转折叠机构；11.皮带传动机构；12.压紧辊；13.打包工作站；601.滑台；602.导轨；901.支座；902.气缸；903.摇杆；904.连架杆；905.第二滑块；906.切刀；907.凹模；1001.翻转板；1002.转轴；1003.折叠轴；1004.折叠板；1005.缆绳；1006.固定轮；1007.销钉；1008.螺旋槽；1009.销轴；1010.第一压簧；1011.扭簧；1012.第二压簧。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图11。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1所示，本发明提供一种纸箱自动生产线，包括送纸器2，送纸器2上设置有瓦楞纸板1，瓦楞纸板1若干张叠放在一起，置于送纸器2平台上；送纸器2每次送出一张瓦楞纸板1；

所述的送纸器2向左依次设置有机架、打包工作站13，其中机架上向左依次设置有活动挡板、一组进给辊3、一组压凹印辊5、龙门架6、伺服移载辊7、至少两个间距布置的涂胶口8、一组翻转折叠机构10、皮带传动机构11、压紧辊12；活动挡板位于机架的中部，活动挡板的上方设置有传感器，传感器安装在机架上，传感器与可编程控制器(PLC)连接，PLC采用西门子ST40；

送纸器2送出瓦楞纸板1至活动挡板，活动挡板挡住瓦楞纸板1，传感器感应到瓦楞纸板1后，将信号输入给可编程控制器(PLC)；PLC能控制活动挡板移动，使得活动挡板避开对瓦楞纸板1的阻挡，同时也能控制送纸器2的送纸时机；进给辊3通过伺服电机A驱动，按PLC的指令将瓦楞纸板1输送至指定的距离；

图1及图2中未画出胶水供给机构，胶水供给机构能位于机架的前方或后方，涂胶口8采用胶水漏斗，在瓦楞纸板1经过漏斗时，徐徐流出的胶水会流到相应的粘接区域上；涂胶口8也能采用滚刷将胶水刷到粘接区域上；

皮带传动机构11将已经被折叠的瓦楞纸箱从翻转板上转移到压紧辊；压紧辊12将粘胶部分压实；

龙门架6的右端设置有喷印总成4，喷印总成4的喷码机位于进给辊3与压凹印辊5之间；龙门架6的横梁下方设置有数个沿着前后方向布置的切槽器9；龙门架6用于支撑喷印总成4和切槽器9；

如图9所示，所述的龙门架6横梁一侧设置有型钢，型钢采用槽钢，槽钢的两个翼缘上分别设置有导轨602，两根导轨602之间设置有进给机构，进给机构通过伺服电机B驱动，进给机构上设置有滑台601，滑台601左端面的两端分别通过第一滑块安装在导轨602上，喷印总成4安装在滑台601的右端；喷印总成4的喷码机型号为509AMK；导轨602及第一滑块组成直线运动单元，直线运动单元型号为L80-60；

所述的进给机构采用滚珠丝杠传动机构或第一同步带传动机构中的任意一种；喷印总成4的喷头在导轨602上按指定速度往复移动，同时在瓦楞纸板1上喷出由工控机编制的指定内容；工控机采用研华工控机，型号7700；

所述的伺服电机A输出端还通过第二同步带传动机构驱动压凹印辊5，伺服电机A输出端还通过第三同步带传动机构驱动伺服移载辊7；瓦楞纸板1被压过凹痕后，由伺服移载辊7辅助驱动指定距离；伺服电机A的型号为ECMA-C2080RS；驱动器型号为ASD-B2-0721-B；

压凹印辊5与进给辊3的圆周线速度相同；

如图2所示，任意一根压凹印辊5上均设置有数个沿着压凹印辊5轴向布置的压轮，两个压轮分别在瓦楞纸板1的底面和顶面压出凹痕，便于后期的折叠；凹痕的间距分别为纸箱的长和宽；

