CN208630955U - 一种卧式装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卧式装盒机，包括：机架；纸盒存储料仓，固定于机架上；输送机构，输送机构设有容纳纸盒的凹槽；旋转拾取机构，旋转拾取机构设有多个吸盘，吸盘吸附纸盒存储料仓中的纸盒，随后将纸盒卡入凹槽并当纸盒开盒内后停止吸附，其中，旋转拾取机构还包括与吸盘连通的抽气装置以及设于抽气装置和吸盘之间的电磁阀，通过电磁阀的通断控制吸盘的吸附状态。本实用新型提供的卧式装盒机，通过电磁阀控制旋转拾取机构的吸盘是否抽真空，以控制吸盘对纸盒的吸附状态，使旋转拾取机构结构简单，便于简化卧式装盒机的结构，提高卧式装盒机的可靠性。

Description

一种卧式装盒机

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种卧式装盒机。

背景技术

卧式装盒机中的旋转拾取机构中，无论是三头、四头、还是五头，不可避免的在设置中都有一个重要的机构就是盘状凸轮和凸轮连杆滑块机构，以及非常复杂的滑动式或滚动式真空换向阀，使旋转拾取机构结构复杂。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种卧式装盒机，以解决上述技术问题的至少一种。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下，一种卧式装盒机，包括：机架；纸盒存储料仓，固定于机架上；输送机构，输送机构设有容纳纸盒的凹槽；旋转拾取机构，旋转拾取机构设有多个吸盘，吸盘吸附纸盒存储料仓中的纸盒，随后将纸盒卡入凹槽并当纸盒开盒内后停止吸附，其中，旋转拾取机构还包括与吸盘连通的抽气装置以及设于抽气装置和吸盘之间的电磁阀，通过电磁阀的通断控制吸盘的吸附状态。

本实用新型的有益效果是：旋转拾取机构的吸盘吸附纸盒存储料仓中的纸盒，并将纸盒卡入输送机构的凹槽内并使纸盒开盒，以完成纸盒的转运和开盒。其中，通过电磁阀控制旋转拾取机构的吸盘是否抽真空，以控制吸盘对纸盒的吸附状态，使旋转拾取机构结构简单，便于简化卧式装盒机的结构，提高卧式装盒机的可靠性。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

在上述技术方案中，进一步，旋转拾取机构还包括：主轴；转盘，与主轴固定连接；支撑杆，可转动地设于吸盘上，支撑杆通过转动机构与主轴连接，其中，主轴转动时，转盘转动，支撑杆随转盘转动的同时，支撑杆自身沿转盘转动的反方向旋转。

采用上述进一步方案的有益效果：在主轴转动时，转盘随主轴转动，通过旋转传动结构的传动，支撑杆转动且支撑杆的旋转方向与转盘的旋转方向相反，以在支撑杆上的吸盘吸附纸盒后，纸盒能够向转盘内转动，从而减少纸盒在被吸盘吸附后运动时与其他结构产生干涉的可能性，便于使卧式装盒机的结构更加紧凑。在电磁阀关闭时，支撑杆旋转至使吸盘朝下的位置，以使纸盒从吸盘上脱落后能够顺利进入下一个工位。

其中，吸盘吸附纸盒时，吸盘支撑杆旋转，以使适合先与凹槽的侧壁抵靠并在旋转的吸盘支撑杆的带动下逐渐展开，直至纸盒开盒，吸盘停止吸附。以能够实现纸盒的自动开盒(即由压缩状态自动展开)。

在上述任一技术方案中，进一步，卧式装盒机还包括：压板机构，设于输送机构上侧，纸盒随输送机构移动时，纸盒的上侧与压板机构抵靠。

采用上述进一步方案的有益效果：压板机构与纸盒的上侧抵靠，使得纸盒能够稳定地卡在凹槽内，减少纸盒随输送机构移动时在凹槽内部发生松动的可能性。

在上述任一技术方案中，进一步，卧式装盒机还包括：至少一个支撑杆，设于机架上，支撑杆上设有螺纹孔；丝杠，与螺纹孔配合，压板机构与丝杠连接，其中，丝杠转动时，压板机构随丝杠上下移动。

