CN209382980U - 一种吸塑盘供料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吸塑盘供料机,包括机架，机架上设置有上料工位、提升工位和下料工位，上料工位位于下料工位正下方，提升工位设置在上料工位一侧，下料工位与提升工位之间设置有搬运装置，上料工位与提升工位之间设置有将上料工位的吸塑盘料垛移动到提升工位上的移动组件；提升工位上设置有将吸塑盘料垛提升到搬运装置所在高度的提升组件；搬运装置包括吸取提升工位吸塑盘料垛最上层吸塑盘的搬运架、搬运电机以及搬运导轨，两个搬运导轨对称设置在机架上，搬运架架设在两个搬运导轨之间，搬运架的两端设置有滑块，搬运导轨内设置有与滑块连接的同步皮带，同步皮带与搬运电机驱动连接。本实用新型结构合理，提高生产效率，减少工人劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子产品组装技术领域,特别涉及一种吸塑盘供料机。
背景技术
在电子产品组装线上，为了保证零部件或者半成品在两个组装工序之间可以安全搬运，通常会使用吸塑盘进行中转，装有零部件或者半成品的吸塑盘会依次叠放成料垛再集中搬运，当吸塑盘料垛中转到下一个组装工序时，下一个组装工序的机械手将最上层吸塑盘中的零部件或者半成品拿取完后，需要人工将空的吸塑盘拿走，并把吸塑盘料垛提升一个高度供机械手取料，整个过程需要较多的人力来参与，使得工人的劳动强度较大，供料速度较慢，降低了生产效率。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种吸塑盘供料机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:一种吸塑盘供料机,包括机架，所述机架上设置有上料工位、提升工位和下料工位，所述上料工位位于下料工位正下方，所述提升工位设置在上料工位一侧，所述下料工位与提升工位之间设置有搬运装置，所述上料工位与提升工位之间设置有将上料工位的吸塑盘料垛移动到提升工位上的移动组件；所述提升工位上设置有将吸塑盘料垛提升到搬运装置所在高度的提升组件；所述搬运装置包括吸取提升工位吸塑盘料垛最上层吸塑盘的搬运架、搬运电机以及搬运导轨，两个所述搬运导轨对称设置在机架上，所述搬运架架设在两个搬运导轨之间，所述搬运架的两端设置有滑块，所述搬运导轨内设置有与滑块连接的同步皮带，所述同步皮带与搬运电机驱动连接。
作为对上述技术方案的进一步阐述：
在上述技术方案中,所述移动组件包括架设在上料工位与提升工位之间的上料导轨、放置吸塑盘料垛的上料托板，所述上料导轨一侧设置有驱动上料托板沿上料导轨移动的上料电机。
在上述技术方案中,所述提升组件包括提升托盘、提升导轨和提升电机，所述提升电机驱动提升托盘沿提升导轨移动，所述提升导轨竖直设置在机架上；所述提升托盘中部设置有与上料托板形状相配的避位槽。
在上述技术方案中,所述下料工位上设置有下料托盘、下料导轨和下料电机，所述下料电机驱动下料托盘沿下料导轨移动，所述下料导轨竖直设置在机架上。
在上述技术方案中,所述搬运架包括支架、横梁、固定板和吸料头，所述支架固定在两个滑块上，两个所述横梁对称设置在支架下方，两个所述固定板对称设置在两个横梁之间，所述固定板上间隔设置三个所述吸料头；所述横梁与支架相互垂直设置，所述固定板与横梁相互垂直设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构合理，供料速率快，提高了生产效率，减少工人的劳动强度，同时整体结构紧凑，体积小，有利于机器的小型化，易于生产制造。
附图说明
图1是本实用新型立体结构示意图；
图2是本实用新型正视结构示意图；
图3是本实用新型侧视结构示意图；
图4是本实用新型俯视结构示意图。
图中：1、机架；11、上料工位；12、提升工位；13、下料工位；21、上料电机；22、上料导轨；23、上料托板；31、提升托盘；32、提升导轨；33、提升电机；41、搬运电机；42、搬运导轨；43、滑块；51、支架；52、横梁；53、固定板；54、吸料头；61、下料托盘；62、下料导轨；63、下料电机；7、料垛。
具体实施方式
下面结合附图1至附图4对本实用新型作进一步详细的说明。
通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-4所示，一种吸塑盘供料机,包括机架1，机架1上设置有上料工位11、提升工位12和下料工位13，上料工位11位于下料工位13正下方，提升工位12设置在上料工位11一侧，下料工位13与提升工位12之间设置有搬运装置，上料工位11与提升工位12之间设置有将上料工位11的吸塑盘料垛7移动到提升工位12上的移动组件；提升工位12上设置有将吸塑盘料垛7提升到搬运装置所在高度的提升组件；搬运装置包括吸取提升工位12吸塑盘料垛7最上层吸塑盘的搬运架、搬运电机41以及搬运导轨42，两个搬运导轨42对称设置在机架1上，搬运架架设在两个搬运导轨42之间，搬运架的两端设置有滑块43，搬运导轨42内设置有与滑块43连接的同步皮带，同步皮带与搬运电机41驱动连接。
