CN212048106U - 开箱封箱系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其是涉及一种开箱封箱系统，包括机架，机架沿输送方向依次设置有开箱机构和导向机构；导向机构包括沿输送方向设置在机架上的导向台，导向台的两侧均设置有导向组件，导向组件具有沿输送方向依次且相互连接的第一导向段和第一限位段，第一导向段沿输送方向为逐渐向上倾斜设置的斜面，第一导向段沿输送方向为逐渐向内倾斜设置的斜面，第一限位段为与导向台之间相互平行设置的平面，使用时，通过纸箱底部沿输送方向的两个边翼与导向台接触并翻折，纸箱侧翼再与导向组件接触，纸箱侧翼在导向组件的导向下逐渐上托并翻折，完成纸箱底部的翻折，并且对纸箱底部进行封胶，提高了工作效率，降低了劳动强度。

Description

开箱封箱系统

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其是涉及一种开箱封箱系统。

背景技术

为了便于产品的运输，同时减小运输过程中对产品的损伤，通常将产品置于包装盒中。而纸箱是应用最广泛的包装制品，产品生产后，以及在运输之前，需要将纸箱的底部折叠之后并进行密封，然后将货物置于纸箱内，再对纸箱上部进行密封。

现有包装纸盒通过人工操作进行封底，在大批量生产时，人工效率低下，且劳动强度大，长时间人工会出现封底不牢靠，从而导致纸箱封底失效，严重时调至纸箱底部物品出现掉落现象。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有包装纸盒通过人工操作进行封底，在大批量生产时，人工效率低下，且劳动强度大，长时间人工会出现封底不牢靠，从而导致纸箱封底失效，严重时调至纸箱底部物品出现掉落现象的问题，现提供了一种开箱封箱系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种开箱封箱系统，包括机架，所述机架沿输送方向依次设置有开箱机构和导向机构；

所述导向机构包括沿输送方向设置在机架上的导向台，所述导向台的两侧均设置有导向组件，所述导向组件具有沿输送方向依次且相互连接的第一导向段和第一限位段，所述第一导向段沿输送方向为逐渐向上倾斜设置的斜面，所述第一导向段沿输送方向为逐渐向内倾斜设置的斜面，所述第一限位段为与导向台之间相互平行设置的平面。

本实用新型通过纸箱底部沿输送方向的两个边翼与导向台接触并翻折至所需位置，同时纸箱沿输送方向再与导向组件接触，纸箱另外两个侧翼在导向组件的导向下逐渐上托并翻折至所需位置，此时完成纸箱底部的翻折，并且只需对纸箱底部进行封胶即可，提高了工作效率，降低了劳动强度。

为了更好的使得纸箱输送方向的边翼进行翻折，进一步地，所述导向台沿输送方向具有依次设置的第二导向段和第二限位段，所述第二导向段为与第一限位段之间相互平行设置的平面，所述第二限位段沿输送方向为逐渐向下倾斜设置的斜面。通过将纸箱与导向台倾斜放置，并且使得纸箱的一侧边翼与第二限位段接触，同时纸箱的另一侧边翼与第二导向段接触，这样就能够保证纸箱底部两边翼翻折稳定可靠。

进一步地，所述第二导向段与第二限位段之间设置有圆弧过渡面。圆弧过渡面也是对纸箱边翼起到导向翻折作用。

为了能够实现对纸箱进行开箱，进一步地，所述开箱机构包括机器臂及设置机器臂上的支架，所述支架两侧的至少一侧转动设置有摆臂，所述支架和摆臂上均设置用于吸附纸箱的吸附机构，所述支架上设置有用于驱动摆臂在支架上向内摆动或者向外张开的驱动机构。通过支架上的吸附架构将纸箱的依次进行吸附，同时拉动纸箱的一侧，使得纸箱被打开再由驱动机构带动摆臂向内摆动并对纸箱一侧进行吸附，从而纸箱被吸附在摆臂的一侧，随着摆臂的摆动控制纸箱逐渐打开。