采用上述进一步方案的有益效果：支撑杆固定在机架上，丝杠转动时，丝杠通过与螺纹孔的配合能够上下移动，以带动压板机构上下移动，使压板机构高度可调，能够适应不同规格的纸盒，卧式装盒机的通用性更好。

在上述任一技术方案中，进一步，卧式装盒机还包括：第一限位机构，与旋转拾取机构相邻设置，第一限位机构包括第一导向段以及第一限位段，沿输送机构的输送方向，第一导向段逐渐靠近输送机构，第一折页机构，设于限位机构与旋转拾取机构之间，其中，纸盒具有常闭端和装料端，常闭端和装料端分别具有能够沿水平方向转动的水平折页以及沿竖直方向转动的竖直折页，纸盒随输送机构运动时，常闭端远离旋转拾取机构的水平折页在第一导向段的作用下向纸盒内转动，常闭端靠近旋转拾取机构的水平折页在第一折页机构旋转时被带动向纸盒内转动，随后常闭端在第一限位段的作用下保持常闭。

采用上述进一步方案的有益效果：旋转拾取机构将纸盒放置在输送机构上后，纸盒随输送机构运动时，常闭端远离旋转拾取机构的水平折页在第一导向段的作用下向纸盒内转动，常闭端靠近旋转拾取机构的水平折页在第一折页机构旋转时被带动向纸盒内转动，并在转动后与第一限位段配合，保持转动后的状态，此时常闭端在第一限位段的作用下保持常闭。常闭端保持常闭便于通过装料端装入物料时减少物料直接从常闭端漏出的可能性。

在上述任一技术方案中，进一步，卧式装盒机还包括：第二限位机构，与旋转拾取机构相邻设置，第二限位机构包括第二导向段和第二限位段，沿输送方向，第二导向段逐渐靠近输送机构，第二折页机构，设于第二限位机构与旋转拾取机构之间，其中，纸盒随输送机构运动时，装料端远离旋转拾取机构的水平折页在第二折页机构旋转时被带动向纸盒外转动，装料端靠近旋转拾取机构的水平折页以及位于上方的竖直折页在第二导向段的作用下向纸盒外转动，并在第二限位段的作用下使装料端保持常开状态。

采用上述进一步方案的有益效果：旋转拾取机构将纸盒放置在输送机构上后，纸盒随输送机构运动时，装料端远离旋转拾取机构的水平折页在第二折页机构旋转时被带动向纸盒外转动，并在转动后被第二限位机构卡住，以保持转动后的状态。同时，装料端靠近旋转拾取机构的水平折页以及位于上方的竖直折页在第二导向段的作用下向纸盒外转动。此时装料端在第二限位段的作用下保持常开状态，便于从装料端装入物料。

在上述任一技术方案中，进一步，卧式装盒机还包括：输料线，与输送机构并列设于机架上且装料端与输料线的料仓对应；推料机构，设于机架上且位于输送机构相对于输料线的另一侧，推料机构具有多个与料仓对应的推料端，其中，推料机构设于第二限位机构沿输送方向的尾侧，纸盒随输送机构移动时，推料端与装料端的距离逐渐减小，以将料仓中的物料推入纸盒内。

采用上述进一步方案的有益效果：在纸盒随输送机构运动并经过第一折页机构、第一折页机构、第二折页机构以及第二折页机构后，推料机构的推料端与装料端相对并逐渐向装料端移动，以将料仓中的物料推入纸盒内，完成物料的装盒。

在上述任一技术方案中，进一步，卧式装盒机还包括：第三折页机构，设于推料机构沿输送方向的尾侧；第三限位机构，第三限位机构位于第三折页机构沿输送方向的尾侧，沿输送方向，第三限位机构与输送机构之间的距离逐渐减小，其中，纸盒随输送机构运动经过推料机构后，装料端靠近旋转拾取机构的水平折页在第三折页机构转动时被带动向纸盒内转动，装料端远离旋转拾取机构的水平折页在第三限位机构的作用下向纸盒内转动，并且装料端上侧或下侧的竖直折页在第三限位机构的作用下向纸盒内转动。

采用上述进一步方案的有益效果：在纸盒装料完成后，装料端靠近旋转拾取机构的水平折页在第三折页机构转动时被带动向纸盒内转动，装料端远离旋转拾取机构的水平折页在第三限位机构的作用下向纸盒内转动，装料端的两个水平折页在第三限位机构的作用下保持转动后的状态，即装料端的两个水平折页向装料端内对折，装料端上侧或下侧的竖直折页在第三限位机构的作用下向纸盒内转动，以使装料端闭合。

