CN110816990B - 一种用于全自动封箱机的真空吸盘辅助贴带装置 - Google Patents

Abstract

一种用于全自动封箱机的真空吸盘辅助贴带装置，涉及包装技术领域，包括机架和用于运输纸箱的运输机构，还包括用于对纸箱底面摇盖加压的加压机构；所述运输机构包括第一运输线和第二运输线，所述第一运输线和所述第二运输线均设有用于运输纸箱的滑块，所述加压机构包括真空吸盘和用于为所述真空吸盘提供吸附力的负压系统，所述真空吸盘固定设置在所述滑块的上板面，与所述负压系统连通后的所述真空吸盘对纸箱底面摇盖提供下拉的吸附力并带动纸箱跟随所述滑块滑动。通过对纸箱底面的两侧摇盖提供下拉的吸附力，有效地解决纸箱底面摇盖贴带力度不足的问题，大幅改善封箱效果。

Description

一种用于全自动封箱机的真空吸盘辅助贴带装置

技术领域

本发明涉及包装技术领域，特别是一种用于全自动封箱机的真空吸盘辅助贴带装置。

背景技术

包装为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称；也指为达到上述目的在采用容器、材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。现阶段市场上的包装一般采用纸箱包装，纸箱包装一般采用人工将纸箱打开再进行包装，生产效率低下。

在现有技术中，如图7所示的一种用于纸箱底部贴带的自动贴带装置9，所述自动贴带装置9设有用于将贴带贴在纸箱底部的第一顶辊91和第二顶辊92，所述第一顶辊91和第二顶辊92均高于纸箱的底面。所述第一顶辊91与所述第二顶辊92之间还设有联动杆93。具体地，当纸箱运送过来时，纸箱的前壁将所述第一顶辊91压下，所述第一顶辊91向内收合并紧贴纸箱底部，从而将纸贴带贴在纸箱的底部，进行封贴。如图8所示，由于所述联动杆93的作用，所述第二顶辊92同步地向内收合并紧贴纸箱底部。因此，所述第一顶辊91和所述第二顶辊92对纸箱底部产生向上的压力，从而使贴带可以贴在纸箱底部。但是在进行贴封时，由于箱底摇盖没有向下的压力，箱底摇盖受力而上翻折，导致底部贴带时胶带与纸箱封贴不够紧密，在后续工序中容易出现胶带脱落或纸箱散开的现象。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种用于全自动封箱机的真空吸盘辅助贴带装置，本发明对纸箱底面的两侧摇盖提供下拉的吸附力，解决纸箱底面摇盖贴带力度不足的问题，大幅度地改善封箱效果。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种用于全自动封箱机的真空吸盘辅助贴带装置，包括机架和用于运输纸箱的运输机构，其中：还包括用于对纸箱底面摇盖加压的加压机构；

所述机架为框架式机架，所述机架设有第一非框架梁和第二非框架梁，所述第一非框架梁和所述第二非框架梁并排设置在所述机架；

所述运输机构包括第一运输线和第二运输线，所述第一运输线和所述第二运输线并排设置在所述第一非框架梁与所述第二非框架梁之间，所述第一运输线和所述第二运输线同速同向运输，所述第一运输线和所述第二运输线均设有用于运输纸箱的滑块，多个所述滑块分别对称设置在所述第一运输线和所述第二运输线上，所述滑块在所述第一运输线或所述第二运输线上滑动；

所述加压机构包括真空吸盘和用于为所述真空吸盘提供吸附力的负压系统，所述真空吸盘固定设置在所述滑块的上板面，所述真空吸盘的盘面与所述机架的平面持平，所述真空吸盘与所述负压系统连通，与所述负压系统连通后的所述真空吸盘对纸箱底面摇盖提供下拉的吸附力并带动纸箱跟随所述滑块滑动。

