CN114559699A - 一种医用胶片盒自动折盒的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种医用胶片盒自动折盒的方法，S1：首先将纸板放置在连接在支撑机构后侧的工作台机构上，在工作台升高后将纸板固定在固定连接在支撑机构上的轨道之间；S2：驱动折叠机构将纸板未固定的一侧沿着轨道边缘折叠至轨道的上侧；S3：在驱动侧封机构对纸板的上侧部进行折叠，形成纸盒；S4：通过驱动侧封机构将纸盒的下侧部向上折叠完成侧封；S5：将纸盒两侧的折耳及纸盒下侧边缘向上折叠；S6：利用支撑机构对运送机构的端部进行导向，进而将纸盒的上边缘向下折叠完成对纸盒底部的封装；整个封装过程折封动作少，节省了封装工艺，大大提高装置的工作效率；可实现全自动化折封，进而提高装置的折封准确性，提高装置产品的合格率。
Description
技术领域
本发明属于封装设备技术领域，具体涉及一种医用胶片盒自动折盒的方法。
背景技术
目前，食品和药品的外包装市场巨大，而大多数的包装纸盒折叠封装机构在对纸盒侧面折封时容易发生偏移，使其折封位置不够准确，存在纸盒受损，不良率较高的问题；因此，迫切需要一种结构简单，折封位置准确，具有较高的生产效率纸盒侧部及侧部的封装机构。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种医用胶片盒自动折盒的方法。
本发明所采用的技术方案为：
一种医用胶片盒自动折盒的方法，包括医用胶片盒自动折盒机，使用方法一下步骤，
S1：首先将纸板放置在连接在支撑机构后侧的工作台机构上，在工作台升高后将纸板固定在固定连接在支撑机构上的轨道之间；
S2：驱动折叠机构将纸板未固定的一侧沿着轨道边缘折叠至轨道的上侧；
S3：在驱动侧封机构对纸板的上侧部进行折叠，形成纸盒；
S4：驱动滑动连接在支撑机构顶部的运送机构吸附纸盒，推动纸盒沿着轨道的延伸方向向装置的前段移动，在移动的过程中利用侧封机构完成对纸盒的侧边进行涂胶，移动至纸盒的边缘脱离轨道后运送机构停止移动，通过驱动侧封机构将纸盒的下侧部向上折叠完成侧封；
S5：在纸盒脱离轨道在进行侧封的同时利用固定连接在支撑机构两侧的折耳机构、移动机构及底封机构，将纸盒两侧的折耳及纸盒下侧边缘向上折叠；
S6：再继续移动运送机构，利用支撑机构对运送机构的端部进行导向，进而将纸盒的上边缘向下折叠完成对纸盒底部的封装。
优选的，所述医用胶片盒自动折盒机包括支撑机构，所述支撑机构的后侧设置有工作台机构，位于所述工作台两侧的支撑机构上分别设置有折叠机构和侧封机构，位于所述轨道的末端的所述支撑机构上分别固定连接有折耳机构，所述支撑机构的顶部连接有运送机构，所述支撑机构的前端滑动连接有移动机构，所述移动机构上固定连接有底封机构。
优选的，所述医用胶片盒自动折盒机包括支撑机构，所述支撑机构包括第一支撑支架，所述第一支撑支架的顶部转动连接有支撑丝杆及固定连接有支撑电机，所述支撑电机的输出轴与所述支撑丝杆之间固定连接，所述第一支撑支架的顶部前侧固定连接有支撑导向架，所述第一支撑支架的左右两侧均固定连接有第二支撑支架，所述第一支撑支架及所述第二支撑支架上分别设置有第一支撑滑槽与第二支撑滑槽。
优选的，所述工作台机构包括固定连接在所述第一支撑支架上的轨道及设置在两个所述轨道中部的工作台支架，所述工作台支架的下端与所述第一支撑支架之间设置有第一工作台气缸，在远离所述轨道固定端的一侧设置有限制块，所述限制块的下端与所述第一支撑支架之间设置有第二工作台气缸。
优选的，对纸板进行折叠时分别向竖直方向的折叠和向水平方向的折叠，
