CN104828308A - 一种全自动透明纸裹包机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动透明纸裹包机，包括皮带机输送机构，机体，包装盒堆叠机构，包装盒推送机构，包装盒垂直、水平成型机构，包装盒热封机构，包装盒导出机构，包装盒整理机构；所述包装盒堆叠机构安装在机体的左侧位于皮带机输送机构的上部；所述包装盒推送机构，包装盒垂直、水平成型机构，包装盒热封机构，包装盒导出机构和包装盒整理机构由左至右依次设置在机体的上部；所述透明纸切断机构安装在机体的右端，所述透明纸安放供送机构位于透明纸切断前、后输送机构的下方；所述拉线粘贴机构安装于透明纸安放供送机构的下方。本发明具有电气控制严格、机械传动系统稳定、自动化程度高，安全保护齐全，性能可靠，操作、调整及维修方便的优点。

Description

一种全自动透明纸裹包机

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，尤其是涉及一种全自动透明纸裹包机。

背景技术

现有技术的裹包机一般采用手动操作方式，自动化程度低，不能实现包装过程全自动化，其各部件均为机械连接、传动，热封工位不能自动出料，对包装物热影响大，机械传动系统不稳定；而且调整、使用、安装不方便。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种电气控制严格、机械传动系统稳定、自动化程度高，安全保护齐全，性能可靠，操作、调整及维修方便的全自动透明纸裹包机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种全自动透明纸裹包机，包括皮带机输送机构，机体，包装盒堆叠机构，包装盒推送机构，包装盒垂直、水平成型机构，包装盒热封机构，包装盒导出机构，包装盒整理机构，透明纸切断机构，透明纸切断前、后输送机构，透明纸安放供送机构，拉线粘贴机构，传动系统，步进电机系统，电控系统，控制面板和气动系统；

所述包装盒堆叠机构安装在机体的左侧位于皮带机输送机构的上部；所述包装盒推送机构，包装盒垂直、水平成型机构，包装盒热封机构，包装盒导出机构和包装盒整理机构由左至右依次设置在机体的上部；所述透明纸切断机构安装在机体的右端，该透明纸切断机构位于包装盒整理机构的下方及透明纸切断前、后输送机构的上方，所述透明纸安放供送机构位于透明纸切断前、后输送机构的下方；所述拉线粘贴机构安装于透明纸安放供送机构的下方，所述传动系统、步进电机系统、电控系统、气动系统均安装于机体内部；所述控制面板安装于机体外表面。

所述机体包括通过螺钉固定连接的底板、前侧板、后侧板、左侧板、右侧板、台面板、上后侧板、上前侧板及横梁。

所述皮带机输送机构包括前支腿、支腿、侧板、导向板、主皮带轮、皮带、前导轮、控制箱、链条、电机和主动链轮；所述导向板安装于侧板的上方，所述前支腿位于侧板的前端，所述前导轮与前支腿相邻，所述支腿28与侧板相连接，所述主皮带轮设置于侧板后端，通过链条与主动链轮相连，所述主动链轮由电驱动，所述主皮带轮通过皮带与前导轮相连；所述控制箱设置于侧板上。

所述包装盒堆叠机构包括包装盒堆叠底板、下支撑轴、上支撑轴、堆叠板、上汽缸、下汽缸、上推板、下推板和堆叠导向板；包装盒堆叠底板设置于下支撑轴的上方并固定于机体的台面板上；所述包装盒堆叠底板上固定连接上支撑轴和导向板，所述导向板安装于包装盒堆叠底板的上面形成包装盒通道，所述上支撑轴的上方固定连接堆叠板，所述堆叠板上面与包装盒堆叠底板下面分别固定连接上汽缸和下汽缸，所述上汽缸和下气缸分别连接上推板和下推板，所述堆叠板连接支撑皮带机输送机构。

所述包装盒推送机构包括垂直推送机构和水平推送成型机构；所述垂直推送机构的圆柱槽凸轮固定于机体的前侧板、中支板、后侧板的主轴上，垂直推送从动件以固定于机体前侧板、中支板的下小轴为支点，其右端有一轴承嵌在圆柱槽凸轮的槽内，垂直推送连杆的下端与从动件相连，其上端连接托板，所述托板下方连接滑柱，所述滑柱在安装于滑座的直线轴承中实现上下直线运动，使托板托送包装盒到位；所述水平推送成型机构的圆柱槽水平推送凸轮固定于机体前侧板、中支板、后侧板的主轴上，水平推送从动件以固定于中支板、后侧板的下小轴为支点，其右端有一轴承嵌在圆柱槽凸轮的槽内，水平推送连杆的下端与水平推送从动件相连，其上端与摇杆相连接，所述摇杆以固定于后侧板的上小轴为支点，该摇杆上端连接上连杆，所述上连杆与滑块连接，所述滑块与滑轴为滑动配合，所述滑轴固定于上后侧板的后侧面，安装了一组可换的推板及折叠器的推进器与滑块相连，使其作直线往复运动，从而来实现包装盒的推进和透明纸的折叠成型。

