CN209939876U

CN209939876U - 一种无菌纸盒抓取机构

Info

Publication number: CN209939876U
Application number: CN201920720085.9U
Authority: CN
Inventors: 杨林
Original assignee: Anhui Sanhuan Kangle Packaging Materials Co Ltd
Current assignee: Anhui Sanhuan Kangle Packaging Materials Co Ltd
Priority date: 2019-05-20
Filing date: 2019-05-20
Publication date: 2020-01-14
Anticipated expiration: 2029-05-20

Abstract

本实用新型涉及包装盒生产用装置技术领域，具体涉及一种无菌纸盒抓取机构，包括连接座、固定座、连通管、吸盘、抓取组件、气管、连通装置，抓取组件包括气缸、浮动板、铰链杆、支杆、夹持臂。本实用新型通过抓取组件，通过气缸动作，驱动浮动板竖直移动，使夹持臂沿与支杆铰接处转动，进而使夹持臂上的夹爪外壁抵靠外部纸盒外壁，从而使纸盒能够进行定位，再通过连通装置，经由外部抽气泵，通过气管对吸盘进行抽真空，进而对纸盒进行吸附，实现高精度抓取，整个吸盘吸附过程，无需外部电器元件进行控制，实现降低成本，同时实现了自动吸附抓取，提高自动化水平。

Description

一种无菌纸盒抓取机构

技术领域

本实用新型涉及包装盒生产用装置技术领域，具体涉及一种无菌纸盒抓取机构。

背景技术

无菌纸盒主要用于食品行业包装，如乳制品等，在加工时，往往需要对纸盒进行移栽，移栽的方式一般是通过抽气泵对吸盘进行抽真空，进而使吸盘将纸盒进行吸附，这样的方式移栽效率较高，但是，由于在吸附时，没有对纸盒进行定位的装置，使得纸盒被吸附后，位置容易产生偏差，进而在下道工序中，需要重新定位，对生产造成了一定的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种无菌纸盒抓取机构，它可以实现提高无菌纸盒在抓取时的定位精度。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种无菌纸盒抓取机构，包括：

连接座；

固定座，所述固定座同轴固接在连接座底面；

连通管，所述连通管同轴固接在固定座底面；

吸盘，所述吸盘固接在连通管底面且与连通管内部连通；

抓取组件，所述抓取组件包括气缸、浮动板、铰链杆、支杆、夹持臂，所述气缸设于连接座内，所述浮动板浮动连接在气缸上，对应的所述连接座上设有供浮动板竖直移动自由通过的限位槽，所述铰链杆设有四个且沿连接座轴向阵列设置，其上端铰接在所述浮动板上，所述支杆设有四个且沿固定座轴向阵列固接在固定座上，所述夹持臂上端部枢接在支杆上，其顶端与所述铰链杆另一端铰接，四个所述夹持臂的夹爪之间围成夹持空间；

气管，所述气管一端与连通管连通，另一端连通外部抽气泵；

连通装置，所述连通装置用于控制气管与连通管的连通状态。

进一步地，所述夹持臂夹爪相对侧上设有缓冲垫。

进一步地，所述连通装置包括：

滑动柱，所述滑动柱竖直滑配穿出固定座至连接座内；

撞块，所述撞块固接在滑动柱位于连接座内一端上；

弹簧，所述弹簧套装在滑动柱上，其弹力方向两端分别固接在所述撞块、连接座上；

固定塞，所述固定塞设于固定座内，对应的所述固定座内设有供固定塞安装的滑动槽，所述滑动槽与气管、连通管连通且滑动槽位于气管与连通管之间，所述固定塞上同轴设有通孔形式的进气槽；

活塞，所述活塞滑配卡合且密封连接在滑动槽内，其位于所述固定塞下方，所述滑动柱底端穿进固定座至滑动槽内，且由所述进气槽穿过与活塞固接，所述活塞上设有与进气槽错开的出气槽。

进一步地，所述固定塞与活塞均由软硅胶材质制成。

本实用新型的有益效果：通过抓取组件，通过气缸动作，驱动浮动板竖直移动，使夹持臂沿与支杆铰接处转动，进而使夹持臂上的夹爪外壁抵靠外部纸盒外壁，从而使纸盒能够进行定位，再通过连通装置，经由外部抽气泵，通过气管对吸盘进行抽真空，进而对纸盒进行吸附，实现高精度抓取，设置连通装置，通过浮动板下移抵顶撞块，使滑动柱下移，进而使活塞与固定塞分离，此时气管与吸盘将产生连通，使吸盘能对纸盒进行吸附，反之，浮动板上移，在弹簧抵顶下，驱动活塞抵靠固定塞，由于固定塞上进气槽与活塞上出气槽错开设置，此时固定塞将与活塞产生气密封，整个吸盘吸附过程，无需外部电器元件进行控制，实现降低成本，同时实现了自动吸附抓取，提高自动化水平。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型较佳实施例中夹持臂处于非夹持状态的结构示意图；

图2为图1中A处的局部结构放大示意图；

附图中，各标号所代表的部件如下：

1-连接座，2-固定座，3-连通管，4-吸盘，5-气缸，6-浮动板，7-铰链杆，8-支杆，9-夹持臂，10-限位槽，11-气管，12-缓冲垫，13-滑动柱，14-撞块，15-弹簧，16-固定塞，17-滑动槽，18-进气槽，19-活塞，20-出气槽。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示的一种无菌纸盒抓取机构，包括：

