CN213919871U - 纸箱自动粘箱机的码放计数装置 - Google Patents

纸箱自动粘箱机的码放计数装置 Download PDF

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CN213919871U CN202021481350.1U CN202021481350U CN213919871U CN 213919871 U CN213919871 U CN 213919871U CN 202021481350 U CN202021481350 U CN 202021481350U CN 213919871 U CN213919871 U CN 213919871U
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孙守红
刘淼
崔中臣
周艳芳
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Abstract

本申请涉及一种纸箱自动粘箱机的码放计数装置,涉及纸箱生产制造的领域,其包括机架、输送装置、压紧装置、挡板、计数传感器、推送组件和拍齐组件,所述输送装置包括:一级输送装置、二级输送装置和三级输送装置,所述拍齐组件、所述推送组件均设于所述机架上且均位于所述二级输送装置靠近所述一级输送装置一端的上方,所述推送组件用于将所述二级输送装置上的纸箱一端向上抬起并推入所述三级输送装置上,所述压紧装置设于所述机架上且位于所述二级输送装置上方,所述挡板可升降式的设于所述机架上,所述挡板下端与所述二级输送装置靠近所述三级输送装置一端的上表面相贴合。本申请具有使出料时的纸箱叠放整齐,提高工作效率的效果。

Description

纸箱自动粘箱机的码放计数装置
技术领域
本申请涉及纸箱生产制造的领域,尤其是涉及一种纸箱自动粘箱机的码放计数装置。
背景技术
粘箱机在包装机械领域中广泛的应用,粘箱机是从纸板送入、纠偏、痕线整形、涂胶、折叠、加压、对正、计数排出等工序全部由机械自动一次完成的机械装置。
一篇申请号为CN201620681354.1的中国专利公开了一种粘纸箱出料机构,包括机架,机架上设置有纸箱输送机构,所述纸箱输送机构末端设置有挡料板,所述纸箱输送机构上方与机架固定连接有用于推动纸箱离开纸箱输送机构上的驱动机构,所述的驱动机构包括推动架,所述推动架固定连接有平行于地面的水平气缸,所述推动架上套接有分料架,所述分料架顶部螺纹连接有垂直于地面的竖直气缸;所述机架上位于纸箱输送机构与水平气缸之间设置有用于码齐纸箱的打齐机构,所述打齐机构转动连接在机架上沿纸箱输送方向前后摆动。当压料条上升达到第一位置传感器时,水平气缸推动推动架向前运动一小段距离,同时竖直气缸收缩,带动分料架向上运动,这时分料架上的垫片将堆叠的纸箱一端抬起,水平气缸推动向前运动,置于垫片上的一组纸箱被推出二级输送装置,进入下一工序中。
针对上述中的相关技术,在使用中发现,由于第二级输送装置上堆叠的纸箱高度高于挡料面的高度,分料架上的垫片将堆叠的纸箱一端向上抬起时,挡料面以上叠放的纸箱会发生不同程度的倾斜,而造成叠放不整齐,因此堆叠的纸箱在进入下一工序中时,还需工作人员进一步对纸箱进行整齐,费时费力。
实用新型内容
为了使出料时的纸箱叠放整齐,提高工作效率,本申请提供一种纸箱自动粘箱机的码放计数装置。
本申请提供的一种纸箱自动粘箱机的码放计数装置采用如下的技术方案:
一种纸箱自动粘箱机的码放计数装置,包括机架、输送装置、压紧装置、挡板、计数传感器、推送组件和拍齐组件;
所述输送装置包括:一级输送装置、二级输送装置和三级输送装置,所述一级输送装置、所述二级输送装置、所述三级输送装置依次设于所述机架上且布设顺序与纸箱的输送方向一致,所述二级输送装置的上表面沿纸箱的输送方向逐渐升高,所述二级输送装置靠近所述三级输送装置的一端呈水平状,所述三级输送装置的上表面高于所述二级输送装置的上表面,所述计数传感器设于所述机架上且位于所述一级输送装置的上方;
