CN112623397B - 一种包装纸箱自动收集打包装置及工作方法 - Google Patents

Abstract

一种包装纸箱自动收集打包装置及工作方法，其特征在于，包括机架、进料装置、对齐装置、打包装置，所述进料装置包括第一滚轮组、第一推料进料装置、存料台、第二推料进料装置、压杆，所述第一滚轮组设置在机架的上方，所述第一滚轮组上沿机架的长度方向设置有两个平行的第一导槽；所述第一推料进料装置设置在机架的内部；所述存料台设置在第一滚轮组的右侧；所述压杆设置在存料台的正上方，所述第二推料进料装置设置有两组，且对称设置在压杆的两侧。能够自动进行左右前后对齐，方便打包，且捆扎美观便于运输；通过压杆压轮及压力感应器能够对数量进行控制，简单易行，有效避免出错。

Description

一种包装纸箱自动收集打包装置及工作方法

技术领域

本发明属于纸箱打包技术领域，具体地，涉及一种包装纸箱自动收集打包装置及工作方法。

背景技术

包装纸箱生产时为板状，为方便运输及销售，需要对纸箱进行打包，但通常的从分切机出来的小块材料杂乱无章，需要人工进行整理对齐后才能进行打包操作，且打包时需要人工进行点数，易于出错。而市场上自动化打包装置成本较高，购买将会增加生产成本，且自动打包机结构复杂，后续的维修保养成本也高。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种包装纸箱自动收集打包装置及工作方法，结构设计简单，易于制造使用；能够自动进行左右前后对齐，方便打包，且捆扎美观便于运输；通过压杆压轮及压力感应器能够对数量进行控制，简单易行，有效避免出错。

技术方案：本发明提供了一种包装纸箱自动收集打包装置及工作方法，其特征在于，包括机架、进料装置、对齐装置、打包装置，所述进料装置、对齐装置、打包装置均设置在机架的上部，所述进料装置包括第一滚轮组、第一推料进料装置、存料台、第二推料进料装置、压杆，所述第一滚轮组设置在机架的上方，所述第一滚轮组上沿机架的长度方向设置有两个平行的第一导槽；所述第一推料进料装置设置在机架的内部，且所述第一推料进料装置的上端部的第一拨杆与第一导槽配合设置；所述存料台设置在第一滚轮组的右侧；所述压杆设置在存料台的正上方，所述第二推料进料装置设置有两组，且对称设置在压杆的两侧；所述第一推料进料装置的下端部设置有第一传送带，所述第一拨杆的下端部与第一传送带的侧方转动连接，所述第一拨杆上设置有第二导槽；所述第一传送带的上方设置有两个第一导杆，所述第一导杆的轴向与第一传送带的传送方向及第一导槽的长度方向相同；所述第一导杆上套设有第一滑块，所述第一滑块可在第一导杆上滑动；所述第一滑块的两侧对称设置有两组导向栓，每组导向栓为两个，且竖直设置，所述导向栓与第二导槽配合连接。本发明所述的包装纸箱自动收集打包装置及工作方法，结构设计简单，易于制造使用；能够自动进行左右前后对齐，方便打包，且捆扎美观便于运输；通过压杆压轮及压力感应器能够对数量进行控制，简单易行，有效避免出错。

进一步的，上述的包装纸箱自动收集打包装置及工作方法，所述存料台靠近第一滚轮组的一侧设置斜坡；所述存料台的上部设置有固定槽。纸板进入存料台时，沿着斜坡进入，在存料台上的纸板是从下向上逐渐叠加的。

进一步的，上述的包装纸箱自动收集打包装置及工作方法，所述存料台的上部对称设置有两个第一导向板，所述第一导向板的外侧固定设置有第一固定块，所述第一固定块上设置有第一固定螺母，所述第一固定螺母与固定槽配合连接。能够将两个第一导板沿着固定槽的方向进行相对或相向调整，以适用于不同宽度规格的纸箱。

进一步的，上述的包装纸箱自动收集打包装置及工作方法，所述存料台远离第一滚轮组的一侧设置有第一挡板，所述第一挡板上设置有竖直的第三导槽，所述第三导槽上配合设置有第二固定螺栓，所述第一挡板通过第二固定螺栓与存料台固定连接；所述第一挡板的上端部高度至少为两个包装纸箱的厚度。纸箱进入存料台时，第一挡板能够防止上部的纸箱跟随下部的纸箱向前运动。