所述包装盒垂直、水平成型机构位于机器中部，包括包装盒垂直成型机构和包装盒水平成型机构，所述包装盒垂直成型机构包括支撑挡板，上横梁，下横梁，弹簧板和导引板；所述下横梁安装于上后侧板和上前侧板的内侧，其侧面安装支撑挡板、顶面安装支撑透明纸输送底板，上横梁安装于上后侧板和上前侧板的内侧，所述弹簧板下端通过活页固定在下横梁上，同时弹簧板上端的台阶式结构用于托起沿垂直通道向上升到最高位已包裹透明纸的包装盒，并以弹簧力和前面工位包装盒的阻力，来夹紧上升到最高位已包裹透明纸的包装盒，所述导引板安装在下横梁下面，其作用是导引包装盒准确进入垂直通道，包装盒一旦出现粘连现象其立刻发出停机信号；所述包装盒水平成型机构位于机器中上部，包装盒水平成型机构以两横梁为支撑，通过两横梁两端的连接块安装于机体的上前板、上后侧板内，所述两侧底板通过螺钉固定于两横梁之上，两侧底板上安装连接侧支板，前折叠器、中折叠器、后折叠器通过螺柱分别安装于侧支板的内侧面，侧支板开有长槽以固定螺柱并使其位置可调，压条通过横梁及支柱固定，可换底板条固定于两横梁的上面，松开螺钉并适当加减可换底板条的数量可调整两侧折叠器的距离；包装盒排列推送进入包装盒水平成型通道的过程中，包装盒两端上面部位的透明纸在前折叠器与中折叠器的槽逢导引下，向下折叠。其两端下面部位的透明纸在中折叠器与后折叠器的槽逢导引下，向上折叠，至此完成整个透明纸折叠任务。

所述包装盒热封机构通过上前侧板、上后侧板内侧固定，安装于包装盒水平成型机构的前下方和后面两侧的位置，由底封汽缸，底封器，底封支座，底封支撑轴和底封摇臂组成底封装置；由侧封器，角铁，侧封器滑座，侧封器汽缸，侧封器滑轴和固定板组成侧封装置；所述底封汽缸后端固定于上后侧板外侧，前端通过关节轴承连接底封摇臂，所述底封摇臂通过螺钉固定底封支撑轴，所述底封器与底封支座相连，所述侧封器通过角铁安装于侧封器滑座上面，所述侧封器汽缸和侧封器汽缸推拉杆分别连接两端的侧封器滑座，所述侧封器滑座随侧封器汽缸沿侧封器滑轴作往复直线运动，并带动侧封器实现分开、热合的热封工作。

所述包装盒整理机构固定于包装盒热封机构的后面，位于包装盒导出机构和透明纸切断机构的上方，整理底板通过螺钉固定于透明纸切断机构侧板的内侧，整理支柱下连接整理底板、上连接顶板，所述顶板上面安装两整理汽缸，所述整理汽缸通过螺柱与整理板连接，所述整理汽缸的上下运动带动整理板的上下移动。

透明纸切断机构包括刀架体、上切纸刀、下刀架、固定刀和导引板，所述刀架体沿轴线方向开有一长槽，槽内安装上切纸刀，所述刀架体通过轴承安装在透明纸切断机构侧板的内侧，该刀架体圆周上安装切纸刀径向调节螺钉和定位螺钉，所述下刀架以螺钉安装于透明纸切断机构侧板的内侧，该下刀架的侧面安装固定刀，所述透明纸导引板安装于下刀架的顶面，所述导引板开有长槽可左右移动，所述固定刀通过螺钉安装于下刀架的侧面，所述固定刀应高于透明纸导引板的距离为：0.5～1mm。

所述透明纸切断前、后输送机构包括透明纸前输送机构和透明纸后输送机构；所述透明纸切断前输送机构的齿轮轴通过滚动轴承安装于机体内，所述齿轮轴链轮、大摩擦轮以螺钉与齿轮轴固定，所述大摩擦轮的圆周面根据实际情况开扁，使机器在运行过程中，该大摩擦轮与小摩擦轮之间的传动短开，所述小摩擦轮停止转动，该小摩擦轮与齿轮固定在由扇形盘支撑的小轴上，扇形盘安装于送纸辊的支撑轴上,安装上齿轮及橡胶滚的橡胶滚轴通过滚动轴承及摆臂固定于摆臂支撑轴上，同时安装在摆臂支撑轴上的弹簧121使送纸辊与橡胶滚之间产生一定的压力；透明纸切断前、后输送动力来自送纸辊及橡胶滚，而其动力来自主轴传动的链条，并通过链轮摩擦轮，经齿轮分别传动送纸辊及橡胶滚；与送纸辊同轴的链轮经链条、链轮、传动轴带动透明纸切断后输送机构的皮带轮转动；另也可采用步进电机分别驱动透明纸切刀机构的刀架体和透明纸切断前、后输送机构，此时主轴传动的链轮、链条和链轮、齿轮、摩擦轮将不再使用；所述透明纸切断后输送机构的底板通过机体的下横梁安装固定，所述底板右端安装两支撑块，主动带轮、前导向带滚、前包裹滚安装在两支撑块内，底板中部由角度块连接使底板形成一百七十度的夹角，角度块中安装变向带滚，涨紧带滚安装在底板左端的涨紧带滚座中，两组支撑带滚安装在底板的左下面，传送带在主动带轮、前导向带滚、前包裹滚、变向带滚、涨紧带滚、支撑带滚之间缠绕，压纸条由固定块支撑并安装固定在底板的上侧边，压纸滚放置在压纸条的内腔中，其轴线与透明纸输送运动方向向外侧形成五到十二度的夹角，以产生向透明纸外侧的分力，使得透明纸在向包装工位输送时平展移动。

