CN112026254A - 一种平面口罩盒折盒机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种平面口罩盒折盒机，它涉及折盒机技术领域，其包括机架、滑轨、输送机构、轨道、上料机构、纸盒吸取机构、外撑机构、折耳导向机构、推底机构及纸盒推出机构，所述输送机构设置在机架上，所述输送机构包括输送链，所述输送链的两侧各设置有一滑轨，所述输送链的一端上方设置有供口罩盒放置的上料机构，所述上料机构设置在机架上，纸盒吸取机构设置在机架上，所述纸盒吸取机构包括朝向上料机构的吸盘，吸盘对应设置在上料机构的下方。采用上述技术方案后，本发明平面口罩盒折盒机能够实现口罩盒的自动折盒，节约了人工，降低了人工成本，并且提高了折盒的效率。

Description

一种平面口罩盒折盒机
技术领域
本发明涉及折盒机技术领域，具体涉及一种平面口罩盒折盒机。
背景技术
生产产品时，产品都需要包装，大部分包装都采用纸盒进行包装，纸盒包装，是包装工业品中用量最大的种类。纸盒广泛用做食品、医药、电子等各种产品的销售包装。纸盒未折叠前呈平面状纸片，目前的口罩盒通过手工进行折盒，需要消耗人力，且口罩盒的折盒效率较低，为重复性动作，因此需要一种平面口罩盒折盒机能够自动折盒的口罩盒折盒机，用以节约人力，提升效率。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种平面口罩盒折盒机能够实现口罩盒自动折盒，节约人工，降低人工成本且能够提高折盒效率的平面口罩盒折盒机。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：
一种平面口罩盒折盒机，其包括机架、滑轨、输送机构、轨道、上料机构、纸盒吸取机构、外撑机构、折耳导向机构、推底机构及纸盒推出机构，所述输送机构设置在机架上，所述输送机构包括输送链，所述输送链的两侧各设置有一滑轨，所述输送链的一端上方设置有供口罩盒放置的上料机构，所述上料机构设置在机架上，纸盒吸取机构设置在机架上，所述纸盒吸取机构包括朝向上料机构的吸盘，吸盘对应设置在上料机构的下方，所述外撑机构设置在输送链一侧的滑轨上，外撑机构与纸盒吸取机构配合设置，所述折耳导向机构包括两个对称设置的折耳气缸，两折耳气缸通过第二钣金固定设置在输送链两侧的滑轨上，两折耳气缸朝向输送链的一端设置有折耳板，所述输送链上设置有轨道，所述推底机构设置在输送链一侧的滑轨上，推底机构配合轨道将口罩盒进行推底，所述纸盒推出机构设置在输送链一侧的滑轨上，纸盒推出机构用以推出口罩盒。
进一步，平面口罩盒折盒机还包括双向模组，所述滑轨可滑动的设置在双向模组上，双向模组设置在机架上,滑轨下方设置有支撑轴，支撑轴固定在机架上。
进一步，所述输送机构还包括电机、传动轴、固定钣金，所述输送链的两端各设置有一传动轴，两传动轴水平穿过输送链并通过固定钣金固定在机架上，电机连接其中一传动轴，所述输送链上设置有与口罩盒相配合的限位板，所述输送链的一侧上设置有光电传感器。
进一步，所述纸盒吸取机构还包括吸取气缸、双摆连接轴、气缸固定板及连接轴，连接轴的一端与双摆连接轴连接，连接轴的另一端与所述吸盘相连接，双摆连接轴连接吸取气缸，吸取气缸固定在气缸固定板上，气缸固定板与连接轴连接，气缸固定板固定在机架上。
进一步，所述外撑机构包括夹爪气缸、三轴气缸及外撑臂，所述夹爪气缸与三轴气缸相连接，夹爪气缸的两端各设置有一外撑臂，三轴气缸通过第一钣金固定在滑轨上。
