CN110606358B - 一种实木板材自动收集装置 - Google Patents

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Abstract

本技术公开了一种实木板材自动收集装置，包括气缸推杆机构、横向传送带机构、纵向传送带机构、曲柄滑块推送机构以及收集机构；横向传送带机构的一侧设置有气缸推杆机构，另一侧设置有两个支撑架，两个所述支撑架之间设置有上倾斜传送板、纵向传送带机构、曲柄滑块推送机构和下倾斜传送板，所述上倾斜传送板的顶部朝向横向传送带机构且底部朝向纵向传送带机构一侧，所述下倾斜传送板的顶部朝向纵向传送带机构另一侧且底部朝向收集机构，所述曲柄滑块推送机构位于下倾斜传送板的上方，所述收集机构位于下倾斜传送板的下方；本技术可实现实木板材的自动收集与堆叠，可显著提高板材收集的效率，大大降低人工成本。

Description

一种实木板材自动收集装置
技术领域
本技术涉及板材加工技术领域，具体涉及一种实木板材自动收集装置。
背景技术
目前在实木板材的生产线上，板材的收集与堆叠作业大部分是由人工完成，收集效率低下且人工成本高。
发明内容
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种实木板材自动收集装置，本实木板材自动收集装置可实现实木板材的自动收集与堆叠，可显著提高板材收集的效率，大大降低人工成本。
为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案为：
一种实木板材自动收集装置，包括气缸推杆机构、横向传送带机构、纵向传送带机构、曲柄滑块推送机构以及收集机构；
所述横向传送带机构的一侧设置有气缸推杆机构，另一侧设置有两个支撑架，两个所述支撑架之间设置有上倾斜传送板、纵向传送带机构、曲柄滑块推送机构和下倾斜传送板，所述上倾斜传送板的顶部朝向横向传送带机构且底部朝向纵向传送带机构一侧，所述下倾斜传送板的顶部朝向纵向传送带机构另一侧且底部朝向收集机构，所述曲柄滑块推送机构位于下倾斜传送板的上方，所述收集机构位于下倾斜传送板的下方；
所述曲柄滑块推送机构包括左电机、右电机、左曲柄、右曲柄、左滑轨、右滑轨和滑杆，所述左电机和右电机分别固定连接在两个支撑架上，所述左电机的输出轴与左曲柄连接，左曲柄与滑杆的左端连接，右电机的输出轴与右曲柄连接，右曲柄与滑杆的右端连接，所述左滑轨和右滑轨分别固定连接在两个支撑架上，所述滑杆的左端与左滑轨滑动连接，右端与右滑轨滑动连接，所述滑杆的底部连接有多个推送倒钩；
所述收集机构包括收集箱、左夹持机构、右夹持机构、左推杆电机、右推杆电机、左伸缩支撑机构和右伸缩支撑机构，所述左夹持机构和右夹持机构分别位于收集箱的左侧和右侧且用于夹紧收集箱，所述左推杆电机和右推杆电机的输出轴同时垂直连接有横向推杆，所述横向推杆分别与夹持机构和右夹持机构连接，所述左伸缩支撑机构和右伸缩支撑机构的结构相同且分别位于收集箱的左侧和右侧；
所述左伸缩支撑机构和右伸缩支撑机构均包括底座、多节伸缩杆和支撑板，所述多节伸缩杆的底部固定连接在底座上，顶部与支撑板连接；所述左伸缩支撑机构内的支撑板和右伸缩支撑机构内的支撑板之间的间距小于实木板材的长度。
作为本技术进一步改进的技术方案，所述左滑轨的两端分别通过连接杆与左侧的支撑架固定连接，所述右滑轨的两端分别通过连接杆与右侧的支撑架固定连接，所述左滑轨和右滑轨均倾斜设置。