所述透明纸安放供送机构安装于机器的右下部，通过螺钉与机器底板相连接，两侧板中间由两支撑轴支撑，两侧板下面通过螺钉连接支撑板，两侧板中间安装转轴，转轴上安装制动轮、摆架，制动带一端与两侧板内侧面固定，另一端与摆架下端固定并缠绕在制动轮上，摆架下端同时连接拉簧的一端，拉簧的另一端安装固定在两侧板的内侧面，摆架的上端固定两组导引滚，在两侧板外侧面转轴的伸出部分安装螺轴，螺轴一端安装固定套另一端安装螺套；盘状卷筒透明纸安装在螺轴上，并由固定套与螺套予以定位。

所述拉线粘贴机构安装于机器的右下部，连接板通过螺钉与机器底板相连接，侧支板安装在连接板的侧面，侧支板的左面安装拉线支撑滚轴，拉线支撑滚轴上安装拉线支撑套，侧支板的中部和右端分别安装拉线导引滚和拉线定位滚，拉线支撑套的圆周上开有三条与其轴线平行的长槽，长槽内安装三组锁紧弹簧片，以固定拉线线滚。

所述传动系统包括制动电动机，小皮带轮，大皮带轮，齿轮组，链轮、链条组，凸轮，摩擦轮组，电凸轮组和过载离合器；所述制动电动机安装在机体的底板上，所述小皮带轮安装在制动电动机上，大皮带轮安装在齿轮轴的一端，所述齿轮轴的另一端通过齿轮轴支撑座固定在机体的前侧板内侧，中间齿轮轴组和通过齿轮轴支撑座固定在机体2的前侧板内侧，主轴齿轮、提升凸轮、推送凸轮、主轴链轮及电凸轮组分别安装在主轴的相应位置，大皮带轮通过轴承与传力盘固定，其中皮带轮、六组调力螺钉、弹簧、钢球，传力盘与齿轮轴组成过载离合器，主轴链轮通过链条传动透明纸切断机构和透明纸切断前输送机构与后输送机构。

由于采用上述技术方案，本发明以机械、电气、气动为一体设计，实现透明纸加拉线的全自动、高速度、稳定裹包包装盒；其中包装盒堆叠机构使包装盒堆叠码垛形成所需的堆叠形式；包装盒推送机构使包装盒实现垂直方向和水平方向的运动；包装盒垂直成型机构使包装盒与透明纸沿垂直通道向上升时，在垂直通道的导引下，使透明纸呈“冂”形包裹包装盒；包装盒水平成型机构的输送动力，是依靠包装盒排列输送推动获得的，在包装盒排列推送过程中，逐步完成透明纸的折叠包装任务；包装盒热封机构及导出机构使包装盒热封合；包装盒整理机构对包装盒经热封合后进行二次整理去皱，在执行包装盒导出运动程序时，固定被拉到位的包装盒，以防其后退；透明纸切刀机构可切断透明纸；透明纸切断前输送机构、后输送机构输出透明纸并运送透明纸到达包装位置，其各传动轴通过滚动轴承安装于机体内；透明纸安放供送机构支撑盘状卷筒透明纸，供送透明纸经透明纸切刀机构裁切后，输送到机器的包装工位，供裹包包装盒使用；此外，本机采用机械安全装置，以达到机器由于磨损、超载运转等情况发生的故障能立即停止运转，起到既保护机器，又能保证产品质量的作用。

本发明的有益效果是：具有电气控制严格、机械传动系统稳定、自动化程度高，安全保护齐全，性能可靠，操作、调整及维修方便的优点。

附图说明

下面通过参考附图并结合实例具体地描述本发明，本发明的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本发明的解释说明，而不构成对本发明的任何意义上的限制，在附图中：

图1是本发明整体结构示意图

图2是本发明机体结构主视图

图3是本发明机体结构侧视图

图4是本发明皮带机输送机构结构示意图

图5是本发明包装盒堆叠机构主视图

图6是本发明包装盒堆叠机构俯视图

图7a、图7b、图7c是本发明包装盒推送机构结构示意图

图8是本发明包装盒垂直成型机构结构示意图

图9是本发明包装盒水平成型机构主视图

图10是本发明包装盒垂直成型机构俯视图

图11是本发明包装盒热封机构和包装盒导出机构主视图

图12是本发明包装盒热封机构和包装盒导出机构俯视图

图13是本发明包装盒整理机构主视图

图14是本发明包装盒整理机构侧视图

图15是本发明透明纸切断机构结构示意图

图16是本发明透明纸切断前输送机构结构示意图

图17是本发明透明纸切断后输送机构结构示意图

图18是本发明图17中I处放大结构示意图

图19是本发明透明纸安放供送机构主视图

图20是本发明透明纸安放供送机构侧视图

图21是本发明传动系统的结构示意图

图22是本发明过载离合器的结构示意图

图23是本发明拉线粘贴机构结构示意图

图24、图25、图26是本发明部分结构示意图

图27是本发明工作原理示意图

具体实施方式

如图1至图26所示，本发明一种全自动透明纸裹包机，包括皮带机输送机构1，机体2，包装盒堆叠机构3，包装盒推送机构4，包装盒垂直、水平成型机构5，包装盒热封机构6，包装盒导出机构7，包装盒整理机构8，透明纸切断机构9，透明纸切断前、后输送机构10，透明纸安放供送机构11，拉线粘贴机构12，传动系统13，步进电机系统14，电控系统15，控制面板16和气动系统17；