进一步，所述推底机构包括推动气缸及第三钣金，推动气缸固定在第三钣金上，第三钣金设置在滑轨上。
进一步，平面口罩盒折盒机还包括夹紧机构，夹紧机构包括固定架、支撑板、升降气缸及夹紧头，所述升降气缸固定在支撑板上，支撑板设置在固定架上，固定架固定在滑轨上，夹紧头固定在升降气缸的下端。
进一步，平面口罩盒折盒机还包括夹导机构，所述轨道通过夹导机构固定，夹导机构固定在滑轨上，所述轨道包括第一限位板、第二限位板及第三限位板，第一限位板及第二限位板分别设置在输送链的两侧，第三限位板设置在输送链的上方。
进一步，所述纸盒推出机构包括推出气缸及固定板，推出气缸固定在固定板上，固定板设置在滑轨上。
进一步，平面口罩盒折盒机还包括纸盒旋转机构，纸盒旋转机构包括横向气缸、旋转气缸、连接固定板、出料槽及出料口，横向气缸设置在连接固定板的一侧，连接固定板的另一侧设置有旋转气缸，连接固定板设置在滑轨上，旋转气缸与出料槽的一端相连接，出料槽的另一端设置有出料口，出料口设置在机架上。
采用上述技术方案后，本发明平面口罩盒折盒机折叠口罩盒时，将未折叠的口罩盒放置在上料机构上，通过纸盒吸取机构上的吸盘将口罩盒吸下至输送机构的输送链上，并与外撑机构相配合将口罩盒撑开，输送链将撑开后的口罩盒进行传送，口罩盒通过折耳导向机构的折耳气缸动作带动折耳板将口罩盒一边的耳朵折起，口罩盒另一边的耳朵通过与轨道配合折起，然后通过推底机构将口罩盒的底部折起，然后通过纸盒推出机构将折叠好的口罩盒推出输送链，完成口罩盒的折叠，从而实现口罩盒的自动折盒，节约了人工，降低了人工成本，并且提高了折盒的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明拆除机架1后的结构示意图。
图3是本发明中纸盒吸取机构6的结构示意图。
图4是本发明中外撑机构7的结构示意图。
图5是本发明中纸盒推出机构10的结构示意图。
图6是本发明中夹紧机构11的结构示意图。
图7是本发明中纸盒旋转机构13的结构示意图。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1-图7所示，本发明揭示了一种平面口罩盒折盒机，其包括机架1、滑轨2、输送机构3、轨道4、上料机构5、纸盒吸取机构6、外撑机构7、折耳导向机构8、推底机构9、纸盒推出机构10、夹紧机构11、夹导机构12及纸盒旋转机构13。
所述输送机构3设置在机架2上，所述输送机构3包括电机31、传动轴32、固定钣金33及输送链34，所述输送链34的两端各设置有一传动轴32，两传动轴32水平穿过输送链34并通过固定钣金33固定在机架1上，电机31连接其中一传动轴32，所述输送链34上设置有与口罩盒相配合的限位板341，限位板341用于限定口罩盒的位置，防止口罩盒移动，所述输送链34的一侧设置有光电传感器342，光电传感器342用于检测输送链34上的对应位置上是否有口罩盒，所述输送链34的两侧各设置有一滑轨2，滑轨2可滑动的设置在双向模组21上，双向模组21设置在机架1上，两个滑轨2之间的距离可以调节，通过滑轨2可以在双向模组21上滑动，从而调节滑轨2之间的宽度，从而调节轨道4的宽度等，滑轨1下方设置有支撑轴22，支撑轴22固定在机架1上，所述输送链34上设置有轨道4，所述轨道4包括第一限位板41、第二限位板42及第三限位板43，第一限位板41及第二限位板42分别设置在输送链的两侧，第三限位43板设置在输送链34的上方，第一限位板41、第二限位板42及第三限位板43组成轨道4，所述轨道4通过夹导机构12固定，夹导机构12设置在滑轨2上。轨道4用于口罩盒通过，轨道4能够对口罩盒起到导向和限位的作用。
