CN114476187A - 一种异型烟包生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种异型烟包生产线，属于烟草设备技术领域。所述的异型烟包生产线包括烟支供料装置、烟支输送皮带、烟支抓取机械手、烟包纸供料装置、烟包纸折叠装置；所述的烟支输送皮带侧方沿输送方向依次设有烟支供料装置、烟包纸折叠装置，烟支供料装置内的烟支通过烟支抓取机械手搬运到烟支输送皮带上；烟包纸折叠装置进料端侧方设有烟包纸供料装置，烟支输送皮带上的烟支通过烟支抓取机械手搬运至烟包纸折叠装置上进行烟包装填。本发明实现了烟支供给、烟包装填、烟包纸折叠、输出的一系列烟包生产工作，实现异型烟包的机械化装填包装，利用机械化代替手工包装的功能要求，在降低人工劳动成本的同时，提高生产效率以及产品生产能力和产品质量稳定性。

Description

一种异型烟包生产线

技术领域

本发明属于烟草设备技术领域，具体的说，涉及一种异型烟包生产线。

背景技术

近年来人们消费水平的日益提升和消费观念的逐渐转变，特色、异型香烟包装受广大引消费者的欢迎。异型包装盒的包装方式与传统卷烟包装存在很大的差异，无法使用现有的包装设备生产，大部分包装盒包装只能采用手工的方式包装，生产效率低，生产消耗大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种异型烟包生产线。实现了异性烟包的自动化装包和折叠，有效提高异型烟包生产的效率。

为达到上述目的，本发明按如下技术方案实施的：

所述的异型烟包生产线包括烟支供料装置、烟支输送皮带、烟支抓取机械手、烟包纸供料装置、烟包纸折叠装置；所述的烟支输送皮带侧方沿输送方向依次设有烟支供料装置、烟包纸折叠装置，烟支供料装置内的烟支通过烟支抓取机械手搬运到烟支输送皮带上；烟包纸折叠装置进料端侧方设有烟包纸供料装置，烟支输送皮带上的烟支通过烟支抓取机械手搬运至烟包纸折叠装置上进行烟包装填。

进一步，所述的烟支供料装置包括外框、烟支盘、烟支供料线性模组、传感器、PLC；所述的外框后侧面上设有烟支供料线性模组，烟支供料线性模组的滑块上设有位于外框内的承载板，承载板上设有烟支盘，外框上设有用于检测烟支盘内烟支高度的传感器，传感器与PLC信号输入端连接，PLC信号输出端与烟支供料线性模组连接。

优选的，所述的外框滑动安装在机架上，机架上设有用于驱使外框移动的气缸Ⅰ，气缸Ⅰ与PLC信号输出端连接。

优选的，所述外框的右侧面上铰接有活动门，外框后侧面上设有用于驱使活动门打开的气缸Ⅱ，气缸Ⅱ与PLC信号输出端连接。

进一步，所述的烟支抓取机械手包括机械臂、烟支抓手，烟支抓手固定安装在机械臂上；所述的烟支抓手包括安装座、吸盘组件、剪叉杆架、气缸Ⅲ；所述的安装座底部滑动安装有至少三组吸盘组件，其中一组吸盘组件通过安装在安装座上的气缸Ⅲ驱使移动，一组吸盘组件位置固定，吸盘组件上铰接有剪叉杆架，相邻剪叉杆架之间相互铰接。

优选的，所述的吸盘组件包括吸盘、滑块，所述的吸盘固定安装在滑块上，滑块滑动安装在设置于安装座底部的两根滑杆上；所述的吸盘内部设有真空腔，真空腔通过管道与外部真空泵连接，连接管道上设有阀门，吸盘底部均匀间隔设有与烟支大小相匹配的凹槽，凹槽内设有与真空腔相连通的吸孔。

