CN212863462U - 一种堆垛收料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆垛收料机构，包括相邻设置的第一支架和第二支架，第一支架上安装有第一传送带，第一传送带为间隔运行，第二支架上安装有第二传送带，第一传送带的竖直高度低于第二传送带，第一支架的两侧分别固定有立柱，两立柱顶端连接有横杆，横杆上连接有导轨，导轨上滑动连接有滑座，滑座临近第二支架的端面上水平连接有连接杆，连接杆上竖向连接有推料板，导轨的一端固定有用于推动滑座在导轨的滑槽内前后滑动的气缸，第一支架和第二支架之间设有红外反射传感器。本实用新型提高了生产效率，节约人力成本，实现自动化生产。

Description

一种堆垛收料机构

技术领域

本实用新型涉及纸盒生产技术领域，具体涉及一种堆垛收料机构。

背景技术

目前，在纸盒的生产过程中，成品纸盒往往需要堆叠放置，但是纸盒在传送带上都是一个接一个的输送，然后手动去进行堆叠，降低了生产效率，浪费人力，无法实现自动化的堆叠。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆垛收料机构，用于提高生产效率，节约人力，实现自动化的堆叠。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下方案：

一种堆垛收料机构，包括相邻设置的第一支架和第二支架，第一支架上安装有第一传送带，第二支架上安装有第二传送带，第一传送带的竖直高度低于第二传送带，第一支架的两侧分别固定有立柱，两立柱顶端连接有横杆，横杆上连接有导轨，导轨上滑动连接有滑座，滑座临近第二支架的端面上水平连接有连接杆，连接杆上竖向连接有推料板，导轨的一端固定有用于推动滑座在导轨的滑槽内前后滑动的气缸，第一支架和第二支架之间设有红外反射传感器。纸盒由第二传送带输送至第一传送带上时，第一传送带为停止状态，利用两传送带的速度和高度差，纸盒落到推料板与挡料板之间的夹角范围内，堆叠成一定量后由气缸推动推料板将堆叠好后的纸盒推向右边，此时第一传送带开始作业，将堆叠好的纸盒向前运输一段距离，停止，第二传送带继续输送纸盒到挡料板和推料板之间，堆叠一定量后，气缸推动推料板将纸盒推向左边，第一传送带向前运输一段距离，又停止，如此往复，完成堆叠收料，红外反射传感器能有效记录被纸盒阻挡次数，从而可以得到落到第一传送带上纸盒个数的数据反馈给控制柜，由控制柜来控制气缸和第二传送带的运行状况。本实用新型不需人工进行堆叠，提高了生产效率，能自动化进行作业。

优选的，所述横杆底面可拆卸连接有调节杆，调节杆临近第二支架的端部固定有挡料板，挡料板与推料板之间的夹角为直角。调节杆与横杆底面可拆卸连接，便于调节挡料板与距离第二支架的距离，以适应不同尺寸的纸盒的要求，挡料板与推料板之间的夹角为直角，便于纸盒的放置，挡料板限制纸盒落到第二传送带上后的横向位移范围。

优选的，所述第一支架两侧分别可拆卸连接有调节杆，调节杆上端部相对设置有限位板，限位板位于气缸与第二支架之间。调节杆与第一支架可拆卸连接，这样可以便于调节两限位板之间的距离，以满足不同尺寸纸盒的要求，两限位板有效的限制纸盒被推料板左右推动的纵向位移范围，避免掉到传送带外部。

优选的，第一支架下方固定有控制柜，所述控制柜内设有PLC控制器，用于控制气缸及第一传送带、第二传送带。PLC可编程控制器，能有效的实现按照生产需求自动控制气缸、第一传送带和第二传送带的动作。

优选的，所述第一支架上设有开关盒，开关盒上设有启停按钮、急停按钮。用于手动控制设备的运转及出现紧急情况时能马上中断，避免造成安全事故。

优选的，所述第一支架和第二支架底端均设有底座。使得两支架的稳定更好。

本实用新型具有的有益效果：

1、纸盒产品从第二传送带流出到第一传送带，利用传送带的速度、高度差及红外反射传感器，将纸盒在推料板和挡料板之间堆叠成一定数量后，在由气缸推动推料板交替推到第一传送带的左边和右边，在由第一传送带运送出叠好的一叠产品，完成堆叠收料，实现无需人工堆叠作业，实现自动化生产，提高了生产效率，节约了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型的侧面示意图。