进一步，所述运输机构还包括用于对纸箱进行侧面辅助运输的第一侧向运输带和第二侧向运输带，所述第一侧向运输带设置在所述第一非框架梁的上板面，所述第二侧向运输带设置在所述第二非框架梁的上板面，所述第一侧向运输带和所述第二侧向运输带的运输带面与箱体侧面接触，所述第一侧向运输带和所述第二侧向运输带均由第三运输皮带、皮带轮、第一电机和外壳组成，所述外壳可拆卸地固定连接在所述第一非框架梁和所述第二非框架梁的上板面，所述外壳的横截面呈“匚”型，多个所述皮带轮排布设置在所述外壳内，所述第三运输皮带套设在所述皮带轮上，所述第一电机设置在所述机架的下方，所述第一电机的转动轴带动所述皮带轮转动。

进一步，所述外壳设有朝内的导向斜面，设置在所述第一侧向运输带的所述导向斜面和设置在所述第二侧向运输带的所述导向斜面构成便于纸箱进入的入口。

进一步，所述第一运输线设有第一滑轨和设置在所述第一滑轨下方的第一运输皮带，所述第二运输线设有第二滑轨和设置在所述第二滑轨下方的第二运输皮带，所述滑块包括与所述第一滑轨配合的第一滑块和与所述第二滑轨配合的第二滑块，所述第一运输皮带用于带动所述第一滑块运动，所述第二运输皮带用于带动所述第二滑块运动，所述第一滑块和所述第二滑块的底面均设有固定夹头，所述第一滑块通过所述固定夹头可拆卸地固定连接于所述第一运输皮带，所述第二滑块通过固定夹头可拆卸地固定连接于所述第二运输皮带。

进一步，所述第一滑轨于其两端分别设有第一滑轨固定座和第二滑轨固定座，所述第二滑轨于其两端分别设有第三滑轨固定座和第四滑轨固定座，所述运输机构通过所述第一滑轨固定座、所述第二滑轨固定座、所述第三滑轨固定座和所述第四滑轨固定座固定连接在所述机架。

进一步，所述第一运输线还设有第二电机，所述第二电机固定设置在第一滑轨固定座，所述第二电机与所述第一运输皮带之间设有电机同步带，所述第二电机通过所述电机同步带带动所述第一运输皮带的转动，所述第二滑轨固定座与所述第三滑轨固定座之间设有双轨同步带，所述双轨同步带的一端与所述第一运输皮带的带轮连接，所述双轨同步带的另一端与所述第二运输皮带的带轮连接，所述固定夹头设置于所述第一运输皮带和所述第二运输皮带的同侧。

进一步，所述第二电机为步进电机，所述第二电机根据脉冲信号改变所述第一运输皮带和所述第二运输皮带的运输方向，所述第一滑块根据所述第一运输皮带的运输方向在所述第一运输线上做往复运动，所述第二滑块根据所述第二运输皮带的运输方向在所述第二运输线上做往复运动。

进一步，所述负压系统在所述滑块复位过程中停止工作。

进一步，所述固定夹头包括固定夹臂和活动夹臂，所述固定夹臂和所述活动夹臂之间设有调节螺杆，所述调节螺杆用于调节活动夹臂的位置。

进一步，设置在所述第一滑轨上的所述第一滑块的数量和设置在所述第二滑轨上的第二滑块的数量相同，所述第一滑轨上设有3个或3个以上的所述第一滑块，所述机架还设有对纸箱底面摇盖进行折合的折合架，所述折合架螺纹连接在所述机架的前端，所述折合架包括第一直杆和第二直杆，所述第一直杆和所述第二直杆设置在同一水平面，且该水平面与所述机架的平面持平；所述第一直杆和所述第二直杆的末端均固定连接在所述机架的前端中点，所述第一直杆和所述第二直杆的首端向外岔开，构成向内收合的所述折合架。