优选的，所述气缸Ⅲ的活塞杆上设有齿条，安装座上通过转轴转动安装有与齿条啮合的小齿轮，转轴上设有同步带轮，同步带绕过同步带轮后通过转向轮绕过各滑块的顶部，其中一个滑块与同步带固定连接。

进一步，所述的烟包纸供料装置包括储纸架、取纸杆、取纸吸盘、烟包纸输送皮带、压纸轮；所述的储纸架下方设有两条相互平行的烟包纸输送皮带，烟包纸输送皮带下方设有能够从两条烟包纸输送皮带之间上下往复运动的取纸杆，取纸杆顶部设有取纸吸盘，烟包纸输送皮带出料端上方转动安装有压纸轮。

进一步，所述的烟支输送皮带上设有与烟包纸折叠装置位置相匹配的烟支挡板，烟支挡板前方滑动安装有烟支压板，烟支压板通过压板气缸驱使移动，烟支压板侧方设有用于检测烟支压板下方烟支数量的光电传感器，光电传感器控制烟支输送皮带动作。

进一步，所述的烟包纸折叠装置包括烟包输送皮带、烟包型模、折叠导向片、折叠导向杆、烟包输送通道、烟包推送杆；所述的烟包输送皮带上均匀间隔设有烟包型模，烟包输送皮带上方设有与烟包纸供料装置出料位置相匹配的压纸机构，压纸机构用于将烟包纸压入烟包型模内，烟包输送皮带侧方沿输送方向依次设有用于折叠烟包纸后折边的折叠导向片、用于折叠烟包纸上折边的折叠导向杆，烟包输送皮带出料端设有烟包输送通道，烟包输送通道上设有滑动安装有烟包推送杆，烟包推送杆用于将烟包推入烟包输送通道内，烟包输送通道侧方沿输送方向依次设有转动安装的上胶轮、可上下移动的外折边折叠块。

压纸机构包括烟包纸导向块、下压块、压纸气缸；所述的烟包纸导向块上设有出纸槽，出纸槽顶部呈倒“八”形，出纸槽内设有能够上下移动的下压块，下压块通过压纸气缸驱使移动。

本发明的有益效果：

本发明实现了烟支供给、烟包装填、烟包纸折叠、输出的一系列烟包生产工作，实现异型烟包的机械化装填包装，利用机械化代替手工包装的功能要求，在降低人工劳动成本的同时，提高生产效率以及产品生产能力和产品质量稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1图1是本发明立体结构示意图；

图2是本发明烟支供料装置立体结构示意图；

图3是本发明烟支盘放置示意图；

图4是本发明烟支抓取机械手立体结构示意图；

图5是本发明剪叉杆架俯视图；

图6是本发明烟支抓取机械手侧视图；

图7是本发明吸盘组件剖视图；

图8是本发明烟支压板安装示意图；

图9是本发明烟包纸供料装置立体结构示意图；

图10是本发明烟包纸供料装置剖视图；

图11是本发明烟包纸折叠装置立体结构示意图；

图12是本发明压纸机构立体结构示意图；

图13是本发明烟包纸折叠装置局部立体结构示意图；

图14是本发明控制框图；

图15是本发明烟包纸展开示意图；

图中，1-烟支供料装置、1-1外框、1-2烟支盘、1-3烟支供料线性模组、1-4传感器、1-5PLC、1-6承载板、1-7机架、1-8气缸Ⅰ、1-9活动门、1-10气缸Ⅱ、2-烟支输送皮带、2-1烟支挡板、2-2压板气缸、2-3光电传感器、2-4烟支压板、3-支抓取机械手、3-1-安装座、3-2-吸盘组件、3-3-吸盘、3-3-1真空腔、3-3-2阀门、3-3-3凹槽、3-3-4吸孔、3-4-滑块、3-5-剪叉杆架、3-6-气缸Ⅲ、3-7-齿条、3-8-小齿轮、3-9-同步带轮、3-10-同步带、4-烟包纸供料装置、4-1储纸架、4-2取纸杆、4-3取纸吸盘、4-4烟包纸输送皮带、4-5压纸轮、5-烟包纸折叠装置、5-1烟包纸输送皮带、5-2烟包型模、5-3折叠导向片、5-4折叠导向杆、5-5烟包输送通道、5-6烟包推送杆、5-7压纸机构、5-7-1烟包纸导向块、5-7-2下压块、5-7-3压纸气缸、5-7-4出纸槽、5-8上胶轮、5-9折叠块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

