CN106393792A - 一种在线安装提拉带的机器设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在线安装提拉带的机器设备，包括主体输送机架、纸盒输送链装置、粘胶涂层装置、加强带安装装置、料仓装置、提拉带安装装置、超声焊接装置、自动检测装置、自动剔除装置、收板输送装置、收板码垛装置、自动放卷装置、上板宽度调节组件、主体工位平移横梁、运转控制系统、分板输送装置、纸盒输入压辊组件、翻盖导向装置和压板导向杆组件。本发明还公布了该设备的工艺流程。本发明实现机械自动化安装，高效生产效率，解决了线下对产品质量进行抽检的不可控性，采用了自动检测技术和自动剔除技术，产品质量合格率90％‑99％，可以完成多种尺寸规格礼盒的提手安装，为牛奶饮料行业包装盒提手的安装大大减少人工，降低了生产成本。

Description

一种在线安装提拉带的机器设备

技术领域

本发明涉及包装制品包装盒提拉带的自动安装领域，具体是一种在线安装提拉带的机器设备。

背景技术

目前国内乳制品，饮料企业(如蒙牛，伊利，银鹭，加多宝，旺仔，青岛啤酒)的手提扣大多应用的是注塑成的塑料手提扣，而且大部分是人工完成安装的，手工安装提手的方式效率低，对人工依耐性大，劳动力成本高。对于销售旺季对市场响应速度慢，解决办法就是招聘更多人员，这样造成了管理困难，并且存在较多人生安全隐患。市场调查发现熟练的工人每小时只能完成400个，一天按10小时计算，一人一天只能完成4000个，而一些厂供货量大的纸箱生产厂家一天就要供15万，如果提前没有库存的话这样就需要37.5个人工来完成，要库存就增加了库存积压麻烦。

国内的此类包装自动化研发刚刚开始，也出现了一些自动手提扣安装设备，但是一些结构处于验证阶段，生产兼容性低，不能完成复杂礼盒和一些自动片箱的手提扣自动安装。而且对于一些可以生产的则存在产品质量不稳定，市场客户投诉频繁等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在线安装提拉带的机器设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种在线安装提拉带的机器设备，包括主体输送机架、纸盒输送链装置、粘胶涂层装置、加强带安装装置、料仓装置、提拉带安装装置、超声焊接装置、自动检测装置、自动剔除装置、收板输送装置、收板码垛装置、自动放卷装置、上板宽度调节组件、主体工位平移横梁、运转控制系统、分板输送装置、纸盒输入压辊组件、翻盖导向装置和压板导向杆组件，所述主体输送机架包括龙门支架、龙门平移导轨、输送斜面板、工位布线槽、输送平面板、输送机架面板和龙门框架连接横梁，主体输送机架的上方通过龙门平移导轨安装有用于固定各工位的主体工位平移横梁，输送斜面板和输送平面板均安装在龙门支架上，输送机架面板安装在龙门支架两侧，主体工位平移横梁上安装有翻盖导向装置、压板导向杆组件、提拉带安装装置、超声焊接装置、自动检测装置和自动剔除装置，主体输送机架的下方安装有纸盒输入压辊组件、纸盒输送链装置、纸盒支撑托板、纸盒导向杆和自动放卷装置，主体输送机架的左右两侧分别安装有料仓装置、收板输送装置和收板码垛装置。

作为本发明进一步的方案：加强带安装装置包括加强带定长输送组件、切带组件和粘贴组件，切带组件包括固定基板、上下移动导轨组件、摆臂连接板、切刀固定板、切带动刀和切带底刀，粘贴组件包括加强带安装主动凸轮、加强带导向轮、胶辊压力调节盖板、加强带安装电机、加强带安装主动轮、皮带张紧板、加强带安装主动轴和加强带安装从动轮，加强带定长输送组件包括冲头底模固定板、送带导向盖板、底模固定支撑板、加强带输送伺服电机、送带主动同步轮、送带从动辊组件、带宽调节盖板和送带胶辊，粘贴组件固定在冲头固定板下方，冲头固定板上安装有冲头，冲头上还设置有第一贴带压块、过带限位块和冲孔底模；提拉带安装装置包括提拉带定长输送组件和贴带组件，贴带组件包括压带电机、上下移动基板、上下移动导轨、右旋丝杠组件、平移导轨组件、上下连接板、第二贴带压块、左右丝杠联轴器、左旋丝杠组件、刷带平移动板、刷带电机、提拉带下压丝杠和下压丝杠联轴器，提拉带定长输送组件包括送带电机、送带从动辊、送带主动辊、过带治具、压带动板、穿带插板和穿插动力组件，第二贴带压块安装在刷带平移动板上，刷带平移动板通过右旋丝杠组件、左旋丝杠组件以及左右丝杠联轴器固定在单独的滑块滑板上。