本发明的有益效果：将纸箱放置在所述第一运输线和所述第二运输线上，所述第一运输线和所述第二运输线分别对应纸箱底部的两侧摇盖进行吸附下拉，且所述第一运输线和第二运输线共同配合将纸箱运输至自动贴带装置处进行贴带。通过对纸箱底面的两侧摇盖提供下拉的吸附力，有效地解决纸箱底面摇盖贴带力度不足的问题，大幅改善封箱效果。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的结构示意图；

图2是本发明的一个实施例的机架结构示意图；

图3是本发明的一个实施例的第二侧向运输带结构示意图；

图4是本发明的一个实施例的第一运输线和第二运输线的结构示意图；

图5是本发明的一个实施例的第二运输线的另一侧面结构示意图；

图6是本发明的一个实施例的滑块结构示意图；

图7是背景技术中现有的自动贴带装置的结构示意图；

图8是背景技术中现有的自动贴带装置工作时的结构示意图。

其中：1、机架；11、第一非框架梁；12、第二非框架梁；2、第一运输线；21、第一滑轨；22、第一运输皮带；23、第一滑轨固定座；24、第二滑轨固定座；25、第二电机；26、电机同步带；3、第二运输线；31、第二滑轨；32、第二运输皮带；33第三滑轨固定座；34、第四滑轨固定座；35、双轨同步带；4、滑块；41、第一滑块；42、第二滑块；5真空吸盘；6、第一侧向运输带；61、第三运输皮带；62、皮带轮；63、第一电机；64、外壳；65、导向斜面；7、第二侧向运输带；8、固定夹头；81、固定夹臂；82、活动夹臂；83、调节螺杆；9、自动贴带装置；91、第一顶辊；92、第二顶辊；93、联动杆；94、折合架；95、第一直杆；96、第二直杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

为解决箱底下压力不足的问题，提供一种用于全自动封箱机的真空吸盘辅助贴带装置，包括机架1和用于运输纸箱的运输机构，还包括用于对纸箱底面摇盖加压的加压机构；具体地，如图2所示，所述机架1为框架式机架，主要是由多根框架梁和支柱组成的。所述机架1设有第一非框架梁11和第二非框架梁12，所述第一非框架梁11和第二非框架梁12并排间隔设置在机架1。进一步，如图1所示，现有的一种用于纸箱底部贴带的自动贴带装置9安装设置在机架的中线上，所述自动贴带装置9固定连接在第一非框架梁11和第二非框架梁12之间。所述运输机构包括第一运输线2和第二运输线3，所述第一运输线2和第二运输线3并排设置在所述第一非框架梁11与所述第二非框架梁12之间。具体地，如图1所示，所述第一运输线2和所述第二运输线3分别设置在自动贴带装置9的两侧，所述第一运输线2和所述第二运输线3的两端均设置在所述机架1的框架梁上。进一步，所述第一运输线2和所述第二运输线3同速同向运输，所述第一运输线2和第二运输线3共同配合将纸箱运输至所述自动贴带装置9处进行贴带。所述第一运输线2和所述第二运输线3均设有用于运输纸箱的滑块4，多个所述滑块4分别对称设置在所述第一运输线2和所述第二运输线3上。所述滑块4在所述第一运输线2或所述第二运输线3上滑动。所述加压机构包括真空吸盘5和用于为所述真空吸盘5提供吸附力的负压系统，具体地，所述负压系统包括真空发生器和控制真空发生器工作的控制开关，所述真空发生器设置在所述第一运输线2和所述第二运输线3下方。所述真空吸盘5固定设置在所述滑块4的上板面，所述真空吸盘5的盘面与所述机架1的平面持平。所述真空吸盘5与所述负压系统连通，与所述负压系统连通后的所述真空吸盘5对纸箱底面摇盖提供下拉的吸附力并带动纸箱跟随所述滑块4滑动。

在本发明中：纸箱放置在所述第一运输线2和所述第二运输线3上，所述第一运输线2和第二运输线3分别对应纸箱底部的两侧摇盖进行吸附下拉，且所述第一运输线2和所述第二运输线3共同配合将纸箱运输至自动贴带装置9处进行贴带。通过对纸箱底面的两侧摇盖提供下拉的吸附力，有效地解决纸箱底面摇盖贴带力度不足的问题，大幅改善封箱效果。