所述拍齐组件、所述推送组件均设于所述机架上且均位于所述二级输送装置靠近所述一级输送装置一端的上方,所述推送组件用于将所述二级输送装置上的纸箱一端向上抬起并推入所述三级输送装置上,所述压紧装置设于所述机架上且位于所述二级输送装置上方,所述挡板可升降式的设于所述机架上,所述挡板下端与所述二级输送装置靠近所述三级输送装置一端的上表面相贴合。
通过采用上述技术方案,纸箱从一级输送装置传送到二级输送装置上,同时计数传感器对进入二级输送装置的纸箱进行计数,由于二级输送装置一端高一端低,能够使后一块纸箱被传送至二级输送装置上时是插入前一块纸箱的底部,多块纸箱在二级输送装置上不断叠放,压紧装置对叠放的纸箱进行压紧,拍齐组件对叠放的纸箱拍打对齐,当计数传感器对纸箱数量计到一定数量后,推送组件先将一定数量纸箱的下端抬起至与三级输送装置的上表面平齐的高度,此时挡板对叠放的纸箱形成阻挡使纸箱不易倾斜而保持整齐,纸箱继续从一级输送装置传送到二级输送装置上并叠放在一定数量纸箱的下方并使一定数量纸箱不断升高,从而使一定数量纸箱底部两端逐渐保持平齐,当一定数量纸箱的最下端与三级输送装置的上表面平齐时,挡板向上移动,便于推送组件将一定数量纸箱整齐的推送至三级输送装置上,使纸箱输出时保持整齐,不用工人再进行整齐工作,从而提高工作效率。
优选的,所述压紧装置包括:滚轮、滑杆、导管、弹簧和支撑杆;
所述机架上设有固定架,所述支撑杆水平设于所述固定架远离所述三级输送装置的一侧,所述导管竖直设于所述支撑杆的另一端,所述滑杆贯穿所述导管,所述滑杆位于所述导管的上方设有固定板;
所述弹簧设置有多个,多个所述弹簧竖直间隔设于所述固定板和所述导管的顶部之间,所述滚轮设置有两个,两个所述滚轮间隔设于所述滑杆的下端且滚动方向与纸箱的输送方向一致。
通过采用上述技术方案,纸箱不断在二级输送装置上叠放堆高时,滑杆沿导管逐渐上移,滑杆带动固定板上移,弹簧被拉伸,在弹簧回复力的作用下,滚轮对纸箱具有压紧作用,同时滚轮也便于纸箱被推送,当纸箱被推送至三级输送装置上时,在弹簧回复力的作用下,滑杆沿导管向下滑动继续对新的叠放的纸箱进行压紧,依次循环工作。
优选的,所述固定架上设有第一气缸且输出端朝上,所述挡板上端与所述第一气缸的输出端固定连接。
通过采用上述技术方案,第一气缸带动挡板上升,便于纸箱被推送,第一气缸带动挡板下降,使挡板对纸箱形成阻挡,此过程实现自动化,方便使用。
优选的,所述挡板靠近所述一级输送装置的一侧设有橡胶垫。
通过采用上述技术方案,纸箱在被拍齐组件不断怕打整齐时会不断撞击挡板,橡胶垫具有缓冲作用,能够防止纸箱被拍齐时发生损坏,保证产品的成品率。
优选的,所述拍齐组件包括:摆动辊、拍齐板和电机;
所述机架上设有安装架,所述电机设于所述安装架的一侧,所述摆动辊的一端与所述电机的输出端固定连接,所述摆动辊的另一端与所述安装架转动连接且布设方向与纸箱的输送方向相垂直,所述拍齐板设有三个,三个所述拍齐板竖直间隔设于所述摆动辊靠近所述二级输送装置的一侧。
通过采用上述技术方案,电机带动摆动辊不断转动,摆动辊驱动拍齐板在纸箱运动方向前后摆动,拍齐板不断前后摆动,对二级输送装置上的纸箱进行连续的拍打对齐。
优选的,所述推送组件包括:水平驱动件、竖直气缸、分料框和导向框;
所述水平驱动件设于所述安装架上且与所述导向框固定连接,所述分料框呈U形状且开口向下,所述分料框竖直滑动装配于所述导向框上,中间的所述拍齐板位于所述分料框竖直两侧边之间;
所述竖直气缸设于所述导向框上且输出端朝下,所述分料框的上端与所述竖直气缸的输出端固定连接,所述分料框底部朝向所述二级输送装置的一侧设有两个分料板,两个所述分料板分别与所述分料框竖直两侧边相垂直。