进一步的，上述的包装纸箱自动收集打包装置及工作方法，所述第二推料进料装置包括第二导杆，所述第二导杆设置为上下水平且相平行的两个，所述第二导杆上套设有第二滑块，所述第二滑块上连接有拉伸气缸，所述第二滑块可在拉伸气缸的作用下在第二导杆上滑动。第二滑块在拉伸气缸的作用下往复运动。

进一步的，上述的包装纸箱自动收集打包装置及工作方法，所述第二滑块的下端部设置有第二拨杆，所述第二拨杆的下端部转动连接有第三拨杆，所述第三拨杆的上端部与第二拨杆转动连接处侧方设置有档杆，所述档杆与第二拨杆的侧面配合连接。拉伸气缸复位时，因存料台上部的纸板高度增加，对第三拨杆产生干涉，第三拨杆沿与第二拨杆转动连接处转动，防止产生干涉。

进一步的，上述的包装纸箱自动收集打包装置及工作方法，所述压杆为可伸缩竖直向下设置，所述压杆的下端部设置有压轮，所述压轮上设置有压力传感器。压力传感器可设定一定的压力值，当压力达到时，触发第二推料进料装置启动。

进一步的，上述的包装纸箱自动收集打包装置及工作方法，所述对齐装置包括第二滚轮组、第三推料进料装置，所述第二滚轮组、第三推料进料装置与第一滚轮组及第一推料进料装置相同结构设置；所述第二滚轮组的两侧对称设置有支撑板，所述支撑板的外侧设置有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆穿过支撑板，其端部设置有对齐板，所述对齐板设置在第二滚轮组的上方，且所述对齐板可在第二气缸的作用下来往复运动；所述支撑板靠近对齐板的一侧对称铰接设置有第一连杆，所述第一连杆远离支撑板的一端铰接设置有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆的一端与对齐板铰接。再次对纸板进行前后对齐。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的包装纸箱自动收集打包装置及工作方法，结构设计简单，易于制造使用；能够自动进行左右前后对齐，方便打包，且捆扎美观便于运输；通过压杆压轮及压力感应器能够对数量进行控制，简单易行，有效避免出错，具有很高的推广价值。

附图说明

图1为本发明所述包装纸箱自动收集打包装置正视的结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为图1中B处的放大结构示意图；

图4为图1中C处的放大结构示意图；

图5为本发明所述的第一推料进料装置的左视的结构示意图；

图6为本发明所述包装纸箱自动收集打包装置俯视的结构示意图。

图中：1机架、2进料装置、21第一滚轮组、211第一导槽、22第一推料进料装置、221第一拨杆、2211第二导槽、222第一传送带、223第一导杆、224第一滑块、225导向栓、23存料台、231斜坡、232固定槽、233第一导向板、234第一固定块、235第一固定螺母、236第一挡板、237第三导槽、238第二固定螺栓、24第二推料进料装置、241第二导杆、242第二滑块、243拉伸气缸、244第二拨杆、245第三拨杆、2451档杆、25压杆、251压轮、3对齐装置、31第二滚轮组、32第三推料进料装置、33支撑板、331第一连杆、332第二连杆、34第二气缸、35对齐板、4打包装置。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-6所示的包装纸箱自动收集打包装置及工作方法，包括机架1、进料装置2、对齐装置3、打包装置4，所述进料装置2、对齐装置3、打包装置4均设置在机架1的上部，所述进料装置包括第一滚轮组21、第一推料进料装置22、存料台23、第二推料进料装置24、压杆25，所述第一滚轮组21设置在机架1的上方，所述第一滚轮组21上沿机架1的长度方向设置有两个平行的第一导槽211；所述第一推料进料装置22设置在机架1的内部，且所述第一推料进料装置22的上端部的第一拨杆221与第一导槽211配合设置；所述存料台23设置在第一滚轮组21的右侧；所述压杆25设置在存料台23的正上方，所述第二推料进料装置24设置有两组，且对称设置在压杆25的两侧；所述第一推料进料装置22的下端部设置有第一传送带222，所述第一拨杆221的下端部与第一传送带222的侧方转动连接，所述第一拨杆221上设置有第二导槽2211；所述第一传送带222的上方设置有两个第一导杆223，所述第一导杆223的轴向与第一传送带222的传送方向及第一导槽211的长度方向相同；所述第一导杆223上套设有第一滑块224，所述第一滑块224可在第一导杆223上滑动；所述第一滑块224的两侧对称设置有两组导向栓225，每组导向栓225为两个，且竖直设置，所述导向栓225与第二导槽2211配合连接。