在上述任一技术方案中，进一步，卧式装盒机还包括：喷胶机构，设于第三限位机构沿输送方向的尾侧，且喷胶机构为两组且分别设于输送机构的两侧；第四限位机构，沿输送方向设于喷胶机构的尾侧；喷胶辅助挡杆，设于喷胶机构与装料端之间，喷胶辅助挡杆与装料端喷胶的竖直折页贴合，其中，沿输送方向，第四限位机构与输送机构的距离逐渐减小，以使装料端未喷胶的竖直折页向纸盒内翻折并与装料端喷胶的竖直折页贴合。

采用上述进一步方案的有益效果：喷胶的折页即为装料端和常闭端在第四限位机构的作用下向纸盒内转动的竖直折页，在喷胶机构向喷胶的折页喷胶后，未喷胶的折页在第四限位机构的作用下向纸盒内翻折并与装料端喷胶的竖直折页贴合，以完成装料端和常闭端的喷胶封闭。同时，喷胶辅助挡杆与装料端喷胶的竖直折页贴合，减少在喷胶前后喷胶的竖直折页向纸盒外转动的可能性，既便于喷胶机构的准确喷胶，又便于常闭端和装料端喷胶后的闭合。

在上述任一技术方案中，进一步，卧式装盒机还包括：冷却机构，设于输送机构相对的两侧且位于第四限位机构沿输送方向的尾侧，冷却机构分别与常闭端以及装料端贴合。

采用上述进一步方案的有益效果：在纸盒的常闭端和装料端完成喷胶以及喷胶后的封闭后，纸盒在输送机构的带动下流经冷却机构，冷却机构分别与常闭端以及装料端贴合，以使常闭端和装料端的胶能够快速冷却，减少因胶未及时冷却使常闭端或装料端的竖直折页向纸盒外转动影响常闭端或装料端封闭效果的可能性。

附图说明

图1为本实用新型的一种卧式装盒机的侧视图；

图2为图1中A部分的局部放大结构示意图；

图3为图1中B部分的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的一种卧式装盒机的俯视图；

图5为图4中C部分的局部放大结构示意图；

图6为图4中D部分的局部放大结构示意图；

图7为本实用新型的一种卧式装盒机的旋转拾取机构的部分原理图；

图8为本实用新型的一种卧式装盒机的旋转拾取机构的正视图；

图9为图8中E-E截面的剖视图。

其中，图1至图9中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10机架，11纸盒存储料仓，12输送机构，13旋转拾取机构，131抽气装置，132电磁阀，133吸盘，14压板机构，141导向斜面，15支撑杆，16 丝杠，17第一折页转轮，18，第一限位机构，181第一导向段，182第一限位段，19第二折页机构，20第二限位机构，21输料线，211料仓，22推料机构，23第三折页机构，24第三限位机构，25冷却机构，26喷胶机构，27 喷胶辅助挡杆，28热溶胶机，29主轴，30转盘，31吸盘支撑杆，32第一齿轮，33第二齿轮，34吸盘，35吸盘座，固定座36，活动座37。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图9所示，本实用新型的实施例提供了一种卧式装盒机，包括：机架10；纸盒存储料仓2211，固定于机架10上；输送机构12，输送机构 12设有容纳纸盒的凹槽；旋转拾取机构13，旋转拾取机构13设有多个吸盘 133，吸盘133吸附纸盒存储料仓2211中的纸盒，随后将纸盒卡入凹槽并当纸盒开盒内后停止吸附，其中，旋转拾取机构13还包括与吸盘133连通的抽气装置131以及设于抽气装置131和吸盘133之间的电磁阀132，通过电磁阀132的通断控制吸盘133的吸附状态。