作为本技术进一步改进的技术方案，每个推送倒钩均与两个连接耳旋转连接且连接耳与滑杆的底部固定连接，两个所述连接耳之间连接有U型限位器。
作为本技术进一步改进的技术方案，所述上倾斜传送板的两侧边分别与两个支撑架固定连接，所述下倾斜传送板的两侧边分别与两个支撑架固定连接。
作为本技术进一步改进的技术方案，两个所述支撑架之间还设置有缓冲挡齿机构，所述缓冲挡齿机构位于上倾斜传送板上方，所述缓冲挡齿机构包括旋转杆和多个缓冲挡齿，所述旋转杆的两端与两个支撑架旋转连接，所述旋转杆上固定连接有多个缓冲挡齿。
作为本技术进一步改进的技术方案，所述缓冲挡齿采用软性材料。
作为本技术进一步改进的技术方案，两个所述支撑架的相对内侧均设置有弹簧矫正机构且两个弹簧矫正机构对称设置，所述弹簧校正机构包括弹簧和矫正板，所述弹簧的一端与支撑架固定连接，另一端与矫正板连接，所述矫正板同时与支撑架和下倾斜传送板旋转连接。
作为本技术进一步改进的技术方案，所述左夹持机构和右夹持机构的结构相同且对称设置，包括夹持电机和夹持板，所述夹持电机的输出轴和夹持板连接，所述夹持板与横向推杆滑动连接，所述收集箱的底部位于左夹持机构的夹持板和右夹持机构的夹持板之间。
作为本技术进一步改进的技术方案，多节伸缩杆采用多节电动伸缩杆，所述底座的上表面设置有控制开关，所述控制开关位于支撑板正下方，所述支撑板上设置有重力传感器，所述重力传感器和控制开关电连接有控制器，所述控制器分别与左伸缩支撑机构内的多节电动伸缩杆、右伸缩支撑机构内的多节电动伸缩杆、左推杆电机和右推杆电机电连接。
作为本技术进一步改进的技术方案，所述左伸缩支撑机构和右伸缩支撑机构还包括限位杆，所述限位杆的底部与底座固定连接且限位杆位于支撑板一侧。
本技术的有益效果为：
（1）本技术可实现实木板材的自动收集与堆叠，可显著提高板材收集的效率，大大降低人工成本。相对于机械手搬运板材，本技术的自动收集装置反应速度更快，效率更高。
（2）本技术的缓冲挡齿机构起到缓冲作用，防止实木板材的飞出。本技术的曲柄滑块推送机构依靠推送倒钩后方的限位器，达到推送实木板材向下运动的作用。本技术的弹簧和矫正板，起到矫正实木板材角度和横向位移的作用，使实木板材以正确位置被推到收集箱。
附图说明
图1为本技术实施例的结构示意图一。
图2为本技术实施例的结构示意图二。
图3为本技术实施例的结构示意图三。
图4为本技术实施例的俯视图。
图5为本技术实施例的左侧图。
图6为本技术实施例的结构示意图四。
图7为本技术实施例的结构示意图五。
图8为本技术实施例的结构示意图六。
图9为图7中A的局部放大图。
图10为本技术实施例的部分结构截面图。
具体实施方式
下面根据图1至图10对本技术的具体实施方式作出进一步说明：
参见图1至图10，一种实木板材自动收集装置，包括气缸推杆机构1、横向传送带机构2、纵向传送带机构3、曲柄滑块推送机构以及收集机构。其中气缸推杆机构1采用现有技术，即包括气缸和推杆，气缸与推杆连接，气缸固定在横向传送带机构2的一侧框架上。横向传送带机构2、纵向传送带机构3均采用现有技术中的传送带装置，在此不多叙述。