通过采用上述技术方案,在纸箱堆叠一定数量时,水平驱动件驱动导向框向前,导向框带动分料框向前,分料框带动分料板向前,从而使分料板插入纸箱的下方,可以勾起纸箱,然后竖直气缸驱动分料框沿导向框竖直向上运动,将一定数量的纸箱的一端抬起,使一定数量的纸箱和下方新输入的纸箱进行分离,当一定数量的纸箱的另一端和三级输送装置的上表面平齐后,水平气缸驱动导向框向前,导向框带动分料框向前从而将一定数量的纸箱推送至三级输送装置上。
优选的,所述导向框呈U形状且开口朝下,所述导向框竖直两侧边贯穿所述分料框竖直两侧边且两者之间滑动装配。
通过采用上述技术方案,导向框和分料框叠设在一起节省空间,导向框使分料框能够沿竖直方向顺利滑动,同时,导向框对分料框上端进行延长,能够对一定数量的纸箱进行隔挡,使其不易发生倾斜。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.推送组件先将一定数量纸箱的一端抬起,此时挡板对叠放的纸箱形成阻挡使纸箱不易倾斜而保持整齐,当一定数量纸箱的最下端与三级输送装置的上表面平齐时,挡板向上移动,便于推送组件将一定数量纸箱整齐的推送至三级输送装置上,使纸箱输出时保持整齐,不用工人再进行整齐工作,从而提高工作效率;
2.第一气缸带动挡板上升,便于纸箱被推送,第一气缸带动挡板下降,使挡板对纸箱形成阻挡,此过程实现自动化,方便使用;
3.电机带动摆动辊不断转动,摆动辊驱动拍齐板在纸箱运动方向前后摆动,拍齐板不断前后摆动,对二级输送装置上的纸箱进行连续的拍打对齐。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型中压紧装置、挡板、第一气缸之间的装配关系示意图;
图3是图1中A处的放大图;
图4是本实用新型中拍齐组件、推送组件的结构示意图。
附图标记说明:1、机架;11、固定架;12、安装架;2、输送装置;21、一级输送装置;22、二级输送装置;23、三级输送装置;3、压紧装置;31、滚轮;32、滑杆;33、导管;34、弹簧;35、支撑杆;36、固定板;4、挡板;41、橡胶垫;5、计数传感器;6、推送组件;61、水平驱动件;611、导向杆;612、导向块;613、连接板;614、水平气缸;62、竖直气缸;63、分料框;631、分料板;64、导向框;7、拍齐组件;71、摆动辊;72、拍齐板;73、电机;8、第一气缸。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种纸箱自动粘箱机的码放计数装置。参照图1,纸箱自动粘箱机的码放计数装置包括机架1、输送装置2、压紧装置3、挡板4、计数传感器5、推送组件6和拍齐组件7;机架1为不锈钢材质,输送装置2包括:一级输送装置21、二级输送装置22和三级输送装置23,一级输送装置21、二级输送装置22和三级输送装置23均包括:转动辊、传送带和电机73,电机73设于机架1的一侧,转动辊设有两个,两个转动辊转动安装在机架1上,其中一个转动辊与电机73的输出端固定连接,传送带传动套设在转动辊上,一级输送装置21、二级输送装置22、三级输送装置23依次设于机架1上且布设顺序与纸箱的输送方向一致,二级输送装置22的上表面沿纸箱的输送方向逐渐升高,二级输送装置22靠近三级输送装置23的一端呈水平状,二级输送装置22水平状的长度与纸箱的宽度相适配以便于纸箱稳固放置在二级输送装置22的水平处,三级输送装置23的上表面高于二级输送装置22的上表面,二级输送装置22和三级输送装置23之间设有缓冲板,缓冲板包括:水平部分和倾斜部分,竖直部分两侧与机架1通过螺钉固定连接,竖直部分的底部与二级输送装置22的上表面相贴合,倾斜部分设于竖直部分上端且朝向三级输送装置23倾斜向上布设,倾斜部分和竖直部分一体成形,倾斜部分的顶部与三级输送装置23的上表面相平齐,计数传感器5设于机架1的一侧且位于一级输送装置21的上方。