进一步，如图1所示，所述运输机构还包括用于对纸箱进行侧面辅助运输的第一侧向运输带6和第二侧向运输带7。所述第一侧向运输带6设置在所述第一非框架梁11的上板面，所述第二侧向运输带7设置在所述第二非框架梁12的上板面。所述第一侧向运输带6和所述第二侧向运输带7的运输带面与箱体侧面接触。具体地，如图3所示，所述第一侧向运输带6和所述第二侧向运输带7均由第三运输皮带61、皮带轮62、第一电机63和外壳64组成。所述外壳64的横截面呈“匚”型。所述外壳64可拆卸地固定连接在所述第一非框架梁11和所述第二非框架梁12的上板面。多个所述皮带轮62排布设置在所述外壳64内，所述第三运输皮带61套设在所述皮带轮62上，所述第一电机63设置在所述机架1的下方，所述第一电机63的转动轴带动所述皮带轮62转动。通过所述第一侧向运输带6和第二侧向运输带7对纸箱侧面进行辅助运输，实现对纸箱进行限位，避免纸箱与自动贴带装置9错位，确保自动贴带装置9准确贴合纸箱底部；且所述第一侧向运输带6和第二侧向运输带7采用可拆卸地固定连接在所述机架1上，方便安装拆卸。采用呈“匚”型的所述外壳64，使所述第一侧向运输带6和所述第二运侧面输带7仅留出所述第三运输皮带61的工作带面，有效避免生产事故发生。

进一步，如图3所示，所述外壳64设有朝内的导向斜面65，具体地，设置在所述第一侧向运输带6的所述导向斜面65和设置在所述第二侧向运输带7的所述导向斜面65构成便于纸箱进入的入口，方便纸箱运输到自动贴带装置9处进行贴带。

进一步，如图4所示，所述第一运输线2设有第一滑轨21和设置在所述第一滑轨21下方的第一运输皮带22。所述第二运输线3设有第二滑轨31和设置在所述第二滑轨31下方的第二运输皮带32。所述滑块4包括与所述第一滑轨21配合的第一滑块41和与所述第二滑轨31配合的第二滑块42，所述第一运输皮带22用于带动所述第一滑块41运动，所述第二运输皮带32用于带动所述第二滑块42运动。所述第一滑块41和所述第二滑块42的底面均设有固定夹头8，所述第一滑块41通过所述固定夹头8可拆卸地固定连接于所述第一运输皮带22，所述第二滑块42通过固定夹头8可拆卸地固定连接于所述第二运输皮带32。于所述第一滑块41和所述第二滑块42的底面均设有固定夹头8，通过所述固定夹头8夹住所述第一运输皮带22和所述第二运输皮带32，从而实现所述第一运输皮带22带动所述第一滑块41运动，所述第二运输皮带32带动所述第二滑块42运动，同时所述第一滑块41和所述第二滑块42可拆卸地固定连接于输送带上，使得滑块之间的距离可调，可适应不同长度的纸箱。

进一步，如图4所示，所述第一滑轨21于其两端分别设有第一滑轨固定座23和第二滑轨固定座24，所述第二滑轨31于其两端分别设有第三滑轨固定座33和第四滑轨固定座34，所述运输机构通过所述第一滑轨固定座23、所述第二滑轨固定座24、所述第三滑轨固定座33和所述第四滑轨固定座34固定连接在所述机架1。将所述第一滑轨固定座23、所述第二滑轨固定座24、所述第三滑轨固定座33和所述第四滑轨固定座34对应地固定连接在机架1，增大组件间的接触面积，方便安装，且着力合理，不易掉落。