连接座1，连接座与外部的抓取设备连接；

固定座2，所述固定座2同轴固接在连接座1底面；

连通管3，所述连通管3同轴固接在固定座2底面；

吸盘4，所述吸盘4固接在连通管3底面且与连通管3内部连通；

抓取组件，所述抓取组件包括气缸5、浮动板6、铰链杆7、支杆8、夹持臂9，所述气缸5设于连接座1内，所述浮动板6浮动连接在气缸5上，对应的所述连接座1上设有供浮动板6竖直移动自由通过的限位槽10，所述铰链杆7设有四个且沿连接座1轴向阵列设置，其上端铰接在所述浮动板6上，所述支杆8设有四个且沿固定座2轴向阵列固接在固定座2上，所述夹持臂9上端部枢接在支杆8上，其顶端与所述铰链杆7另一端铰接，四个所述夹持臂9的夹爪之间围成夹持空间；

气管11，所述气管11一端与连通管3连通，另一端连通外部抽气泵；

连通装置，所述连通装置用于控制气管11与连通管3的连通状态。

所述夹持臂9夹爪相对侧上设有缓冲垫12，避免损伤外部纸盒外壁。

所述连通装置包括：

滑动柱13，所述滑动柱13竖直滑配穿出固定座2至连接座1内；

撞块14，所述撞块14固接在滑动柱13位于连接座1内一端上；

弹簧15，所述弹簧15套装在滑动柱13上，其弹力方向两端分别固接在所述撞块14、连接座1上；

固定塞16，所述固定塞16设于固定座2内，对应的所述固定座2内设有供固定塞16安装的滑动槽17，所述滑动槽17与气管11、连通管3连通且滑动槽17位于气管11与连通管3之间，所述固定塞16上同轴设有通孔形式的进气槽18；

活塞19，所述活塞19滑配卡合且密封连接在滑动槽17内，其位于所述固定塞16下方，所述滑动柱13底端穿进固定座2至滑动槽17内，且由所述进气槽18穿过与活塞19固接，所述活塞19上设有与进气槽18错开的出气槽20。

所述固定塞16与活塞19均由软硅胶材质制成，使两者抵紧时的密封性更佳。

本实用新型在使用时：外部抓取设备驱动连接座下移，将吸盘底面抵紧外部纸盒表面，气缸动作，驱动浮动板下移，使铰链杆带动夹持臂沿与支杆铰接处转动，进而使夹持臂的夹爪朝纸盒移动，由于纸盒一般为长方体结构，因此四个夹持臂上的夹爪将对纸盒进行同步抵靠（此处需要说明的是：四个夹持臂上夹爪围成的夹持空间的尺寸需与纸盒外形尺寸相对应），驱动纸盒处于定位中心，当纸盒处于定位中心时，此时浮动板下移对撞块产生抵顶，使撞块下移，驱动滑动柱下移，使活塞与固定塞分离，预先将抽气泵与气管连通，并接通外部电源，使抽气泵持续处于工作状态，当活塞与固定塞分离后，气管将与吸盘产生连通，并通过抽气泵，使吸盘内产生负压，从而使吸盘对纸盒外表面进行吸附，再由外部抓取设备将纸盒移栽至下道工序中，进行加工。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种无菌纸盒抓取机构，其特征在于，包括：

连接座（1）；

固定座（2），所述固定座（2）同轴固接在连接座（1）底面；

连通管（3），所述连通管（3）同轴固接在固定座（2）底面；

吸盘（4），所述吸盘（4）固接在连通管（3）底面且与连通管（3）内部连通；

抓取组件，所述抓取组件包括气缸（5）、浮动板（6）、铰链杆（7）、支杆（8）、夹持臂（9），所述气缸（5）设于连接座（1）内，所述浮动板（6）浮动连接在气缸（5）上，对应的所述连接座（1）上设有供浮动板（6）竖直移动自由通过的限位槽（10），所述铰链杆（7）设有四个且沿连接座（1）轴向阵列设置，其上端铰接在所述浮动板（6）上，所述支杆（8）设有四个且沿固定座（2）轴向阵列固接在固定座（2）上，所述夹持臂（9）上端部枢接在支杆（8）上，其顶端与所述铰链杆（7）另一端铰接，四个所述夹持臂（9）的夹爪之间围成夹持空间；

气管（11），所述气管（11）一端与连通管（3）连通，另一端连通外部抽气泵；

连通装置，所述连通装置用于控制气管（11）与连通管（3）的连通状态。

2.根据权利要求1所述的一种无菌纸盒抓取机构,其特征在于，所述夹持臂（9）夹爪相对侧上设有缓冲垫（12）。

3.根据权利要求1所述的一种无菌纸盒抓取机构,其特征在于，所述连通装置包括：

滑动柱（13），所述滑动柱（13）竖直滑配穿出固定座（2）至连接座（1）内；

撞块（14），所述撞块（14）固接在滑动柱（13）位于连接座（1）内一端上；

弹簧（15），所述弹簧（15）套装在滑动柱（13）上，其弹力方向两端分别固接在所述撞块（14）、连接座（1）上；

固定塞（16），所述固定塞（16）设于固定座（2）内，对应的所述固定座（2）内设有供固定塞（16）安装的滑动槽（17），所述滑动槽（17）与气管（11）、连通管（3）连通且滑动槽（17）位于气管（11）与连通管（3）之间，所述固定塞（16）上同轴设有通孔形式的进气槽（18）；

活塞（19），所述活塞（19）滑配卡合且密封连接在滑动槽（17）内，其位于所述固定塞（16）下方，所述滑动柱（13）底端穿进固定座（2）至滑动槽（17）内，且由所述进气槽（18）穿过与活塞（19）固接，所述活塞（19）上设有与进气槽（18）错开的出气槽（20）。

4.根据权利要求3所述的一种无菌纸盒抓取机构,其特征在于，所述固定塞（16）与活塞（19）均由软硅胶材质制成。