存料台23靠近第一滚轮组21的一侧设置斜坡231；所述存料台23的上部设置有固定槽232。所述存料台23的上部对称设置有两个第一导向板233，所述第一导向板233的外侧固定设置有第一固定块234，所述第一固定块234上设置有第一固定螺母235，所述第一固定螺母与固定槽232配合连接。所述存料台23远离第一滚轮组21的一侧设置有第一挡板236，所述第一挡板236上设置有竖直的第三导槽237，所述第三导槽237上配合设置有第二固定螺栓238，所述第一挡板236通过第二固定螺栓238与存料台23固定连接；所述第一挡板236的上端部高度至少为两个包装纸箱的厚度。

第二推料进料装置24包括第二导杆241，所述第二导杆241设置为上下水平且相平行的两个，所述第二导杆241上套设有第二滑块242，所述第二滑块242上连接有拉伸气缸243，所述第二滑块242可在拉伸气缸243的作用下在第二导杆241上滑动。所述第二滑块242的下端部设置有第二拨杆244，所述第二拨杆244的下端部转动连接有第三拨杆245，所述第三拨杆245的上端部与第二拨杆244转动连接处侧方设置有档杆2451，所述档杆2451与第二拨杆244的侧面配合连接。

压杆25为可伸缩竖直向下设置，所述压杆25的下端部设置有压轮251，所述压轮251上设置有压力传感器。

对齐装置3包括第二滚轮组31、第三推料进料装置32，所述第二滚轮组31、第三推料进料装置32与第一滚轮组21及第一推料进料装置22相同结构设置；所述第二滚轮组31的两侧对称设置有支撑板33，所述支撑板33的外侧设置有第二气缸34，所述第二气缸34的伸缩杆穿过支撑板33，其端部设置有对齐板35，所述对齐板35设置在第二滚轮组31的上方，且所述对齐板35可在第二气缸34的作用下来往复运动；所述支撑板33靠近对齐板35的一侧对称铰接设置有第一连杆331，所述第一连杆331远离支撑板33的一端铰接设置有第二连杆332，所述第二连杆332远离第一连杆331的一端与对齐板35铰接。

工作时，基于以上的结构基础，如图1-6所示，（1）纸板生产后传送至第一滚轮组21上部，第一传送带222转动，带动第一拨杆221沿第一导杆223做上下往复运动，将纸板向右推入存料台23；（2）在存料台23，经过第一导向板233的导向，固定纸板的位置；（3）重复在1-2的步骤，纸板不断的进入存料台23，且沿着斜坡231，新进的纸板从存料台23上纸板的下部叠入；（4）压杆25对存料台23上的纸板进行压制，且当压轮251上的压力传感器感应的压力达到设定值时，拉伸气缸243启动，通过第二滑块242带动第二拨杆244和第三拨杆245向右运动，将存料台23上高于第一挡板236的纸板拉伸至第二滚轮组31的上部；（5）在步骤4中，拉伸气缸243复位时，因存料台23上部的纸板高度增加，对第三拨杆245产生干涉，第三拨杆245沿与第二拨杆244转动连接处转动，防止产生干涉；（6）第二气缸34启动，带动对齐板35向内运动，将第二滚轮组31上的纸板进行前后对齐；（7）第三推料进料装置32带动第二滚轮组31上的纸板向右运动至打包装置4的上部进行打包；（8）在步骤6中，第三推料进料装置32将第二滚轮组31上的纸板传送至打包装置4上的过程中，将打包装置4上部已经打捆好的纸板推离，同时又以打捆好的纸板为基准将未打捆的纸板左右进行对齐。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种包装纸箱自动收集打包装置，其特征在于，包括机架（1）、进料装置（2）、对齐装置（3）、打包装置（4），所述进料装置（2）、对齐装置（3）、打包装置（4）均设置在机架（1）的上部，所述进料装置包括第一滚轮组（21）、第一推料进料装置（22）、存料台（23）、第二推料进料装置（24）、压杆（25），所述第一滚轮组（21）设置在机架（1）的上方，所述第一滚轮组（21）上沿机架（1）的长度方向设置有两个平行的第一导槽（211）；所述第一推料进料装置（22）设置在机架（1）的内部，且所述第一推料进料装置（22）的上端部的第一拨杆（221）与第一导槽（211）配合设置；所述存料台（23）设置在第一滚轮组（21）的右侧；所述压杆（25）设置在存料台（23）的正上方，所述第二推料进料装置（24）设置有两组，且对称设置在压杆（25）的两侧；所述第一推料进料装置（22）的下端部设置有第一传送带（222），所述第一拨杆（221）的下端部与第一传送带（222）的侧方转动连接，所述第一拨杆（221）上设置有第二导槽（2211）；所述第一传送带（222）的上方设置有两个第一导杆（223），所述第一导杆（223）的轴向与第一传送带（222）的传送方向及第一导槽（211）的长度方向相同；所述第一导杆（223）上套设有第一滑块（224），所述第一滑块（224）可在第一导杆（223）上滑动；所述第一滑块（224）的两侧对称设置有两组导向栓（225），每组导向栓（225）为两个，且竖直设置，所述导向栓（225）与第二导槽（2211）配合连接；