进一步，如图4所示，所述第一运输线2还设有第二电机25。所述第二电机25固定设置在第一滑轨固定座23。所述第二电机25与所述第一运输皮带22之间设有电机同步带26，所述第二电机25通过所述电机同步带26带动所述第一运输皮带22的转动。所述第二滑轨固定座24与所述第三滑轨固定座33之间设有双轨同步带35，所述双轨同步带35的一端与所述第一运输皮带22的带轮连接，所述双轨同步带35的另一端与所述第二运输皮带32的带轮连接。所述固定夹头8设置于所述第一运输皮带22和所述第二运输皮带32的同侧。通过在所述第一运输皮带22和所述第二运输皮带32之间设有所述双轨同步带35，由所述第一运输皮带22带动所述双轨同步带35转动，所述双轨同步带35的另一端带动所述第二运输皮带32转动，使一个第二电机25驱动所述第一运输线2和所述第二运输线3，实现了所述第一运输线2和所述第二运输线3同向同速运输。

进一步，所述第二电机25为步进电机。所述第二电机25根据脉冲信号改变所述第一运输皮带22和所述第二运输皮带32的运输方向。所述第一滑块41根据所述第一运输皮带22的运输方向在所述第一运输线2上做往复运动。所述第二滑块42根据所述第二运输皮带32的运输方向在所述第二运输线3上做往复运动。具体地，当所述滑块4到达所述第一运输线2或所述第二运输线3的两端时，对所述第二电机25提供一个脉冲信号，使所述第二电机25反向驱动，改变所述第一运输皮带22和所述第二运输皮带32的输送方向，实现所述第一滑块41根据所述第一运输皮带22的运输方向在所述第一运输线2上做往复运动，所述第二滑块42根据所述第二运输皮带32的运输方向在第二运输线3上做往复运动。

进一步，所述负压系统在所述滑块4复位过程中停止工作。具体地，当所述滑块4将纸箱送到所述运输机构的末端并回程复位的过程中，负压系统停止工作，方便纸箱脱落；当所述滑块4返回到所述运输机构的始端并开始运输下一件纸箱时，所述负压系统重新工作，为所述真空吸盘5提供负压。

进一步，如图6所示，所述固定夹头8包括固定夹臂81和活动夹臂82，所述固定夹臂81和所述活动夹臂82之间设有调节螺杆83，所述调节螺杆83用于调节活动夹臂82的位置，通过扭动调节螺杆83使活动夹臂82向固定夹臂81靠近，从而实现夹住运输皮带，反向扭动调节螺杆83使活动夹臂82远离固定夹臂81，从而松开，方便调节所述滑块5的位置。

进一步，如图3所示，设置在所述第一滑轨21上的所述第一滑块41的数量和设置在所述第二滑轨31上的第二滑块42的数量相同，所述第一滑轨21上设有3个或3个以上所述第一滑块41。更优地，所述第一滑轨21上设有3个所述第一滑块41。3个第一滑块41分别对应设置在纸箱底部摇盖的前端、终端和后端，使纸箱底面摇盖受力均匀，避免纸箱底面摇盖中部受力集中而损坏。

进一步，如图1所示，所述机架1还设有对纸箱底面摇盖进行折合的折合架94，所述折合架94螺纹连接在所述机架1的前端。所述折合架94包括第一直杆95和第二直杆96，所述第一直杆95和所述第二直杆96设置在同一水平面，且该水平面与所述机架1的平面持平，所述第一直杆95和所述第二直杆96的末端均固定连接在所述机架1前端的中点，所述第一直杆95和所述第二直杆96的首端向外岔开，构成向内收合的所述折合架94。纸箱进入运输机构前，先通过所述折合架94将纸箱底面摇盖折合，再进入到运输机构，结构简单，实现箱底底面摇盖自动折合。

本发明的工作原理：

将纸箱放置在所述第一运输线2和所述第二运输线3上，所述第一运输线2和第二运输线3分别对应纸箱底部的两侧摇盖进行吸附下拉，且所述第一运输线2和所述第二运输线3共同配合将纸箱运输至自动贴带装置9处进行贴带。通过对纸箱底面的两侧摇盖提供下拉的吸附力，有效地解决纸箱底面摇盖贴带力度不足的问题，大幅改善封箱效果。