由图所示，如图所示，所述的异型烟包生产线包括烟支供料装置1、烟支输送皮带2、烟支抓取机械手3、烟包纸供料装置4、烟包纸折叠装置5；所述的烟支输送皮带2侧方沿输送方向依次设有烟支供料装置1、烟包纸折叠装置5，烟支供料装置1内的烟支通过烟支抓取机械手3搬运到烟支输送皮带2上；烟包纸折叠装置5进料端侧方设有烟包纸供料装置4，烟支输送皮带2上的烟支通过烟支抓取机械手3搬运至烟包纸折叠装置5上进行烟包装填。工作时，由人工件烟支码放于烟支供料装置1内，烟支输送皮带2设有两条，相互平行设置，烟支输送皮带2进料端侧方一一对应设置一个烟支供料装置1，并对应设置两个烟支抓取机械手3，用于分别将烟支供料装置1内的烟支搬运至相应的烟支输送皮带2上，然后由烟支输送皮带2将烟支输送至烟包纸折叠装置5侧方，烟包纸折叠装置5将烟包纸折叠出能够盛装烟支的烟支凹槽后，再由对应的烟支抓取机械手3将烟支输送装置上的烟支搬运至烟支凹槽内，最后由烟包纸折叠装置5将烟包纸折叠成相应的烟包，实现异型烟包的自动化装包折叠工作，有效提高烟包生产的工作效率，降低员工劳动强度。

如图所示，所述的烟支供料装置1包括外框1-1、烟支盘1-2、烟支供料线性模组1-3、传感器1-4、PLC1-5；所述的外框1-1后侧面上设有烟支供料线性模组1-3，烟支供料线性模组1-3的滑块3-4上设有位于外框1-1内的承载板1-6，承载板1-6上设有烟支盘1-2，烟支盘1-2结构如图所示，呈前侧面和顶面开口的矩形，其厚度与烟支长度相匹配，烟支堆放在烟支盘1-2内，外框1-1呈上下开口的矩形结构，且内部空腔与烟支盘1-2相匹配，外框1-1的后侧面上设有供烟支供料线性模组1-3的滑块3-4伸入外框1-1内的开口，烟支盘1-2放入外框1-1后，由承载板1-6对其进行承载，承载板1-6由烟支供料线性模组1-3驱使上下移动，从而带动烟支盘1-2上下移动；初始状态下，承载板1-6位于外框1-1内底部，将装满烟支的烟支盘1-2放入外框1-1内后，烟支盘1-2内烟堆的顶部与外框1-1顶面相平齐；工作时，烟框内的烟支不断被机械手拿走，烟支盘1-2内的烟堆高度下降，烟支供料线性模组1-3带动承载盘上升，保持烟堆的高度始终与外框1-1的顶面相平齐，保证机械手能够在固定位置对烟支盘1-2内的烟支进行拿取，实现烟支供给的自动化作业，有效提高烟支供给的自动化操作，提高工作效率，减低员工劳动强度。外框1-1上设有用于检测烟支盘1-2内烟支高度的传感器1-4，传感器1-4采用超声波传感器1-4或光电传感器2-3，传感器1-4与PLC1-5信号输入端连接，PLC1-5信号输出端与烟支供料线性模组1-3连接，传感器1-4实时检测烟支盘1-2内烟堆高度，然后传输给PLC1-5，PLC1-5根据烟堆高度，控制烟支供料线性模组1-3带动承载板1-6和烟支盘1-2上升，使烟堆的顶面实时与外框1-1顶面相平齐；或者PLC1-5根据机械手拿取烟支的速率定时控制烟支供料线性模组1-3带动承载板1-6和烟支盘1-2上升，当烟支被机械手挤压烟堆导致烟堆高度异常下降或者因其他原因导致烟堆高度异常下降时，传感器1-4将烟堆高度信息传输给PLC1-5，PLC1-5根据输入信息，控制烟支供料线性模组1-3上升一定的距离，补足烟堆异常下降的高度，维持烟堆高度与外框1-1顶面相平齐。