所述输送链34的左端上方设置有供口罩盒放置的上料机构5，上料机构5设置在机架1上，所述纸盒吸取机构6包括吸盘61、连接轴62、吸取气缸63、双摆连接轴64及气缸固定板65，所述连接轴62的一端与双摆连接轴连64接，连接轴62的另一端与所述吸盘61相连接，双摆连接轴64连接吸取气缸63，吸取气缸63固定在气缸固定板65上，气缸固定板65与连接轴62连接，气缸固定板65固定在机架1上，所述纸盒吸取机构6设置在机架1上，吸盘61位于上料机构5的下方。吸盘61吸住口罩盒并将口罩盒吸至输送链34上。
所述外撑机构7设置在输送链34一侧的滑轨2上，所述外撑机构7包括夹爪气缸71、三轴气缸72及外撑臂73，所述夹爪气缸71与三轴气缸72相连接，夹爪气缸71的两端各设置有一外撑臂73，三轴气缸72通过第一钣金721固定在滑轨2上，外撑机构7与纸盒吸取机构6配合设置，纸盒吸取机构6将口罩盒从上料机构2吸取至输送链34，通过与外撑机构7相互配合将口罩盒撑开。
所述折耳导向机构8设置在外撑机构7的右侧，所述折耳导向机构8包括两个对称设置的折耳气缸81，两折耳气缸81通过第二钣金811固定设置在输送链34两侧的滑轨2上，两折耳气缸81朝向输送链34的一端设置有折耳板82，折耳板82在折耳气缸81的动作下将口罩盒一边的耳朵折起，口罩盒配合轨道4将口罩盒另一边的耳朵折起。
所述推底机构9设置在与外撑机构7同侧的滑轨2上，推底机构9位于轨道4的末端，所述推底机构9包括推动气缸91及第三钣金92，推动气缸91固定在第三钣金92上，第三钣金92设置在滑轨2上。推动气缸91动作将口罩盒的底面折起。
所述纸盒推出机构10设置在一侧的滑轨2上，纸盒推出机构10包括推出气缸101及固定板102，推出气缸101固定在固定板102上，固定板102设置在滑轨2上，推出气缸101动作将口罩盒推出输送链34，并推到纸盒旋转机构13上。
所述纸盒旋转机构13与纸盒推出机构10配合设置，纸盒旋转机构13设置在滑轨2上，纸盒旋转机构13包括横向气缸131、旋转气缸132、连接固定板133、出料槽134及出料口135，横向气缸131设置在连接固定板133的一侧，连接固定板133的另一侧设置有旋转气缸132，连接固定板133设置在滑轨2上，旋转气缸132与出料槽134的一端相连接，出料槽134的另一端设置有出料口135，出料口135设置在机架1上。
所述夹紧机构11包括固定架111、支撑板112、升降气缸113及夹紧头114，所述升降气缸113固定在支撑板112上，支撑板112设置在固定架111上，固定架111固定在滑轨2上，夹紧头114固定在升降气缸113的下端，夹紧机构11位于折耳导向机构8的左侧，与折耳导向机构8配合设置。夹紧机构11将口罩盒进行夹紧。
本发明的工作原理：将未折叠的口罩盒放入到上料机构内，纸盒吸取机构6上的吸取气缸63带动连接轴62，连接轴62带动吸盘61将口罩盒吸取至输送链34上，纸盒吸取机构6配合外撑机构7将口罩盒撑开，口罩盒在输送链34的传动下向右侧传动，折耳导向机构8对口罩盒的一边的耳朵折起，口罩盒配合轨道4将口罩盒另一边的耳朵折起，夹紧机构11配合折耳导向机构8及轨道4将口罩盒夹紧，口罩盒通过轨道4并在输送链34的带动下向右移动，轨道4通过夹导机构12固定，夹导机构12设置在滑轨2上，推底机构9的推动气缸91进行动作，将口罩盒的底面折起，折叠后的口罩盒在纸盒推出机构10的作用下，通过纸盒推出机构10的推出气缸101推向纸盒旋转机构13上的出料槽134内，然后通过出料口135出料。