A1：首选驱动设置在所述折叠支架与第一折叠滑架之间的第一折叠气缸，推动第一折叠滑架向上移动，由于折叠支架固定连接在所述第二支撑支架上，利用滑动连接在第一折叠滑架上的第二折叠滑架边缘沿着轨道的竖直边缘向上折叠。
A2：再通过驱动设置在第一折叠滑架与第二折叠滑架之间的第二折叠气缸，推动第二折叠滑架沿着轨道上边缘向水平方向进行折叠。
优选的，所述侧封机构的完成一次侧封分为三的过程，
B1：在S3中通过驱动设置在第一侧封支架与第一侧封压板之间的第一封测气缸推动第一侧封压板沿着轨道边缘向下移动，由于第一侧封支架固定连接在第二支撑支架上，第一侧封压板在移动的过程中可将纸盒上侧部折叠下来；
B2：在S4中，纸盒在移动的过程中，折叠下来的上侧部将受到固定连接在第二支撑支架上的侧封导向架的挤压，当纸盒的上侧部遮挡住设置在侧封导向架挤压上的光源传感器时，位于光源传感器边缘侧封导向架上设置的输送胶管将胶水涂在纸盒上侧部的外侧；
B3：在S4中，运送机构停止移动后，驱动设置在第二侧封支架与第二侧封压板之间的第二侧封气缸，由于第二侧封支架固定连接在所述第二支撑支架上，第二侧封压板在移动的过程中即可将纸盒的下侧部折叠上去，在胶水的作用下完成封装。
优选的，所述运送机构滑动连接在所述第一支撑滑槽中并与所述支撑丝杆之间螺纹连接，通过驱动支撑电机带动支撑丝杆进行转动，利用运送机构中运送支架与丝杆之间的螺纹连接，推送运送支架进行移动，所述运送机构的整个工作过程分为以下部分；
C1：在S4中，运送机构移送至纸盒上方后，通过驱动设置在运送支架下方的运送气缸使固定在其下端的吸盘吸附在纸盒上，从而可在移动的过程中带动纸盒移动；
C2：在S6中，运送机构在移动的过程中，滑动连接在运送支架前端运送滑架上的运送导向杆将会卡入设置在第一支撑机构上的支撑导向架中，在支撑导向架的作用下向下推动运送滑架线下移动，进而将纸盒的上边缘向下折叠完成对纸盒底部的封装。
优选的，折耳机构包括滑动连接在所述第二支撑支架上的折耳支架及转动连接在所述第二支撑支架上的折耳传动轮，所述折耳支架的上设置有折耳槽孔，所述折耳传动轮上设置的凸台滑动连接在所述折耳槽孔内。
优选的，所述移送机构滑动连接在所述第二支撑滑槽内的第一移动支架，所述第一移动支架上通过移动气缸连接有第二移动支架，所述第二移动支架的两侧均滑动连接有第三移动支架，每个所述第三移动支架与所述第二移动支架之间均设置有弹性件，两个所述第三移动支架之间转动连接有出的传动杆，所述传动杆与所述第三移动支架之间设置有复位弹簧，所述传动杆上设置有L型压板。
优选的，所述底封机构包括固定连接在所述第二移动支架上的底封支架，所述底封支架上固定设置有底封压板，所述底封压板的内部设置有输送孔，所述底封压板的尾部设置有与输送孔相连通的输送泵。
本发明的有益效果为：
1、该装置在使用前调整两个轨道之间的距离，直接利用轨道边缘确定纸盒的折封位置，通过折叠机构围绕轨道完成对纸板的折叠，并在移动的过程中通过侧封机构完成对侧边的密封，整个过程折封动作少，可实现全自动化折封，进而提高装置的折封准确性，提高装置产品的合格率。
2、该装置利用侧封好的纸盒在脱离轨道时，首先利用折耳机构将折耳折叠至纸盒的内测并随着移动机构及运送机构之间的配合完成对纸盒底部的封装，这样的设置可以在纸盒脱离轨道的过程中完成封装，节省了封装工艺，大大提高装置的工作效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明整体轴侧的结构示意图一；
图2是本发明整体轴侧的结构示意图二；
图3是本发明支撑机构的结构示意图；
图4是本发明工作台机构的结构示意图；
