CN114889882B - 一种双层白酒包装盒全自动装盒机 - Google Patents

一种双层白酒包装盒全自动装盒机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双层白酒包装盒全自动装盒机,包括:内盒上料机,内盒通过所述内盒上料机依次放置到回转大链上;外盒上料机,外盒通过所述外盒上料机依次放置到回转大链上;回转夹盒机构,将回转大链上的内盒通过回转夹盒机构与外盒装配到一起;酒瓶输入传送带,待装盒的酒瓶经过所述酒瓶输入传送带输送到升降抓瓶机构上,所述升降抓瓶机构将酒瓶放置到装配好的内盒中,并输送到回转大链上;该全自动装盒机利用回转夹盒机构将内盒与外盒装配到一起,再通过升降抓瓶机构将酒瓶放置到装配好的包装盒中,实现了双层白酒包装盒的自动装盒工艺,自动开盒、装内盒、装瓶装酒、封盖,有效提升加工效率,保证生产质量稳定可靠。

Description

一种双层白酒包装盒全自动装盒机
技术领域
本发明涉及白酒加工设备领域,特别涉及一种双层白酒包装盒全自动装盒机。
背景技术
随着时代进步,自动化设备的发展,机械自动包装是白酒行业生产的必然发展方向。目前,较为高档的酒品采用特制的精美酒盒作为包装,将瓶装酒装入预制的酒盒内,然后封闭酒盒,完成包装。目前,已有一些大型酒厂开始采用的自动化包装设备,但是酒品对于包装的精美程度要求更高,包装盒出现磨损、折压痕迹都会造成产品无法正常销售,因此现有包装生产许多环节依然依赖人工手工操作。现阶段,在国内乃至国际制酒行业,对于需要内层支撑盒的双层包装盒,都是需要人工包装或者需要多条生产线来完成,效率低下而且成本高。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种在同一条生产线上而且能够完成全自动包装的双层白酒包装盒全自动装盒机。
为了实现上述目的,本发明提供的技术方案是:一种双层白酒包装盒全自动装盒机,包括:内盒上料机,内盒通过所述内盒上料机依次放置到回转大链上;外盒上料机,外盒通过所述外盒上料机依次放置到回转大链上;回转夹盒机构,将回转大链上的内盒通过回转夹盒机构与外盒装配到一起;酒瓶输入传送带,待装盒的酒瓶经过所述酒瓶输入传送带输送到升降抓瓶机构上,所述升降抓瓶机构将酒瓶放置到装配好的内盒中,并输送到回转大链上。
作为优选的一种技术方案,所述升降抓瓶机构包括机身,所述机身上部安装有上、下两层平行间隔设置的回转链条,在机身上端安装有驱动电机带动上、下两层链轮驱动上、下两层回转链条同步转动;在上、下两层回转链条之间安装有多根竖直的导杆,导杆上安装有导向座,导向座下端安装有酒瓶夹具;在上、下两层回转链条之间的机身内安装有回转升降轨道,导向座的内侧滑动导向嵌入回转升降轨道。
作为优选的一种技术方案,酒瓶在进入所述升降抓瓶机构之前还需要通过螺杆分瓶机构将堆积的酒瓶分隔形成与升降抓瓶机构配合的相等间距。
作为优选的一种技术方案,所述回转夹盒机构包括内盒夹具组件,内盒夹具组件包括上层夹具、气缸、导向框以及导向片,上层夹具从四边夹持内盒上端,在上层夹具下方同轴设置有导向框,导向框下端安装有向内侧倾斜的导向片。
作为优选的一种技术方案,所述上层夹具的中心安装有下压气缸,内盒通过所述下压气缸推动向下移动穿过导向框以及导向片,从而放入外盒内。
作为优选的一种技术方案,所述外盒上料机与回转夹盒机构之间的回转大链上安装有封底机构。
作为优选的一种技术方案,所述封底机构包括机架、导杆组件、平行四连杆驱动机构、顶杆以及旋转摆杆,机架上端安装有与回转大链同向的导杆组件,导杆组件用于限位外盒底部折页的位置;在机架内安装有由电机驱动的平行四连杆驱动机构,平行四连杆驱动机构的水平连杆上平行间隔安装有两个顶杆,分别用于顶起外盒下端的前折页以及后折页。
作为优选的一种技术方案,所述机架外侧安装有旋转摆杆,旋转摆杆中部安装驱动轴,驱动轴与平行四连杆驱动机构同步受电机驱动,旋转摆杆的一端用于拨开侧折页,旋转摆杆的另一端用于扣合侧折页。
作为优选的一种技术方案,在升降抓瓶机构与成品输出传送带之间的回转大链内侧依次设置有折叠内盖机构、折叠盒盖三角机构以及扣盖机构。
作为优选的一种技术方案,所述外盒上料机以及内盒上料机均有两台,且平行间隔设置。
本发明相对于现有技术的有益效果是:该全自动装盒机利用回转夹盒机构将内盒与外盒装配到一起,再通过升降抓瓶机构将酒瓶放置到装配好的包装盒中,实现了双层白酒包装盒的自动装盒工艺,自动开盒、装内盒、装瓶装酒、封盖,节省人工,且有效提升加工效率,大幅提升产能,保证生产质量稳定可靠。