作为优选，所述的外框1-1滑动安装在机架1-7上，机架1-7上设有用于驱使外框1-1移动的气缸Ⅰ1-8，气缸Ⅰ1-8与PLC1-5信号输出端连接，如图所示，机架1-7上横向安装或纵向安装滑轨，然后将外框1-1架设在滑轨上；滑轨横向安装时，气缸Ⅰ1-8伸长，推动外框1-1向左侧移动，将外框1-1推离工作工位，便于工作人员对烟支盘1-2进行更换；滑轨纵向安装时，气缸Ⅰ1-8伸长，推动外框1-1向前侧移动，将外框1-1推离工作工位，便于工作人员对烟支盘1-2进行更换。

作为优选，所述外框1-1的右侧面上铰接有活动门1-9，外框1-1后侧面上设有用于驱使活动门1-9打开的气缸Ⅱ1-10，气缸Ⅱ1-10与PLC1-5 信号输出端连接，气缸Ⅱ1-10固定安装在外框1-1的后侧面上，气缸Ⅱ1-10的活塞杆通过一根“7”字形的连杆与活动门1-9铰接，当气缸Ⅱ1-10伸长时，通过连杆带动活动门1-9逆时针关闭，当气缸Ⅱ1-10缩短时，通过连杆带动活动门1-9顺时针打开，从而使工作人员能够从侧面将烟支盘1-2放入到外框1-1内，操作更加方便。

如图所示，所述的烟支抓取机械手3包括安装座3-1、吸盘组件3-2、剪叉杆架3-5、气缸Ⅲ3-6；安装座3-1顶部与机械手连接，通过机械手带动抓手移动，对烟支进行移动；所述的安装座3-1底部滑动安装有至少三组吸盘组件3-2，根据需要，吸盘组件3-2设置有四组，每组吸盘组件3-2吸取一包烟所需的烟支量，吸盘组件3-2包括吸盘3-3、滑块3-4，所述的吸盘3-3固定安装在滑块3-4上，吸盘3-3与外部的供气设备连接，通过外部设备对吸盘3-3进行控制；滑块3-4滑动安装在设置于安装座3-1底部的两根滑杆上，实现吸盘组件3-2在安装座3-1底部的左右移动，同时，两根滑杆对滑块3-4的支撑更加稳定，有效避免滑块3-4在滑杆上出现翻转。其中一组吸盘组件3-2通过安装在安装座3-1上的气缸Ⅲ3-6驱使移动，一组吸盘组件3-2位置固定，吸盘组件3-2上铰接有剪叉杆架3-5，相邻剪叉杆架3-5之间相互铰接，剪叉杆架3-5由两根中部相互交叉且相互铰接的杆件组成，为方便安装，通过连杆、焊接等方式将最右侧的吸盘组件3-2固定，即将位于最右侧的滑块3-4与安装座3-1固定连接，从而固定位于最右侧的吸盘组件3-2；将最左侧的吸盘组件3-2与气缸Ⅲ3-6的活塞杆连接，即通过一根连杆将位于最左侧的滑块3-4与气缸Ⅲ3-6连接；当气缸Ⅲ3-6伸长时，带动最左侧的吸盘组件3-2向左移动，最左侧的吸盘组件3-2通过剪叉杆架3-5带动中间的两个吸盘组件3-2同步向左移动，剪叉杆架3-5的设置，能够有效保证四组吸盘组件3-2之间的距离实时相等，从而在吸取烟支时，可将四个吸盘3-3相互靠拢，对紧密排成一排的烟支进行吸取，在将烟支放入烟盒时，四个吸盘组件3-2均匀间隔分开，将四个吸盘组件3-2上的烟支对应放入四个烟盒中，有效提高了烟支装盒的效率。所述的吸盘3-3内部设有真空腔3-3-1，真空腔3-3-1通过管道与外部真空泵连接，连接管道上设有阀门3-3-2，通过控制阀门3-3-2控制是否吸取烟支，吸盘3-3底部均匀间隔设有与烟支大小相匹配的凹槽3-3-3，凹槽3-3-3内设有与真空腔相连通的吸孔3-3-4，吸取烟支时，通过真空泵将真空腔3-3-1内空气抽出，从而在吸孔3-3-4上形成负压，将烟支吸附在凹槽3-3-3上，每一个凹槽3-3-3吸附一只烟支，通过凹槽3-3-3对烟支的进行定位，保证烟支装入烟包中时的状态一致，避免烟支被抓取后呈横放状态导致无法放入烟包内的问题。