图5是本发明折叠机构的结构示意图；
图6是本发明侧封机构的结构示意图；
图7是本发明运送机构的结构示意图；
图8是本发明折耳机构的结构示意图；
图9是本发明移动机构与底封机构的结构示意图。
图中：1－支撑机构，101－第一支撑支架，102－支撑丝杆，103－支撑电机，104－支撑导向架，105－第一支撑滑槽，106－第二支撑支架，107－第二支撑滑槽，2－工作台机构，201－轨道，202－工作台支架，203－第一工作台气缸，204－第二工作台气缸，205－限制块，3－折叠机构，301－折叠支架，302－第一折叠滑架，303－第一折叠气缸，304－第二折叠滑架，305－第二折叠气缸，4－侧封机构，401－第一侧封支架，402－第一侧封气缸，403－第一侧封压板，404－侧封导向架，405－输送胶管，406－第二侧封支架，407－第二侧封气缸，408－第二侧封压板，5－运送机构，501－运送支架，502－运送气缸，503－吸盘，504－运送滑架，505－运送导向杆，506－运送压板，6－折耳机构，601－折耳支架，602－折耳槽孔，603－折耳传动轮，7－移动机构，701－第一移动支架，702－移动气缸，703－第二移动支架，704－第三移动支架，705－传动杆，706－L型压板，707－弹性件，8－底封机构，801－底封支架，802－底封压板，803－输送泵。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。
下面结合图1－9说明本发明的具体实施方式，一种医用胶片盒自动折盒的方法，包括医用胶片盒自动折盒机，使用方法一下步骤，
S1：首先将纸板放置在连接在支撑机构1后侧的工作台机构2上，在工作台升高后将纸板固定在固定连接在支撑机构1上的轨道201之间；
S2：驱动折叠机构3将纸板未固定的一侧沿着轨道201边缘折叠至轨道201的上侧；
S3：在驱动侧封机构4对纸板的上侧部进行折叠，形成纸盒；
S4：驱动滑动连接在支撑机构1顶部的运送机构5吸附纸盒，推动纸盒沿着轨道201的延伸方向向装置的前段移动，在移动的过程中利用侧封机构4完成对纸盒的侧边进行涂胶，移动至纸盒的边缘脱离轨道201后运送机构5停止移动，通过驱动侧封机构4将纸盒的下侧部向上折叠完成侧封；
S5：在纸盒脱离轨道201在进行侧封的同时利用固定连接在支撑机构1两侧的折耳机构6、移动机构7及底封机构8，将纸盒两侧的折耳及纸盒下侧边缘向上折叠；
S6：再继续移动运送机构5，利用支撑机构1对运送机构5的端部进行导向，进而将纸盒的上边缘向下折叠完成对纸盒底部的封装。
优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图1，所述医用胶片盒自动折盒机包括支撑机构1，所述支撑机构1的后侧设置有工作台机构2，位于所述工作台两侧的支撑机构1上分别设置有折叠机构3和侧封机构4，位于所述轨道201的末端的所述支撑机构1上分别固定连接有折耳机构6，所述支撑机构1的顶部连接有运送机构5，所述支撑机构1的前端滑动连接有移动机构7，所述移动机构7上固定连接有底封机构8。
优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图3，所述医用胶片盒自动折盒机包括支撑机构1，所述支撑机构1包括第一支撑支架101，所述第一支撑支架101的顶部转动连接有支撑丝杆102及固定连接有支撑电机103，所述支撑电机103的输出轴与所述支撑丝杆102之间固定连接，所述第一支撑支架101的顶部前侧固定连接有支撑导向架104，所述第一支撑支架101的左右两侧均固定连接有第二支撑支架106，所述第一支撑支架101及所述第二支撑支架106上分别设置有第一支撑滑槽105与第二支撑滑槽107。