作为本发明进一步的方案：超声焊接装置包括超声焊接系统、固定带送带组件、焊接切带组件和凸轮组件，焊接切带组件包括固定带切刀、固定带底刀和切刀固定板，超声焊接系统包括焊接组件固定基板、焊接传感器感应片、传感器固定块、焊接原点位传感器、超声振子压块、超声焊接模具和超声焊接支撑平板，凸轮组件包括焊接凸轮、焊接凸轮上摆臂、摆臂连接螺杆和焊接凸轮下摆臂；粘胶涂层装置包括粘胶涂层装置固定支架、粘胶涂层系统和粘胶涂层系统安装支架，粘胶涂层系统包括粘加强带涂层装置和粘提拉带涂层装置，粘加强带涂层装置和粘提拉带涂层装置的结构和组成完全一致，粘加强带涂层装置包括涂层上下移动伺服电机、涂层丝杠联轴器、丝杠固定座、丝杠组件、涂层枪头固定杆、涂层枪头、涂层上下移动板、涂层上下移动导轨、移动伺服固定座、传感器感应片、涂层移动传感器、感应片固定导轨、前后平移直角块、涂层装置固定基板和涂层前后移动伺服电机。

作为本发明进一步的方案：纸盒输送链装置包括主体输送电机、扭力限制器、主体输送链、主体输送链支撑板、链条输送挡块和间歇凸轮分割器，扭力限制器位于主体输送电机和间歇凸轮分割器之间，分板输送装置包括上板输送装置平移导轨、上板治具位置调节电机、上板治具平移导轨、上板平移线性模组、上板治具、上板拾取吸嘴、上板输送装置平移组件、上板装置原点位检测传感器和上板装置极限位检测传感器。

作为本发明进一步的方案：料仓装置包括料仓1、料仓2、上板电机、齿形带输送装置、上板挡板、上板装置机架、上板宽度左边调节丝杠、上板平移导轨、上板宽带右边调节丝杠、料仓1段缺料检测传感器、物料支撑导向杆、料仓2段缺料检测传感器和料仓2段分板挡板，物料支撑导向杆位于纸盒的下方，物料支撑导向杆中间设置有齿形带输送装置，物料支撑导向杆的两侧设置有上板宽度左边调节丝杠和上板宽带右边调节丝杠，料仓2段缺料检测传感器和料仓1段缺料检测传感器分别位于位于料仓2和料仓1中。

作为本发明进一步的方案：自动剔除装置包括剔除旋转座、剔除旋转臂、剔除拾取气缸和剔除治具固定板，收板码垛装置包括码垛调节导杆、码垛装置宽度调节把手、纸板分离挡块、挡块旋转臂和挡块摆动气缸，收板输送装置包括收板输送皮带、压板钢带、收板输送皮带托板、收板输送电机和收板传动主动轴，纸盒输入压辊组件包括纸盒输入主动辊和纸盒输入从动辊，翻盖导向装置包括折页上下调节杆、折页前后调节杆、折页顶杆气缸、折页治具、检测元件固定板、检测元件固定支架和检测元件活动调节板，压板导向杆组件包括导向杆安装调节杆、导向压杆调节锁紧手柄、出板挡板调节杆、压板钢带固定杆和出板挡板。

作为本发明进一步的方案：运转控制系统采用PLC可编程控制器，指令信号采集由安装于各工位的传感器监视并向控制系统发送信号，经控制系统处理后按编制的程序逻辑控制各装置的电机或电磁阀动作，带动各个机构或气缸的工作。

作为本发明进一步的方案：在线安装提拉带的机器设备的在线安装提拉带的工艺流程，具体步骤如下：料仓工位上板→纸箱传送→预涂层工位涂层→加强带放卷供料→加强带安装打孔→预涂层工位涂层→提拉带放卷供料→提拉带安装与压合→固定带放卷供料→超声焊接固定带→自动检测工位检测→自动剔除工位剔除不良品→收板输送→收板码垛。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)包装礼盒提手实现机械自动化安装，生产效率可达到3500-3800个/小时，一台设备两个人控制生产，八小时可生产28800个，平均一人14400个/8小时，人工安装效率是平均一人八小时3000个/8小时，提高生产效率4.8倍；

(2)高效生产效率，降低了人工成本和人员管理成本，为工厂创造了经济效益。同时快速的生产效率可以减少库存，在供货旺季可以快速满足市场需求；

(3)包装盒的提拉带安装是在包装盒完成粘箱糊盒后进行的，是纸箱包装厂生产纸箱的最后工序，避免了已经安装完成提拉的的纸盒在其他中间生产工序中造成的损失，降低了生产成本，提高了经济效益；