本方案中，旋转拾取机构13的吸盘133吸附纸盒存储料仓2211中的纸盒，并将纸盒卡入输送机构12的凹槽内并使纸盒开盒，以完成纸盒的转运和开盒。其中，通过电磁阀132控制旋转拾取机构13的吸盘133是否抽真空，以控制吸盘133对纸盒的吸附状态，使旋转拾取机构13结构简单，便于简化卧式装盒机的结构，提高卧式装盒机的可靠性。具体结构如图5所示，电磁阀132设于吸盘133与抽气装置131(例如为真空泵)之间的管路上，磁盘吸附纸盒时，电磁阀132开启，以使吸盘133内部接近真空，使吸盘133 保持吸附状态；纸盒卡入凹槽后，电磁阀132关闭，以使吸盘133能够和纸盒脱离。

在上述实施例的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

如图1至图3所示，在上述实施例中，进一步，卧式装盒机还包括：压板机构14，设于输送机构12上侧，纸盒随输送机构12移动时，纸盒的上侧与压板机构14抵靠。

本方案中，压板机构14与纸盒的上侧抵靠，使得纸盒能够稳定地卡在凹槽内，减少纸盒随输送机构12移动时在凹槽内发生松动的可能性。

如图1和图2所示，进一步地，压板机构14为板体，在压板机构14靠近旋转拾取装饰的一侧还设有导向斜面141，以使纸盒能够顺利卡入压板机构14下侧。

在上述任一实施例中，进一步，卧式装盒机还包括：至少一个支撑杆15，设于机架10上，支撑杆15上设有螺纹孔；丝杠16，与螺纹孔配合，压板机构14与丝杠16连接，其中，丝杠16转动时，压板机构14随丝杠16上下移动。

本方案中，支撑杆15固定在机架10上，丝杠16转动时，丝杠16通过与螺纹孔的配合能够上下移动，以带动压板机构14上下移动，使压板机构14高度可调，能够适应不同规格的纸盒，卧式装盒机的通用性更好。

在上述任一实施例中，进一步，卧式装盒机还包括：第一限位机构18，与旋转拾取机构13相邻设置，第一限位机构18包括第一导线段181以及第一限位段182，沿输送机构12的输送方向，第一导线段181逐渐靠近输送机构12，第一折页机构17，设于第一限位机构18和旋转拾取机构13之间，其中，纸盒具有常闭端和装料端，常闭端和装料端分别具有能够沿水平方向转动的水平折页以及沿竖直方向转动的竖直折页，纸盒随输送机构12运动时，常闭端远离旋转拾取机构13的水平折页在第一导线段181的作用下向纸盒内转动，常闭端靠近旋转拾取机构13的水平折页在第一折页机构17旋转时被带动向纸盒内转动，随后常闭端在第一限位段182的作用下保持常闭。

本方案中，旋转拾取机构13将纸盒放置在输送机构12上后，纸盒随输送机构12运动时，常闭端远离旋转拾取机构13的水平折页在第一导线段181 的作用下向纸盒内转动，常闭端靠近旋转拾取机构13的水平折页在第一折页机构17旋转时被带动向纸盒内转动，并在转动后与第一限位段182配合，保持转动后的状态，此时常闭端在第一限位段182的作用下保持常闭。常闭端保持常闭便于通过装料端装入物料时减少物料直接从常闭端漏出的可能性。

在上述任一实施例中，进一步，卧式装盒机还包括：第二限位机构20，与旋转拾取机构13相邻设置，第二限位机构20包括第二导向段和第二限位段，沿输送方向，第二导向段逐渐靠近输送机构12，第二折页机构19，设于旋转拾取机构13与第二限位机构20之间，其中，纸盒随输送机构12运动时，装料端远离旋转拾取机构13的水平折页在第二折页机构19旋转时被带动向纸盒外转动，装料端靠近旋转拾取机构13的水平折页以及位于上方的竖直折页在第二导向段的作用下向纸盒外转动，并在第二限位段的作用下使装料端保持常开状态。

本方案中，旋转拾取机构13将纸盒放置在输送机构12上后，纸盒随输送机构12运动时，装料端远离旋转拾取机构13的水平折页在第二折页机构 19旋转时被带动向纸盒外转动，并在转动后被第二限位机构20卡住，以保持转动后的状态。同时，装料端靠近旋转拾取机构13的水平折页以及位于上方的竖直折页在第二导向段的作用下向纸盒外转动。此时装料端在第二限位段的作用下保持常开状态，便于从装料端装入物料。

