CN209337642U - 一种新型曲柄滑块上下料机构 - Google Patents

Abstract

一种新型曲柄滑块上下料机构，包括安装基板、线性导轨、滑台气缸、连接板、一组滑块、一组吸嘴座、一组真空吸嘴、一组连杆、连接销一、连接销二、固定杆一和固定杆二，滑台气缸通过连接板可驱动滑块在线性导轨上移动，吸嘴座与滑块连接，真空吸嘴与吸嘴座连接，并且真空吸嘴可吸附产品。本实用新型滑台气缸推动连接板驱动与连接板连接在一起的滑块沿线性导轨移动，由于一组滑块之间通过剪叉机构的连杆连接在一起，因此在滑块没有展开时，通过真空吸嘴将产品吸附住，然后将一组滑块等间距展开，形成与料盘间距相等的结构，通过移动升降机构将吸附有产品的真空吸嘴移动至料盘处，释放真空吸嘴，将产品放入料盘，全过程自动进行，工作稳定可靠。

Description

一种新型曲柄滑块上下料机构

技术领域

本实用新型属于生产制造技术领域，具体地，涉及一种新型曲柄滑块上下料机构。

背景技术

在流水线作业中，经常遇到需要把紧挨着的多个物料依次有序放置到料盘中，方便后续工序生产加工；常规方式通常为人工取放或者机械手单个取料放置到料盘，但是效率低、成本高，性价比不高。

本申请从常用的曲柄滑块机构出发，进行放大，放置多个工位，通过气缸推动单个滑块的位置可实现多个工位的等间距张开或收缩，工位的数量可根据实际需要设置。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种新型曲柄滑块上下料机构，解决了上下料工序中，把多个紧挨着的产品拉大间距并且依次放置的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种新型曲柄滑块上下料机构，包括取料伸缩机构，并且取料伸缩机构包括安装基板、线性导轨、滑台气缸、连接板、一组滑块、一组吸嘴座、一组真空吸嘴、一组连杆、连接销一、连接销二、固定杆一和固定杆二，所述线性导轨设置在安装基板的下端面上，所述滑台气缸设置在安装基板的上端面上，所述连接板的上端部与滑台气缸连接，并且连接板的下端部与一组滑块中其中一个端部的滑块连接，所述滑台气缸通过连接板可驱动滑块在线性导轨上移动，所述吸嘴座与滑块连接，所述真空吸嘴与吸嘴座连接，并且真空吸嘴可吸附产品，所述一组滑块中首尾两端部的滑块分别通过连接销一与固定杆一和固定杆二铰接，所述一组连杆通过连接销二铰接，并且连杆通过连接销一与滑块铰接，所述固定杆一和固定杆二的远离滑块的端部与连杆的端部通过连接销二铰接。本实用新型的新型曲柄滑块上下料机构，滑台气缸推动连接板驱动与连接板连接在一起的滑块沿线性导轨移动，由于一组滑块之间通过剪叉机构的连杆连接在一起，随着连杆的逐渐展开，一组滑块等间距的展开，因此在滑块没有展开时，通过真空吸嘴将产品吸附住，然后将一组滑块等间距展开，形成与料盘间距相等的结构，通过移动升降机构将吸附有产品的真空吸嘴移动至料盘处，释放真空吸嘴，将产品放入料盘，全过程自动进行，工作效率高，工作稳定可靠。

进一步的，上述的新型曲柄滑块上下料机构，所述新型曲柄滑块上下料机构还包括移动升降机构，所述移动升降机构包括升降气缸、气缸安装板、模组安装板和线性模组，所述线性模组设置在模组安装板上，所述气缸安装板的一端设置在线性模组上，并且气缸安装板的另一端设有升降气缸，所述线性模组可驱动气缸安装板沿模组安装板移动，所述升降气缸与安装基板连接。通过线性模组往复运动，带动取料伸缩机构在产品和料盘之间往复运动。