所述包装盒堆叠机构3安装在机体2的左侧位于皮带机输送机构1的上部；所述包装盒推送机构4，包装盒垂直、水平成型机构5，包装盒热封机构6，包装盒导出机构7和包装盒整理机构8由左至右依次设置在机体2的上部；所述透明纸切断机构9安装在机体2的右端，该透明纸切断机构9位于包装盒整理机构8的下方及透明纸切断前、后输送机构10的上方，所述透明纸安放供送机构11位于透明纸切断前、后输送机构10的下方；所述拉线粘贴机构12安装于透明纸安放供送机构11的下方，所述传动系统13、步进电机系统14、电控系统15、气动系统17均安装于机体2内部；所述控制面板16安装于机体2外表面。

所述机体2包括通过螺钉固定连接的底板35、前侧板33、后侧板38、左侧板37、右侧板34、台面板32、上后侧板31、上前侧板30及横梁36。

所述皮带机输送机构1包括前支腿18、支腿28、侧板19、导向板22、主皮带轮23、皮带29、前导轮20、控制箱21、链条25、电机27和主动链轮26；所述导向板22安装于侧板19的上方，所述前支腿18位于侧板19的前端，所述前导轮20与前支腿18相邻，所述支腿28与侧板19相连接，所述主皮带轮23设置于侧板19后端，通过链条25与主动链轮26相连，所述主动链轮26由电27驱动，所述主皮带轮通过皮带29与前导轮20相连；所述控制箱21设置于侧板19上。

所述包装盒堆叠机构3包括包装盒堆叠底板39、下支撑轴40、上支撑轴42、堆叠板43、上汽缸44、下汽缸41、上推板45、下推板46和堆叠导向板47；包装盒堆叠底板39设置于下支撑轴40的上方并固定于机体2的台面板32上；所述包装盒堆叠底板39上固定连接上支撑轴42和导向板47，所述导向板47安装于包装盒堆叠底板39的上面形成包装盒通道，所述上支撑轴42的上方固定连接堆叠板43，所述堆叠板43上面与包装盒堆叠底板39下面分别固定连接上汽缸44和下汽缸41，所述上汽缸44和下气缸41分别连接上推板45和下推板46，所述堆叠板43连接支撑皮带机输送机构1。

所述包装盒推送机构4包括垂直推送机构和水平推送成型机构；所述垂直推送机构的圆柱槽凸轮48固定于机体2的前侧板33、中支板、后侧板38的主轴171上，垂直推送从动件49以固定于机体前侧板30、中支板的下小轴56为支点，其右端有一轴承嵌在圆柱槽凸轮48的槽内，垂直推送连杆50的下端与从动件49相连，其上端连接托板54，所述托板54下方连接滑柱53，所述滑柱53在安装于滑座52的直线轴承51中实现上下直线运动，使托板54托送包装盒到位；所述水平推送成型机构的圆柱槽水平推送凸轮58固定于机体前侧板33、中支板、后侧板38的主轴171上，水平推送从动件55以固定于中支板、后侧板38的下小轴56为支点，其右端有一轴承嵌在圆柱槽凸轮58的槽内，水平推送连杆57的下端与水平推送从动件55相连，其上端与摇杆60相连接，所述摇杆60以固定于后侧板38的上小轴59为支点，该摇杆60上端连接上连杆，所述上连杆与滑块61连接，所述滑块61与滑轴62为滑动配合，所述滑轴62固定于上后侧板31的后侧面，安装了一组可换的推板64及折叠器的推进器65与滑块61相连，使其作直线往复运动，从而来实现包装盒的推进和透明纸的折叠成型。

所述包装盒垂直、水平成型机构5位于机器中部，包括包装盒垂直成型机构和包装盒水平成型机构，所述包装盒垂直成型机构包括支撑挡板71，上横梁36，下横梁70，弹簧板69和导引板66；所述下横梁70安装于上后侧板31和上前侧板30的内侧，其侧面安装支撑挡板71、顶面安装支撑透明纸输送底板139，上横梁36安装于上后侧板31和上前侧板30的内侧，所述弹簧板69下端通过活页67固定在下横梁70上，同时弹簧板69上端的台阶式结构用于托起沿垂直通道向上升到最高位已包裹透明纸的包装盒，并以弹簧力和前面工位包装盒的阻力，来夹紧上升到最高位已包裹透明纸的包装盒，所述导引板66安装在下横梁70下面，其作用是导引包装盒准确进入垂直通道，包装盒一旦出现粘连现象其立刻发出停机信号；所述包装盒水平成型机构位于机器中上部，包装盒水平成型机构以两横梁77为支撑，通过两横梁77两端的连接块76安装于机体2的上前板30、上后侧板31内，所述两侧底板74通过螺钉固定于两横梁77之上，两侧底板74上安装连接侧支板75，前折叠器73、中折叠器78、后折叠器80通过螺柱83分别安装于侧支板75的内侧面，侧支板75开有长槽以固定螺柱83并使其位置可调，压条72通过横梁82及支柱81固定，可换底板条79固定于两横梁77的上面，松开螺钉并适当加减可换底板条79的数量可调整两侧折叠器的距离；包装盒排列推送进入包装盒水平成型通道的过程中，包装盒两端上面部位的透明纸在前折叠器73与中折叠器78的槽逢导引下，向下折叠。其两端下面部位的透明纸在中折叠器78与后折叠器80的槽逢导引下，向上折叠，至此完成整个透明纸折叠任务。