在上述任一实施例中，进一步，卧式装盒机还包括：输料线21，与输送机构12并列设于机架10上且装料端与输料线21的料仓22对应；推料机构 22，设于机架10上且位于输送机构12相对于输料线21的另一侧，推料机构22具有多个与料仓22对应的推料端，其中，推料机构22设于第二限位机构20沿输送方向的尾侧，纸盒随输送机构12移动时，推料端与装料端的距离逐渐减小，以将料仓22中的物料推入纸盒内。

本方案中，在纸盒随输送机构12运动并经过第一折页机构17、第一折页机构17、第二折页机构19以及第二折页机构19后，推料机构22的推料端与装料端相对并逐渐向装料端移动，以将料仓22中的物料推入纸盒内，完成物料的装盒。

如图4和图6所示，在上述任一实施例中，进一步，卧式装盒机还包括：第三折页机构23，设于推料机构22沿输送方向的尾侧；第三限位机构24，第三限位机构24位于第三折页机构23沿输送方向的尾侧，沿输送方向，第三限位机构24与输送机构12之间的距离逐渐减小，其中，纸盒随输送机构 12运动经过推料机构22后，装料端靠近旋转拾取机构13的水平折页在第三折页机构23转动时被带动向纸盒内转动，装料端远离旋转拾取机构13的水平折页在第三限位机构24的作用下向纸盒内转动，并且装料端上侧或下侧的竖直折页在第三限位机构24的作用下向纸盒内转动。

本方案中，在纸盒装料完成后，装料端靠近旋转拾取机构13的水平折页在第三折页机构23转动时被带动向纸盒内转动，装料端远离旋转拾取机构13的水平折页在第三限位机构24的作用下向纸盒内转动，装料端的两个水平折页在第三限位机构24的作用下保持转动后的状态，即装料端的两个水平折页向装料端内对折，装料端上侧或下侧的竖直折页在第三限位机构24 的作用下向纸盒内转动，以使装料端闭合。

如图4所示，在上述任一实施例中，进一步，卧式装盒机还包括：喷胶机构26，设于第三限位机构沿输送方向的尾侧，且喷胶机构26为两组且分别设于输送机构12的两侧；第四限位机构，沿输送方向设于喷胶机构26的尾侧，其中，沿输送方向，第四限位机构与输送机构12的距离逐渐减小，以使装料端未喷胶的竖直折页向纸盒内翻折并与装料端喷胶的竖直折页贴合。

本方案中，喷胶的折页即为装料端和常闭端在第四限位机构的作用下向纸盒内转动的竖直折页，在喷胶机构26向喷胶的折页喷胶后，未喷胶的折页在第四限位机构的作用下向纸盒内翻折并与装料端喷胶的竖直折页贴合，以完成装料端和常闭端的喷胶封闭。

如图1和图3所示，在上述任一实施例中，进一步，卧式装盒机还包括：喷胶辅助挡杆27，设于喷胶机构26与装料端之间，喷胶辅助挡杆27与装料端喷胶的竖直折页贴合。

本方案中，喷胶辅助挡杆27与装料端喷胶的竖直折页贴合，减少在喷胶前后喷胶的竖直折页向纸盒外转动的可能性，既便于喷胶机构26的准确喷胶，又便于常闭端和装料端喷胶后的闭合。

如图4和图6所示，在上述任一实施例中，进一步，卧式装盒机还包括：冷却机构25，设于输送机构12相对的两侧且位于第四限位机构沿输送方向的尾侧，冷却机构25分别与常闭端以及装料端贴合。

本方案中，在纸盒的常闭端和装料端完成喷胶以及喷胶后的封闭后，纸盒在输送机构12的带动下流经冷却机构25，冷却机构25分别与常闭端以及装料端贴合，以使常闭端和装料端的胶能够快速冷却，减少因胶未及时冷却使常闭端或装料端的竖直折页向纸盒外转动影响常闭端或装料端封闭效果的可能性。

具体实施例

如图1至图9所示，本实用新型的具体实施例提供了一种卧式装盒机，主要包括通过螺栓固定在机架上的旋转拾取机构13、压板机构14、输送机构12、输料线21、喷胶机构26以及推料机构22。