优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图4，所述工作台机构2包括固定连接在所述第一支撑支架101上的轨道201及设置在两个所述轨道201中部的工作台支架202，所述工作台支架202的下端与所述第一支撑支架101之间设置有第一工作台气缸203，在远离所述轨道201固定端的一侧设置有限制块205，所述限制块205的下端与所述第一支撑支架101之间设置有第二工作台气缸204；纸板移动至工作台支架202的下方后，驱动第一工作台气缸203推动工作台支架202上移将纸板夹在轨道201与工作台支架202之间；初步完成侧封的纸盒将会在移动至装置前段时，将通过收缩第二工作台气缸204使限制块205与轨道201脱离，避免完成侧封的纸盒无法脱落。
优选的，对纸板进行折叠时分别向竖直方向的折叠和向水平方向的折叠，
A1：首选驱动设置在所述折叠支架301与第一折叠滑架302之间的第一折叠气缸303，推动第一折叠滑架302向上移动，由于折叠支架301固定连接在所述第二支撑支架106上，利用滑动连接在第一折叠滑架302上的第二折叠滑架304边缘沿着轨道201的竖直边缘向上折叠。
A2：再通过驱动设置在第一折叠滑架302与第二折叠滑架304之间的第二折叠气缸305，推动第二折叠滑架304沿着轨道201上边缘向水平方向进行折叠。
优选的，所述侧封机构4的完成一次侧封分为三的过程，
B1：在S3中通过驱动设置在第一侧封支架401与第一侧封压板403之间的第一封测气缸推动第一侧封压板403沿着轨道201边缘向下移动，由于第一侧封支架401固定连接在第二支撑支架106上，第一侧封压板403在移动的过程中可将纸盒上侧部折叠下来；
B2：在S4中，纸盒在移动的过程中，折叠下来的上侧部将受到固定连接在第二支撑支架106上的侧封导向架404的挤压，当纸盒的上侧部遮挡住设置在侧封导向架404挤压上的光源传感器时，位于光源传感器边缘侧封导向架404上设置的输送胶管405将胶水涂在纸盒上侧部的外侧；
B3：在S4中，运送机构5停止移动后，驱动设置在第二侧封支架406与第二侧封压板408之间的第二侧封气缸407，由于第二侧封支架406固定连接在所述第二支撑支架106上，第二侧封压板408在移动的过程中即可将纸盒的下侧部折叠上去，在胶水的作用下完成封装。
优选的，所述运送机构5滑动连接在所述第一支撑滑槽105中并与所述支撑丝杆102之间螺纹连接，通过驱动支撑电机103带动支撑丝杆102进行转动，利用运送机构5中运送支架501与丝杆之间的螺纹连接，推送运送支架501进行移动，所述运送机构5的整个工作过程分为以下部分；
C1：在S4中，运送机构5移送至纸盒上方后，通过驱动设置在运送支架501下方的运送气缸502使固定在其下端的吸盘503吸附在纸盒上，从而可在移动的过程中带动纸盒移动；
C2：在S6中，运送机构5在移动的过程中，滑动连接在运送支架501前端运送滑架504上的运送导向杆505将会卡入设置在第一支撑机构1上的支撑导向架104中，在支撑导向架104的作用下向下推动运送滑架504线下移动，进而将纸盒的上边缘向下折叠完成对纸盒底部的封装。