当所述滑块4滑动到第一运输线2和第二运输线3的末端时，所述负压系统停止对所述真空吸盘5提供吸附力，所述第一侧向运输带6和所述第二侧向运输带7将纸箱送出所述机架1；同时，所述第二电机25反向驱动，改变所述第一运输皮带22和所述第二运输皮带32运输方向，使所述滑块4往回复位到所述第一运输线2和所述第二运输线3的始端，准备运输下一件纸箱。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于全自动封箱机的真空吸盘辅助贴带装置，包括机架(1)和用于运输纸箱的运输机构，其特征在于：还包括用于对纸箱底面摇盖加压的加压机构；

所述机架(1)为框架式机架，所述机架(1)设有第一非框架梁(11)和第二非框架梁(12)，所述第一非框架梁(11)和所述第二非框架梁(12)并排设置在所述机架(1)；

所述运输机构包括第一运输线(2)和第二运输线(3)，所述第一运输线(2)和所述第二运输线(3)并排设置在所述第一非框架梁(11)与所述第二非框架梁(12)之间，所述第一运输线(2)和所述第二运输线(3)同速同向运输，所述第一运输线(2)和所述第二运输线(3)均设有用于运输纸箱的滑块(4)，多个所述滑块(4)分别对称设置在所述第一运输线(2)和所述第二运输线(3)上，所述滑块(4)在所述第一运输线(2)或所述第二运输线(3)上滑动；

所述加压机构包括真空吸盘(5)和用于为所述真空吸盘(5)提供吸附力的负压系统，所述真空吸盘(5)固定设置在所述滑块(4)的上板面，所述真空吸盘(5)的盘面与所述机架(1)的平面持平，所述真空吸盘(5)与所述负压系统连通，与所述负压系统连通后的所述真空吸盘(5)对纸箱底面摇盖提供下拉的吸附力并带动纸箱跟随所述滑块(4)滑动。

2.根据权利要求1所述的一种用于全自动封箱机的真空吸盘辅助贴带装置，其特征在于：所述运输机构还包括用于对纸箱进行侧面辅助运输的第一侧向运输带(6)和第二侧向运输带(7)，所述第一侧向运输带(6)设置在所述第一非框架梁(11)的上板面，所述第二侧向运输带(7)设置在所述第二非框架梁(12)的上板面，所述第一侧向运输带(6)和所述第二侧向运输带(7)的运输带面面向箱体的侧面，所述第一侧向运输带(6)和所述第二侧向运输带(7)均由第三运输皮带(61)、皮带轮(62)、第一电机(63)和外壳(64)组成，所述外壳(64)分别可拆卸地固定连接在所述第一非框架梁(11)和所述第二非框架梁(12)的上板面，所述外壳(64)的横截面呈“匚”型，多个所述皮带轮(62)排布设置在所述外壳(64)内，所述第三运输皮带(61)套设在所述皮带轮(62)上，所述第一电机(63)设置在所述机架(1)的下方，所述第一电机(63)的转动轴带动所述皮带轮(62)转动。

3.根据权利要求2所述的一种用于全自动封箱机的真空吸盘辅助贴带装置，其特征在于：所述外壳(64)设有朝内的导向斜面(65)，设置在所述第一侧向运输带(6)的所述导向斜面(65)和设置在所述第二侧向运输带(7)的所述导向斜面(65)构成便于纸箱进入的入口。