作为优选，所述气缸Ⅲ3-6的活塞杆上设有齿条3-7，安装座3-1上通过转轴转动安装有与齿条3-7啮合的小齿轮3-8，转轴上设有同步带轮3-9，同步带3-10绕过同步带轮3-9后通过转向轮绕过各滑块3-4的顶部，其中一个滑块3-4与同步带3-10固定连接，气缸Ⅲ3-6伸长时，带动齿条3-7向左移动，从而带动小齿轮3-8和同步带轮3-9转动，同步带轮3-9通过同步带3-10带动与之连接的滑块3-4移动，从而驱使吸盘组件3-2移动，通过调整小齿轮3-8和同步带轮3-9的直径比，在气缸Ⅲ3-6移动距离一定的情况下，延长同步带3-10的移动距离，即可利用小行程的气缸Ⅲ3-6驱使滑块3-4移动较长的距离，有效减小抓手的整体体积，降低抓手的制造成本。

如图所示，所述的烟包纸供料装置4包括储纸架4-1、取纸杆4-2、取纸吸盘4-3、烟包纸输送皮带4-4、压纸轮4-5；储纸架4-1由六根立杆组成，立杆的底部设有能够卡住烟包纸的凸块，从而将烟包纸卡在储纸架4-1上，所述的储纸架4-1下方设有两条相互平行的烟包纸输送皮带4-4，烟包纸输送皮带4-4下方设有能够从两条烟包纸输送皮带4-4之间上下往复运动的取纸杆4-2，取纸杆4-2顶部设有取纸吸盘4-3，取纸杆4-2通过气缸、连杆结构或线性模组等驱动设备驱使上下移动，工作时，取纸杆4-2带动取纸吸盘4-3向上移动至顶部时，取纸吸盘4-3吸附位于最底部的烟包纸，然后取纸杆4-2带动取纸吸盘4-3向下移动，将烟包纸放置到烟包纸输送皮带4-4上，吸盘3-3松开烟包纸，烟包纸由烟包纸输送皮带4-4的输出，不断重复以上动作，将烟包纸逐一从储纸架4-1上导出。烟包纸输送皮带4-4出料端上方转动安装有压纸轮4-5，有效避免烟包纸在离开烟包纸输送皮带4-4前端翘起。

