CN217456479U - 全自动中包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于中包机技术领域，尤其涉及一种全自动中包机，包括用于运输纸巾的传送机构、设置在传送机构一侧的上纸板装置和折板装置，上纸板装置用于运输纸板至纸巾的侧边。折板装置设置在上纸板装置的一侧，用于折叠上纸板装置运输至纸巾上的纸板。折板装置包括折板气缸和折叠板，折叠板设置在折板气缸的驱动端，折板气缸设置在上纸板装置的一端，驱动气缸驱动折叠板做往返运动。在使用时，将纸巾放置到传送机构上，传送机构将纸巾块运输至上纸板装置上，上纸板装置运输纸板至纸巾块的两侧，折板气缸驱动折叠板推动折叠纸板，使纸板受力折叠包裹住纸巾块的底部后传送机构继续运输已被纸板包裹的纸巾块到下一工位。

Description

全自动中包机

技术领域

本实用新型属于中包机技术领域，尤其涉及一种全自动中包机。

背景技术

自纸尿裤、卫生巾和纸巾等卫生用品面世以来，由于其卫生、使用方便获得广大用户的青睐，成为日常生活必不可少的生活用品。随着人们生活水平的提高，对此类卫生用品的需求量大大增加、同时对其外包装的要求也越来越高，如何提高卫生用品的包装效率和包装效果是众多纸巾生产厂家亟需解决的问题。现有对卫生巾进行外包装通常先通过垛码机构将纸尿裤、卫生巾堆叠后气缸推出。推出后通过人工将卫生巾放入简易包装机中，然后人工上料折叠纸板，将纸板放置到纸巾后侧，此过程增加了劳动力成本和工人的劳动强度，存在相当大的安全隐患，且严重影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动中包机，旨在解决现有技术中的采用中包机进行外包装时，纸板需要人工进行折叠上料，劳动力成本大和工人的劳动强度大技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种全自动中包机，包括用于运输纸巾的传送机构、设置在传送机构一侧的上纸板装置和折板装置，上纸板装置用于运输纸板至纸巾的侧边。折板装置设置在上纸板装置的一侧，用于折叠上纸板装置运输至纸巾上的纸板。折板装置包括折板气缸和折叠板，折叠板设置在折板气缸的驱动端，折板气缸设置在上纸板装置的一端，一驱动气缸驱动折叠板做往返运动。

进一步，传送机构的两侧均设有上纸板装置，且两上纸板装置沿传送机构对称设置。

进一步，传送机构包括底板、推纸巾装置和传动臂，推纸巾装置设置在底板上，用于推动底板上的纸巾移动。底板上设有一避空槽，推纸巾装置穿过避空槽与底板滑动连接，底板上还设有一退位槽，当推纸巾装置经过退位槽时，推纸巾装置缩入退位槽内。传动臂设置在底板上，当推纸巾装置缩入退位槽内时，传动臂推动纸巾向前运动。

进一步，推纸巾装置包括升降气缸、传动板和直线模组。直线模组设置在底板的下方，升降气缸设置在直线模组上，升降气缸沿直线模组方向做往复运动。传动板设置在升降气缸的驱动端，且推板穿过避空槽设置在底板的上表面。

进一步，退位槽的宽度与传动板厚度相等。

进一步，上纸板装置包括纸板上料装置和旋转上纸装置。旋转上纸装置包括机架、旋转轴、驱动装置和用于夹取纸板上料装置的纸板的取料单元。旋转轴转动连接于机架上，取料单元设置在旋转轴上且随旋转轴转动。驱动装置与旋转轴的传动连接以驱动取料单元正转或者反转，使得取料单元将纸板上料装置的纸板输送到传送机构的纸巾的一侧。

进一步，驱动装置包括齿轮、齿条和驱动气缸。驱动气缸设置在机架上，齿轮套设在旋转轴端部上、且与旋转轴固定连接。齿条的一侧与齿轮啮合，齿条设置在驱动气缸的驱动端，驱动气缸驱动齿条沿垂往复运动。

进一步，驱动装置还包括一限位装置。限位装置包括L型板、滑块和导轨。导轨设置在齿条的另一侧上，L型板的一端与机架连接，L型板的另一端与滑块连接，滑块与导轨相配合。

进一步，上纸板装置还包括推板装置。推板装置包括连接板和若干个推板气缸。连接板的端部与两机架连接，若干个推板气缸设置在连接板上，推板气缸的驱动端靠近传送机构，推板气缸用于把取料单元上的纸板推到传送机构上的纸巾一侧。