进一步的，上述的新型曲柄滑块上下料机构，所述模组安装板两端部的下端面上设有支座。

进一步的，上述的新型曲柄滑块上下料机构，所述支座的下端面设有机构安装座。通过支座将移动升降机构稳定的固定在机构安装座上。

进一步的，上述的新型曲柄滑块上下料机构，所述机构安装座上设有产品和料盘，所述移动升降机构驱动取料伸缩机构将产品移动至料盘内。将一组产品放置在机构安装座上，通过取料伸缩机构将产品稳定的转移至料盘上。

进一步的，上述的新型曲柄滑块上下料机构，所述连杆之间互相铰接形成剪叉机构。形成的交叉机构，能够形成伸缩结构，并且间距相同，从而保证了产品放入料盘的稳定性。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的新型曲柄滑块上下料机构，结构简单、合理，使用方便，应用成本低，适应性好，灵活性高，经过适当改变能够应用到流水线、叠盘机构等各种场合中；自动化程度高，效率高，控制方便且成本低廉，能够有效的节约人工及投资费用，具有极高的经济效益，具有很高的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型所述新型曲柄滑块上下料机构的结构示意图；

图2为本实用新型所述取料伸缩机构的结构示意图；

图3为本实用新型所述移动升降机构的结构示意图；

图4为本实用新型所述新型曲柄滑块上下料机构应用时的结构示意图；

图5为本实用新型所述产品的结构示意图；

图6为本实用新型所述料盘的结构示意图。

图中：取料伸缩机构1、安装基板11、线性导轨12、滑台气缸13、连接板14、滑块15、吸嘴座16、真空吸嘴17、连杆18、连接销一19、连接销二110、固定杆一111、固定杆二112、移动升降机构2、升降气缸21、气缸安装板22、模组安装板23、线性模组24、支座25、机构安装座3、产品4、料盘5。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1所示的新型曲柄滑块上下料机构，包括取料伸缩机构1，并且取料伸缩机构1包括安装基板11、线性导轨12、滑台气缸13、连接板14、一组滑块15、一组吸嘴座16、一组真空吸嘴17、一组连杆18、连接销一19、连接销二110、固定杆一111和固定杆二112，所述线性导轨12设置在安装基板11的下端面上，所述滑台气缸13设置在安装基板11的上端面上，所述连接板14的上端部与滑台气缸13连接，并且连接板14的下端部与一组滑块15中其中一个端部的滑块15连接，所述滑台气缸13通过连接板14可驱动滑块15在线性导轨12上移动，所述吸嘴座16与滑块15连接，所述真空吸嘴17与吸嘴座16连接，并且真空吸嘴17可吸附产品，所述一组滑块15中首尾两端部的滑块15分别通过连接销一19与固定杆一111和固定杆二112铰接，所述一组连杆18通过连接销二110铰接，并且连杆18通过连接销一19与滑块15铰接，连杆18之间互相铰接形成剪叉机构，所述固定杆一111和固定杆二112的远离滑块15的端部与连杆18的端部通过连接销二110铰接。连接板14的下端部设有向滑块15方向凸出的转接板，连接板14的上端部与滑台气缸13连接，凸出的转接板与滑块15连接，从而形成滑块15与滑台气缸13连接结构。此外，新型曲柄滑块上下料机构还包括移动升降机构2，所述移动升降机构2包括升降气缸21、气缸安装板22、模组安装板23和线性模组24，所述线性模组24设置在模组安装板23上，所述气缸安装板22的一端设置在线性模组24上，并且气缸安装板22的另一端设有升降气缸21，所述线性模组24可驱动气缸安装板22沿模组安装板23移动，所述升降气缸21与安装基板11连接。气缸安装板22上设有线缆拖链，设置的线缆拖链将线束全部置于线缆拖链中，并且线缆拖链能够随着线性模组24移动。在模组安装板23两端部的下端面上设有支座25。支座25可设置为“工”字型结构，同时支座25的下端面设有机构安装座3。设置的机构安装座3能够对整个新型曲柄滑块上下料机构形成稳定支撑。机构安装座3上设有产品4和料盘5，所述移动升降机构2驱动取料伸缩机构1将产品4移动至料盘5内。