另外,还可适用于需要内支撑盒层的双层乃至多层包装盒,填补本领域此项空白,具有良好的应用前景及价值。
图1是本发明的整体结构图;
图2是本发明中封底机构的结构示意图;
图3是本发明中回转夹盒机构的结构示意图;
图4是本发明中内盒夹具的结构图;
图5是本发明中升降抓瓶机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如本申请和权利要求书中所示,除非上下文明确提示例外情形,“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数,也可包括复数。一般说来,术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素,而这些步骤和元素不构成一个排他性的罗列,方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
参照图1,本实施例提供一种双层白酒包装盒全自动装盒机,包括:内盒上料机10,内盒上料机10用于将内盒放置到回转大链4上;内盒上料机10的可以有多种结构,例如机械手,或者上料盘等等,由于该结构属于本领域的常规技术手段,故在此不再赘述。在本实施例中,为了提高上料速度,设置有两台内盒上料机10,且平行设置。这样能够提高上料速度,节约包装时间。
该全自动装盒机还包括外盒上料机12,外盒上料机12用于将外盒13放置到回转大链4上;同样的,外盒上料机12的可以有多种结构,例如机械手,或者上料盘等等,由于该结构属于本领域的常规技术手段,故在此不再赘述。在本实施例中,为了提高上料速度,设置有两台外盒上料机12,且平行设置。这样能够提高上料速度,节约包装时间。
当外盒13通过外盒上料机12放置到回转大链4上之后,经过回转大链4传输到封底机构11的位置,通过封底机构11将外盒的底部封住。
如图2所示,封底机构11包括机架111、导杆组件115、平行四连杆驱动机构113、顶杆112以及旋转摆杆114,机架111上端安装有与回转大链4同向的导杆组件115,导杆组件115用于限位外盒底部折页的位置,在机架111内安装有由电机驱动的平行四连杆驱动机构113,平行四连杆驱动机构113的水平连杆上平行间隔安装有两个顶杆112,分别用于顶起外盒12下端的前折页以及后折页;在机架111外侧安装有一旋转摆杆114,旋转摆杆114中部安装驱动轴,驱动轴与平行四连杆驱动机构113同步受电机驱动,旋转摆杆114的一端用于拨开侧折页,旋转摆杆114的另一端用于扣合侧折页。
外盒13的折页经过导杆组件115的限位后再经过旋转摆杆114将两侧的折页折叠起来,喷胶机116将胶水喷到折页上,然后平行四连杆驱动机构113再带动顶杆112转动将沿着移动方向的两个折页折叠起来,最后通过胶水交底部的所有折页粘贴在一起从而实现外盒13底部的密封。该装置能够快速高效的将外盒13的底部密封,大大的提高了工作效率。
当外盒13密封好之后,需要将密封好的外盒13以及内盒装配到一起,该功能由回转夹盒机构9完成。
如图3所示,回转夹盒机构9包括第一机架901,第一机架901上部安装有上、下两层平行间隔设置的第一回转链条902,在第一机架901上端安装有第一驱动电机903带动上、下两层链轮驱动上、下两层第一回转链条902同步转动;另外,在上、下两层第一回转链条902之间安装有多根竖直的第一导杆904,第一导杆904上安装有第一导向座905,第一导向座905下端安装有内盒夹具906,第一导向座905与第一回转升降轨道907滑动连接,第一导向座905由第一导杆904驱动随着第一回转链条902进行回转,同时,随着第一回转升降轨道907上、下移动。
如图4所示,内盒夹具906包括上层夹具9062、气缸9061、导向框9063以及导向片9064,上层夹具9062从四边夹持内盒上端,在上层夹具9062下方同轴有一导向框9063,导向框9063下端安装有向内侧倾斜的导向片9064;在上层夹具中心安装有气缸9061,气缸9061能够推动内盒向下移动穿过导向框9063以及导向片9064,放入外盒内。
当内盒与外盒13装配好之后,需要将酒瓶装入包装盒中,该功能由升降抓瓶机构8来完成。