(4)设备配备了自动检测技术和自动剔除技术，使得生产品质可以在线监控，解决了线下对产品质量进行抽检的不可控性，产品质量合格率为90％-99％；

(5)本设备可以完成多种尺寸规格礼盒的提手安装，为牛奶饮料行业包装盒提手的安装大大减少人工，解决了劳动力成本高，人员招聘难等问题。

附图说明

图1为在线安装提拉带的机器设备的立体图。

图2为在线安装提拉带的机器设备的俯视图。

图3为在线安装提拉带的机器设备中料仓装置的结构示意图。

图4为在线安装提拉带的机器设备中分板输送装置的结构示意图。

图5为在线安装提拉带的机器设备中纸盒输送链装置的结构示意图。

图6为在线安装提拉带的机器设备中主体输送机架的结构示意图

图7为在线安装提拉带的机器设备中粘胶涂层装置的结构示意图。

图8为在线安装提拉带的机器设备中加强带安装装置的结构示意图

图9为在线安装提拉带的机器设备中加强带安装装置的局部结构示意图。

图10为在线安装提拉带的机器设备中提拉带安装装置的结构示意图

图11为在线安装提拉带的机器设备中超声焊接装置的结构示意图。

图12为在线安装提拉带的机器设备中输送纸盒的结构示意图

图13为在线安装提拉带的机器设备中输送纸盒的局部结构示意图。

图14为在线安装提拉带的机器设备中纸盒展开时的结构示意图

图15为在线安装提拉带的机器设备完成安装后的纸盒左视图。

图16为在线安装提拉带的机器设备完成安装后的纸盒右视图

其中：1-主体输送机架，2-纸盒输送链装置，3-粘胶涂层装置，4-加强带安装装置，5-料仓装置，6-提拉带安装装置，7-超声焊接装置，8-自动检测装置，9-自动剔除装置，10-收板输送装置，11-收板码垛装置，12-自动放卷装置，13-上板宽度调节组件，14-主体工位平移横梁，15-运转控制系统，16-分板输送装置，17-纸盒输入压辊组件，18-翻盖导向装置，19-压板导向杆组件，134-粘胶涂层系统安装支架，135-粘胶涂层系统，136-纸盒输入主动辊，137-纸盒输入从动辊，138-折页上下调节杆，139-折页前后调节杆，140-折页顶杆气缸，141-折页治具，142-纸盒翻盖导向杆，143-导向杆安装调节杆，144-导向杆调节锁紧手柄，145-检测元件固定板，146-检测元件固定支架，147-检测元件活动调节板，148-剔除旋转座，149-剔除旋转臂，150-剔除拾取气缸，151-剔除治具固定板，152-出板挡板调节杆，153-出板挡板，154-压板钢带固定杆，155-收板输送皮带，156-压板钢带，157-收板输送皮带托板，158-收板输送电机，159-收板传动主动轴，160-码垛调节导杆，161-码垛装置宽度调节把手，162-纸板分离挡块，163-挡块旋转臂，164-挡块摆动气缸，20-上板电机，21-齿形带输送装置，22-上板挡板，23-上板装置机架，24-纸盒，25-上板宽度左边调节丝杠，26-上板平移导轨，27-上板宽带右边调节丝杠，28-料仓1段缺料检测传感器，29-物料支撑导向杆，30-料仓2段缺料检测传感器，31-料仓2段分板挡板，32-上板输送装置平移导轨，33-上板治具位置调节电机，34-上板治具平移导轨，35-上板平移线性模组，36-上板治具，37-上板拾取吸嘴，38-上板输送装置平移组件，39-上板装置原点位检测传感器，40-上板装置极限位检测传感器，41-主体输送电机，42-扭力限制器，43-主体输送链，44-主体输送链支撑板，45-链条输送挡块，46-间歇凸轮分割器，47-龙门支架，48-龙门平移导轨，49-输送斜面板，50-工位布线槽，52-输送平面板，53-输送机架面板，54-龙门框架连接横梁，55-粘胶涂层装置固定支架，56-涂层上下移动伺服电机，57-涂层丝杠联轴器，58-丝杠固定座，59-丝杠组件，60-涂层枪头固定杆，61-涂层枪头，62-涂层上下移动板，63-涂层上下移动导轨，64-移动伺服固定座，65-传感器感应片，66-涂层移动传感器，67-感应片固定导轨，68-前后平移直角块，69-涂层装置固定基板，70-涂层前后移动伺服电机，71-加强带安装主动凸轮，72-固定基板，73-上下移动导轨组件，74-摆臂连接板，75-切刀固定板，76-切带动刀，77-切带底刀，78-冲头底模固定板，79-送带导向盖板，80-底模固定支撑板，81-加强带输送伺服电机，82-送带主动同步轮，83-送带从动辊组件，84-带宽调节盖板，85-送带胶辊，86-加强带导向轮，87-胶辊压力调节盖板，88-加强带安装电机，89-加强带安装主动轮，90-皮带张紧板，91-加强带安装主动轴，92-加强带安装从动轮，93-冲头固定板，94-冲头导向板，95-冲头，96-第一贴带压块，97-过带限位块，98-冲孔底模，99-压带电机，100-上下移动基板，101-上下移动导轨，102-右旋丝杠组件，103-平移导轨组件，104-上下连接板，105-送带电机，106-送带从动辊，107-送带主动辊，108-过带治具，109-压带动板，110-穿带插板，111-穿插动力组件，112-第二贴带压块，113-左右丝杠联轴器，114-左旋丝杠组件，115-刷带平移动板，116-刷带电机，117-提拉带下压丝杠，118-下压丝杠联轴器，119-焊接凸轮，120-焊接凸轮上摆臂，121-摆臂连接螺杆，122-焊接凸轮下摆臂，123-超声焊接系统，124-超声振子压块，125-超声焊接模具，126-超声焊接支撑平板，127-固定带切刀，128-固定带底刀，129-切刀固定板，130-焊接组件固定基板，131-焊接传感器感应片，132-传感器固定块，133-焊接原点位传感器，165-输送伺服组件，166-运转皮带，167-伺服主轴，168-纸盒支撑托板调节座，169-纸盒托板上下调节杆，170-纸盒支撑托板，171-纸盒导向杆调节座，172-纸盒导向调节杆，173-纸盒导向杆，174-纸盒支撑面板，176-纸盒斜面托板，177-纸盒上折页2，178-纸盒上折页1，179-纸盒本体，180-纸盒下折页1，181-纸盒下折页2，182-固定带，183-提拉带，184-加强带，185-上折页，186-下折页。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-16，一种在线安装提拉带的机器设备，包括主体输送机架1、纸盒输送链装置2、粘胶涂层装置3、加强带安装装置4、料仓装置5、提拉带安装装置6、超声焊接装置7、自动检测装置8、自动剔除装置9、收板输送装置10、收板码垛装置11、自动放卷装置12、上板宽度调节组件13、主体工位平移横梁14、运转控制系统15、分板输送装置16、纸盒输入压辊组件17、翻盖导向装置18和压板导向杆组件19，所述主体输送机架1包括龙门支架47、龙门平移导轨48、输送斜面板49、工位布线槽50、输送平面板52、输送机架面板53和龙门框架连接横梁54，主体输送机架1的上方通过龙门平移导轨48安装有用于固定各工位的主体工位平移横梁14，输送斜面板49和输送平面板52均安装在龙门支架47上，输送机架面板53安装在龙门支架47两侧，主体工位平移横梁14上安装有翻盖导向装置18、压板导向杆组件19、提拉带安装装置6、超声焊接装置7、自动检测装置8和自动剔除装置9，主体输送机架1的下方安装有纸盒输入压辊组件17、纸盒输送链装置2、纸盒支撑托板170、纸盒导向杆173和自动放卷装置12，主体输送机架1的左右两侧分别安装有料仓装置5、收板输送装置10和收板码垛装置11。