优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图8，折耳机构6包括滑动连接在所述第二支撑支架106上的折耳支架601及转动连接在所述第二支撑支架106上的折耳传动轮603，所述折耳支架601的上设置有折耳槽孔602，所述折耳传动轮603上设置的凸台滑动连接在所述折耳槽孔602内；完成侧封的纸盒移动至折耳机构6的位置后，纸盒上的折耳将会在折耳支架601的作用下向内侧折弯，然后驱动移送机构7利用与折耳传动轮603之间的啮合在移动机构7升高的过程中将推动折耳支架601向两侧移动，使得折耳支架601在地面与折封间抽离出去。
优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图7－9，所述移送机构7滑动连接在所述第二支撑滑槽107内的第一移动支架701，所述第一移动支架701上通过移动气缸702连接有第二移动支架703，所述第二移动支架703的两侧均滑动连接有第三移动支架704，每个所述第三移动支架704与所述第二移动支架703之间均设置有弹性件707，两个所述第三移动支架704之间转动连接有出的传动杆705，所述传动杆705与所述第三移动支架704之间设置有复位弹簧，所述传动杆705上设置有L型压板706；所述底封机构8包括固定连接在所述第二移动支架703上的底封支架801，所述底封支架801上固定设置有底封压板802，所述底封压板802的内部设置有输送孔，所述底封压板802的尾部设置有与输送孔相连通的输送泵803；通过驱动第一移动支架701与第二移动支架703之间的移动气缸702推动移动机构7向上移动，在此过程中L型压板706首先接触纸板，L型压板706的一侧与纸盒侧面相互接触，另一侧与纸盒下底面相互接触，由于传动杆705与第三移动支架704之间为转动设置，这要在移动机构7移动至装置的最高点后将纸盒的下底面向纸盒的方向折弯，在纸盒继续移动中将压缩设置在第三移动支架704与底封支架801之间的弹性件707，进而使得纸盒下底面的外侧与底封压板802接触，此时驱动输送泵803向输送孔内输送胶水，在推动移动机构7移动，使得移动机构7与折耳机构6之间脱离，折耳机构6在弹性件的作用下恢复原有状态，随着运送机构5上的运送导向杆505滑入支撑导向架104之后，通过运送导向杆505推动运送压板506向下移动按压纸盒上底面，进而使得上下底面重合完成底部封胶。
本发明一种医用胶片盒自动折盒的方法，其装置的工作原理为：
使用的过程中，纸板移动至工作台支架202的下方后，驱动第一工作台气缸203推动工作台支架202上移将纸板夹在轨道201与工作台支架202之间；初步完成侧封的纸盒将会在移动至装置前段时，将通过收缩第二工作台气缸204使限制块205与轨道201脱离，避免完成侧封的纸盒无法脱落；首选驱动设置在所述折叠支架301与第一折叠滑架302之间的第一折叠气缸303，推动第一折叠滑架302向上移动，由于折叠支架301固定连接在所述第二支撑支架106上，利用滑动连接在第一折叠滑架302上的第二折叠滑架304边缘沿着轨道201的竖直边缘向上折叠，再通过驱动设置在第一折叠滑架302与第二折叠滑架304之间的第二折叠气缸305，推动第二折叠滑架304沿着轨道201上边缘向水平方向进行折叠；通过驱动设置在第一侧封支架401与第一侧封压板403之间的第一封测气缸推动第一侧封压板403沿着轨道201边缘向下移动，由于第一侧封支架401固定连接在第二支撑支架106上，第一侧封压板403在移动的过程中可将纸盒上侧部折叠下来；纸盒在移动的过程中，折叠下来的上侧部将受到固定连接在第二支撑支架106上的侧封导向架404的挤压，当纸盒的上侧部遮挡住设置在侧封导向架404挤压上的光源传感器时，位于光源传感器边缘侧封导向架404上设置的输送胶管405将胶水涂在纸盒上侧部的外侧；运送机构5停止移动后，驱动设置在第二