参照图1和图2,拍齐组件7、推送组件6均设于机架1上且均位于二级输送装置22靠近一级输送装置21一端的上方,推送组件6用于将二级输送装置22上的纸箱一端向上抬起并推入三级输送装置23上,压紧装置3设于机架1上且位于二级输送装置22上方。机架1上焊接有不锈钢固定架11,固定架11上设有第一气缸8且输出端朝上,挡板4为不锈钢材质且为呈L形状,挡板4水平部分与第一气缸8的输出端固定连接,挡板4竖直部分的下端与二级输送装置22靠近三级装置一端的上表面相贴合,挡板4靠近一级输送装置21的一侧设有橡胶垫41。
纸箱从一级输送装置21传送到二级输送装置22上,同时计数传感器5对进入二级输送装置22的纸箱进行计数,由于二级输送装置22一端高一端低,能够使后一块纸箱被传送至二级输送装置22上时是插入前一块纸箱的底部,多块纸箱在二级输送装置22上不断叠放,压紧装置3对叠放的纸箱进行压紧,拍齐组件7对叠放的纸箱拍打对齐,当计数传感器5对纸箱数量计到一定数量后,推送组件6先将一定数量纸箱的下端抬起至与三级输送装置23的上表面平齐的高度,此时挡板4对叠放的纸箱形成阻挡使纸箱不易倾斜而保持整齐,纸箱继续从一级输送装置21传送到二级输送装置22上并叠放在一定数量纸箱的下方并使一定数量纸箱不断升高,从而使一定数量纸箱底部两端逐渐保持平齐,当一定数量纸箱的最下端与三级输送装置23的上表面平齐时,挡板4向上移动,便于推送组件6将一定数量纸箱整齐的推送至三级输送装置23上,使纸箱输出时保持整齐,不用工人再进行整齐工作,从而提高工作效率。第一气缸8带动挡板4上升,便于纸箱被推送,第一气缸8带动挡板4下降,使挡板4对纸箱形成阻挡,此过程实现自动化,方便使用。纸箱在被拍齐组件7不断怕打整齐时会不断撞击挡板4,橡胶垫41具有缓冲作用,能够防止纸箱被拍齐时发生损坏,保证产品的成品率。
参照图2和图3,压紧装置3包括:滚轮31、滑杆32、导管33、弹簧34和支撑杆35;支撑杆35、滑杆32、导管33为方钢管,支撑杆35水平焊接于固定架11远离三级输送装置23的一侧,导管33竖直焊接于支撑杆35的另一端,滑杆32贯穿导管33,滑杆32位于导管33的上方焊接有不锈钢的固定板36,固定板36呈矩形状,固定板36与导管33的横截面一样;弹簧34设置有两个,两个弹簧34分别位于滑杆32的相对两侧,两个弹簧34竖直间隔设于固定板36和导管33的顶部之间,滚轮31设置有两个,滚轮31的表面为塑料材质,两个滚轮31间隔设于滑杆32的下端且滚动方向与纸箱的输送方向一致。
纸箱不断在二级输送装置22上叠放堆高时,滑杆32沿导管33逐渐上移,滑杆32带动固定板36上移,弹簧34被拉伸,在弹簧34回复力的作用下,滚轮31对纸箱具有压紧作用,同时滚轮31也便于纸箱被推送,当纸箱被推送至三级输送装置23上时,在弹簧34回复力的作用下,滑杆32沿导管33向下滑动继续对新的叠放的纸箱进行压紧,依次循环工作。
参照图1和图4,拍齐组件7包括:摆动辊71、拍齐板72和电机73;机架1上焊接有不锈钢的安装架12,电机73设于安装架12的一侧,摆动辊71的一端与电机73的输出端固定连接,摆动辊71的另一端与安装架12转动连接且布设方向与纸箱的输送方向相垂直,拍齐板72呈矩形状且为不锈钢材质,拍齐板72设有三个,摆动辊71靠近二级输送装置22的一侧间隔设置有三个不锈钢的倾斜板,倾斜板倾斜向下布设,三个拍齐板72分别与三个倾斜板的下端焊接固定,三个拍齐板72竖直间隔设于两侧拍齐板72的大小一样,中间拍齐板72的宽度略小于两侧拍齐板72的宽度。电机73带动摆动辊71不断转动,摆动辊71驱动拍齐板72在纸箱运动方向前后摆动,拍齐板72不断前后摆动,对二级输送装置22上的纸箱进行连续的拍打对齐。