以上装置的整体框架由料仓机架、主体输送机架、收板输送码垛机架三大部分组成，料仓部分完成包装盒的供料作用，主体工位机架部分安装有完成提拉带183安装的主要装置，收板码垛机架上安装有完成包装盒成品输送码垛的装置。整体布局包装盒横向进料，纵向输入各工位完成提拉带183的安装，再横向输出完成收板码垛；整体呈“C”形布局结构，这样的布局缩短了设备的整体长度，同时也方便了操作人员对料仓上板工位和收板码垛工位的相互照应。

料仓装置5的作用是完成生产过程中的纸盒供料。料仓装置5包括料仓1、料仓2、上板电机20、齿形带输送装置21、上板挡板22、上板装置机架23、上板宽度左边调节丝杠25、上板平移导轨26和上板宽带右边调节丝杠27；对于不同纸箱规格的纸盒24在包装盒上输送时，在物料支撑导向杆29的两侧设置有上板宽度左边调节丝杠25和上板宽带右边调节丝杠27，通过左右丝杆组件用来适应不同宽度纸盒24的供料输送；在料仓段自动送料过程缺料时，料仓1段和2段分别设有料仓1段缺料检测传感器28和料仓2段缺料检测传感器30，缺料时系统会自动报警提醒；在料仓2段设有料仓2段分板挡板31，物料支撑导向杆29位于纸盒24的下方，物料支撑导向杆29中间设置有齿形带输送装置21，用来将一张张纸盒24向供料方向输送。

分板输送装置16可以实现上下、左右、前后位置参数化控制运行，上下方向移动由上板治具位置调节电机33控制上板治具36完成上下方向运动，上板治具36安装固定在上板治具平移导轨34上；上板治具36整体组件又安装固定在上板平移线性模组35上，上板平移线性模组35可实现左右方向的移动；上板平移线性模组35安装固定在上板输送装置平移导轨32上，上板输送装置平移导轨32上的前后位置由上板输送装置平移组件38带动完成前后方向的运动。分板输送装置16与料仓装置5和主体输送机架1对接，三个轴向移动的参数化控制可以实现不同尺寸规格纸盒的拾取功能，同时也完成拾取后的纸盒被投放到纸盒输送链装置2去完成后续各装置的生产安装。