如图所示，所述的烟支输送皮带2上设有与烟包纸折叠装置5位置相匹配的烟支挡板2-1，烟支挡板2-1前方滑动安装有烟支压板2-4，烟支压板2-4通过压板气缸2-2驱使移动，压板气缸2-2与PLC1-5信号输出端连接，烟支压板2-4侧方设有用于检测烟支压板2-4下方烟支数量的光电传感器2-3，光电传感器2-3与PLC1-5信号输入端连接；烟支压板2-4滑动安装在滑轨上，滑轨固定安装在烟支输送皮带2的机架1-7上，烟支压板2-4沿烟支输送皮带2的侧方往复移动，烟支压板2-4与烟支输送皮带2的输送面间隙与烟支的直径相匹配，当烟支输送过来时，压板气缸2-2伸长，烟支压板2-4盖在烟支挡板2-1上方，能够有效防止被挡在烟支挡板2-1前端的烟支跳起出现重叠，保证烟支能够整齐的排列在烟支挡板2-1前端，保证烟支抓取机械手3动作的顺利进行；光电传感器2-3对位于烟支压板2-4下方的烟支进行检测，烟支压板2-4下方全部被烟支填满时，光电传感器2-3将信号传输给PLC1-5，PLC1-5控制烟支输送皮带2停止移动，避免没有被烟支压板2-4压住的烟支跳起在烟支输送皮带2上出现烟支重叠的问题；烟支抓取机械手3抓取烟支时，压板气缸2-2带动烟支压板2-4移开，使烟支抓取机械手3能够对烟支进行抓取。

如图所示，所述的烟包纸折叠装置5包括烟包输送皮带5-1、烟包型模5-2、折叠导向片5-3、折叠导向杆5-4、烟包输送通道5-5、烟包推送杆5-6；所述的烟包输送皮带5-1上均匀间隔设有烟包型模5-2，烟包型模5-2组件为一个与烟包宽度相匹配的烟支凹槽，烟包输送皮带5-1上方设有与烟包纸供料装置4出料位置相匹配的压纸机构5-7，压纸机构5-7用于将烟包纸压入烟包型模5-2内，烟包纸被压纸机构5-7压入烟包型模5-2内后，烟包纸的下折边底部平铺在烟支凹槽内，烟包纸的侧方内折边折起，形成能够容纳由烟支抓取机械手3搬运过来的烟支的腔室，烟包输送皮带5-1侧方沿输送方向依次设有用于折叠烟包纸后折边的折叠导向片5-3、用于折叠烟包纸上折边的折叠导向杆5-4，烟包输送皮带5-1出料端设有烟包输送通道5-5，烟包输送通道5-5上设有滑动安装有烟包推送杆5-6，推杆通过气缸、连杆或线性模组驱使移动，烟包推送杆5-6用于将烟包推入烟包输送通道5-5内，烟包输送通道5-5侧方沿输送方向依次设有转动安装的上胶轮5-8、可上下移动的外折边折叠块5-9，上胶轮5-8通过外部驱动机构驱使转动，上胶轮5-8的底部设置有胶筒；折叠块5-9通过气缸、连杆或线性模组驱使移动，折叠块5-9位于最上方时，位于烟包纸上折边上方，折叠块5-9向下移动时，推动烟包纸侧方外折边向烟包纸侧方内折边折叠。工作时，盛装有烟支的烟包纸经过折叠导向片5-3和折叠导向杆5-4后，烟包的后折边和上折边折叠好，盛装有烟支的烟包纸被烟包输送皮带5-1输送至烟包输送通道5-5，推杆往复运动，将烟包输送皮带5-1上的烟包推入烟包输送通道5-5中，在烟包输送通道5-5中逐渐往前推动，经过上胶轮5-8时，上胶轮5-8将粘胶涂抹到烟包纸侧方内折边的外侧面上，然后再由折叠块5-9下压，将烟包纸的侧方外折边折叠到烟包纸的侧方内折边上，不断重复上述动作，将烟包纸折叠好。