如图3所示，任意一个所述的切槽器9均包括支座901，支座901下方的机架上设置有凹模907，支座901的一侧设置有悬臂，悬臂末端设置有气缸固定轴，气缸固定轴与气缸902的固定端连接；支座901内从上到下依次设置有摇杆固定轴、一组竖向布置的滑轨，其中滑轨上设置有第二滑块905；摇杆固定轴上连接摇杆903的一端，摇杆903的另一端与气缸902活塞杆上的U型接头连接，气缸902活塞杆上的U型接头同时通过连架杆904与第二滑块905的上部连接；气缸902采用费斯托DSNU-25-100-P-A；

切槽器9的作用是分别在瓦楞纸板1的前后两个边缘上间隔宽、长两个距离，去除狭长的一段材料，以分离出瓦楞纸箱的宽边和长边的摇盖；其传动机构衍生自四连杆机构，执行机构为切刀；

如图4所示，所述的第二滑块905的底部设置有切刀906，切刀906为凸模且能与凹模907配合；

如图2所示，一组所述的翻转折叠机构10平行且对称布置；

如图5所示，任意一个翻转折叠机构10均包括翻转板1001，翻转板1001的中部均设置有第一轴套，第一轴套的直径上设置有对称布置的第一通孔，其中的一个第一通孔内设置有销轴1009；

任意一个翻转板1001远离机架中心一侧向外依次设置有折叠轴1003、固定轮1006；

固定轮1006的两侧端面上均设置有半圆形的沉槽，沉槽的圆心与固定轮1006的轴心同心；沉槽一端的深度大于沉槽另一端的深度；

折叠轴1003由第二轴套和Z型轴组成，第二轴套位于Z型轴的下横杆末端且第二轴套的轴心线上设置有第二通孔，

如图7所示，销轴1009能通过第二通孔后在沉槽内滑动；

如图8所示，第二轴套的外圈靠近固定轮1006的一侧设置有扭簧1011，扭簧1011远离第二轴套的伸出端安装在固定轮1006的扭簧安装孔内；

销轴1009在第二轴套及固定轮1006之间的部分设置有第二压簧1012；

Z型轴的上横杆上向远离第二轴套的一侧依次设置有第一压簧1010、折叠板1004，折叠板1004由第三轴套和Z型板组成；

如图5所示，固定轮1006的外圈设置有缆绳1005，缆绳1005与折叠板1004的中部竖板连接；

固定轮1006的轴心设置有转轴1002，转轴1002依次穿过折叠轴1003的第二轴套、翻转板1001的第一轴套；

如图6所示，所述的第三轴套位于Z型板的横板末端，第三轴套上设置有螺旋槽1008；第三轴套安装在折叠轴1003的Z型轴上，Z型轴上设置有销钉1007，通过采用这种技术方案：销钉1007能沿着螺旋槽1008运动，在销钉1007和折叠板1004的螺旋槽1008作用下，折叠板1004绕折叠轴1003转动，将瓦楞纸板1中的一页折叠。

具体实施时，本发明包含全部的工艺流程：板片上料、送纸、胶版印刷、压凹痕、切槽、折叠、胶水粘合、打包。其中印刷为喷头喷印，切槽由冲裁机构完成，折叠由一套旋转折纸机构完成，其余环节与新兴的自动纸箱机类似：

1)、除板片上料这个环节，本发明的其余各流程自动运转，不需要人工干预；本发明的设备的输入是瓦楞纸板片，输出是成品瓦楞纸箱，所以生产中没有半成品的库存，节约了生产空间；

2)、纸箱折叠这个环节，采用两级翻转机构，在180度翻转过程中将纸箱折叠并初步粘合，再由压辊进一步使结合处粘牢，折叠过程只占用了两倍的纸箱宽度；而新型的自动化纸箱机的折叠过程用了十倍以上的纸箱宽度；

3)、本发明的印刷部分采用喷头喷印，印刷内容可通过电脑编辑，实时传输给喷印控制器；因此，可以灵活地适应不同的印刷内容，尤其适合小批量、多品种的订单。

实施例一，当进给机构采用滚珠丝杠传动机构时：

如图9所示，所述的滚珠丝杠传动机构包括滚珠丝杠，滚珠丝杠安装在两根导轨602之间且与导轨602平行布置，滚珠丝杠的一端与伺服电机B连接，滑台601左端面的中部通过螺母安装在滚珠丝杠上；伺服电机B的型号为ECMA-C2080RS；驱动器型号为ASD-B2-0721-B。