纸盒输送链装置2完成料仓装置5通过分板输送装置16输送过来的纸盒在主体输送机架1的输送定位作用，其中的纸盒是粘箱糊盒后成折叠状态的纸盒，纸盒被分板输送装置投放到纸盒输送链装置2后，在纸盒输送链装置2的输送过程中纸盒首先被翻盖导向装置18翻开，上折页185与纸盒本体179成角度A，下折页186与纸盒本体179成角度B，角度A与B的范围为0～90°。经过翻盖导向装置18后成折页展开纸盒输送状态，178纸盒上折页1和177纸盒上折页2翻开至纸盒斜面托板176上方，180纸盒下折页1和181纸盒下折页2翻开至纸盒支撑面板174上方，纸盒本体179后端与链条输送挡块45贴着，纸盒本体左边与主体输送链支撑板44靠着，纸盒本体右边与纸盒导向杆173靠着，纸盒本体下端被纸盒支撑托板170托着；在链条输送过程中由以上支撑托板、挡块、导向杆压着而平稳地被链条输送挡块45输送至每个工位完成提拉带的安装。对于不同规格的包装盒时纸盒支撑托板170可以通过纸盒托板上下调节杆169上下调节，纸盒导向杆173可以通过纸盒导向调节杆172调至合适位置。纸盒的输送是采用凸轮间歇分割器输送，能大大降低包装盒在输送过程中的惯性，使得包装盒停顿位置准确。纸盒输送链装置2包括主体输送电机41、扭力限制器42、主体输送链43、主体输送链支撑板44、链条输送挡块45和间歇凸轮分割器46。扭力限制器42位于主体输送电机41和间歇凸轮分割器46之间，设备在运行过程中主体输送电机41一直旋转，通过间歇凸轮分割器46来实现纸盒输送链装置2的起停运转，当输送过程中负载超过扭力限制器42最大负载或者其他装置出现运行故障时动力通过扭力限制器42切断，起到保护纸盒输送链装置2和其他各装置的作用。

主体输送机架1作用是安装固定纸盒输送链装置2、粘胶涂层装置3、加强带安装装置4、提拉带安装装置6、超声焊接装置7、自动检测装置8、自动剔除装置9，各装置安装固定在主体工位平移横梁14上。主体输送机架1由龙门框架47与龙门框架连接横梁54连接固定，整体机架的左右两边安装有输送机架面板53，在上方有一主体工位平移横梁14架于龙门框架47的上方，主体工位平移横梁14与龙门框架47之间通过龙门平移导轨48过渡连接，可以实现安装固定在主体工位平移横梁14上的各装置进行左右调节，来满足不同尺寸规格的纸箱生产。龙门框架47上面部位安装固定有输送斜面板49和输送平面板52，纸盒折页被展开后上折页184与输送斜面板49贴合，下折页186与输送平面板52贴合，面板起到拖着纸盒折页的作用而保证在输送的过程中纸盒24输送平稳。

粘胶涂层装置：粘胶涂层装置3分为粘加强带涂层装置和粘提拉带涂层装置，两者的构成和动作原理相同。当纸盒输送到位后，粘胶涂层装置3的光电开关检测到有信号时，垂直方向模组先带动涂层枪头61下降到位，然后水平方向模组带动涂层枪头61向后涂胶，这样就完成了粘胶的涂层功能。粘胶涂层装置结构成直角坐标系运动架构形式，涂层上下移动伺服电机56控制涂层枪头61的上下位置，涂层枪头61固定在涂层上下移动板62上，涂层上下移动导轨63上的滑块与涂层上下移动板62连接固定，这样在涂层上下移动伺服电机56启动时通过涂层丝杠联轴器57把旋转运动传递至丝杠组件59，丝杆组件59与涂层上下移动板62连接把旋转运动转换为涂层枪头61的上下方向运动。涂层前后移动伺服电机70则控制涂层枪头61的前后方向的运动。在上下方向和前后方向都设置有位置传感器，前后方向传感器感应片65安装固定在感应片固定导轨67上，感应片固定导轨67安装固定在涂层装置固定基板69上，涂层移动传感器66安装固定在前后平移直角块68上，这之间涂层上下移动伺服电机56的旋转运动通过丝杆螺母转换成前后平移直角块68的前后方向运动，涂层移动传感器66与传感器感应片65的位置关系即为控制系统控制涂层枪头61的移动的因素。

加强带安装装置4完成加强带的定长输送、切带、粘贴、打孔功能。加强带安装装置4包括加强带定长输送组件、切带组件和粘贴组件，定长输送组件包含有加强带供料系统自动放卷装置12，送带胶辊85与送带从动辊组件83、加强带导向轮86和加强带输送伺服电机81组成。自动放卷装置12完成把成卷的加强带放卷到物料存储盒，使得送带伺服无张力情况下输送加强带，送带胶辊85与送带从动辊组件83的压合在送带伺服的旋转带动下完成加强带的定长输送。切带组件由切带动刀76和切带底刀77组成，切带动刀76固定在可以上下移动的切刀固定板75上；粘贴组件固定在冲头固定板94下方，在冲头固定板上安装固定有冲头95。这中间涉及到由凸轮机构总成，电机带动转轴转动，使的安装在转轴上的凸轮和顶杆促使整个切带、粘贴、打孔功能的完成。

提拉带安装装置6完成提拉带183的定长输送、切断、穿入、刷带和贴带。定长输送的组件包含有提拉带供料系统自动放卷装置12、送带主动辊107、送带从动辊106，过带导向轮、送带电机105、提拉带穿插动力组件111。放卷装置安装固定在提拉带安装装置6的下方，其完成提拉带的供料；过带导向轮起导向和带材绕走方向的输送作用；送带电机105完成提拉带的定长输送；提拉带输送完成后，等待系统控制指令控制提拉带穿插动力组件111完成提拉带的穿入。贴带组件由压带电机99、刷带电机116、左旋丝杠组件114、平移导轨组件103、上下移动基板100、第二贴带压块112组成可以上下方向和左右方向移动的两组模组，左右方向移动模组安装固定在可以实现上下方向移动的模组滑动板上，实现上下移动的功能；左右方向移动的贴纸块安装固定在各自的滑动板115上，两滑动板通过右旋丝杠组件102左旋丝杠组件114以及左右丝杠联轴器113连接安装固定在单独的直线导轨滑块上，电机旋转时两贴纸块可以相反方向运动。这样上下移动，和左右相反方向的运动实现了提拉带的刷带和贴带功能。