侧封支架406与第二侧封压板408之间的第二侧封气缸407，由于第二侧封支架406固定连接在所述第二支撑支架106上，第二侧封压板408在移动的过程中即可将纸盒的下侧部折叠上去，在胶水的作用下完成封装；完成侧封的纸盒移动至折耳机构6的位置后，纸盒上的折耳将会在折耳支架601的作用下向内侧折弯，然后驱动移送机构7利用与折耳传动轮603之间的啮合在移动机构7升高的过程中将推动折耳支架601向两侧移动，使得折耳支架601在地面与折封间抽离出去；通过驱动第一移动支架701与第二移动支架703之间的移动气缸702推动移动机构7向上移动，在此过程中L型压板706首先接触纸板，L型压板706的一侧与纸盒侧面相互接触，另一侧与纸盒下底面相互接触，由于传动杆705与第三移动支架704之间为转动设置，这要在移动机构7移动至装置的最高点后将纸盒的下底面向纸盒的方向折弯，在纸盒继续移动中将压缩设置在第三移动支架704与底封支架801之间的弹性件707，进而使得纸盒下底面的外侧与底封压板802接触，此时驱动输送泵803向输送孔内输送胶水，在推动移动机构7移动，使得移动机构7与折耳机构6之间脱离，折耳机构6在弹性件的作用下恢复原有状态，随着运送机构5上的运送导向杆505滑入支撑导向架104之后，通过运送导向杆505推动运送压板506向下移动按压纸盒上底面，进而使得上下底面重合完成底部封胶。
本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种医用胶片盒自动折盒的方法，其特征在于：包括医用胶片盒自动折盒机，使用方法一下步骤，
S1：首先将纸板放置在连接在支撑机构后侧的工作台机构上，在工作台升高后将纸板固定在固定连接在支撑机构上的轨道之间；
S2：驱动折叠机构将纸板未固定的一侧沿着轨道边缘折叠至轨道的上侧；
S3：在驱动侧封机构对纸板的上侧部进行折叠，形成纸盒；
S4：驱动滑动连接在支撑机构顶部的运送机构吸附纸盒，推动纸盒沿着轨道的延伸方向向装置的前段移动，在移动的过程中利用侧封机构完成对纸盒的侧边进行涂胶，移动至纸盒的边缘脱离轨道后运送机构停止移动，通过驱动侧封机构将纸盒的下侧部向上折叠完成侧封；
S5：在纸盒脱离轨道在进行侧封的同时利用固定连接在支撑机构两侧的折耳机构、移动机构及底封机构，将纸盒两侧的折耳及纸盒下侧边缘向上折叠；
S6：再继续移动运送机构，利用支撑机构对运送机构的端部进行导向，进而将纸盒的上边缘向下折叠完成对纸盒底部的封装。
2.根据权利要求1所述的一种医用胶片盒自动折盒的方法，其特征在于：所述医用胶片盒自动折盒机包括支撑机构，所述支撑机构的后侧设置有工作台机构，位于所述工作台两侧的支撑机构上分别设置有折叠机构和侧封机构，位于所述轨道的末端的所述支撑机构上分别固定连接有折耳机构，所述支撑机构的顶部连接有运送机构，所述支撑机构的前端滑动连接有移动机构，所述移动机构上固定连接有底封机构。
3.根据权利要求1所述的一种医用胶片盒自动折盒的方法，其特征在于：所述医用胶片盒自动折盒机包括支撑机构，所述支撑机构包括第一支撑支架，所述第一支撑支架的顶部转动连接有支撑丝杆及固定连接有支撑电机，所述支撑电机的输出轴与所述支撑丝杆之间固定连接，所述第一支撑支架的顶部前侧固定连接有支撑导向架，所述第一支撑支架的左右两侧均固定连接有第二支撑支架，所述第一支撑支架及所述第二支撑支架上分别设置有第一支撑滑槽与第二支撑滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种医用胶片盒自动折盒的方法，其特征在于：所述工作台机构包括固定连接在所述第一支撑支架上的轨道及设置在两个所述轨道中部的工作台支架，所述工作台支架的下端与所述第一支撑支架之间设置有第一工作台气缸，在远离所述轨道固定端的一侧设置有限制块，所述限制块的下端与所述第一支撑支架之间设置有第二工作台气缸。