移动组件包括架设在上料工位11与提升工位12之间的上料导轨22、放置吸塑盘料垛7的上料托板23，上料导轨22一侧设置有驱动上料托板23沿上料导轨22移动的上料电机21。
提升组件包括提升托盘31、提升导轨32和提升电机33，提升电机33驱动提升托盘31沿提升导轨32移动，提升导轨32竖直设置在机架1上；提升托盘31中部设置有与上料托板23形状相配的避位槽。
下料工位13上设置有下料托盘61、下料导轨62和下料电机63，下料电机63驱动下料托盘61沿下料导轨62移动，下料导轨62竖直设置在机架1上。
搬运架包括支架51、横梁52、固定板53和吸料头54，支架51固定在两个滑块43上，两个横梁52对称设置在支架51下方，两个固定板53对称设置在两个横梁52之间，固定板53上间隔设置三个吸料头54；横梁52与支架51相互垂直设置，固定板53与横梁52相互垂直设置。
本实用新型工作过程，将装满零部件或半成品的吸塑盘叠放成料垛7，将料垛7放置在上料工位11的上料托板23中，通过移动组件将吸塑盘料垛7移动到提升工位12，提升组件将吸塑盘料垛7提升到吸料头54可以吸取的高度；吸料头54吸取最上层的吸塑盘，通过搬运装置将吸塑盘搬运到下料工位13上，并放置在下料托盘61上，下一个组装工序的机械手拿取下料工位13最上层吸塑盘的零部件，当最上层吸塑盘的零部件拿取完后，下料电机63驱动下料托盘61下降一个高度，然后搬运装置将提升工位12的最上层吸塑盘搬运到下料工位13上，当下料工位13的下料托盘61下降到最低位置后，由人工取走整叠空吸塑盘。
本实用新型供料速率快，提高了生产效率，减少工人的劳动强度，同时整体结构紧凑，体积小，有利于机器的小型化，易于生产制造。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种吸塑盘供料机,其特征在于:包括机架，所述机架上设置有上料工位、提升工位和下料工位，所述上料工位位于下料工位正下方，所述提升工位设置在上料工位一侧，所述下料工位与提升工位之间设置有搬运装置，所述上料工位与提升工位之间设置有将上料工位的吸塑盘料垛移动到提升工位上的移动组件；所述提升工位上设置有将吸塑盘料垛提升到搬运装置所在高度的提升组件；所述搬运装置包括吸取提升工位吸塑盘料垛最上层吸塑盘的搬运架、搬运电机以及搬运导轨，两个所述搬运导轨对称设置在机架上，所述搬运架架设在两个搬运导轨之间，所述搬运架的两端设置有滑块，所述搬运导轨内设置有与滑块连接的同步皮带，所述同步皮带与搬运电机驱动连接。
2.根据权利要求1所述的一种吸塑盘供料机,其特征在于,所述移动组件包括架设在上料工位与提升工位之间的上料导轨、放置吸塑盘料垛的上料托板，所述上料导轨一侧设置有驱动上料托板沿上料导轨移动的上料电机。
3.根据权利要求2所述的一种吸塑盘供料机,其特征在于,所述提升组件包括提升托盘、提升导轨和提升电机，所述提升电机驱动提升托盘沿提升导轨移动，所述提升导轨竖直设置在机架上；所述提升托盘中部设置有与上料托板形状相配的避位槽。
4.根据权利要求1所述的一种吸塑盘供料机,其特征在于,所述下料工位上设置有下料托盘、下料导轨和下料电机，所述下料电机驱动下料托盘沿下料导轨移动，所述下料导轨竖直设置在机架上。
5.根据权利要求1所述的一种吸塑盘供料机,其特征在于,所述搬运架包括支架、横梁、固定板和吸料头，所述支架固定在两个滑块上，两个所述横梁对称设置在支架下方，两个所述固定板对称设置在两个横梁之间，所述固定板上间隔设置三个所述吸料头；所述横梁与支架相互垂直设置，所述固定板与横梁相互垂直设置。
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| CN111846830A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-10-30 | 苏州工业园区耐斯达自动化技术有限公司 | 吸塑托盘自动送料装置 |
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| CN114291326A (zh) * | 2022-01-05 | 2022-04-08 | 深圳市铭恒达精密五金有限公司 | 一种吸塑包装装置 |
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