超声焊接装置7完成固定带182、加强带184与提拉带183的焊接功能作用，目的是增强提拉带183粘合处的抗拉能力，超声焊接装置当系统发出焊接指令后，凸轮运转动力电机旋转带动焊接凸轮119旋转，焊接凸轮119的旋转通过焊接凸轮上摆臂120、摆臂连接螺杆121、焊接凸轮下摆臂122带动安装在焊接组件固定基板130上的超声焊接系统123向下压。在旋转一圈的过程中是先由固定带切刀127完成固定带182的切断，切带后超声焊接模具125把切断的带材下压到上道工序安装完成的提拉带183和加强带184上方，在压紧的同时完成固定带182与加强带184、提拉带183的焊接。在焊接完成时焊接原点位传感器133感应到焊接传感器感应片131，电机停止旋转，超声焊接完成。其实施方案二也可以是只焊接提拉带183与加强带184的粘合处来起到增强提拉带184粘合处的抗拉能力。

自动剔除装置9包括剔除旋转座148、剔除旋转臂149、剔除拾取气缸150和剔除治具固定板151，当检测系统发出不良品指令后，不良品经输送装置输送到自动剔除装置工位后，剔除拾取气缸150伸出，自动剔除装置9的剔除治具拾取不良品，剔除旋转臂149摆动到剔除位置，自动剔除装置9完成不良品的剔除功能。

收板码垛装置11包括码垛调节导杆160、码垛装置宽度调节把手161、纸板分离挡块162、挡块旋转臂163和挡块摆动气缸164，收板输送装置10包括收板输送皮带155、压板钢带156、收板输送皮带托板157、收板输送电机158和收板传动主动轴159。在输送的过程时有一计数传感器对安装完成提拉带输送出来的纸盒进行计数，计数达到系统设定数量后，纸板分离挡块162把后续输送来的包装盒分离，这样计数完成的包装盒就被完成了码垛。

运转控制系统15采用PLC可编程控制器，指令信号采集由安装于各工位的传感器监视并向运转控制系统15发送信号，经运转控制系统15处理后按编制的程序逻辑控制各装置的电机或电磁阀动作，带动各个机构或气缸的工作。

工作过程描述：

料仓装置5上板：系统上电，按启动按钮，各机构回原位，料仓1段工位光电传感器未检测到纸板，上板电机20启动，纸板通过齿型带输送，上板挡板22按系统控制完成包装盒推进动作，料仓1段上板挡板22推进的包装盒随物料支撑导向杆29落到料仓2段，当料仓2段料满传感器检测到料满时上板电机20停止运转，料仓装置5就如此循环动作完成包装盒的上板。当料仓1段缺料检测传感器28检测到缺料时，蜂鸣器提醒操作人员料仓缺板。

纸盒输送链装置2：在系统上电后，按启动按钮，主体输送电机41旋转启动，各工位装置进行回原位，同时纸盒输送链装置2前端设有一光电开关检测主体输送链43上的是否有纸盒进行检测，位检测到纸盒主体输送链43进行回原位，回原位后等待料仓工位包装盒输送出，包装盒输送到位检测传感器发出指令，运转控制系统15发出指令扭力限制器42吸合，主体输送链43按间歇凸轮分割器46完成一个步距的输送定位，重复上述循环即完成了包装盒的一件件输送到相应的工位完成对应工艺动作。

粘胶涂层装置3：系统上电后，按启动按钮，粘胶涂层系统135进行上下方向和前后方向的回原位，等待运转控制系统15发出指令信号，当纸盒输送到位后，粘胶涂层装置3的光电开关检测到有信号时，垂直方向模组先带动涂层枪头61下降到位，然后水平方向模组带动涂层枪头61向后涂胶，这样就完成了粘胶的涂层功能。

加强带安装装置4：系统上电后，按启动按钮，加强带安装装置4回原位，切刀回原位，送带电机完成指定长度的加强带输送，装置等待运转控制系统15发出指令信号。纸盒输送链装置2完成设定步距的移动后，加强带安装装置4工位监视光电开关检测到有包装盒，则加强带安装装置4旋转一周，完成加强带184的切带、粘贴、打孔功能。

提拉带安装装置6：系统上电后，按启动按钮，提拉带安装装置6上的电机带动各机构回原位，送带电机105完成系统设定长度的提拉带183输送，提拉带安装装置6等待运转控制系统15发出指令信号。纸盒输送链装置2完成设定步距角的移动后，提拉带安装装置6工位监视光电开关检测到有包装盒，则穿插动力组件111的电机完成设定角度的旋转，完成提拉带183穿入到包装盒上预先冲压完成的孔内后，待穿插动力组件111的电机回到一个安全角度后，系统发出运行参数，压带电机99和刷带电机116旋转，贴带模组完成提拉带183贴刷开、贴带、压紧功能。由此重复循环完成下一包装盒的提拉带183安装。