本实施例的横向传送带机构2的一侧设置有气缸推杆机构1，另一侧设置有两个支撑架4，两个所述支撑架4之间设置有上倾斜传送板5、纵向传送带机构3（如图4和图6所示）、曲柄滑块推送机构和下倾斜传送板6，所述上倾斜传送板5的顶部朝向横向传送带机构2且底部朝向纵向传送带机构3一侧，所述下倾斜传送板6的顶部朝向纵向传送带机构3另一侧且底部朝向收集机构，所述曲柄滑块推送机构位于下倾斜传送板6的上方，所述收集机构位于下倾斜传送板6的下方。
本实施例的上倾斜传送板5的两侧边分别与两个支撑架4固定连接，所述下倾斜传送板6的两侧边分别与两个支撑架4固定连接。纵向传送带机构3支撑在两个支撑架4上。
参见图1，两个所述支撑架4之间还设置有缓冲挡齿机构，所述缓冲挡齿机构位于上倾斜传送板5上方，所述缓冲挡齿机构包括旋转杆7和多个缓冲挡齿8，所述旋转杆7的两端与两个支撑架4通过轴承旋转连接，所述旋转杆7上固定连接有多个缓冲挡齿8。所述缓冲挡齿8采用软性材料。
参见图3，本实施例的两个所述支撑架4的相对内侧均设置有弹簧矫正机构且两个弹簧矫正机构对称设置，所述弹簧校正机构包括弹簧9和矫正板10，所述弹簧9的一端与支撑架4固定连接，另一端与矫正板10连接，所述矫正板10通过旋转轴同时与支撑架4和下倾斜传送板6旋转连接。
本实施例的曲柄滑块推送机构包括左电机11、右电机15、左曲柄12、右曲柄16、左滑轨13、右滑轨17和滑杆14，所述左电机11和右电机15分别固定连接在两个支撑架4上，所述左电机11的输出轴与左曲柄12连接，左曲柄12与滑杆14的左端连接，右电机15的输出轴与右曲柄16连接，右曲柄16与滑杆14的右端连接，所述左滑轨13和右滑轨17分别固定连接在两个支撑架4上，所述滑杆14的左端与左滑轨13滑动连接，右端与右滑轨17滑动连接，所述滑杆14的底部连接有多个推送倒钩19。
本实施例的左滑轨13的两端分别通过连接杆18与左侧的支撑架4固定连接，所述右滑轨17的两端分别通过连接杆18与右侧的支撑架4固定连接，所述左滑轨13和右滑轨17均倾斜设置，与下倾斜传送板6的倾斜角度相同。参见图9，每个推送倒钩19均与两个连接耳20旋转连接且连接耳20与滑杆14的底部固定连接，两个所述连接耳20之间连接有U型限位器21。
本实施例的收集机构包括收集箱22、左夹持机构、右夹持机构、左推杆电机23、右推杆电机24、左伸缩支撑机构和右伸缩支撑机构，所述左夹持机构和右夹持机构分别位于收集箱22的左侧和右侧且用于夹紧收集箱22，所述左推杆电机23和右推杆电机24的输出轴同时垂直连接有横向推杆25（参见图8），所述横向推杆25分别与夹持机构和右夹持机构连接，所述左伸缩支撑机构和右伸缩支撑机构的结构相同，左伸缩支撑机构和右伸缩支撑机构分别对称设置在收集箱22的左侧和右侧。
本实施例的左伸缩支撑机构和右伸缩支撑机构均包括底座26、多节伸缩杆27和支撑板28，所述多节伸缩杆27的底部固定连接在底座26上，顶部与支撑板28连接；所述左伸缩支撑机构内的支撑板28和右伸缩支撑机构内的支撑板28之间的间距小于实木板材34的长度，两侧的支撑板28用于支撑从下倾斜传送板6上滑下的实木板材34。
本实施例的左夹持机构和右夹持机构的结构相同且分别对称设置在收集箱22的左侧和右侧，包括夹持电机31和夹持板32，所述夹持电机31的输出轴和夹持板32连接，所述夹持板32与横向推杆25滑动连接，所述收集箱22的底部位于左夹持机构的夹持板32和右夹持机构的夹持板32之间。