推送组件6包括:水平驱动件61、竖直气缸62、分料框63和导向框64;分料框63、导向框64均为不锈钢材质,水平驱动件61包括:导向杆611、导向块612和连接板613,导向块612设有四个且每两个为一组,两组不锈钢导向块612间隔焊接于安装架12上且布设方向与纸箱的输送方向相同,一组中两个导向块612间隔设置,导向块612上开设有导向通孔,导向通孔沿纸箱的输送方向布设,导向杆611设有两个且均为不锈钢材质,两个导向杆611沿纸箱的输送方向布设且分别贯穿两组中的两个导向通孔,导向杆611与导向块612之间滑动装配,连接板613竖直焊接于两个导向杆611远离三级输送装置23的一侧,导向框64焊接于两个导向杆611靠近三级输送装置23的一侧,导向框64呈U形状且开口朝下,分料框63呈U形状且开口向下,导向框64竖直两侧边贯穿分料框63竖直两侧边且两者之间竖直滑动装配,中间的拍齐板72位于分料框63竖直两侧边之间;竖直气缸62设于导向框64水平部分上且输出端朝下,分料框63的上端与竖直气缸62的输出端焊接固定,分料框63底部朝向二级输送装置22的一侧焊接有两个不锈钢分料板631,分料板631初始时的高度低于二级输送装置22水平面的高度且高于一级输送装置21的上表面,两个分料板631分别与分料框63竖直两侧边相垂直。
在纸箱堆叠一定数量时,水平驱动件61驱动导向框64向前,导向框64带动分料框63向前,分料框63带动分料板631向前,从而使分料板631插入纸箱的下方,可以勾起纸箱,然后竖直气缸62驱动分料框63沿导向框64竖直向上运动,将一定数量的纸箱的一端抬起,使一定数量的纸箱和下方新输入的纸箱进行分离,当一定数量的纸箱的另一端和三级输送装置23的上表面平齐后,水平气缸614驱动导向框64向前,导向框64带动分料框63向前从而将一定数量的纸箱推送至三级输送装置23上。导向框64和分料框63叠设在一起节省空间,导向框64使分料框63能够沿竖直方向顺利滑动,同时,导向框64对分料框63上端进行延长,能够对一定数量的纸箱进行隔挡,使其不易发生倾斜。
本申请实施例一种纸箱自动粘箱机的码放计数装置的实施原理为:纸箱不断输送至二级输送装置22上,纸箱达到一定数量时,分料板631向上运动将纸箱靠近一级输送装置21的一端向上抬起至与三级输送装置23上表面平齐的高度,此时挡板4对纸箱远离一级输送装置21的一侧起到阻挡作用,防止纸箱倾斜,当一定数量纸箱下方新输入的纸箱逐渐堆叠,当新输入堆叠的纸箱的顶部升至与三级输送装置23的上表面平齐时,使一定数量纸箱的底部两端保持平齐且与三级输送装置23的上表面平齐,此时,第一气缸8驱动挡板4向上运动,便于推送组件6将一定数量纸箱推送至三级输送装置23上。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种纸箱自动粘箱机的码放计数装置,其特征在于:包括机架(1)、输送装置(2)、压紧装置(3)、挡板(4)、计数传感器(5)、推送组件(6)和拍齐组件(7);
所述输送装置(2)包括:一级输送装置(21)、二级输送装置(22)和三级输送装置(23),所述一级输送装置(21)、所述二级输送装置(22)、所述三级输送装置(23)依次设于所述机架(1)上且布设顺序与纸箱的输送方向一致,所述二级输送装置(22)的上表面沿纸箱的输送方向逐渐升高,所述二级输送装置(22)靠近所述三级输送装置(23)的一端呈水平状,所述三级输送装置(23)的上表面高于所述二级输送装置(22)的上表面,所述计数传感器(5)设于所述机架(1)上且位于所述一级输送装置(21)的上方;
所述拍齐组件(7)、所述推送组件(6)均设于所述机架(1)上且均位于所述二级输送装置(22)靠近所述一级输送装置(21)一端的上方,所述推送组件(6)用于将所述二级输送装置(22)上的纸箱一端向上抬起并推入所述三级输送装置(23)上,所述压紧装置(3)设于所述机架(1)上且位于所述二级输送装置(22)上方,所述挡板(4)可升降式的设于所述机架(1)上,所述挡板(4)下端与所述二级输送装置(22)靠近所述三级输送装置(23)一端的上表面相贴合。