其中，旋转拾取机构13的旋转升降杆设于固定座36上，手轮设于旋转升降杆可旋转的一端，旋转升降杆(例如为丝杠，固定座36上设有与丝杠配合的螺纹孔)，活动座37上设有凸起，固定座36上设有与凸起配合的导轨，凸起能够沿导轨移动，以使活动座37能够上下移动。旋转升降杆与活动座37连接(例如旋转升降杆上有凸起，凸起卡入活动座37的凹槽内)，旋转升降杆能够带动活动座37上下移动。固定座36上还设有锁定装置，锁定装置能够使旋转伸缩杆锁定以限制旋转伸缩杆的转动。

驱动装置(例如为电机)和主轴29均设于活动座37上，驱动装置和主轴29通过传动结构(例如为设于驱动装置输出轴上的主动锥齿轮以及设于主轴29上的从动锥齿轮)连接。轴套套设于主轴29外且主轴29相对于轴套转动，转盘30固定在主轴29外，吸盘支撑杆31通过旋转传动结构与主轴29连接，旋转传动结构包括固定在主轴29上的第一齿轮32(例如为圆柱齿轮)，固定在吸盘支撑杆31上的第二齿轮33(例如为圆柱齿轮)，转盘 30上有通孔且吸盘支撑杆31穿过通孔，旋转传动结构设于转盘30内部，支撑杆上且有外齿轮且外齿轮与第二齿轮33啮合，吸盘支撑杆31能够随转盘 30转动且能够在主轴29的驱动下自身进行旋转。

吸盘支撑杆31上设有两个吸盘座35，吸盘座35分别设有吸盘34，吸盘支撑杆31靠近转盘30的一端设有吸盘支撑杆31通孔，第一抽气管的一端与吸盘支撑杆31通孔连通，另一端通过吸盘座35与吸盘34连通。转盘 30上设有端盖且吸盘支撑杆31抵靠在端盖上，端盖设有与吸盘支撑杆31 通孔连通的端盖通孔，轴套设有轴套通孔，轴套通孔通过第二抽气管与端盖通孔连通，端盖通孔的另一端与抽气装置131(例如为真空泵)连通，轴套通孔与抽气装置131之间设有电磁阀132(例如为二通电磁阀132)以及真空过滤器。

同时，吸盘座35还可在吸盘支撑杆31上移动，以能够根据需要调节吸盘座35的位置，以调节吸盘34的位置；同时，当吸盘座35的数量为两个或两个以上时，还能够调节吸盘座35之间的间距，使旋转拾取机构13能够拾取不同类型的物品，旋转拾取机构13的通用性更好。

驱动装置驱动转盘30均匀转动时，当吸盘34随转盘30转动至预设位置，微控制器控制电磁阀132开启，以使吸盘34吸附纸盒，且在转盘转动 30°后，微控制器控制电磁阀132关闭，以使吸盘34与纸盒分离。主轴29 带动转盘30转动的过程中，旋转传动结构带动吸盘支撑杆31沿与转盘30 旋转方向相反的方向旋转，并在电磁阀132关闭时吸盘支撑杆31旋转至使吸盘34朝下的位置。

卧式装盒机的压板机构14设于输送机构12上方，支撑杆15固定在机架10上，支撑杆15上设有螺纹孔；丝杠16与螺纹孔配合，压板机构14与丝杠16连接，丝杠16转动时，压板机构14随丝杠16上下移动。

第一折页机构17和第二折页机构19相对设于输送机构12的两侧，并且均与旋转拾取机构13相邻设置。第一限位机构18设于第一折页机构17 沿输送方向的尾侧，第一限位机构18包括第一导线段181以及第一限位段 182，沿输送机构12的输送方向，第一导线段181逐渐靠近输送机构12。第二限位机构20设于第二折页机构19沿输送方向的尾侧，第二限位机构20 包括第二导向段和第二限位段，沿输送方向，第二导向段逐渐靠近输送机构 12。

输料线21与输送机构12并列设于机架10上且装料端与输料线21的料仓22对应，推料机构22设于机架10上且位于输送机构12相对于输料线21 的另一侧，推料机构22具有多个与料仓22对应的推料端。

第三折页机构23设于推料机构22沿输送方向的尾侧，第三限位机构24 位于第三折页机构23沿输送方向的尾侧，沿输送方向，第三限位机构24与输送机构12之间的距离逐渐减小。