本实施例的多节伸缩杆27可采用多节电动伸缩杆，底座26的上表面设置有控制开关30，控制开关30位于支撑板28正下方，支撑板28上设置有重力传感器，重力传感器和控制开关30电连接有控制器，控制器分别与左伸缩支撑机构内的多节电动伸缩杆、右伸缩支撑机构内的多节电动伸缩杆、左推杆电机23和右推杆电机24电连接。
本实施例的左伸缩支撑机构和右伸缩支撑机构还包括限位杆29，所述限位杆29的底部与底座26固定连接且限位杆29位于支撑板28一侧。
参见图8，本实施例的左夹持机构、右夹持机构和收集框的底部均设有滚轮35，左伸缩支撑机构、右伸缩支撑机构的底座26、左推杆电机23、右推杆电机24均用于固定在基座33上，左推杆电机23、右推杆电机24共同工作，用于通过横向推杆25推动左夹持机构、右夹持机构和收集框纵向移动。
本实施例的工作过程为：加工完成的实木板材34由横向传送带机构2横向输送，到达指定位置时，由气缸推杆机构1推出，实木板材34滑向上倾斜传送板5，上倾斜传送板5上方的缓冲挡齿由软性材料制作，起到缓冲作用，防止实木板材34的飞出。缓冲下落的实木板材34掉到下方斜面，由纵向传送带机构3纵向输送，滑杆14、左右曲柄、左右电机组成曲柄滑块推送机构，沿左滑轨13和右滑轨17方向直线往复运动，滑杆14下方有若干推送倒钩19，推送倒钩19可转动，依靠推送倒钩19后方的限位器21，达到推送实木板材34向下运动的作用。弹簧9和矫正板10，起到矫正板材角度和横向位移的作用，使实木板材34以正确位置被推到收集箱22。
收集箱22由两侧的夹持电机31和夹持板32固定住，实木板材34掉入收集箱22时，两侧的支撑板28支撑实木板材34，支撑板28下方连接多节伸缩杆27，每收集一块实木板材34，多节伸缩杆27下降一个实木板材34的垂直距离，当一列实木板材34收集完毕，支撑板28的底部会触碰控制开关30，左推杆电机23、右推杆电机24推动夹持机构和收集箱22前进一个实木板材34的纵向距离，之后支撑板28复位到最上面。限位杆29起到收集箱22被推动时防止中部实木板材34倾倒的作用。
本实施例的多节伸缩杆27采用现有技术常用的多节电动伸缩杆，支撑板28上的重力传感器实时发送信号到控制器，每收集一块实木板材34，控制器控制多节电动伸缩杆下降一个实木板材34的垂直距离，当一列实木板材34收集完毕，支撑板28的底部会触碰控制开关30，控制开关30发送信号到控制器，控制器控制左推杆电机23、右推杆电机24动作，左推杆电机23、右推杆电机24推动夹持机构和收集箱22前进一个实木板材34的纵向距离，之后控制器再次控制多节电动伸缩杆复位到最上面。当然本实施的多节伸缩杆27也可采用伸缩式套筒液压缸。本实施例的控制器可安装在基座33上。
本技术的保护范围包括但不限于以上实施方式，本技术的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本技术的保护范围。

Claims (10)

1.一种实木板材自动收集装置，其特征在于：包括气缸推杆机构、横向传送带机构、纵向传送带机构、曲柄滑块推送机构以及收集机构；
所述横向传送带机构的一侧设置有气缸推杆机构，另一侧设置有两个支撑架，两个所述支撑架之间设置有上倾斜传送板、纵向传送带机构、曲柄滑块推送机构和下倾斜传送板，所述上倾斜传送板的顶部朝向横向传送带机构且底部朝向纵向传送带机构一侧，所述下倾斜传送板的顶部朝向纵向传送带机构另一侧且底部朝向收集机构，所述曲柄滑块推送机构位于下倾斜传送板的上方，所述收集机构位于下倾斜传送板的下方；
