CN209506182U - 一种卷烟泡罩包装机用轮式烟支供给装置 - Google Patents

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代家红
方建伟
林凡愉
高韬
王一帆
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Abstract

本实用新型提供了一种卷烟泡罩包装机用轮式烟支供给装置,涉及卷烟包装设备技术领域,包括烟支供料斗、烟支分拣传递滚轮、烟支回转输送架、计数检测感应器、烟支转移吸附机械臂;本实用新型所述设备输送过程稳定可靠,体积精简,自动化程度高,供应效率高,通过各机构联动实现间隔运动,实现烟支的精准移动,速度快、精度高;通过控制电机和气泵的动作便可调节速度,结构合理,工作可靠。

Description

一种卷烟泡罩包装机用轮式烟支供给装置
技术领域
本实用新型涉及卷烟包装设备技术领域,具体涉及卷烟泡罩包装机的烟支供应装置。
背景技术
香烟泡罩包装不怕水浸和潮湿,解决了烟支防潮防污问题,烟支的独立包装也比较干净卫生,最主要的还能在保证香烟包装档次的前提下大大降低香烟包装成本。
但这种包装在生产时涉及多种工序,例如基板材料的分切、收、放卷、成型;封装层的印刷、涂层的涂覆、烟支的位置纠正和填装,以及基材和封装层的结合,之后还有烟支按数量进行压撕线的设置工序等,特别是烟支的供给,由于正产烟支的整体强度以及体积都比较小,使用普通机械手夹取释放容易造成烟支的损坏,并且供应过程中烟支经常会掉落,导致出现包装次品,目前主要依靠操作人员手动放置,没有专用的高集成度设备,劳动强度大,效率低下。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题,本实用新型提供一种卷烟泡罩包装机用轮式烟支供给装置,该设备输送过程稳定可靠,体积较为精简,自动化程度高,供应效率高。
本实用新型采用以下技术方案:一种卷烟泡罩包装机用轮式烟支供给装置,包括烟支供料斗、烟支分拣传递滚轮、烟支回转输送架、计数检测感应器、烟支转移吸附机械臂。
所述烟支回转输送架固定在工作台上,烟支分拣传递滚轮安装在烟支回转输送架上方,与从工作台侧边向上延伸的支撑板连接,并通过固定在支撑板另一侧的电机驱动;在烟支分拣传递滚轮上方设置烟支供应斗,烟支供应斗下侧的落烟口正对烟支分拣传递滚轮上圆周,落烟口外侧的弧形延伸板将烟支分拣传递滚轮的进料侧包裹。
所述烟支分拣传递滚轮的轴向宽度长于烟支的长度,其圆周表面上沿轴向间隔设置弧形槽组,每个弧形槽组的弧形槽数量与所生产的单个泡罩中烟支数量一致;
所述烟支分拣传递滚轮的出料侧被弧形护板包裹,包裹部位从所述落烟口的内侧一直延伸至烟支分拣传递滚轮底部与所述烟支回转输送架相接触的部位;所述弧形护板固定在所述支撑板上,内部呈圆弧形,与烟支分拣传递滚轮构成同心圆结构,其半径大于烟支分拣传递滚轮的半径。
所述烟支回转输送架设置在烟支分拣传递滚轮下方,包括回转支架、回转皮带、固定在回转支架两侧的滚轮以及等间隔固定在回转皮带上的输送板,所述每块输送板上设置有一个与烟支分拣传递滚轮圆周面上相同的弧形槽组;所述单个滚轮竖直轴向安装且沿竖轴转动,多个滚轮沿直线安装,每个滚轮的轮面抵住输送板;所述烟支分拣传递滚轮的下沿,连同弧形护板的下端部,一同与所述烟支回转输送架自下而上翻转的上料端相接触;同时,在烟支回转输送架自上而下翻转的卸料端侧面设置计数检测感应器。
所述烟支转移吸附机械臂设置在烟支回转输送架侧方,包括第一驱动座、第二驱动座和第三驱动座,以及气泵、压缩气管和烟支转移端头;所述第一驱动座固定在工作台上,第二驱动座呈条状,其两端分别连接第一驱动座和第三驱动座,能够被第一驱动座带动,同时也能够驱动第一驱动座,烟支转移端头连接在第三驱动座上,第三驱动座同样能够被第二驱动座带动,也能够驱动烟支转移端头转动;所述气泵设置在第一驱动座内部,压缩气管分别连接气泵和烟支转移端头,烟支转移端头的下端面上设置有负压胶头,负压胶头的设置方式与所述弧形槽组一致,相互平行设置的、与单个泡罩中烟支数量相同的负压胶头组成一组,整个烟支转移端头的下端面上设置的负压胶头组数与预设数值相匹配。
为提高烟支分拣传递滚轮转动的精准,采用三根轴排列成三角形与电机轴连接。
优选的,所述支撑板内圆弧的半径大于烟支分拣传递滚轮半径,二者半径的差值小于烟支分拣传递滚轮上所容纳烟支的半径,防止烟支从二者的缝隙中脱落。
优选的,为保证烟支从烟支分拣传递滚轮转移到烟支回转输送架上时,烟支能够从烟支分拣传递滚轮表面的弧形槽中一一对应到输送板上的弧形槽中,烟支分拣传递滚轮的转速与烟支回转输送架的线速度一致、动作和停止的时间节点一致。
优选的,为防止烟支在烟支分拣传递滚轮上转到下方时脱落,在所述弧形槽底部设置吸气孔,烟支从烟支供料斗落入弧形槽中时吸气,将烟支吸附固定,烟支移动至输送板上对应的弧形槽上方时停止吸气,使烟支自行落入输送板上弧形槽中。