进一步，推板装置还包括一防护板，防护板设置在推板气缸的驱动端，防护板上还设有一缺口，缺口用于避空取料单元。

本实用新型实施例提供的全自动中包机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

1、在使用时，将纸巾放置到传送机构上，传送机构将纸巾块运输至上纸板装置上，上纸板装置运输纸板至纸巾块的两侧，折板气缸驱动折叠板推动折叠纸板，使纸板受力折叠包裹住纸巾块的底部后传送机构继续运输已被纸板包裹的纸巾块到下一工位，本实用新型所提供的全自动中包机采用全自动折叠上纸板，避免了传统的人工上折叠纸板方式，减少了劳动力成本和工人的劳动强度，增加了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的全自动中包机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的全自动中包机所述上纸板装置结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的全自动中包机所述传动机构的结构示意图。

附图标号：

100、传送机构；110、底板；111、避空槽；112、退位槽；120、推纸巾装置；121、升降气缸；122、传动板；123、直线模组；130、传动臂；200、上纸板装置；300、纸板上料装置；400、旋转上纸装置；410、机架；420、旋转轴； 430、取料单元；440、驱动装置；441、限位装置；442、L型板；443、滑块； 444、导轨；445、齿轮；446、齿条；447、驱动气缸；500、推板装置；510、连接板；520、推板气缸；530、防护板；540、缺口；600、折板装置；610、折板气缸；620、折叠板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，参考图1～图3所示，提供一种全自动中包机，包括用于运输纸巾的传送机构100、设置在传送机构100一侧的上纸板装置200和折板装置600，上纸板装置200用于运输纸板至纸巾的侧边。折板装置600 设置在上纸板装置200的一侧，用于折叠上纸板装置200运输至纸巾上的纸板。折板装置600包括折板气缸610和折叠板620，折叠板620设置在折板气缸610 的驱动端，折板气缸610设置在上纸板装置200的一端，一驱动气缸447驱动折叠板620做往返运动。在本实施例中，在使用时，将纸巾放置到传送机构100 上，传送机构100将纸巾块运输至上纸板装置200上，上纸板装置200运输纸板至纸巾块的两侧，折板气缸610驱动折叠板620推动折叠纸板，使纸板受力折叠包裹住纸巾块的底部后传送机构100继续运输已被纸板包裹的纸巾块到下一工位，本实用新型所提供的全自动中包机采用全自动折叠上纸板，避免了传统的人工上折叠纸板方式，减少了劳动力成本和工人的劳动强度，增加了生产效率。

进一步，参考图1～图3所示，传送机构100的两侧均设有上纸板装置200，且两上纸板装置200沿传送机构100对称设置。在本实施例中，传送机构100 的两侧均设有上纸板装置200，且两上纸板装置200沿传送机构100对称设置，两上纸板装置200可以将纸板上料至纸巾块的两侧，使纸板包裹住纸巾块。

进一步，参考图1～图3所示，传送机构100包括底板110、推纸巾装置120 和传动臂130，推纸巾装置120设置在底板110上，用于推动底板110上的纸巾移动。底板110上设有一避空槽111，推纸巾装置120穿过避空槽111与底板 110滑动连接，底板110上还设有一退位槽112，当推纸巾装置120经过退位槽 112时，推纸巾装置120缩入退位槽112内。传动臂130设置在底板110上，当推纸巾装置120缩入退位槽112内时，传动臂130推动纸巾向前运动。在本实施例中，推纸巾装置120推动纸巾块沿底板110运动至上纸板工位，上纸板装置200给纸巾块上纸板后，折板气缸610驱动折叠板620折叠纸板至纸巾块的底部，使纸板包裹住纸巾块的底部，避免了传统的人工上折叠纸板方式，减少了劳动力成本和工人的劳动强度，增加了生产效率。