所述包装盒热封机构6通过上前侧板30、上后侧板31内侧固定，安装于包装盒水平成型机构的前下方和后面两侧的位置，由底封汽缸84，底封器85，底封支座86，底封支撑轴88和底封摇臂87组成底封装置；由侧封器85，角铁90，侧封器滑座91，侧封器汽缸98，侧封器滑轴92和固定板93组成侧封装置；所述底封汽缸84后端固定于上后侧板31外侧，前端通过关节轴承连接底封摇臂87，所述底封摇臂87通过螺钉固定底封支撑轴88，所述底封器85与底封支座86相连，所述侧封器85通过角铁90安装于侧封器滑座91上面，所述侧封器汽缸98和侧封器汽缸推拉杆97分别连接两端的侧封器滑座91，所述侧封器滑座91随侧封器汽缸98沿侧封器滑轴92作往复直线运动，并带动侧封器98实现分开、热合的热封工作。

所述包装盒整理机构8固定于包装盒热封机构6的后面，位于包装盒导出机构7和透明纸切断机构9的上方，整理底板99通过螺钉固定于透明纸切断机构9侧板的内侧，整理支柱100下连接整理底板99、上连接顶板102，所述顶板102上面安装两整理汽缸101，所述整理汽缸101通过螺柱103与整理板104连接，所述整理汽缸101的上下运动带动整理板103的上下移动。

透明纸切断机构9包括刀架体110、上切纸刀108、下刀架105、固定刀106和导引板112，所述刀架体110沿轴线方向开有一长槽，槽内安装上切纸刀108，所述刀架体110通过轴承安装在透明纸切断机构侧板的内侧，该刀架体圆周上安装切纸刀径向调节螺钉111和定位螺钉109，所述下刀架105以螺钉安装于透明纸切断机构侧板的内侧，该下刀架105的侧面安装固定刀106，所述透明纸导引板112安装于下刀架105的顶面，所述导引板112开有长槽可左右移动，所述固定刀106通过螺钉107安装于下刀架105的侧面，所述固定刀106应高于透明纸导引板112的距离为：0.5～1mm。

所述透明纸切断前、后输送机构10包括透明纸前输送机构和透明纸后输送机构；所述透明纸切断前输送机构的齿轮轴114通过滚动轴承安装于机体内，所述齿轮轴链轮113、大摩擦轮115以螺钉与齿轮轴114固定，所述大摩擦轮115的圆周面根据实际情况开扁，使机器在运行过程中，该大摩擦轮115与小摩擦轮116之间的传动短开，所述小摩擦轮116停止转动，该小摩擦轮116与齿轮117固定在由扇形盘支撑的小轴118上，扇形盘安装于送纸辊129的支撑轴128上,安装上齿轮120及橡胶滚124的橡胶滚轴122通过滚动轴承及摆臂123固定于摆臂支撑轴127上，同时安装在摆臂支撑轴127上的弹簧121使送纸辊129与橡胶滚124之间产生一定的压力；透明纸切断前、后输送动力来自送纸辊129及橡胶滚124，而其动力来自主轴传动的链条，并通过链轮113摩擦轮115、116，经齿轮117、119分别传动送纸辊129及橡胶滚124。与送纸辊129同轴的链轮经链条、链轮、传动轴126带动透明纸切断后输送机构的皮带轮125转动；另也可采用步进电机分别驱动透明纸切刀机构的刀架体和透明纸切断前、后输送机构10，此时主轴传动的链轮、链条和链轮113、齿轮114、摩擦轮115、116将不再使用；所述透明纸切断后输送机构10的底板139通过机体2的下横梁70安装固定，所述底板139右端安装两支撑块131，主动带轮125、前导向带滚130、前包裹滚133安装在两支撑块131内，底板139中部由角度块134连接使底板139形成一百七十度的夹角，角度块134中安装变向带滚135，涨紧带滚138安装在底板左端的涨紧带滚座137中，两组支撑带滚136安装在底板139的左下面，传送带142在主动带轮125、前导向带滚130、前包裹滚133、变向带滚135、涨紧带滚138、支撑带滚136之间缠绕，压纸条140由固定块141支撑并安装固定在底板139的上侧边，压纸滚143放置在压纸条140的内腔中，其轴线与透明纸输送运动方向向外侧形成五到十二度的夹角，以产生向透明纸外侧的分力，使得透明纸在向包装工位输送时平展移动。

所述透明纸安放供送机构11安装于机器的右下部，通过螺钉与机器底板35相连接，两侧板146中间由两支撑轴152支撑，两侧板146下面通过螺钉连接支撑板145，两侧板146中间安装转轴149，转轴149上安装制动轮148、摆架150，制动带151一端与两侧板146内侧面固定，另一端与摆架150下端固定并缠绕在制动轮148上，摆架150下端同时连接拉簧147的一端，拉簧147的另一端安装固定在两侧板146的内侧面，摆架150的上端固定两组导引滚153，在两侧板146外侧面转轴149的伸出部分安装螺轴155，螺轴一端安装固定套154另一端安装螺套156；盘状卷筒透明纸安装在螺轴155上，并由固定套154与螺套156予以定位。