为保证烟支供料斗中烟支不会在落烟口处形成堵塞,在所述烟支供料斗背面设置摇摆电机或者振动电机,提高其下料顺畅度。
所述卷烟泡罩包装机用轮式烟支供给装置的工作流程是:首先在烟支供料斗中填装足量的散装烟支,烟支从落烟口进入烟支分拣传递滚轮表面的弧形槽中,并由上至下转移到输送板上的弧形槽中,烟支分拣传递滚轮的转速与烟支回转输送架的线速度一致、动作和停止的时间节点一致;待输送板上弧形槽组的数量达到预设数值,烟支转移吸附机械臂上的第一驱动座、第二驱动座和第三驱动座相互配合,将烟支转移端头移动到待转移烟支上方,之后下降,气泵、压缩气管和负压交投相协调将烟支吸起、抬升、转动到指定位置后,负压胶头放气,烟支供应完成。
本实用新型的有益效果:
本实用新型所述设备输送过程稳定可靠,体积精简,自动化程度高,供应效率高,通过各机构联动实现间隔运动,实现烟支的精准移动,速度快、精度高;通过控制电机和气泵的动作便可调节速度,结构合理,工作可靠。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图a。
图2是本实用新型的结构示意图b。
图3是烟支分拣传递滚轮、烟支回转输送架的主视图。
图4是本实用新型的主视图。
图中,烟支供料斗1、弧形延伸板101、烟支分拣传递滚轮2、弧形槽201、烟支回转输送架3、回转支架301、滚轮302、输送板303、计数检测感应器4、弧形护板5、第一驱动座601、第二驱动座602、第三驱动座603、压缩气管604、烟支转移端头605、负压胶头606。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型所述技术方案进行进一步说明,为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
如图1、2、3、4所示,本实施例所述的一种卷烟泡罩包装机用轮式烟支供给装置,包括烟支供料斗1、烟支分拣传递滚轮2、烟支回转输送架3、计数检测感应器4、烟支转移吸附机械臂。
所述烟支回转输送架3固定在工作台上,烟支分拣传递滚轮2安装在烟支回转输送架3上方,与从工作台侧边向上延伸的支撑板连接,并通过固定在支撑板另一侧的电机驱动;在烟支分拣传递滚轮2上方设置烟支供料斗1,烟支供料斗1下侧的落烟口正对烟支分拣传递滚轮2上圆周,落烟口外侧的弧形延伸板101将烟支分拣传递滚轮2的进料侧包裹。
所述烟支分拣传递滚轮2的轴向宽度长于烟支的长度,其圆周表面上沿轴向间隔设置弧形槽组,每个弧形槽组的弧形槽201的数量为5个。
所述烟支分拣传递滚轮2的出料侧被弧形护板5包裹,包裹部位从所述落烟口的内侧一直延伸至烟支分拣传递滚轮2底部,与所述烟支回转输送架3相接触的部位;所述弧形护板5固定在所述支撑板上,内部呈圆弧形,与烟支分拣传递滚轮2构成同心圆结构,其半径大于烟支分拣传递滚轮2的半径,内圆弧与烟支分拣传递滚轮2上容纳的烟支相接触,起抚平整理作用,同时能够防止烟支分拣传递滚轮2转动过程中烟支转到下方的时候掉落。
所述烟支回转输送架3设置在烟支分拣传递滚轮2下方,包括回转支架301、回转皮带、固定在回转支架301两侧的滚轮302以及等间隔固定在回转皮带上的输送板303,所述每块输送板303上设置有一个与烟支分拣传递滚轮2圆周面上相同的弧形槽组;所述单个滚轮302竖直轴向安装且沿竖轴转动,多个滚轮302沿直线安装,每个滚轮302的轮面抵住输送板303,调整其运行,保证运行方向保持直线;所述烟支分拣传递滚轮2的下沿,连同弧形护板5的下端部,一同与所述烟支回转输送架3自下而上翻转的上料端相接触;同时,在烟支回转输送架3自上而下翻转的卸料端侧面设置计数检测感应器4,用于检测移动的输送板303数量是否达到预设数值,进而控制烟支转移吸附机械臂动作。
所述烟支转移吸附机械臂设置在烟支回转输送架3侧方,包括第一驱动座601、第二驱动座602和第三驱动座603,以及气泵、压缩气管604和烟支转移端头605;所述第一驱动座601固定在工作台上,第二驱动座602呈条状,其两端分别连接第一驱动座601和第三驱动座603,能够被第一驱动座601带动,同时也能够驱动第一驱动座601,烟支转移端头605连接在第三驱动座603上,第三驱动座603同样能够被第二驱动座602带动,也能够驱动烟支转移端头605转动;所述气泵设置在第一驱动座601内部,压缩气管604分别连接气泵和烟支转移端头605,烟支转移端头605的下端面上设置有负压胶头606,负压胶头606的设置方式与所述弧形槽组一致,相互平行设置的、与单个泡罩中烟支数量相同的负压胶头606组成一组,整个烟支转移端头605的下端面上设置的负压胶头606组数与预设数值相匹配,负压胶头606与所述压缩气管604相连通,同时吸气和放气,即同时将烟支吸起固定,机械臂将烟支转移到指定位置后,负压胶头606放气,将烟支放下。