进一步，参考图1～图3所示，推纸巾装置120包括升降气缸121、传动板122和直线模组123。直线模组123设置在底板110的下方，升降气缸121设置在直线模组123上，升降气缸121沿直线模组123方向做往复运动。传动板122 设置在升降气缸121的驱动端，且传动板122穿过避空槽111设置在底板110 的上表面。在本实施例中，升降气缸121设置在直线模组123上，升降气缸121 沿直线模组123方向做往复运动。传动板122设置在升降气缸121的驱动端，当底板110上的纸巾块需要移动时，升降气缸121驱动传动板122穿过避空槽 111向上移动，传动板122推动纸巾块至上纸板装置200处，上纸板装置200给纸巾块上纸板后，折板装置600伸出折叠纸板，折板气缸610驱动折叠板620 折叠纸板至纸巾块的底部，传动板122和折叠板620相互错位使纸板产生折痕，此时传动臂130驱动至传动板122的一侧，升降气缸121驱动传动板122穿过退位槽112向下移动复位，通过传动板122和传动臂130两者交替传动纸巾块，避免纸板被折板装置600折叠后，纸板复位导致无法装配入包装袋中。

进一步，参考图1～图3所示，退位槽112的宽度与传动板122厚度相等。在本实施例中，退位槽112的宽度与传动板122厚度相等，避免退位槽112宽度过大，导致纸巾从退位槽112中掉落。

进一步，参考图1～图3所示，上纸板装置200包括纸板上料装置300和旋转上纸装置400。旋转上纸装置400包括机架410、旋转轴420、驱动装置440 和用于夹取纸板上料装置300的纸板的取料单元430。旋转轴420转动连接于机架410上，取料单元430设置在旋转轴420上且随旋转轴420转动。驱动装置 440与旋转轴420的传动连接以驱动取料单元430正转或者反转，使得取料单元 430将纸板上料装置300的纸板输送到传送机构100的纸巾的一侧。在本实施例中，在使用时，将纸巾放置到传送机构100上，传送机构100将纸巾传送到上板工位，上纸板装置200设置在传送机构100的两侧、且相互对称，上料装置上放置好纸板，旋转上纸装置400从上料装置上利用取料单元430吸取纸板，然后驱动装置440驱动旋转轴420进行旋转，取料单元430将纸板驱动到纸巾的两侧，取料单元430不再吸气，纸板放置在纸巾的两侧。本实用新型所提供的全自动中包机纸板上料至纸巾的两侧时，采用旋转的放置将纸板从上料装置上运输至纸巾的两侧，相比现有技术的中包机结构更简单，装配更方便，结构紧凑能节省大量空间。

进一步，参考图1～图3所示，驱动装置440包括齿轮445、齿条446和驱动气缸447。驱动气缸447设置在机架410上，齿轮445套设在旋转轴420端部上、且与旋转轴420固定连接。齿条446的一侧与齿轮445啮合，齿条446设置在驱动气缸447的驱动端，驱动气缸447驱动齿条446沿垂往复运动。在本实施例中，旋转轴420呈270度往复翻转，驱动装置440包括齿轮445、齿条 446和驱动气缸447，齿轮445套设在旋转轴420端部上，齿条446设置在驱动气缸447的驱动端，齿条446的一侧与齿轮445啮合，采用齿轮445齿条446 传动方式传动旋转轴420旋转，工作平稳，可靠性高，传动误差小，避免影响纸板转动位置的精准性。

进一步，参考图1～图3所示，驱动装置440还包括一限位装置441。限位装置441包括L型板442、滑块443和导轨444。导轨444设置在齿条446的另一侧上，L型板442的一端与机架410连接，L型板442的另一端与滑块443连接，滑块443与导轨444相配合。在本实施例中，导轨444设置在齿条446的一侧上，L型板442的一端与滑块443连接，滑块443与导轨444相配合，能有限的限位齿条446在垂直方向上做往返运动，避免齿条446和齿轮445之间发生错位，造成传动误差。

进一步，参考图1～图3所示，上纸板装置200还包括推板装置500。推板装置500包括连接板510和若干个推板气缸520。连接板510的端部与两机架 410连接，若干个推板气缸520设置在连接板510上，推板气缸520的驱动端靠近传送机构100，推板气缸520用于把取料单元430上的纸板推到传送机构100 上的纸巾一侧。在本实施例中，上纸板装置200还包括推板装置500，当旋转上纸装置400将纸板传输至纸巾的一侧时，推板装置500的推板气缸520推动纸板贴合纸巾，避免纸巾和纸板之间有过大的间隙，影响装袋，同时也避免取料单元430吸力过大，导致旋转轴420复位时，纸板继续被取料单元430负压，无法进行上纸板。

