CN212048114U - 开箱夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其是涉及一种开箱夹具，包括设置机器臂上的支架，所述支架两侧的至少其中一侧转动设置有摆臂，所述支架和摆臂上均设置用于吸附纸箱的吸附机构，所述支架上设置有用于驱动摆臂在支架上向内摆动或者向外张开的驱动机构，本实用新型开箱夹具在使用时，通过支架上的吸附架构将纸箱的依次进行吸附，同时拉动纸箱的一侧，使得纸箱被打开再由驱动机构带动摆臂向内摆动并对纸箱一侧进行吸附，从而纸箱被吸附在摆臂的一侧，随着摆臂的摆动控制纸箱逐渐打开，此时完成纸箱开箱，提高了工作效率，降低了劳动强度。

Description

开箱夹具

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其是涉及一种开箱夹具。

背景技术

为了便于产品的运输，同时减小运输过程中对产品的损伤，通常将产品置于包装盒中。而纸箱是应用最广泛的包装制品，产品生产后，以及在运输之前，需要将纸箱的底部折叠之后并进行密封，然后将货物置于纸箱内，再对纸箱上部进行密封。

现有包装纸盒通过人工操作进行开箱，在大批量生产时，人工效率低下，且劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有包装纸盒通过人工操作进行开箱，在大批量生产时，人工效率低下，且劳动强度大现有包装纸盒通过人工操作进行开箱，在大批量生产时，人工效率低下，且劳动强度大的问题，现提供了一种开箱夹具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种开箱夹具，包括设置机器臂上的支架，所述支架两侧的至少其中一侧转动设置有摆臂，所述支架和摆臂上均设置用于吸附纸箱的吸附机构，所述支架上设置有用于驱动摆臂在支架上向内摆动或者向外张开的驱动机构。通过支架上的吸附架构将纸箱的依次进行吸附，同时拉动纸箱的一侧，使得纸箱被打开再由驱动机构带动摆臂向内摆动并对纸箱一侧进行吸附，从而纸箱被吸附在摆臂的一侧，随着摆臂的摆动控制纸箱逐渐打开。

为了能够实现摆臂在支架上的摆动，进一步地，所述驱动机构包括气缸，所述气缸设置在支架上，所述气缸的伸出端上设置有齿条，所述支架上设置有与齿条相匹配的齿轮，所述齿条滑动设置在滑槽内，所述摆臂设置有与齿条相匹配的齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合。支架上的气缸与摆动之间通过齿轮齿条机构实现摆臂在支架上摆动，其结构简单，操作方便，也便于后期维护。

为了更好将纸箱进行打开，进一步地，所述支架的两侧均设置了摆臂。通过在支架的两侧设置相对摆动的摆臂，这样使得摆臂与支架之间形成纸箱所需的夹持空间。

进一步地，所述吸附机构为负压吸盘。吸附机构为负压吸盘，其结构简单，安装方便，也便于后期维护。

本实用新型的有益效果是：本实用新型开箱夹具在使用时，通过支架上的吸附架构将纸箱的依次进行吸附，同时拉动纸箱的一侧，使得纸箱被打开再由驱动机构带动摆臂向内摆动并对纸箱一侧进行吸附，从而纸箱被吸附在摆臂的一侧，随着摆臂的摆动控制纸箱逐渐打开，此时完成纸箱开箱，提高了工作效率，降低了劳动强度，避免了现有包装纸盒通过人工操作进行开箱，在大批量生产时，人工效率低下，且劳动强度大现有包装纸盒通过人工操作进行开箱，在大批量生产时，人工效率低下，且劳动强度大的现有包装纸盒通过人工操作进行开箱，在大批量生产时，人工效率低下，且劳动强度大现有包装纸盒通过人工操作进行开箱，在大批量生产时，人工效率低下，且劳动强度大的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型中开箱机构的主视图；

图2是本实用新型中开箱机构的俯视图；

图3是本实用新型中开箱机构的三维结构示意图。

图中：1、支架，2、摆臂，3、吸附机构，4、驱动机构。

具体实施方式

本实用新型下面结合实施例作进一步详述：

本实用新型不局限于下列具体实施方式，本领域一般技术人员根据本实用新型公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本实用新型的，或者凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本实用新型的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、

“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种开箱夹具，包括设置机器臂上的支架1，所述支架1两侧都转动设置有摆臂2，所述支架1和摆臂2上均设置用于吸附纸箱的吸附机构4，所述吸附机构4为负压吸盘，所述支架1上设置有用于驱动摆臂2在支架1上向内摆动或者向外张开的驱动机构。

所述驱动机构包括气缸，所述气缸设置在支架1上，所述气缸的伸出端上设置有齿条，所述支架1上设置有与齿条相匹配的滑槽，所述齿条滑动设置在滑槽内，所述摆臂2设置有与齿条相匹配的齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合。

上述开箱夹具在开箱时，机械臂由外部控制系统控制运行，同时支架1上的气缸和吸附机构4被接入外部气源并由外部控制系统控制启闭，首先控制机械臂并带动支架1位移至所需位置，同时启动支架1上吸附机构4的负压吸盘，使得负压吸盘将纸箱的一侧吸附，在控制机械臂位移，并使得负压吸盘带动纸箱的一侧向外位移，从而使得纸箱被逐渐打开，控制支架1位移至所需位置，然后启动驱动装置处气缸，气缸带动齿条在支架1上的滑槽内滑动，并且摆臂2上的轮齿与齿条相互啮合，从而使得摆臂2向内逐渐摆动，启动摆臂2上吸附机构4的负压吸盘，使得纸箱纸箱的两侧均被吸附住，从而实现将纸箱打开，并夹持在支架1和两侧摆臂2之间。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种开箱夹具，其特征在于：包括设置机器臂上的支架(1)，所述支架(1)两侧的至少其中一侧转动设置有摆臂(2)，所述支架(1)和摆臂(2)上均设置用于吸附纸箱的吸附机构(4)，所述支架(1)上设置有用于驱动摆臂(2)在支架(1)上向内摆动或者向外张开的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的开箱夹具，其特征在于：所述驱动机构包括气缸，所述气缸设置在支架(1)上，所述气缸的伸出端上设置有齿条，所述支架(1)上设置有与齿条相匹配的滑槽，所述齿条滑动设置在滑槽内，所述摆臂(2)设置有与齿条相匹配的轮齿，所述轮齿与齿条相互啮合。

3.根据权利要求1所述的开箱夹具，其特征在于：所述支架(1)的两侧均设置了摆臂(2)。

4.根据权利要求1所述的开箱夹具，其特征在于：所述吸附机构(4)为负压吸盘。

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