所述存料台（23）靠近第一滚轮组（21）的一侧设置斜坡（231）；所述存料台（23）的上部设置有固定槽（232）；

所述存料台（23）的上部对称设置有两个第一导向板（233），所述第一导向板（233）的外侧固定设置有第一固定块（234），所述第一固定块（234）上设置有第一固定螺母（235），所述第一固定螺母与固定槽（232）配合连接；

所述存料台（23）远离第一滚轮组（21）的一侧设置有第一挡板（236），所述第一挡板（236）上设置有竖直的第三导槽（237），所述第三导槽（237）上配合设置有第二固定螺栓（238），所述第一挡板（236）通过第二固定螺栓（238）与存料台（23）固定连接；所述第一挡板（236）的上端部高度至少为两个包装纸箱的厚度；

所述第二推料进料装置（24）包括第二导杆（241），所述第二导杆（241）设置为上下水平且相平行的两个，所述第二导杆（241）上套设有第二滑块（242），所述第二滑块（242）上连接有拉伸气缸（243），所述第二滑块（242）可在拉伸气缸（243）的作用下在第二导杆（241）上滑动；

所述第二滑块（242）的下端部设置有第二拨杆（244），所述第二拨杆（244）的下端部转动连接有第三拨杆（245），所述第三拨杆（245）的上端部与第二拨杆（244）转动连接处侧方设置有档杆（2451），所述档杆（2451）与第二拨杆（244）的侧面配合连接；

所述压杆（25）为可伸缩竖直向下设置，所述压杆（25）的下端部设置有压轮（251），所述压轮（251）上设置有压力传感器；

所述对齐装置（3）包括第二滚轮组（31）、第三推料进料装置（32），所述第二滚轮组（31）、第三推料进料装置（32）与第一滚轮组（21）及第一推料进料装置（22）相同结构设置；所述第二滚轮组（31）的两侧对称设置有支撑板（33），所述支撑板（33）的外侧设置有第二气缸（34），所述第二气缸（34）的伸缩杆穿过支撑板（33），其端部设置有对齐板（35），所述对齐板（35）设置在第二滚轮组（31）的上方，且所述对齐板（35）可在第二气缸（34）的作用下来往复运动；所述支撑板（33）靠近对齐板（35）的一侧对称铰接设置有第一连杆（331），所述第一连杆（331）远离支撑板（33）的一端铰接设置有第二连杆（332），所述第二连杆（332）远离第一连杆（331）的一端与对齐板（35）铰接。

2.根据权利要求1所述的包装纸箱自动收集打包装置，其工作方法为：

1）纸板生产后传送至第一滚轮组（21）上部，第一传送带（222）转动，带动第一拨杆（221）沿第一导杆（223）做上下往复运动，将纸板向右推入存料台（23）；

2）在存料台（23），经过第一导向板（233）的导向，固定纸板的位置；

3）重复在1）-2）的步骤，纸板不断的进入存料台（23），且沿着斜坡（231），新进的纸板从存料台（23）上纸板的下部叠入；

4）压杆（25）对存料台（23）上的纸板进行压制，且当压轮（251）上的压力传感器感应的压力达到设定值时，拉伸气缸（243）启动，通过第二滑块（242）带动第二拨杆（244）和第三拨杆（245）向右运动，将存料台（23）上高于第一挡板（236）的纸板拉伸至第二滚轮组（31）的上部；

5）在步骤4）中，拉伸气缸（243）复位时，因存料台（23）上部的纸板高度增加，对第三拨杆（245）产生干涉，第三拨杆（245）沿与第二拨杆（244）转动连接处转动，防止产生干涉；

6）第二气缸（34）启动，带动对齐板（35）向内运动，将第二滚轮组（31）上的纸板进行前后对齐；

7）第三推料进料装置（32）带动第二滚轮组（31）上的纸板向右运动至打包装置（4）的上部进行打包；

8）在步骤6）中，第三推料进料装置（32）将第二滚轮组（31）上的纸板传送至打包装置（4）上的过程中，将打包装置（4）上部已经打捆好的纸板推离，同时又以打捆好的纸板为基准将未打捆的纸板左右进行对齐。

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