为了能够实现摆臂在支架上的摆动，进一步地，所述驱动机构包括气缸，所述气缸设置在支架上，所述气缸的伸出端上设置有齿条，所述支架上设置有与齿条相匹配的滑槽，所述齿条滑动设置在滑槽内，所述摆臂设置有与齿条相匹配的齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合。支架上的气缸与摆臂之间通过齿轮齿条机构实现摆臂在支架上90°摆动，其结构简单，操作方便，也便于后期维护。

为了更好将纸箱进行打开，进一步地，所述支架的两侧均设置了摆臂。通过在支架的两侧设置相对摆动的摆臂，这样使得摆臂与支架之间形成纸箱所需的夹持空间。

进一步地，所述吸附机构为负压吸盘。吸附机构为负压吸盘，其结构简单，安装方便，也便于后期维护。

本实用新型的有益效果是：本实用新型开箱封箱系统在使用时，通过纸箱底部沿输送方向的两个边翼与导向台接触并翻折至所需位置，同时纸箱侧翼沿输送方向再与导向组件接触，纸箱另外两个侧翼在导向组件的导向下逐渐上托并翻折至所需位置，此时完成纸箱底部的翻折，并且只需对纸箱底部进行封胶即可，提高了工作效率，降低了劳动强度，避免了现有包装纸盒通过人工操作进行封底，在大批量生产时，人工效率低下，且劳动强度大，长时间人工会出现封底不牢靠，从而导致纸箱封底失效，严重时调至纸箱底部物品出现掉落现象的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型的左视图；

图4是本实用新型中开箱机构的主视图；

图5是本实用新型中开箱机构的俯视图；

图6是本实用新型中开箱机构的三维结构示意图。

图中：1、机架，2、导向台，3、导向组件，4、第一导向段，5、第一限位段，6、第二导向段，7、第二限位段，8、圆弧过度面，9、机器臂，10、支架，11、摆臂，12、吸附机构，13、驱动机构，14、纸箱。

具体实施方式

本实用新型下面结合实施例作进一步详述：

本实用新型不局限于下列具体实施方式，本领域一般技术人员根据本实用新型公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本实用新型的，或者凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本实用新型的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、

“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示，一种开箱封箱系统，包括机架1，所述机架1沿输送方向依次设置有开箱机构和导向机构；

所述导向机构包括沿输送方向设置在机架1上的导向台2，所述导向台2的两侧均设置有导向组件3，此处的导向组件3为导向轴，所述导向组件3具有沿输送方向依次且相互连接的第一导向段4和第一限位段5，所述第一导向段4沿输送方向为逐渐向上倾斜设置的斜面，所述第一导向段4沿输送方向为逐渐向内倾斜设置的斜面，所述第一限位段5为与导向台2之间相互平行设置的平面。

所述导向台2沿输送方向具有依次设置的第二导向段6和第二限位段7，所述第二导向段6为与第一限位段5之间相互平行设置的平面，所述第二限位段7 沿输送方向为逐渐向下倾斜设置的斜面。

所述第二导向段6与第二限位段7之间设置有圆弧过渡面8。

如图4-6所示，所述开箱机构包括机器臂9及设置机器臂9上的支架10，所述支架10两侧均转动设置有摆臂11，所述支架10和摆臂11上均设置用于吸附纸箱14的吸附机构12，所述吸附机构12为负压吸盘，所述支架10上设置有用于驱动摆臂11在支架10上向内摆动或者向外张开的驱动机构13。支架10和两侧的摆臂11之间形成用于夹持纸箱14的夹具。

所述驱动机构13包括气缸，所述气缸设置在支架10上，所述气缸的伸出端上设置有齿条，所述支架上设置有与齿条相匹配的滑槽，所述齿条滑动设置在滑槽内，所述摆臂11设置有与齿条相匹配的齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合。