4.根据权利要求1所述的一种用于全自动封箱机的真空吸盘辅助贴带装置，其特征在于：所述第一运输线(2)设有第一滑轨(21)和设置在所述第一滑轨(21)下方的第一运输皮带(22)，所述第二运输线(3)设有第二滑轨(31)和设置在所述第二滑轨(31)下方的第二运输皮带(32)，所述滑块(4)包括与所述第一滑轨(21)配合的第一滑块(41)和与所述第二滑轨(31)配合的第二滑块(42)，所述第一运输皮带(22)用于带动所述第一滑块(41)运动，所述第二运输皮带(32)用于带动所述第二滑块(42)运动，所述第一滑块(41)和所述第二滑块(42)的底面均设有固定夹头(8)，所述第一滑块(41)通过所述固定夹头(8)可拆卸地固定连接于所述第一运输皮带(22)，所述第二滑块(42)通过固定夹头(8)可拆卸地固定连接于所述第二运输皮带(32)。

5.根据权利要求4所述的一种用于全自动封箱机的真空吸盘辅助贴带装置，其特征在于：所述第一滑轨(21)于其两端分别设有第一滑轨固定座(23)和第二滑轨固定座(24)，所述第二滑轨(31)于其两端分别设有第三滑轨固定座(33)和第四滑轨固定座(34)，所述运输机构通过所述第一滑轨固定座(23)、所述第二滑轨固定座(24)、所述第三滑轨固定座(33)和所述第四滑轨固定座(34)固定连接在所述机架(1)。

6.根据权利要求5所述的一种用于全自动封箱机的真空吸盘辅助贴带装置，其特征在于：所述第一运输线(2)还设有第二电机(25)，所述第二电机(25)固定设置在第一滑轨固定座(23)，所述第二电机(25)与所述第一运输皮带(22)之间设有电机同步带(26)，所述第二电机(25)通过所述电机同步带(26)带动所述第一运输皮带(22)的转动，所述第二滑轨固定座(24)与所述第三滑轨固定座(33)之间设有双轨同步带(35)，所述双轨同步带(35)的一端与所述第一运输皮带(22)的带轮连接，所述双轨同步带(35)的另一端与所述第二运输皮带(32)的带轮连接，所述固定夹头(8)设置于所述第一运输皮带(22)和所述第二运输皮带(32)的同侧。

7.根据权利要求6所述的一种用于全自动封箱机的真空吸盘辅助贴带装置，其特征在于：所述第二电机(25)为步进电机，所述第二电机(25)根据脉冲信号改变所述第一运输皮带(22)和所述第二运输皮带(32)的运输方向，所述第一滑块(41)根据所述第一运输皮带(22)的运输方向在所述第一运输线(2)上做往复运动，所述第二滑块(42)根据所述第二运输皮带(32)的运输方向在所述第二运输线(3)上做往复运动。

8.根据权利要求6所述的一种用于全自动封箱机的真空吸盘辅助贴带装置，其特征在于：所述负压系统在所述滑块(4)复位过程中停止工作。

9.根据权利要求4所述的一种用于全自动封箱机的真空吸盘辅助贴带装置，其特征在于：所述固定夹头(8)包括固定夹臂(81)和活动夹臂(82)，所述固定夹臂(81)和所述活动夹臂(82)之间设有调节螺杆(83)，所述调节螺杆(83)用于调节活动夹臂(82)的位置。

10.根据权利要求4所示的一种用于全自动封箱机的真空吸盘辅助贴带装置，其特征在于：设置在所述第一滑轨(21)上的所述第一滑块(41)的数量和设置在所述第二滑轨(31)上的第二滑块(42)的数量相同，所述第一滑轨(21)上设有3个或3个以上的所述第一滑块(41)；所述机架(1)还设有对纸箱底面摇盖进行折合的折合架(94)，所述折合架(94)螺纹连接在所述机架(1)的前端，所述折合架(94)包括第一直杆(95)和第二直杆(96)，所述第一直杆(95)和所述第二直杆(96)设置在同一水平面，且该水平面与所述机架(1)的平面持平；所述第一直杆(95)和所述第二直杆(96)的末端均固定连接在所述机架(1)的前端中点，所述第一直杆(95)和所述第二直杆(96)的首端向外岔开，构成向内收合的所述折合架(94)。

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