进一步，参考图1～图3所示，推板装置500还包括一防护板530，防护板 530设置在推板气缸520的驱动端，防护板530上还设有一缺口540，缺口540 用于避空取料单元430。在本实施例中，防护板530能有效延长推板气缸520的推板面积，避免传送机构100上前端已贴合纸巾的纸板掉落，防护板530上设有一缺口540用于避空取料单元430，当取料单元430从纸板上料装置300取料后，将纸板旋转至传送机构100上的纸巾侧面，推板装置500推动纸板贴合纸巾，取料机构旋转复位，避免取料机构和防护板530之间发生干涉造成机械损伤。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动中包机，其特征在于，包括用于运输纸巾的传送机构、设置在传送机构一侧的上纸板装置和折板装置，所述上纸板装置用于运输纸板至纸巾的侧边；所述折板装置设置在所述上纸板装置的一侧，用于折叠所述上纸板装置运输至纸巾上的纸板；所述折板装置包括折板气缸和折叠板，所述折叠板设置在所述折板气缸的驱动端，所述折板气缸设置在所述上纸板装置的一端，一驱动气缸驱动所述折叠板做往返运动。

2.根据权利要求1所述的全自动中包机，其特征在于：所述传送机构的两侧均设有所述上纸板装置，且两所述上纸板装置沿所述传送机构对称设置。

3.根据权利要求1所述的全自动中包机，其特征在于：所述传送机构包括底板、推纸巾装置和传动臂，所述推纸巾装置设置在所述底板上，用于推动所述底板上的纸巾移动；所述底板上设有一避空槽，所述推纸巾装置穿过所述避空槽与所述底板滑动连接，所述底板上还设有一退位槽，当所述推纸巾装置经过所述退位槽时，所述推纸巾装置缩入所述退位槽内；所述传动臂设置在所述底板上，当所述推纸巾装置缩入所述退位槽内时，所述传动臂推动纸巾向前运动。

4.根据权利要求3所述的全自动中包机，其特征在于：所述推纸巾装置包括升降气缸、传动板和直线模组；所述直线模组设置在所述底板的下方，所述升降气缸设置在所述直线模组上，所述升降气缸沿所述直线模组方向做往复运动；所述传动板设置在所述升降气缸的驱动端，且所述传动板穿过所述避空槽设置在所述底板的上表面。

5.根据权利要求4所述的全自动中包机，其特征在于：所述退位槽的宽度与所述传动板厚度相等。

6.根据权利要求1所述的全自动中包机，其特征在于：所述上纸板装置包括纸板上料装置和旋转上纸装置；所述旋转上纸装置包括机架、旋转轴、驱动装置和用于夹取所述纸板上料装置的纸板的取料单元；所述旋转轴转动连接于所述机架上，所述取料单元设置在所述旋转轴上且随所述旋转轴转动；所述驱动装置与所述旋转轴的传动连接以驱动所述取料单元正转或者反转，使得所述取料单元将所述纸板上料装置的纸板输送到所述传送机构的纸巾的一侧。

7.根据权利要求6所述的全自动中包机，其特征在于：所述驱动装置包括齿轮、齿条和驱动气缸；所述驱动气缸设置在所述机架上，所述齿轮套设在所述旋转轴端部上、且与所述旋转轴固定连接；所述齿条的一侧与所述齿轮啮合，所述齿条设置在所述驱动气缸的驱动端，所述驱动气缸驱动所述齿条沿垂往复运动。

8.根据权利要求7所述的全自动中包机，其特征在于：所述驱动装置还包括一限位装置；所述限位装置包括L型板、滑块和导轨；所述导轨设置在所述齿条的另一侧上，所述L型板的一端与所述机架连接，所述L型板的另一端与所述滑块连接，所述滑块与所述导轨相配合。

9.根据权利要求7所述的全自动中包机，其特征在于：所述上纸板装置还包括推板装置；所述推板装置包括连接板和若干个推板气缸；所述连接板的端部与两所述机架连接，若干个所述推板气缸设置在连接板上，所述推板气缸的驱动端靠近所述传送机构，所述推板气缸用于把所述取料单元上的所述纸板推到所述传送机构上的所述纸巾一侧。

10.根据权利要求9所述的全自动中包机，其特征在于：所述推板装置还包括一防护板，所述防护板设置在所述推板气缸的驱动端，所述防护板上还设有一缺口，所述缺口用于避空所述取料单元。

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