附图标记：1-第一支架，2-第一传送带，3-第二支架，4-第二传送带，5-立柱，6-横杆，7-导轨，8-滑座，9-连接杆，10-推料板，11-挡料板，12-调节杆，13-限位板，14-气缸，15-控制柜，16-开关盒，17-纸盒，18-底座。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1饿2所示，一种堆垛收料机构，包括相邻设置的第一支架1和第二支架3，两支架底端均设有底座18，使得两支架的稳定更好，第一支架1下方固定有控制柜15，第一支架1上安装有第一传送带2，控制柜15内设有PLC控制器，PLC控制器控制第一传送带2的电机为间歇性工作，使得第一传送带2为走停传送带，第二支架3上安装有第二传送带4，第一传送带2的竖直高度低于第二传送带4，利用两传送带的速度和高度差，使得纸盒落到推料板与挡料板之间的夹角范围内，第一支架的两侧分别固定有立柱，两立柱5顶端连接有横杆6，横杆6上连接有导轨7，导轨7上滑动连接有滑座8，滑座8临近第二支架3的端面上水平连接有连接杆9，连接杆9上竖向连接有推料板10，导轨7的一端固定有用于推动滑座8在导轨7的滑槽内前后滑动的气缸14，第一支架1和第二支架3之间设有红外反射传感器，横杆6底面可拆卸连接有调节杆12，调节杆12临近第二支架3的端部固定有挡料板11，挡料板11与推料板10之间的夹角为直角，调节杆12与横杆6底面可拆卸连接，便于调节挡料板11与距离第二支架3的距离，以适应不同尺寸的纸盒17的要求，挡料板11与推料板10之间的夹角为直角，便于纸盒17的放置，挡料板11限制纸盒17落到第二传送带2上后的横向位移范围，纸盒17由第二传送带4输送至第一传送带2上时，第一传送带2为停止状态，利用两传送带的速度和高度差，纸盒17落到推料板10与挡料板11之间的夹角范围内堆叠成十个一叠，红外反射传感器能有效记录被纸盒17阻挡次数，红外反射传感器图中未标出，其工作原理为现有公知技术，从而可以得到落到第一传送带2上纸盒个数的数据反馈给控制柜15，由控制柜15来控制气缸14和第二传送带4的运行状况，堆叠成十个后由气缸14推动推料板10将堆叠好后的纸盒17推向右边，此时第一传送带2开始作业，将堆叠好的纸盒向前运输一段距离，停止，第二传送带4继续输送纸盒17到挡料板11和推料板10之间，堆叠十个后，气缸14推动推料板10将纸盒17推向左边，第一传送带2向前运输一段距离，又停止，如此往复，完成堆叠收料。

实施例2

如图1所示，所述第一支架1两侧分别可拆卸连接有调节杆12，调节杆12上端部相对设置有限位板13，限位板13位于气缸14与第二支架3之间。调节杆12与第一支架1可拆卸连接，这样可以便于调节两限位板13之间的距离，以满足不同尺寸纸盒17的要求，两限位板13有效的限制纸盒17被推料板10左右推动的纵向位移范围，避免掉到传送带外部。

实施例3

如图1所示，所述第一支架1上设有开关盒16，开关盒16上设有启停按钮、急停按钮。用于手动控制设备的运转及出现紧急情况时能马上中断，避免造成安全事故。

本实用新型的原理：使用时，控制柜15控制第二传送带4动作，将纸盒17输送至停止状态的第一传送带2，利用两者的速度和高度差，使得纸盒17在推料板10和挡料板11夹角范围堆叠，利用红外反射传感器，可以得到纸盒17落到第一传送带2的个数，当达到设定数量时，控制柜15得到红外反射传感器的数据，启动气缸14，将堆叠好的纸盒17推向传输带的一侧，此时第一传输带2将堆叠的纸盒17向前运输一段距离后停止，推料板10和挡料板11之间继续堆叠纸盒17，达到设定数量后，气缸14将堆叠的纸盒17推向第一传送带2的另一侧，堆叠的纸盒17被气缸14推向的两侧为第一传送带2运输方向的两侧，第一传送带2将堆叠的纸盒17向前运输一段距离，如此往复的操作，完成纸盒17的堆叠收料，无需人工去堆叠，实现自动化生产，提高了生产效率，节约了人力成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种堆垛收料机构，其特征在于，包括相邻设置的第一支架(1)和第二支架(3)，第一支架(1)上安装有第一传送带(2)，第一传送带(2)为间隔运行，第二支架(3)上安装有第二传送带(4)，第一传送带(2)的竖直高度低于第二传送带(4)，第一支架91的两侧分别固定有立柱(5)，两立柱(5)顶端连接有横杆(6)，横杆(6)上连接有导轨(7)，导轨(7)上滑动连接有滑座(8)，滑座(8)临近第二支架(3)的端面上水平连接有连接杆(9)，连接杆(9)上竖向连接有推料板(10)，导轨(7)的一端固定有用于推动滑座(8)在导轨(7)的滑槽内前后滑动的气缸(14)，第一支架(1)和第二支架(3)之间设有红外反射传感器。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛收料机构，其特征在于，所述横杆(6)底面可拆卸连接有调节杆(12)，调节杆(12)临近第二支架(3)的端部固定有挡料板(11)，挡料板(11)与推料板(10)之间的夹角为直角。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛收料机构，其特征在于，所述第一支架(1)两侧分别可拆卸连接有调节杆(12)，调节杆(12)上端部相对设置有限位板(13)，限位板(13)位于气缸(14)与第二支架(3)之间。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛收料机构，其特征在于，第一支架(1)下方固定有控制柜(15)，所述控制柜(15)内设有PLC控制器，用于控制气缸(14)及第一传送带(2)、第二传送带(4)。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛收料机构，其特征在于，所述第一支架(1)上设有开关盒(16)，开关盒(16)上设有启停按钮、急停按钮。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛收料机构，其特征在于，所述第一支架(1)和第二支架(3)底端均设有底座(18)。

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