喷胶机构26设于第三限位机构沿输送方向的尾侧，且喷胶机构26为两组且分别设于输送机构12的两侧。第四限位机构沿输送方向设于喷胶机构 26的尾侧，沿输送方向，第四限位机构与输送机构12之间的距离逐渐减小 (例如为通过螺栓固定在机架10上且弯曲的板体)。喷胶机构26与装料端之间还设有喷胶辅助挡杆27，喷胶辅助挡杆27与装料端喷胶的竖直折页贴合。

冷却机构25，设于输送机构12相对的两侧且位于第四限位机构沿输送方向的尾侧。

其中，纸盒具有常闭端和装料端，常闭端和装料端分别具有能够沿水平方向转动的水平折页以及沿竖直方向转动的竖直折页，纸盒随输送机构12 运动时，常闭端远离旋转拾取机构13的水平折页在第一导线段181的作用下向纸盒内转动，常闭端靠近旋转拾取机构13的水平折页在第一折页机构 17旋转时被带动向纸盒内转动，随后常闭端在第一限位段182的作用下保持常闭。

装料端远离旋转拾取机构13的水平折页在第二折页机构19旋转时被带动向纸盒外转动，装料端靠近旋转拾取机构13的水平折页以及位于上方的竖直折页在第二导向段的作用下向纸盒外转动，并在第二限位段的作用下使装料端保持常开状态。

纸盒随输送机构12移动时，推料端与装料端的距离逐渐减小，以将料仓22中的物料推入纸盒内。

纸盒随输送机构12运动经过推料机构22后，装料端靠近旋转拾取机构 13的水平折页在第三折页机构23转动时被带动向纸盒内转动，装料端远离旋转拾取机构13的水平折页在第三限位机构24的作用下向纸盒内转动，并且装料端下侧的竖直折页在第三限位机构24的作用下向纸盒内转动。沿输送方向，第四限位机构与输送机构12的距离逐渐减小，以使装料端上侧未喷胶的竖直折页向纸盒内翻折并与装料端下侧喷胶的竖直折页贴合。纸盒经过冷却机构25时，冷却机构25分别与常闭端以及装料端贴合。各个机构与机架10均通过螺栓固定。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例一”、“实施例二”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体方法、装置或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、方法、装置或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卧式装盒机，其特征在于，包括：

机架(10)；

纸盒存储料仓(11)，固定于所述机架(10)上；

输送机构(12)，所述输送机构(12)设有容纳纸盒的凹槽；

旋转拾取机构(13)，所述旋转拾取机构(13)设有多个吸盘(133)，所述吸盘(133)吸附所述纸盒存储料仓(11)中的所述纸盒，随后将所述纸盒卡入所述凹槽并当所述纸盒开盒内后停止吸附，

其中，所述旋转拾取机构(13)还包括与所述吸盘(133)连通的抽气装置(131)以及设于所述抽气装置(131)和所述吸盘(133)之间的电磁阀(132)，通过所述电磁阀(132)的通断控制所述吸盘(133)的吸附状态。

2.根据权利要求1所述的卧式装盒机，其特征在于，所述旋转拾取机构(13)还包括：

主轴(29)；

转盘(30)，与所述主轴(29)固定连接；

吸盘支撑杆(31)，可转动地设于所述吸盘上，所述吸盘支撑杆(31)通过旋转传动结构与所述主轴(29)连接，

其中，所述主轴(29)转动时，所述转盘(30)转动，所述支撑杆随所述转盘(30)转动的同时，所述吸盘支撑杆(31)自身沿所述转盘(30)转动的反方向旋转。

3.根据权利要求1或2所述的卧式装盒机，其特征在于，还包括：

压板机构(14)，设于所述输送机构(12)上侧，所述纸盒随所述输送机构(12)移动时，所述纸盒的上侧与所述压板机构(14)抵靠。

4.根据权利要求3所述的卧式装盒机，其特征在于，还包括：

至少一个支撑杆(15)，设于所述机架(10)上，所述支撑杆(15)上设有螺纹孔；

丝杠(16)，与所述螺纹孔配合，所述压板机构(14)与所述丝杠(16)连接，

其中，所述丝杠(16)转动时，所述压板机构(14)随所述丝杠(16)上下移动。

5.根据权利要求1或2所述的卧式装盒机，其特征在于，还包括：

第一限位机构(18)，与所述旋转拾取机构(13)相邻设置，所述第一限位机构(18)包括第一导向段(181)以及第一限位段(182)，沿所述输送机构(12)的输送方向，所述第一导向段(181)逐渐靠近所述输送机构(12)；