5.根据权利要求1所述的一种医用胶片盒自动折盒的方法，其特征在于：对纸板进行折叠时分别向竖直方向的折叠和向水平方向的折叠，
A1：首选驱动设置在所述折叠支架与第一折叠滑架之间的第一折叠气缸，推动第一折叠滑架向上移动，由于折叠支架固定连接在所述第二支撑支架上，利用滑动连接在第一折叠滑架上的第二折叠滑架边缘沿着轨道的竖直边缘向上折叠。
A2：再通过驱动设置在第一折叠滑架与第二折叠滑架之间的第二折叠气缸，推动第二折叠滑架沿着轨道上边缘向水平方向进行折叠。
6.根据权利要求1所述的一种医用胶片盒自动折盒的方法，其特征在于：所述侧封机构的完成一次侧封分为三的过程，
B1：在S3中通过驱动设置在第一侧封支架与第一侧封压板之间的第一封测气缸推动第一侧封压板沿着轨道边缘向下移动，由于第一侧封支架固定连接在第二支撑支架上，第一侧封压板在移动的过程中可将纸盒上侧部折叠下来；
B2：在S4中，纸盒在移动的过程中，折叠下来的上侧部将受到固定连接在第二支撑支架上的侧封导向架的挤压，当纸盒的上侧部遮挡住设置在侧封导向架挤压上的光源传感器时，位于光源传感器边缘侧封导向架上设置的输送胶管将胶水涂在纸盒上侧部的外侧；
B3：在S4中，运送机构停止移动后，驱动设置在第二侧封支架与第二侧封压板之间的第二侧封气缸，由于第二侧封支架固定连接在所述第二支撑支架上，第二侧封压板在移动的过程中即可将纸盒的下侧部折叠上去，在胶水的作用下完成封装。
7.根据权利要求1所述的一种医用胶片盒自动折盒的方法，其特征在于：所述运送机构滑动连接在所述第一支撑滑槽中并与所述支撑丝杆之间螺纹连接，通过驱动支撑电机带动支撑丝杆进行转动，利用运送机构中运送支架与丝杆之间的螺纹连接，推送运送支架进行移动，所述运送机构的整个工作过程分为以下部分；
C1：在S4中，运送机构移送至纸盒上方后，通过驱动设置在运送支架下方的运送气缸使固定在其下端的吸盘吸附在纸盒上，从而可在移动的过程中带动纸盒移动；
C2：在S6中，运送机构在移动的过程中，滑动连接在运送支架前端运送滑架上的运送导向杆将会卡入设置在第一支撑机构上的支撑导向架中，在支撑导向架的作用下向下推动运送滑架线下移动，进而将纸盒的上边缘向下折叠完成对纸盒底部的封装。
8.根据权利要求1所述的一种医用胶片盒自动折盒的方法，其特征在于：折耳机构包括滑动连接在所述第二支撑支架上的折耳支架及转动连接在所述第二支撑支架上的折耳传动轮，所述折耳支架的上设置有折耳槽孔，所述折耳传动轮上设置的凸台滑动连接在所述折耳槽孔内。
9.根据权利要求1所述的一种医用胶片盒自动折盒的方法，其特征在于：所述移送机构滑动连接在所述第二支撑滑槽内的第一移动支架，所述第一移动支架上通过移动气缸连接有第二移动支架，所述第二移动支架的两侧均滑动连接有第三移动支架，每个所述第三移动支架与所述第二移动支架之间均设置有弹性件，两个所述第三移动支架之间转动连接有出的传动杆，所述传动杆与所述第三移动支架之间设置有复位弹簧，所述传动杆上设置有L型压板。
10.根据权利要求1所述的一种医用胶片盒自动折盒的方法，其特征在于：所述底封机构包括固定连接在所述第二移动支架上的底封支架，所述底封支架上固定设置有底封压板，所述底封压板的内部设置有输送孔，所述底封压板的尾部设置有与输送孔相连通的输送泵。
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