超声焊接装置7：系统上电后，按启动按钮，超声焊接装置7的凸轮机构回原位，切刀机构回原位，固定带输送电机完成指定长度的固定带输送。纸盒输送链装置2完成设定步距角的移动后，超声焊接装置7工位的光电传感器监视到工位有包装盒信号，运转控制系统15发出指令凸轮运转动力电机旋转带动焊接凸轮119旋转一圈，在旋转一圈的过程中是先由固定带切刀127完成固定带182的切断，同时超声焊接模具125把切断的带材下压到上到工序安装完成的提拉带183和加强带184上方，焊接凸轮119旋转到设定角度后，运转控制系统15发出逻辑信号给超声焊接系统123开始工作，在压紧的同时完成固定带182与加强带184和提拉带183的焊接。焊接凸轮119旋转下压机构上升时，焊接超声系统123停止工作，超声焊接固定带182完成。由此重复循环完成下一包装盒的提拉带183安装。

综上所述，这样间歇交替的工序交替直到提拉带183的所有安装工序完成。料仓装置5完成一个个纸盒的依次输出，输出的纸盒通过光电传感器检测发出信号由纸盒输送链装置2完成纸盒的依次定位输送；各工位的检测传感器发出逻辑信号，通过传感器判断对应的工位有无纸盒，有纸盒则对应各工位完成对应的工艺动作；各工艺的动作完成后纸盒输送链装置2主电机的运转通过间歇凸轮分割器46的间歇动作交替完成下一步距的循环；这样间歇的动作循环使得提拉带183不断地被安装完成。

本发明安装的提拉带是为适应机械自动化安装而产生的，本发明采用的提拉带183是通过特殊生产工艺把一些塑料原料生产出来的带材或者薄膜或者纸质材质复合成一体的高强度提拉带，为保证提拉带183与纸箱穿孔处的抗拉强度，在纸箱穿孔处里面各粘贴了一加强带184，加强带184与纸箱的粘合是通过预先把一胶粘剂涂层到纸箱上再通过压合方式使得加强带184在胶粘剂涂层处粘合，同样提拉带183与加强带184或者纸箱处也是通过上述方法粘合成一体的。同时为了进一步提高提拉带183的产品合格率，本发明还增加了一超声焊接工序，超声焊接工序是完成一固定带182通过超声焊接技术在加强带184和提拉带183上方熔接一固定带182。加强带184和固定带182的尺寸范围一般为长20mm-60mm，宽10mm-50mm；提拉带183尺寸规格一般为长100mm-210mm，宽8mm-25mm。

本发明的工艺流程包括以下步骤：

料仓工位上板→纸箱传送→预涂层工位涂层→加强带放卷供料→加强带安装打孔→预涂层工位涂层→提拉带放卷供料→提拉带安装与压合→固定带放卷供料→超声焊接固定带→自动检测工位检测→自动剔除工位剔除不良品→收板输送→收板码垛。

上述工艺的步骤，可以根据客户的要求增减设计，也可以根据客户的要求排列组合工艺顺序设计。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种在线安装提拉带的机器设备，其特征在于，包括主体输送机架、纸盒输送链装置、粘胶涂层装置、加强带安装装置、料仓装置、提拉带安装装置、超声焊接装置、自动检测装置、自动剔除装置、收板输送装置、收板码垛装置、自动放卷装置、上板宽度调节组件、主体工位平移横梁、运转控制系统、分板输送装置、纸盒输入压辊组件、翻盖导向装置和压板导向杆组件，所述主体输送机架包括龙门支架、龙门平移导轨、输送斜面板、工位布线槽、输送平面板、输送机架面板和龙门框架连接横梁，主体输送机架的上方通过龙门平移导轨安装有用于固定各工位的主体工位平移横梁，输送斜面板和输送平面板均安装在龙门支架上，输送机架面板安装在龙门支架两侧，主体工位平移横梁上安装有翻盖导向装置、压板导向杆组件、提拉带安装装置、超声焊接装置、自动检测装置和自动剔除装置，主体输送机架的下方安装有纸盒输入压辊组件、纸盒输送链装置、纸盒支撑托板、纸盒导向杆和自动放卷装置，主体输送机架的左右两侧分别安装有料仓装置、收板输送装置和收板码垛装置。