所述曲柄滑块推送机构包括左电机、右电机、左曲柄、右曲柄、左滑轨、右滑轨和滑杆，所述左电机和右电机分别固定连接在两个支撑架上，所述左电机的输出轴与左曲柄连接，左曲柄与滑杆的左端连接，右电机的输出轴与右曲柄连接，右曲柄与滑杆的右端连接，所述左滑轨和右滑轨分别固定连接在两个支撑架上，所述滑杆的左端与左滑轨滑动连接，右端与右滑轨滑动连接，所述滑杆的底部连接有多个推送倒钩；
所述收集机构包括收集箱、左夹持机构、右夹持机构、左推杆电机、右推杆电机、左伸缩支撑机构和右伸缩支撑机构，所述左夹持机构和右夹持机构分别位于收集箱的左侧和右侧且用于夹紧收集箱，所述左推杆电机和右推杆电机的输出轴同时垂直连接有横向推杆，所述横向推杆分别与夹持机构和右夹持机构连接，所述左伸缩支撑机构和右伸缩支撑机构的结构相同且分别位于收集箱的左侧和右侧；
所述左伸缩支撑机构和右伸缩支撑机构均包括底座、多节伸缩杆和支撑板，所述多节伸缩杆的底部固定连接在底座上，顶部与支撑板连接；所述左伸缩支撑机构内的支撑板和右伸缩支撑机构内的支撑板之间的间距小于实木板材的长度。
2.根据权利要求1所述的实木板材自动收集装置，其特征在于：所述左滑轨的两端分别通过连接杆与左侧的支撑架固定连接，所述右滑轨的两端分别通过连接杆与右侧的支撑架固定连接，所述左滑轨和右滑轨均倾斜设置。
3.根据权利要求2所述的实木板材自动收集装置，其特征在于：每个推送倒钩均与两个连接耳旋转连接且连接耳与滑杆的底部固定连接，两个所述连接耳之间连接有U型限位器。
4.根据权利要求1所述的实木板材自动收集装置，其特征在于：所述上倾斜传送板的两侧边分别与两个支撑架固定连接，所述下倾斜传送板的两侧边分别与两个支撑架固定连接。
5.根据权利要求4所述的实木板材自动收集装置，其特征在于：两个所述支撑架之间还设置有缓冲挡齿机构，所述缓冲挡齿机构位于上倾斜传送板上方，所述缓冲挡齿机构包括旋转杆和多个缓冲挡齿，所述旋转杆的两端与两个支撑架旋转连接，所述旋转杆上固定连接有多个缓冲挡齿。
6.根据权利要求5所述的实木板材自动收集装置，其特征在于：所述缓冲挡齿采用软性材料。
7.根据权利要求1所述的实木板材自动收集装置，其特征在于：两个所述支撑架的相对内侧均设置有弹簧矫正机构且两个弹簧矫正机构对称设置，所述弹簧矫正机构包括弹簧和矫正板，所述弹簧的一端与支撑架固定连接，另一端与矫正板连接，所述矫正板同时与支撑架和下倾斜传送板旋转连接。
8.根据权利要求1所述的实木板材自动收集装置，其特征在于：所述左夹持机构和右夹持机构的结构相同且对称设置，包括夹持电机和夹持板，所述夹持电机的输出轴和夹持板连接，所述夹持板与横向推杆滑动连接，所述收集箱的底部位于左夹持机构的夹持板和右夹持机构的夹持板之间。
9.根据权利要求8所述的实木板材自动收集装置，其特征在于：多节伸缩杆采用多节电动伸缩杆，所述底座的上表面设置有控制开关，所述控制开关位于支撑板正下方，所述支撑板上设置有重力传感器，所述重力传感器和控制开关电连接有控制器，所述控制器分别与左伸缩支撑机构内的多节电动伸缩杆、右伸缩支撑机构内的多节电动伸缩杆、左推杆电机和右推杆电机电连接。
10.根据权利要求9所述的实木板材自动收集装置，其特征在于：所述左伸缩支撑机构和右伸缩支撑机构还包括限位杆，所述限位杆的底部与底座固定连接且限位杆位于支撑板一侧。
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