基于上述结构的基础上，一种新型曲柄滑块上下料机构的工作原理为：当产品4原始间距为0mm需要放置到等间距为10mm的料盘5中时，线性模组24带动气缸安装板22移动到产品4上方，然后升降气缸21下降，使吸嘴座16启动真空吸嘴17，真空吸嘴17吸附住产品4；升降气缸21上升，线性模组24向料盘5方向行驶同时滑台气缸13伸出40mm，带动下方5个滑块15等间距变大10mm及产品间距离为10mm；当线性模组24行驶到指定位置停下后，升降气缸21下降，关闭真空吸嘴17使产品自动落到料盘5中，然后升降气缸21上升，同时滑台气缸13带动滑块15复原开始下一次循环动作。上述仅为一个具体应用，本申请中滑块15的数量不仅局限在5个，可根据具体的实际应用设置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种新型曲柄滑块上下料机构，其特征在于：包括取料伸缩机构（1），并且取料伸缩机构（1）包括安装基板（11）、线性导轨（12）、滑台气缸（13）、连接板（14）、一组滑块（15）、一组吸嘴座（16）、一组真空吸嘴（17）、一组连杆（18）、连接销一（19）、连接销二（110）、固定杆一（111）和固定杆二（112），所述线性导轨（12）设置在安装基板（11）的下端面上，所述滑台气缸（13）设置在安装基板（11）的上端面上，所述连接板（14）的上端部与滑台气缸（13）连接，并且连接板（14）的下端部与一组滑块（15）中其中一个端部的滑块（15）连接，所述滑台气缸（13）通过连接板（14）可驱动滑块（15）在线性导轨（12）上移动，所述吸嘴座（16）与滑块（15）连接，所述真空吸嘴（17）与吸嘴座（16）连接，并且真空吸嘴（17）可吸附产品，所述一组滑块（15）中首尾两端部的滑块（15）分别通过连接销一（19）与固定杆一（111）和固定杆二（112）铰接，所述一组连杆（18）通过连接销二（110）铰接，并且连杆（18）通过连接销一（19）与滑块（15）铰接，所述固定杆一（111）和固定杆二（112）的远离滑块（15）的端部与连杆（18）的端部通过连接销二（110）铰接。

2.根据权利要求1所述的新型曲柄滑块上下料机构，其特征在于：所述新型曲柄滑块上下料机构还包括移动升降机构（2），所述移动升降机构（2）包括升降气缸（21）、气缸安装板（22）、模组安装板（23）和线性模组（24），所述线性模组（24）设置在模组安装板（23）上，所述气缸安装板（22）的一端设置在线性模组（24）上，并且气缸安装板（22）的另一端设有升降气缸（21），所述线性模组（24）可驱动气缸安装板（22）沿模组安装板（23）移动，所述升降气缸（21）与安装基板（11）连接。

3.根据权利要求2所述的新型曲柄滑块上下料机构，其特征在于：所述模组安装板（23）两端部的下端面上设有支座（25）。

4.根据权利要求3所述的新型曲柄滑块上下料机构，其特征在于：所述支座（25）的下端面设有机构安装座（3）。

5.根据权利要求4所述的新型曲柄滑块上下料机构，其特征在于：所述机构安装座（3）上设有产品（4）和料盘（5），所述移动升降机构（2）驱动取料伸缩机构（1）将产品（4）移动至料盘（5）内。

6.根据权利要求1所述的新型曲柄滑块上下料机构，其特征在于：所述连杆（18）之间互相铰接形成剪叉机构。