如图5所示,升降抓瓶机构8包括第二机架801、第二回转链条804、第二链轮805、第二导杆802、第二导向座807、酒瓶夹具806以及第二回转升降轨道803,由于升降抓瓶机构8的驱动部分与回转夹盒机构9相同,故在此不再赘述,区别点在于回转夹盒机构9中的第一导向座905的下方安装的是内盒夹具906,而在升降抓瓶机构8的第二导向座807的下方安装的是酒瓶夹具806,酒瓶夹具806的具体结构在本领域属于现有技术手段,故在此不在赘述。
在另外一些实施例中,酒瓶在进入升降抓瓶机构8之前还需要通过螺杆分瓶机构7将堆积的酒瓶分隔形成与升降抓瓶机构8配合的相等间距。在此需要说明的是,由于螺杆分瓶机构7的具体结构在本领域属于现有技术手段,故在此不再赘述。
在另外一些实施例中,在升降抓瓶机构8与成品输出传送带2之间的回转大链4内侧依次设置有折叠内盖机构6、折叠盒盖三角机构5以及扣盖机构3,折叠内盖机构6、折叠盒盖三角机构5以及扣盖机构3均采用导杆与启动推杆配合的结构实现,属于本领域的常规技术手段,故在本实施例不做详细描述。
酒瓶通酒瓶输入传送带1输入到全自动装盒机中,然后利用回转夹盒机构9将内盒与外盒13装配到一起,再通过升降抓瓶机构8将酒瓶放置到装配好的包装盒中,最后通过成品输出传送带2输出,实现了双层白酒包装盒的自动装盒工艺,自动开盒、装内盒、装瓶装酒、封盖,节省人工,且有效提升加工效率,大幅提升产能,保证生产质量稳定可靠。
另外,还可适用于需要内支撑盒层的双层乃至多层包装盒,填补本领域此项空白,具有良好的应用前景及价值。
以上所述仅为本发明的实施方式,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种双层白酒包装盒全自动装盒机,其特征在于,包括:
内盒上料机,内盒通过所述内盒上料机依次放置到回转大链上;
外盒上料机,外盒通过所述外盒上料机依次放置到回转大链上;
回转夹盒机构,将回转大链上的内盒通过回转夹盒机构与外盒装配到一起;
酒瓶输入传送带,待装盒的酒瓶经过所述酒瓶输入传送带输送到升降抓瓶机构上,所述升降抓瓶机构将酒瓶放置到装配好的内盒中,并输送到回转大链上;
所述外盒上料机与回转夹盒机构之间的回转大链上安装有封底机构;
所述封底机构包括机架、导杆组件、平行四连杆驱动机构、顶杆以及旋转摆杆,机架上端安装有与回转大链同向的导杆组件,导杆组件包括位于前进方向的起始位置的第一导杆、处于中间位置的第二导杆,以及处于末端的第三导杆;其中,第一导杆和第三导杆与盒体的前进方向呈一定夹角,且第一导杆与第三导杆分别位于盒体的两侧,第二导杆位于盒体前进的路径上,位于盒体的底部;
在机架内安装有由电机驱动的平行四连杆驱动机构,平行四连杆驱动机构的水平连杆上安装有顶杆,用于顶起盒体下端的折页;顶杆与所述第三导杆在竖直方向的投影有部分重叠;
所述机架外侧安装有旋转摆杆,旋转摆杆靠近所述第一导杆的一侧,且位于盒体的下方,旋转摆杆中部安装驱动轴,驱动轴与平行四连杆驱动机构同步受电机驱动,旋转摆杆的一端用于拨开侧折页,旋转摆杆的另一端用于扣合侧折页。
2.根据权利要求1所述的双层白酒包装盒全自动装盒机,其特征在于:所述升降抓瓶机构包括机身,所述机身上部安装有上、下两层平行间隔设置的回转链条,在机身上端安装有驱动电机带动上、下两层链轮驱动上、下两层回转链条同步转动;在上、下两层回转链条之间安装有多根竖直的导杆,导杆上安装有导向座,导向座下端安装有酒瓶夹具;在上、下两层回转链条之间的机身内安装有回转升降轨道,导向座的内侧滑动导向嵌入回转升降轨道。
3.根据权利要求1或2所述的双层白酒包装盒全自动装盒机,其特征在于:酒瓶在进入所述升降抓瓶机构之前还需要通过螺杆分瓶机构将堆积的酒瓶分隔形成与升降抓瓶机构配合的相等间距。
4.根据权利要求1所述的双层白酒包装盒全自动装盒机,其特征在于:所述回转夹盒机构包括内盒夹具组件,内盒夹具组件包括上层夹具、气缸、导向框以及导向片,上层夹具从四边夹持内盒上端,在上层夹具下方同轴设置有导向框,导向框下端安装有向内侧倾斜的导向片。
5.根据权利要求4所述的双层白酒包装盒全自动装盒机,其特征在于:所述上层夹具的中心安装有下压气缸,内盒通过所述下压气缸推动向下移动穿过导向框以及导向片,从而放入外盒内。
6.根据权利要求1所述的双层白酒包装盒全自动装盒机,其特征在于:在升降抓瓶机构与成品输出传送带之间的回转大链内侧依次设置有折叠内盖机构、折叠盒盖三角机构以及扣盖机构。
7.根据权利要求1所述的双层白酒包装盒全自动装盒机,其特征在于:所述外盒上料机以及内盒上料机均有两台,且平行间隔设置。
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