所述支架10的两侧均设置了摆臂11。

上述开箱封箱系统在开箱时，机械臂9由外部控制系统控制运行，同时支架10上的气缸和吸附机构12被接入外部气源并由外部控制系统控制启闭，首先控制机械臂9并带动支架10位移至所需位置，同时启动支架10上吸附机构 12的负压吸盘，使得负压吸盘将纸箱14的一侧吸附，在控制机械臂9位移，并使得负压吸盘带动纸箱14的一侧向外位移，从而使得纸箱14被逐渐打开，控制支架10位移至所需位置，然后启动驱动装置13处气缸，气缸带动齿条在支架上10的滑槽内滑动，并且摆臂11上的齿轮与齿条相互啮合，从而使得摆臂11向内逐渐摆动，启动摆臂上吸附机构12的负压吸盘，使得纸箱14纸箱14 的两侧均被吸附柱，从而实现将纸箱14打开，并夹持在支架10和两侧摆臂11 之间；

在封箱时，纸箱14通过外部设置与导向台2倾斜放置，并且纸箱14逐渐靠近导向台2，并使得纸箱14的一个边翼与导向台2的第二限位段7接触，使得边翼向底部翻折，圆弧过度面8也对边翼起到导向翻折作用，同时纸箱14的另一个边翼与导向台2的第二导向段6接触，使得另一个边翼向底部翻折，随着设备带动纸箱14沿输送方向位移纸箱14底部的边翼翻折至所需位置，由于第一导向段4沿输送方向为逐渐向上倾斜设置的斜面，第一导向段4沿输送方向为逐渐向内倾斜设置的斜面，这样随着纸箱14的输送，两边的侧翼分别与相对应的导向组件3接触，第一导向段4对侧翼起到托举并翻折，到侧翼翻折至所需位置时，第一限位段5对侧翼起到限位作用，这样保证纸箱14在后到工序工封装稳定可靠。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种开箱封箱系统，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)沿输送方向依次设置有开箱机构和导向机构；

所述导向机构包括沿输送方向设置在机架(1)上的导向台(2)，所述导向台(2)的两侧均设置有导向组件(3)，所述导向组件(3)具有沿输送方向依次且相互连接的第一导向段(4)和第一限位段(5)，所述第一导向段(4)沿输送方向为逐渐向上倾斜设置的斜面，所述第一导向段(4)沿输送方向为逐渐向内倾斜设置的斜面，所述第一限位段(5)为与导向台(2)之间相互平行设置的平面。

2.根据权利要求1所述的开箱封箱系统，其特征在于：所述导向台(2)沿输送方向具有依次设置的第二导向段(6)和第二限位段(7)，所述第二导向段(6)为与第一限位段(5)之间相互平行设置的平面，所述第二限位段(7)沿输送方向为逐渐向下倾斜设置的斜面。

3.根据权利要求2所述的开箱封箱系统，其特征在于：所述第二导向段(6)与第二限位段(7)之间设置有圆弧过渡面(8)。

4.根据权利要求1所述的开箱封箱系统，其特征在于：所述开箱机构包括机器臂(9)及设置机器臂(9)上的支架(10)，所述支架(10)两侧的至少一侧转动设置有摆臂(11)，所述支架(10)和摆臂(11)上均设置用于吸附纸箱(14)的吸附机构(12)，所述支架(10)上设置有用于驱动摆臂(11)在支架(10)上向内摆动或者向外张开的驱动机构(13)。

5.根据权利要求4所述的开箱封箱系统，其特征在于：所述驱动机构(13)包括气缸，所述气缸设置在支架(10)上，所述气缸的伸出端上设置有齿条，所述支架上设置有与齿条相匹配的滑槽，所述齿条滑动设置在滑槽内，所述摆臂(11)设置有与齿条相匹配的齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合。

6.根据权利要求4所述的开箱封箱系统，其特征在于：所述支架(10)的两侧均设置了摆臂(11)。

7.根据权利要求4所述的开箱封箱系统，其特征在于：所述吸附机构(12)为负压吸盘。

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