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种平面口罩盒折盒机,其特征在于：其包括机架、滑轨、输送机构、轨道、上料机构、纸盒吸取机构、外撑机构、折耳导向机构、推底机构及纸盒推出机构，所述输送机构设置在机架上，所述输送机构包括输送链，所述输送链的两侧各设置有一滑轨，所述输送链的一端上方设置有供口罩盒放置的上料机构，所述上料机构设置在机架上，纸盒吸取机构设置在机架上，所述纸盒吸取机构包括朝向上料机构的吸盘，吸盘对应设置在上料机构的下方，所述外撑机构设置在输送链一侧的滑轨上，外撑机构与纸盒吸取机构配合设置，所述折耳导向机构包括两个对称设置的折耳气缸，两折耳气缸通过第二钣金固定设置在输送链两侧的滑轨上，两折耳气缸朝向输送链的一端设置有折耳板，所述输送链上设置有轨道，所述推底机构设置在输送链一侧的滑轨上，推底机构配合轨道将口罩盒进行推底，所述纸盒推出机构设置在输送链一侧的滑轨上，纸盒推出机构用以推出口罩盒。
2.根据权利要求1所述的一种平面口罩盒折盒机，其特征在于：还包括双向模组，所述滑轨可滑动的设置在双向模组上，双向模组设置在机架上,滑轨下方设置有支撑轴，支撑轴固定在机架上。
3.根据权利要求1所述的一种平面口罩盒折盒机，其特征在于：所述输送机构还包括电机、传动轴、固定钣金，所述输送链的两端各设置有一传动轴，两传动轴水平穿过输送链并通过固定钣金固定在机架上，电机连接其中一传动轴，所述输送链上设置有与口罩盒相配合的限位板，所述输送链的一侧上设置有光电传感器。
4.根据权利要求1所述的一种平面口罩盒折盒机，其特征在于：所述纸盒吸取机构还包括吸取气缸、双摆连接轴、气缸固定板及连接轴，连接轴的一端与双摆连接轴连接，连接轴的另一端与所述吸盘相连接，双摆连接轴连接吸取气缸，吸取气缸固定在气缸固定板上，气缸固定板与连接轴连接，气缸固定板固定在机架上。
5.根据权利要求1所述的一种平面口罩盒折盒机，其特征在于：所述外撑机构包括夹爪气缸、三轴气缸及外撑臂，所述夹爪气缸与三轴气缸相连接，夹爪气缸的两端各设置有一外撑臂，三轴气缸通过第一钣金固定在滑轨上。
6.根据权利要求1所述的一种平面口罩盒折盒机，其特征在于：所述推底机构包括推动气缸及第三钣金，推动气缸固定在第三钣金上，第三钣金设置在滑轨上。
7.根据权利要求1所述的一种平面口罩盒折盒机，其特征在于：还包括夹紧机构，夹紧机构包括固定架、支撑板、升降气缸及夹紧头，所述升降气缸固定在支撑板上，支撑板设置在固定架上，固定架固定在滑轨上，夹紧头固定在升降气缸的下端。
8.根据权利要求1所述的一种平面口罩盒折盒机，其特征在于：还包括夹导机构，所述轨道通过夹导机构固定，夹导机构固定在滑轨上，所述轨道包括第一限位板、第二限位板及第三限位板，第一限位板及第二限位板分别设置在输送链的两侧，第三限位板设置在输送链的上方。
9.根据权利要求1所述的一种平面口罩盒折盒机，其特征在于：所述纸盒推出机构包括推出气缸及固定板，推出气缸固定在固定板上，固定板设置在滑轨上。
10.根据权利要求1所述的一种平面口罩盒折盒机，其特征在于：还包括纸盒旋转机构，纸盒旋转机构包括横向气缸、旋转气缸、连接固定板、出料槽及出料口，横向气缸设置在连接固定板的一侧，连接固定板的另一侧设置有旋转气缸，连接固定板设置在滑轨上，旋转气缸与出料槽的一端相连接，出料槽的另一端设置有出料口，出料口设置在机架上。
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