2.根据权利要求1所述的在线安装提拉带的机器设备，其特征在于，所述加强带安装装置包括加强带定长输送组件、切带组件和粘贴组件，切带组件包括固定基板、上下移动导轨组件、摆臂连接板、切刀固定板、切带动刀和切带底刀，粘贴组件包括加强带安装主动凸轮、加强带导向轮、胶辊压力调节盖板、加强带安装电机、加强带安装主动轮、皮带张紧板、加强带安装主动轴和加强带安装从动轮，加强带定长输送组件包括冲头底模固定板、送带导向盖板、底模固定支撑板、加强带输送伺服电机、送带主动同步轮、送带从动辊组件、带宽调节盖板和送带胶辊，粘贴组件固定在冲头固定板下方，冲头固定板上安装有冲头，冲头上还设置有第一贴带压块、过带限位块和冲孔底模；提拉带安装装置包括提拉带定长输送组件和贴带组件，贴带组件包括压带电机、上下移动基板、上下移动导轨、右旋丝杠组件、平移导轨组件、上下连接板、第二贴带压块、左右丝杠联轴器、左旋丝杠组件、刷带平移动板、刷带电机、提拉带下压丝杠和下压丝杠联轴器，提拉带定长输送组件包括送带电机、送带从动辊、送带主动辊、过带治具、压带动板、穿带插板和穿插动力组件，第二贴带压块安装在刷带平移动板上，刷带平移动板通过右旋丝杠组件、左旋丝杠组件以及左右丝杠联轴器固定在单独的滑块滑板上。

3.根据权利要求1所述的在线安装提拉带的机器设备，其特征在于，所述超声焊接装置包括超声焊接系统、固定带送带组件、焊接切带组件和凸轮组件，焊接切带组件包括固定带切刀、固定带底刀和切刀固定板，超声焊接系统包括焊接组件固定基板、焊接传感器感应片、传感器固定块、焊接原点位传感器、超声振子压块、超声焊接模具和超声焊接支撑平板，凸轮组件包括焊接凸轮、焊接凸轮上摆臂、摆臂连接螺杆和焊接凸轮下摆臂；粘胶涂层装置包括粘胶涂层装置固定支架、粘胶涂层系统和粘胶涂层系统安装支架，粘胶涂层系统包括粘加强带涂层装置和粘提拉带涂层装置，粘加强带涂层装置和粘提拉带涂层装置的结构和组成完全一致，粘加强带涂层装置包括涂层上下移动伺服电机、涂层丝杠联轴器、丝杠固定座、丝杠组件、涂层枪头固定杆、涂层枪头、涂层上下移动板、涂层上下移动导轨、移动伺服固定座、传感器感应片、涂层移动传感器、感应片固定导轨、前后平移直角块、涂层装置固定基板和涂层前后移动伺服电机。

4.根据权利要求1所述的在线安装提拉带的机器设备，其特征在于，所述纸盒输送链装置包括主体输送电机、扭力限制器、主体输送链、主体输送链支撑板、链条输送挡块和间歇凸轮分割器，扭力限制器位于主体输送电机和间歇凸轮分割器之间，分板输送装置包括上板输送装置平移导轨、上板治具位置调节电机、上板治具平移导轨、上板平移线性模组、上板治具、上板拾取吸嘴、上板输送装置平移组件、上板装置原点位检测传感器和上板装置极限位检测传感器。

5.根据权利要求1所述的在线安装提拉带的机器设备，其特征在于，所述料仓装置包括料仓1、料仓2、上板电机、齿形带输送装置、上板挡板、上板装置机架、上板宽度左边调节丝杠、上板平移导轨、上板宽带右边调节丝杠、料仓1段缺料检测传感器、物料支撑导向杆、料仓2段缺料检测传感器和料仓2段分板挡板，物料支撑导向杆位于纸盒的下方，物料支撑导向杆中间设置有齿形带输送装置，物料支撑导向杆的两侧设置有上板宽度左边调节丝杠和上板宽带右边调节丝杠，料仓2段缺料检测传感器和料仓1段缺料检测传感器分别位于位于料仓2和料仓1中。

6.根据权利要求1所述的在线安装提拉带的机器设备，其特征在于，所述自动剔除装置包括剔除旋转座、剔除旋转臂、剔除拾取气缸和剔除治具固定板，收板码垛装置包括码垛调节导杆、码垛装置宽度调节把手、纸板分离挡块、挡块旋转臂和挡块摆动气缸，收板输送装置包括收板输送皮带、压板钢带、收板输送皮带托板、收板输送电机和收板传动主动轴，纸盒输入压辊组件包括纸盒输入主动辊和纸盒输入从动辊，翻盖导向装置包括折页上下调节杆、折页前后调节杆、折页顶杆气缸、折页治具、检测元件固定板、检测元件固定支架和检测元件活动调节板，压板导向杆组件包括导向杆安装调节杆、导向压杆调节锁紧手柄、出板挡板调节杆、压板钢带固定杆和出板挡板。

7.根据权利要求1所述的在线安装提拉带的机器设备，其特征在于，所述运转控制系统采用PLC可编程控制器，指令信号采集由安装于各工位的传感器监视并向控制系统发送信号，经控制系统处理后按编制的程序逻辑控制各装置的电机或电磁阀动作，带动各个机构或气缸的工作。

8.一种如权利要求1-7任一所述的在线安装提拉带的机器设备的在线安装提拉带的工艺流程，其特征在于，具体步骤如下：料仓工位上板→纸箱传送→预涂层工位涂层→加强带放卷供料→加强带安装打孔→预涂层工位涂层→提拉带放卷供料→提拉带安装与压合→固定带放卷供料→超声焊接固定带→自动检测工位检测→自动剔除工位剔除不良品→收板输送→收板码垛。