Claims (5)

1.一种卷烟泡罩包装机用轮式烟支供给装置,其特征在于,包括烟支供料斗、烟支分拣传递滚轮、烟支回转输送架、计数检测感应器、烟支转移吸附机械臂;
所述烟支回转输送架固定在工作台上,烟支分拣传递滚轮安装在烟支回转输送架上方,与从工作台侧边向上延伸的支撑板连接,并通过固定在支撑板另一侧的电机驱动;在烟支分拣传递滚轮上方设置烟支供应斗,烟支供应斗下侧的落烟口正对烟支分拣传递滚轮上圆周,落烟口外侧的弧形延伸板将烟支分拣传递滚轮的进料侧包裹;
所述烟支分拣传递滚轮的轴向宽度长于烟支的长度,其圆周表面上沿轴向间隔设置弧形槽组,每个弧形槽组的弧形槽数量与所生产的单个泡罩中烟支数量一致;
所述烟支分拣传递滚轮的出料侧被弧形护板包裹,包裹部位从所述落烟口的内侧一直延伸至烟支分拣传递滚轮底部与所述烟支回转输送架相接触的部位;所述弧形护板固定在所述支撑板上,内部呈圆弧形,与烟支分拣传递滚轮构成同心圆结构,其半径大于烟支分拣传递滚轮的半径;
所述烟支回转输送架设置在烟支分拣传递滚轮下方,包括回转支架、回转皮带、固定在回转支架两侧的滚轮以及等间隔固定在回转皮带上的输送板,所述每块输送板上设置有一个与烟支分拣传递滚轮圆周面上相同的弧形槽组;单个所述滚轮竖直轴向安装且沿竖轴转动,多个滚轮沿直线安装,每个滚轮的轮面抵住输送板;所述烟支分拣传递滚轮的下沿,连同弧形护板的下端部,一同与所述烟支回转输送架自下而上翻转的上料端相接触;同时,在烟支回转输送架自上而下翻转的卸料端侧面设置计数检测感应器;
所述烟支转移吸附机械臂设置在烟支回转输送架侧方,包括第一驱动座、第二驱动座和第三驱动座,以及气泵、压缩气管和烟支转移端头;所述第一驱动座固定在工作台上,第二驱动座呈条状,其两端分别连接第一驱动座和第三驱动座,能够被第一驱动座带动,同时也能够驱动第一驱动座,烟支转移端头连接在第三驱动座上,第三驱动座同样能够被第二驱动座带动,也能够驱动烟支转移端头转动;所述气泵设置在第一驱动座内部,压缩气管分别连接气泵和烟支转移端头,烟支转移端头的下端面上设置有负压胶头,负压胶头的设置方式与所述弧形槽组一致,相互平行设置的、与单个泡罩中烟支数量相同的负压胶头组成一组,整个烟支转移端头的下端面上设置的负压胶头组数与预设数值相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种卷烟泡罩包装机用轮式烟支供给装置,其特征在于,采用三根轴排列成三角形轴向穿过烟支分拣传递滚轮与电机轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种卷烟泡罩包装机用轮式烟支供给装置,其特征在于,所述支撑板内圆弧的半径大于烟支分拣传递滚轮半径,二者半径的差值小于烟支分拣传递滚轮上所容纳烟支的半径。
4.根据权利要求1所述的一种卷烟泡罩包装机用轮式烟支供给装置,其特征在于,在所述弧形槽底部设置吸气孔。
5.根据权利要求1所述的一种卷烟泡罩包装机用轮式烟支供给装置,其特征在于,在所述烟支供料斗背面设置摇摆电机或者振动电机。
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CN114476187A (zh) * 2022-02-08 2022-05-13 红塔烟草(集团)有限责任公司 一种异型烟包生产线

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