所述拉线粘贴机构12安装于机器的右下部，连接板157通过螺钉与机器底板35相连接，侧支板161安装在连接板157的侧面，侧支板161的左面安装拉线支撑滚轴159，拉线支撑滚轴159上安装拉线支撑套160，侧支板161的中部和右端分别安装拉线导引滚160和拉线定位滚163，拉线支撑套160的圆周上开有三条与其轴线平行的长槽，长槽内安装三组锁紧弹簧片158，以固定拉线线滚。

所述传动系统13包括制动电动机1a，小皮带轮2a，大皮带轮3a，齿轮组4a、5a、6a、7a、14a、15a、18a、19a，链轮、链条组11a、13a、22a、23a，凸轮9a、10a，摩擦轮组16a、17a，电凸轮组12-1a、12-2a、12-3a、12-4a和过载离合器；所述制动电动机1a安装在机体2的底板上，所述小皮带轮2a安装在制动电动机1a上，大皮带轮3a安装在齿轮轴4a的一端，所述齿轮轴4a的另一端通过齿轮轴支撑座固定在机体2的前侧板内侧，中间齿轮轴组5a和6a通过齿轮轴支撑座固定在机体2的前侧板内侧，主轴齿轮7a、提升凸轮9a、推送凸轮10a、主轴链轮11a及电凸轮组12a分别安装在主轴8a的相应位置，大皮带轮3a通过轴承与传力盘166固定，其中皮带轮167、六组调力螺钉178、弹簧177、钢球176，传力盘166与齿轮轴168组成过载离合器，主轴链轮11通过链条传动透明纸切断机构和透明纸切断前输送机构与后输送机构；制动电动机1a经由小皮带轮2a、皮带、大皮带轮3a，驱动齿轮轴4a，经2级齿轮减速装置(4a、5a、6a、7a)，传递动力到主轴8a，主轴8a分别驱动：经提升凸轮9a摆杆机构，驱动托板装置；经推送凸轮10a及摆杆机构，驱动底部长边折叠器、推板和侧折叠器机构。经链轮11a，链条传动到链轮13a，链轮13a分别驱动：经齿轮14a、15a驱动滚刀。经摩擦轮16a、17a驱动齿轮18a、19a分别驱定纸辊20a和橡胶滚21a；同时齿轮18a通过定纸辊20a经链轮22a、23a驱动透明纸输送带传动。

本实例的工作原理：见图27，本机经由输送电机驱动输送皮带传送小盒到达终点A位，触动接近开关SQ9，气缸前推小盒，进行小盒堆叠；小盒堆叠完成于B位，触动接近开关SQ10、SQ15气缸前推完成堆叠的小盒，完成堆叠的小盒被前推到达终点C位，触动接近开关SQ1，机器开始周期运转；安装在支架上的筒状透明纸1b，经导纸筒、定纸辊的引导及牵引辊2b的牵引，由旋转裁纸刀3b裁切，并由皮带传送到C位的条、盒之上；托板向上将条、盒托起，使条、盒抵住正好到C位的透明纸到达最高位，形成D位的“冂”形包装；推进机构前进接触到条、盒时，固定于该机构的底部长边折叠器和端头短边折叠器4b分别折叠条、盒后侧的底部长边和端头短边；随着推进机构的行进，推条、盒自D位到E位，由固定折叠器折叠另一侧的底部长边和端头短边；底部加热器5b在E位对底部长边进行热封；端头上下边折叠器6b折叠条、盒端头的上下边；热封底部长边的条、盒自E位经F位到G前，由条、盒端头加热器7b在G位对条、盒端头进行热封；条、盒通过在H位的美容器8b后，条、盒透明纸包装全部完成。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动透明纸裹包机，其特征在于：包括皮带机输送机构，机体，包装盒堆叠机构，包装盒推送机构，包装盒垂直、水平成型机构，包装盒热封机构，包装盒导出机构，包装盒整理机构，透明纸切断机构，透明纸切断前、后输送机构，透明纸安放供送机构，拉线粘贴机构，传动系统，步进电机系统，电控系统，控制面板和气动系统；所述包装盒堆叠机构安装在机体的左侧位于皮带机输送机构的上部；所述包装盒推送机构，包装盒垂直、水平成型机构，包装盒热封机构，包装盒导出机构和包装盒整理机构由左至右依次设置在机体的上部；所述透明纸切断机构安装在机体的右端，该透明纸切断机构位于包装盒整理机构的下方及透明纸切断前、后输送机构的上方，所述透明纸安放供送机构位于透明纸切断前、后输送机构的下方；所述拉线粘贴机构安装于透明纸安放供送机构的下方，所述传动系统、步进电机系统、电控系统、气动系统均安装于机体内部；所述控制面板安装于机体外表面。

2.根据权利要求1所述的全自动透明纸裹包机，其特征在于：所述机体包括通过螺钉固定连接的底板、前侧板、后侧板、左侧板、右侧板、台面板、上后侧板、上前侧板及横梁；所述皮带机输送机构包括前支腿、支腿、侧板、导向板、主皮带轮、皮带、前导轮、控制箱、链条、电机和主动链轮；所述导向板安装于侧板的上方，所述前支腿位于侧板的前端，所述前导轮与前支腿相邻，所述支腿28与侧板相连接，所述主皮带轮设置于侧板后端，通过链条与主动链轮相连，所述主动链轮由电驱动，所述主皮带轮通过皮带与前导轮相连；所述控制箱设置于侧板上。