压纸机构5-7包括烟包纸导向块5-7-1、下压块5-7-2、压纸气缸5-7-3；所述的烟包纸导向块5-7-1上设有出纸槽5-7-4，出纸槽5-7-4顶部呈倒“八”形，出纸槽5-7-4内设有能够上下移动的下压块5-7-2，下压块5-7-2通过压纸气缸5-7-3驱使移动，工作时，烟包输送皮带5-1动作，带动烟包型模5-2移动，当烟包型模5-2移动至出纸槽5-7-4下方时，烟包输送皮停止，然后压纸气缸5-7-3带动下压块5-7-2动作，将烟包纸压入烟包型模5-2的烟支凹槽内，再然后压纸气缸5-7-3带动下压块5-7-2向上移动复位，不断重复上述动作，将烟包纸压入烟包型模5-2中。

所述的PLCI1-5、PLCII2-4相互连接，将整个设备的控制相互连接起来，控制更加流畅。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围；附图尺寸与具体实物无关，实物尺寸可任意变换。

Claims (10)

1.一种异型烟包生产线，其特征在于：所述的异型烟包生产线包括烟支供料装置（1）、烟支输送皮带（2）、烟支抓取机械手（3）、烟包纸供料装置（4）、烟包纸折叠装置（5）；所述的烟支输送皮带（2）侧方沿输送方向依次设有烟支供料装置（1）、烟包纸折叠装置（5），烟支供料装置（1）内的烟支通过烟支抓取机械手（3）搬运到烟支输送皮带（2）上；烟包纸折叠装置（5）进料端侧方设有烟包纸供料装置（4），烟支输送皮带（2）上的烟支通过烟支抓取机械手（3）搬运至烟包纸折叠装置（5）上进行烟包装填。

2.根据权利要求1所述的一种异型烟包生产线，其特征在于：所述的烟支供料装置（1）包括外框（1-1）、烟支盘（1-2）、烟支供料线性模组（1-3）、传感器（1-4）、PLC（1-5）；所述的外框（1-1）后侧面上设有烟支供料线性模组（1-3），烟支供料线性模组（1-3）的滑块（3-4）上设有位于外框（1-1）内的承载板（1-6），承载板（1-6）上设有烟支盘（1-2），外框（1-1）上设有用于检测烟支盘（1-2）内烟支堆高度的传感器（1-4），传感器（1-4）与PLC（1-5）信号输入端连接，PLC（1-5）信号输出端与烟支供料线性模组（1-3）连接。

3.根据权利要求2所述的一种异型烟包生产线，其特征在于：所述的外框（1-1）滑动安装在机架（1-7）上，机架（1-7）上设有用于驱使外框（1-1）移动的气缸Ⅰ（1-8），气缸Ⅰ（1-8）与PLC（1-5）信号输出端连接。

4.根据权利要求3所述的一种异型烟包生产线，其特征在于：所述外框（1-1）的右侧面上铰接有活动门（1-9），外框（1-1）后侧面上设有用于驱使活动门（1-9）打开的气缸Ⅱ（1-10），气缸Ⅱ（1-10）与PLC（1-5）信号输出端连接。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种异型烟包生产线，其特征在于：所述的烟支抓取机械手（3）包括机械臂、烟支抓手，烟支抓手固定安装在机械臂上；所述的烟支抓手包括安装座（3-1）、吸盘组件（3-2）、剪叉杆架（3-5）、气缸Ⅲ（3-6）；所述的安装座（3-1）底部滑动安装有至少三组吸盘组件（3-2），其中一组吸盘组件（3-2）通过安装在安装座（3-1）上的气缸Ⅲ（3-6）驱使移动，一组吸盘组件（3-2）位置固定，吸盘组件（3-2）上铰接有剪叉杆架（3-5），相邻剪叉杆架（3-5）之间相互铰接。