2.根据权利要求1所述的纸箱自动粘箱机的码放计数装置,其特征在于:所述压紧装置(3)包括:滚轮(31)、滑杆(32)、导管(33)、弹簧(34)和支撑杆(35);
所述机架(1)上设有固定架(11),所述支撑杆(35)水平设于所述固定架(11)远离所述三级输送装置(23)的一侧,所述导管(33)竖直设于所述支撑杆(35)的另一端,所述滑杆(32)贯穿所述导管(33),所述滑杆(32)位于所述导管(33)的上方设有固定板(36);
所述弹簧(34)设置有多个,多个所述弹簧(34)竖直间隔设于所述固定板(36)和所述导管(33)的顶部之间,所述滚轮(31)设置有两个,两个所述滚轮(31)间隔设于所述滑杆(32)的下端且滚动方向与纸箱的输送方向一致。
3.根据权利要求2所述的纸箱自动粘箱机的码放计数装置,其特征在于:所述固定架(11)上设有第一气缸(8)且输出端朝上,所述挡板(4)上端与所述第一气缸(8)的输出端固定连接。
4.根据权利要求1所述的纸箱自动粘箱机的码放计数装置,其特征在于:所述挡板(4)靠近所述一级输送装置(21)的一侧设有橡胶垫(41)。
5.根据权利要求1所述的纸箱自动粘箱机的码放计数装置,其特征在于:所述拍齐组件(7)包括:摆动辊(71)、拍齐板(72)和电机(73);
所述机架(1)上设有安装架(12),所述电机(73)设于所述安装架(12)的一侧,所述摆动辊(71)的一端与所述电机(73)的输出端固定连接,所述摆动辊(71)的另一端与所述安装架(12)转动连接且布设方向与纸箱的输送方向相垂直,所述拍齐板(72)设有三个,三个所述拍齐板(72)竖直间隔设于所述摆动辊(71)靠近所述二级输送装置(22)的一侧。
6.根据权利要求5所述的纸箱自动粘箱机的码放计数装置,其特征在于:所述推送组件(6)包括:水平驱动件(61)、竖直气缸(62)、分料框(63)和导向框(64);
所述水平驱动件(61)设于所述安装架(12)上且与所述导向框(64)固定连接,所述分料框(63)呈U形状且开口向下,所述分料框(63)竖直滑动装配于所述导向框(64)上,中间的所述拍齐板(72)位于所述分料框(63)竖直两侧边之间;
所述竖直气缸(62)设于所述导向框(64)上且输出端朝下,所述分料框(63)的上端与所述竖直气缸(62)的输出端固定连接,所述分料框(63)底部朝向所述二级输送装置(22)的一侧设有两个分料板(631),两个所述分料板(631)分别与所述分料框(63)竖直两侧边相垂直。
7.根据权利要求6所述的纸箱自动粘箱机的码放计数装置,其特征在于:所述导向框(64)呈U形状且开口朝下,所述导向框(64)竖直两侧边贯穿所述分料框(63)竖直两侧边且两者之间滑动装配。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114474857A (zh) * 2021-12-31 2022-05-13 苏州市华事达印刷包装有限公司 一种高效的制袋机

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Pledgee: Wuhan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Caidian sub branch

Pledgor: Wuhan Ruixing paper packaging Co.,Ltd.

Registration number: Y2022420000377

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