3.根据权利要求1所述的全自动透明纸裹包机，其特征在于：所述包装盒堆叠机构包括包装盒堆叠底板、下支撑轴、上支撑轴、堆叠板、上汽缸、下汽缸、上推板、下推板和堆叠导向板；包装盒堆叠底板设置于下支撑轴的上方并固定于机体的台面板上；所述包装盒堆叠底板上固定连接上支撑轴和导向板，所述导向板安装于包装盒堆叠底板的上面形成包装盒通道，所述上支撑轴的上方固定连接堆叠板，所述堆叠板上面与包装盒堆叠底板下面分别固定连接上汽缸和下汽缸，所述上汽缸和下气缸分别连接上推板和下推板，所述堆叠板连接支撑皮带机输送机构；所述包装盒推送机构包括垂直推送机构和水平推送成型机构；所述垂直推送机构的圆柱槽凸轮固定于机体的前侧板、中支板、后侧板的主轴上，垂直推送从动件以固定于机体前侧板、中支板的下小轴为支点，其右端有一轴承嵌在圆柱槽凸轮的槽内，垂直推送连杆的下端与从动件相连，其上端连接托板，所述托板下方连接滑柱，所述滑柱在安装于滑座的直线轴承中实现上下直线运动，使托板托送包装盒到位；所述水平推送成型机构的圆柱槽水平推送凸轮固定于机体前侧板、中支板、后侧板的主轴上，水平推送从动件以固定于中支板、后侧板的下小轴为支点，其右端有一轴承嵌在圆柱槽凸轮的槽内，水平推送连杆的下端与水平推送从动件相连，其上端与摇杆相连接，所述摇杆以固定于后侧板的上小轴为支点，该摇杆上端连接上连杆，所述上连杆与滑块连接，所述滑块与滑轴为滑动配合，所述滑轴固定于上后侧板的后侧面，安装了一组可换的推板及折叠器的推进器与滑块相连，使其作直线往复运动，从而来实现包装盒的推进和透明纸的折叠成型。

4.根据权利要求1所述的全自动透明纸裹包机，其特征在于：所述包装盒垂直、水平成型机构位于机器中部，包括包装盒垂直成型机构和包装盒水平成型机构，所述包装盒垂直成型机构包括支撑挡板，上横梁，下横梁，弹簧板和导引板；所述下横梁安装于上后侧板和上前侧板的内侧，其侧面安装支撑挡板、顶面安装支撑透明纸输送底板，上横梁安装于上后侧板和上前侧板的内侧，所述弹簧板下端通过活页固定在下横梁上，同时弹簧板上端的台阶式结构用于托起沿垂直通道向上升到最高位已包裹透明纸的包装盒，并以弹簧力和前面工位包装盒的阻力，来夹紧上升到最高位已包裹透明纸的包装盒，所述导引板安装在下横梁下面，其作用是导引包装盒准确进入垂直通道，包装盒一旦出现粘连现象其立刻发出停机信号；所述包装盒水平成型机构位于机器中上部，包装盒水平成型机构以两横梁为支撑，通过两横梁两端的连接块安装于机体的上前板、上后侧板内，所述两侧底板通过螺钉固定于两横梁之上，两侧底板上安装连接侧支板，前折叠器、中折叠器、后折叠器通过螺柱分别安装于侧支板的内侧面，侧支板开有长槽以固定螺柱并使其位置可调，压条通过横梁及支柱固定，可换底板条固定于两横梁的上面，松开螺钉并适当加减可换底板条的数量可调整两侧折叠器的距离；包装盒排列推送进入包装盒水平成型通道的过程中，包装盒两端上面部位的透明纸在前折叠器与中折叠器的槽逢导引下，向下折叠。其两端下面部位的透明纸在中折叠器与后折叠器的槽逢导引下，向上折叠，至此完成整个透明纸折叠任务。

5.根据权利要求1所述的全自动透明纸裹包机，其特征在于：所述包装盒热封机构通过上前侧板、上后侧板内侧固定，安装于包装盒水平成型机构的前下方和后面两侧的位置，由底封汽缸，底封器，底封支座，底封支撑轴和底封摇臂组成底封装置；由侧封器，角铁，侧封器滑座，侧封器汽缸，侧封器滑轴和固定板组成侧封装置；所述底封汽缸后端固定于上后侧板外侧，前端通过关节轴承连接底封摇臂，所述底封摇臂通过螺钉固定底封支撑轴，所述底封器与底封支座相连，所述侧封器通过角铁安装于侧封器滑座上面，所述侧封器汽缸和侧封器汽缸推拉杆分别连接两端的侧封器滑座，所述侧封器滑座随侧封器汽缸沿侧封器滑轴作往复直线运动，并带动侧封器实现分开、热合的热封工作。