6.根据权利要求5所述的一种异型烟包生产线，其特征在于：所述的吸盘组件（3-2）包括吸盘（3-3）、滑块（3-4），所述的吸盘（3-3）固定安装在滑块（3-4）上，滑块（3-4）滑动安装在设置于安装座（3-1）底部的两根滑杆上；所述的吸盘（3-3）内部设有真空腔（3-3-1），真空腔（3-3-1）通过管道与外部真空泵连接，连接管道上设有阀门（3-3-2），吸盘（3-3）底部均匀间隔设有与烟支大小相匹配的凹槽（3-3-3），凹槽（3-3-3）内设有与真空腔（3-3-1）相连通的吸孔（3-3-4）。

7.根据权利要求6所述的一种异型烟包生产线，其特征在于：所述气缸Ⅲ（3-6）的活塞杆上设有齿条（3-7），安装座（3-1）上通过转轴转动安装有与齿条（3-7）啮合的小齿轮（3-8），转轴上设有同步带轮（3-9），同步带（3-10）绕过同步带轮（3-9）后通过转向轮绕过各滑块（3-4）的顶部，其中一个滑块（3-4）与同步带（3-10）固定连接。

8.根据权利要求1、2、3、4、6或7所述的一种异型烟包生产线，其特征在于：所述的烟包纸供料装置（4）包括储纸架（4-1）、取纸杆（4-2）、取纸吸盘（4-3）、烟包纸输送皮带（4-4）、压纸轮（4-5）；所述的储纸架（4-1）下方设有两条相互平行的烟包纸输送皮带（4-4），烟包纸输送皮带（4-4）下方设有能够从两条烟包纸输送皮带（4-4）之间上下往复运动的取纸杆（4-2），取纸杆（4-2）顶部设有取纸吸盘（4-3），烟包纸输送皮带（4-4）出料端上方转动安装有压纸轮（4-5）。

9.根据权利要求8所述的一种异型烟包生产线，其特征在于：所述的烟支输送皮带（2）上设有与烟包纸折叠装置（5）位置相匹配的烟支挡板（2-1），烟支挡板（2-1）前方滑动安装有烟支压板（2-4），烟支压板（2-4）通过压板气缸（2-2）驱使移动，烟支压板（2-4）侧方设有用于检测烟支压板（2-4）下方烟支数量的光电传感器（2-3），光电传感器（2-3）烟支控制输送皮带（2）动作。

10.根据权利要求1所述的一种异型烟包生产线，其特征在于：所述的烟包纸折叠装置（5）包括烟包输送皮带（5-1）、烟包型模（5-2）、折叠导向片（5-3）、折叠导向杆（5-4）、烟包输送通道（5-5）、烟包推送杆（5-6）；所述的烟包输送皮带（5-1）上均匀间隔设有烟包型模（5-2），烟包输送皮带（5-1）上方设有与烟包纸供料装置（4）出料位置相匹配的压纸机构（5-7），压纸机构（5-7）用于将烟包纸压入烟包型模（5-2）内，烟包输送皮带（5-1）侧方沿输送方向依次设有用于折叠烟包纸后折边的折叠导向片（5-3）、用于折叠烟包纸上折边的折叠导向杆（5-4），烟包输送皮带（5-1）出料端设有烟包输送通道（5-5），烟包输送通道（5-5）上设有滑动安装有烟包推送杆（5-6），烟包推送杆（5-6）用于将烟包推入烟包输送通道（5-5）内，烟包输送通道（5-5）侧方沿输送方向依次设有转动安装的上胶轮（5-8）、可上下移动的外折边折叠块（5-9）；

压纸机构（5-7）包括烟包纸导向块（5-7-1）、下压块（5-7-2）、压纸气缸（5-7-3）；所述的烟包纸导向块（5-7-1）上设有出纸槽（5-7-4），出纸槽（5-7-4）顶部呈倒“八”形，出纸槽（5-7-4）内设有能够上下移动的下压块（5-7-2），下压块（5-7-2）通过压纸气缸（5-7-3）驱使移动。

Images