实施例二、进给机构采用第一同步带传动机构时：

如图10所示，所述的第一同步带传动机构包括两个同步带轮，其中一个同步带轮通过伺服电机B驱动，两个同步带轮的圆心连线与导轨602平行，两个同步带轮通过同步带形成环形带连接，环形带的上带体或下带体中的任意一侧通过连接件与滑台601左端面连接。

实施例三、喷印的文本信息生成过程：

如图11所示，操作人员把客户要求的文档编辑、录入到电脑里，启动指令触发时，电脑将文档信息传输给喷印控制器，经过其编译变成可被执行的指令信息，喷头按照指令信息将文档喷印在瓦楞纸板1表面。

实施例四、转轴1002和固定轮1006为机架的一部分，固定不动；被压过凹痕的瓦楞纸板1被输送至翻转板1001与折叠轴1003之间；电动机驱动翻转板1001逆时针旋转，同时发生的动作包括以下操作步骤：

1.由于销轴1009穿过翻转板1001第一轴套部的第一通孔和折叠轴1003第二轴套部的第二通孔，所以折叠轴1003与翻转板1001同时旋转；

2.销轴1009受第二压簧1012的压力，其一端顶在固定轮1006一侧端面的半圆形沉槽内滑动，当折叠轴1003转过180°时，销轴1009脱离翻转板1001；

3.缆绳1005一端在固定轮1006上缠绕，另一端牵引折叠板1004在折叠轴1003上滑动；

4.在销钉1007和折叠板1004上的螺旋槽1008作用下，折叠板1004绕折叠轴1003向内转动，将瓦楞纸板1的一页折叠180°。

实施例五、销轴1009脱离翻转板1001之后，包括以下操作步骤：

1.折叠轴1003在扭簧1011作用下复位到0°位置；

2.折叠板1004在第一压簧1010作用下复位；

3.销轴1009在固定轮1006一侧端面的半圆形沉槽作用下，返回原位，重新与翻转板1001第一轴套部的第一通孔配合。

综上所述，本发明提供一种纸箱自动生产线，结构合理，使板片印刷和后期的纸箱粘合等工序联动起来，消除了由于工序间生产节拍不平衡造成的中间半成品积压的库存，节约了生产空间；采用喷头喷印技术，不必制作油墨胶版即可将所需内容喷印在纸箱上，节约了生产成本，消除了调整胶版位置等调试工作，缩短了换型工作周期；采用杆件翻转式折叠，而非平皮带翻转渐进式折叠，大大缩短了设备长度，设备占地面积少。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种纸箱自动生产线，包括送纸器(2)，送纸器(2)上设置有瓦楞纸板(1)，其特征在于：所述的送纸器(2)向左依次设置有机架、打包工作站(13)，其中机架上向左依次设置有活动挡板、一组进给辊(3)、一组压凹印辊(5)、龙门架(6)、伺服移载辊(7)、至少两个间距布置的涂胶口(8)、一组翻转折叠机构(10)、皮带传动机构(11)、压紧辊(12)；进给辊(3)通过伺服电机A驱动；龙门架(6)的右端设置有喷印总成(4)，喷印总成(4)的喷码机位于进给辊(3)与压凹印辊(5)之间；龙门架(6)的横梁下方设置有数个沿着前后方向布置的切槽器(9)；

一组所述的翻转折叠机构(10)平行且对称布置；

任意一个翻转折叠机构(10)均包括翻转板(1001)，翻转板(1001)的中部均设置有第一轴套，第一轴套的直径上设置有对称布置的第一通孔，其中的一个第一通孔内设置有销轴(1009)；