6.根据权利要求1所述的全自动透明纸裹包机，其特征在于：所述包装盒整理机构固定于包装盒热封机构的后面，位于包装盒导出机构和透明纸切断机构的上方，整理底板通过螺钉固定于透明纸切断机构侧板的内侧，整理支柱下连接整理底板、上连接顶板，所述顶板上面安装两整理汽缸，所述整理汽缸通过螺柱与整理板连接，所述整理汽缸的上下运动带动整理板的上下移动；透明纸切断机构包括刀架体、上切纸刀、下刀架、固定刀和导引板，所述刀架体沿轴线方向开有一长槽，槽内安装上切纸刀，所述刀架体通过轴承安装在透明纸切断机构侧板的内侧，该刀架体圆周上安装切纸刀径向调节螺钉和定位螺钉，所述下刀架以螺钉安装于透明纸切断机构侧板的内侧，该下刀架的侧面安装固定刀，所述透明纸导引板安装于下刀架的顶面，所述导引板开有长槽可左右移动，所述固定刀通过螺钉安装于下刀架的侧面，所述固定刀应高于透明纸导引板的距离为：0.5～1mm。

7.根据权利要求1所述的全自动透明纸裹包机，其特征在于：所述透明纸切断前、后输送机构包括透明纸前输送机构和透明纸后输送机构；所述透明纸切断前输送机构的齿轮轴通过滚动轴承安装于机体内，所述齿轮轴链轮、大摩擦轮以螺钉与齿轮轴固定，所述大摩擦轮的圆周面根据实际情况开扁，使机器在运行过程中，该大摩擦轮与小摩擦轮之间的传动短开，所述小摩擦轮停止转动，该小摩擦轮与齿轮固定在由扇形盘支撑的小轴上，扇形盘安装于送纸辊的支撑轴上,安装上齿轮及橡胶滚的橡胶滚轴通过滚动轴承及摆臂固定于摆臂支撑轴上，同时安装在摆臂支撑轴上的弹簧121使送纸辊与橡胶滚之间产生一定的压力；透明纸切断前、后输送动力来自送纸辊及橡胶滚，而其动力来自主轴传动的链条，并通过链轮摩擦轮，经齿轮分别传动送纸辊及橡胶滚；与送纸辊同轴的链轮经链条、链轮、传动轴带动透明纸切断后输送机构的皮带轮转动；另也可采用步进电机分别驱动透明纸切刀机构的刀架体和透明纸切断前、后输送机构，此时主轴传动的链轮、链条和链轮、齿轮、摩擦轮将不再使用；所述透明纸切断后输送机构的底板通过机体的下横梁安装固定，所述底板右端安装两支撑块，主动带轮、前导向带滚、前包裹滚安装在两支撑块内，底板中部由角度块连接使底板形成一百七十度的夹角，角度块中安装变向带滚，涨紧带滚安装在底板左端的涨紧带滚座中，两组支撑带滚安装在底板的左下面，传送带在主动带轮、前导向带滚、前包裹滚、变向带滚、涨紧带滚、支撑带滚之间缠绕，压纸条由固定块支撑并安装固定在底板的上侧边，压纸滚放置在压纸条的内腔中，其轴线与透明纸输送运动方向向外侧形成五到十二度的夹角，以产生向透明纸外侧的分力，使得透明纸在向包装工位输送时平展移动。

8.根据权利要求1所述的全自动透明纸裹包机，其特征在于：所述透明纸安放供送机构安装于机器的右下部，通过螺钉与机器底板相连接，两侧板中间由两支撑轴支撑，两侧板下面通过螺钉连接支撑板，两侧板中间安装转轴，转轴上安装制动轮、摆架，制动带一端与两侧板内侧面固定，另一端与摆架下端固定并缠绕在制动轮上，摆架下端同时连接拉簧的一端，拉簧的另一端安装固定在两侧板的内侧面，摆架的上端固定两组导引滚，在两侧板外侧面转轴的伸出部分安装螺轴，螺轴一端安装固定套另一端安装螺套；盘状卷筒透明纸安装在螺轴上，并由固定套与螺套予以定位。

9.根据权利要求1所述的全自动透明纸裹包机，其特征在于：所述拉线粘贴机构安装于机器的右下部，连接板通过螺钉与机器底板相连接，侧支板安装在连接板的侧面，侧支板的左面安装拉线支撑滚轴，拉线支撑滚轴上安装拉线支撑套，侧支板的中部和右端分别安装拉线导引滚和拉线定位滚，拉线支撑套的圆周上开有三条与其轴线平行的长槽，长槽内安装三组锁紧弹簧片，以固定拉线线滚。

10.根据权利要求1所述的全自动透明纸裹包机，其特征在于：所述传动系统包括制动电动机，小皮带轮，大皮带轮，齿轮组，链轮、链条组，凸轮，摩擦轮组，电凸轮组和过载离合器；所述制动电动机安装在机体的底板上，所述小皮带轮安装在制动电动机上，大皮带轮安装在齿轮轴的一端，所述齿轮轴的另一端通过齿轮轴支撑座固定在机体的前侧板内侧，中间齿轮轴组和通过齿轮轴支撑座固定在机体2的前侧板内侧，主轴齿轮、提升凸轮、推送凸轮、主轴链轮及电凸轮组分别安装在主轴的相应位置，大皮带轮通过轴承与传力盘固定，其中皮带轮、六组调力螺钉、弹簧、钢球，传力盘与齿轮轴组成过载离合器，主轴链轮通过链条传动透明纸切断机构和透明纸切断前输送机构与后输送机构。