第一折页机构(17)，设于所述第一限位机构(18)与所述旋转拾取机构(13)之间，

其中，所述纸盒具有常闭端和装料端，所述常闭端和所述装料端分别具有能够沿水平方向转动的水平折页以及沿竖直方向转动的竖直折页，所述纸盒随所述输送机构(12)运动时，所述常闭端远离所述旋转拾取机构(13)的水平折页在所述第一导向段(181)的作用下向所述纸盒内转动，所述常闭端靠近所述旋转拾取机构(13)的水平折页在所述第一折页机构(17)旋转时被带动向所述纸盒内转动，随后所述常闭端在所述第一限位段(182)的作用下保持常闭。

6.根据权利要求5所述的卧式装盒机，其特征在于，还包括：

第二限位机构(20)，与所述旋转拾取机构(13)相邻设置，所述第二限位机构(20)包括第二导向段和第二限位段，沿所述输送方向，所述第二导向段逐渐靠近所述输送机构(12)；

第二折页机构(19)，设于所述第二限位机构(20)与所述旋转拾取机构(13)之间，

其中，所述纸盒随所述输送机构(12)运动时，所述装料端远离所述旋转拾取机构(13)的水平折页在所述第二折页机构(19)旋转时被带动向所述纸盒外转动，所述装料端靠近所述旋转拾取机构(13)的水平折页以及位于上方的竖直折页在所述第二导向段的作用下向所述纸盒外转动，并在所述第二限位段的作用下使所述装料端保持常开状态。

7.根据权利要求6所述的卧式装盒机，其特征在于，还包括：

输料线(21)，与所述输送机构(12)并列设于所述机架(10)上且所述装料端与所述输料线(21)的料仓(211)对应；

推料机构(22)，设于所述机架(10)上且位于所述输送机构(12)相对于所述输料线(21)的另一侧，所述推料机构(22)具有多个与所述料仓(211)对应的推料端，

其中，所述推料机构(22)设于所述第二限位机构(20)沿所述输送方向的尾侧，所述纸盒随所述输送机构(12)移动时，所述推料端与所述装料端的距离逐渐减小，以将所述料仓(211)中的物料推入所述纸盒内。

8.根据权利要求7所述的卧式装盒机，其特征在于，还包括：

第三折页机构(23)，设于所述推料机构(22)沿所述输送方向的尾侧；

第三限位机构(24)，所述第三限位机构(24)位于所述第三折页机构(23)沿所述输送方向的尾侧，沿所述输送方向，所述第三限位机构(24)与所述输送机构(12)之间的距离逐渐减小，

其中，所述纸盒随所述输送机构(12)运动经过所述推料机构(22)后，所述装料端靠近所述旋转拾取机构(13)的水平折页在所述第三折页机构(23)转动时被带动向所述纸盒内转动，所述装料端远离所述旋转拾取机构(13)的水平折页在所述第三限位机构(24)的作用下向所述纸盒内转动，并且所述装料端上侧或下侧的竖直折页在所述第三限位机构(24)的作用下向所述纸盒内转动。

9.根据权利要求8所述的卧式装盒机，其特征在于，还包括：

喷胶机构(26)，设于所述第三限位机构沿所述输送方向的尾侧，且所述喷胶机构(26)为两组且分别设于所述输送机构(12)的两侧；

第四限位机构，沿所述输送方向设于所述喷胶机构(26)的尾侧；

喷胶辅助挡杆(27)，设于所述喷胶机构(26)与所述装料端之间，所述喷胶辅助挡杆(27)与所述装料端喷胶的竖直折页贴合，

其中，沿所述输送方向，所述第四限位机构与所述输送机构(12)的距离逐渐减小，以使所述装料端未喷胶的竖直折页向所述纸盒内翻折并与所述装料端喷胶的竖直折页贴合。

10.根据权利要求9所述的卧式装盒机，其特征在于，还包括：

冷却机构(25)，设于所述输送机构(12)相对的两侧且位于所述第四限位机构沿所述输送方向的尾侧，所述冷却机构(25)分别与所述常闭端以及所述装料端贴合。