任意一个翻转板(1001)远离机架中心一侧向外依次设置有折叠轴(1003)、固定轮(1006)；

固定轮(1006)的两侧端面上均设置有半圆形的沉槽，沉槽的圆心与固定轮(1006)的轴心同心；沉槽一端的深度大于沉槽另一端的深度；

折叠轴(1003)由第二轴套和Z型轴组成，第二轴套位于Z型轴的下横杆末端且第二轴套的轴心线上设置有第二通孔，销轴(1009)能通过第二通孔后在沉槽内滑动；

第二轴套的外圈靠近固定轮(1006)的一侧设置有扭簧(1011)，扭簧(1011)远离第二轴套的伸出端安装在固定轮(1006)的扭簧安装孔内；

销轴(1009)在第二轴套及固定轮(1006)之间的部分设置有第二压簧(1012)；

Z型轴的上横杆上向远离第二轴套的一侧依次设置有第一压簧(1010)、折叠板(1004)，折叠板(1004)由第三轴套和Z型板组成；

固定轮(1006)的外圈设置有缆绳(1005)，缆绳(1005)与折叠板(1004)的中部竖板连接；

固定轮(1006)的轴心设置有转轴(1002)，转轴(1002)依次穿过折叠轴(1003)的第二轴套、翻转板(1001)的第一轴套；

所述的第三轴套位于Z型板的横板末端，第三轴套上设置有螺旋槽(1008)；

第三轴套安装在折叠轴(1003)的Z型轴上，Z型轴上设置有销钉(1007)，销钉(1007)能沿着螺旋槽(1008)运动，在销钉(1007)和折叠板(1004)的螺旋槽(1008)作用下，折叠板(1004)绕折叠轴(1003)转动，将瓦楞纸板(1)中的一页折叠。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱自动生产线，其特征在于：所述的龙门架(6)横梁一侧设置有型钢，型钢同一侧的两个翼缘上分别设置有导轨(602)，两根导轨(602)之间设置有进给机构，进给机构通过伺服电机B驱动，进给机构上设置有滑台(601)，滑台(601)左端面的两端分别通过第一滑块安装在导轨(602)上，喷印总成(4)安装在滑台(601)的右端。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱自动生产线，其特征在于：所述的进给机构采用滚珠丝杠传动机构或第一同步带传动机构中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱自动生产线，其特征在于：所述的伺服电机A输出端还通过第二同步带传动机构驱动压凹印辊(5)，伺服电机A输出端还通过第三同步带传动机构驱动伺服移载辊(7)；

压凹印辊(5)与进给辊(3)的圆周线速度相同；任意一根压凹印辊(5)上均设置有数个沿着压凹印辊(5)轴向布置的压轮，两个压轮分别在瓦楞纸板(1)的底面和顶面压出凹痕，便于后期的折叠。

5.根据权利要求1所述的一种纸箱自动生产线，其特征在于：任意一个所述的切槽器(9)均包括支座(901)，支座(901)下方的机架上设置有凹模(907)，支座(901)的一侧设置有悬臂，悬臂末端设置有气缸固定轴，气缸固定轴与气缸(902)的固定端连接；支座(901)内从上到下依次设置有摇杆固定轴、一组竖向布置的滑轨，其中滑轨上设置有第二滑块(905)；摇杆固定轴上连接摇杆(903)的一端，摇杆(903)的另一端与气缸(902)活塞杆上的U型接头连接，气缸(902)活塞杆上的U型接头同时通过连架杆(904)与第二滑块(905)的上部连接。

6.根据权利要求5所述的一种纸箱自动生产线，其特征在于：所述的第二滑块(905)的底部设置有切刀(906)，切刀(906)为凸模且能与凹模(907)配合。

7.根据权利要求3所述的一种纸箱自动生产线，其特征在于：所述的滚珠丝杠传动机构包括滚珠丝杠，滚珠丝杠安装在两根导轨(602)之间且与导轨(602)平行布置，滚珠丝杠的一端与伺服电机B连接，滑台(601)左端面的中部通过螺母安装在滚珠丝杠上。

8.根据权利要求3所述的一种纸箱自动生产线，其特征在于：所述的第一同步带传动机构包括两个同步带轮，其中一个同步带轮通过伺服电机B驱动，两个同步带轮的圆心连线与导轨(602)平行，两个同步带轮通过同步带形成环形带连接，环形带的上带体或下带体中的任意一侧通过连接件与滑台(601)左端面连接。

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