CN217049221U - 一种自动夹袋撑袋装置及机床 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种自动夹袋撑袋装置及机床，其中自动夹袋撑袋装置包括：安装基板；设于所述安装基板下方的自动开袋机构，包括吸附在包装袋两侧的第一真空吸附组件和第二真空吸附组件，以及驱动其相对靠近或者远离的第四驱动组件；在安装基板上对称设有两个自动夹袋撑袋机构，自动夹袋撑袋机构包括具有两个相对夹持件的夹持组件；安装于所述夹持组件上的用于将所述包装袋撑开的撑袋组件；第一驱动组件驱动两个夹持件相对靠近或者远离；第二驱动组件驱动夹持组件升降；第三驱动组件驱动第二驱动组件沿平行于安装基板方向移动；为后续的装袋工序做好准备，避免了物料外漏或者损坏包装袋的风险。

Description

一种自动夹袋撑袋装置及机床

技术领域

本申请涉及自动机台技术领域，具体涉及一种自动夹袋撑袋装置及机床。

背景技术

在很多包装过程中，包装一般分解为多道人工完成的工序，包括取袋、开袋、撑袋、装袋及封口等，存在动作重复繁琐、劳动强度高、工作效率低的缺点；自动包装机在各类包装过程、自动化过程中被广泛应用。采用自动包装机能大幅度提高生产的效率，在完成开袋工序后，装袋工作前，若袋口没有撑开会导致装袋时物料外漏或者损坏包装袋的风险。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种自动夹袋撑袋装置及机床。

第一方面，本申请提出一种自动夹袋撑袋装置，包括：

安装基板；

自动开袋机构，设于所述安装基板下方，包括沿第一方向分别吸附在所述包装袋两侧的第一真空吸附组件和第二真空吸附组件，以及驱动所述第一真空吸附组件和所述第二真空吸附组件相对靠近或者远离的第四驱动组件；

在所述安装基板上沿第二方向对称设有两个自动夹袋撑袋机构，其中一个所述自动夹袋撑袋机构包括：

夹持组件，设于所述安装基板外，包括沿平行于所述第二方向分布的两个相对的夹持件；

撑袋组件，安装于所述夹持组件上相对靠近另一个所述自动夹袋撑袋机构处，用于将所述包装袋沿平行于所述第一方向的方向撑开；

第一驱动组件，安装于所述夹持组件上，用于驱动两个所述夹持件相对靠近或者远离；

第二驱动组件；与所述第一驱动组件连接，用于驱动所述夹持组件升降；

第三驱动组件，安装于所述安装基板上，与所述第二驱动组件连接，用于驱动所述第二驱动组件沿平行于所述第二方向的方向移动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第三驱动组件为第一无杆式气缸，所述第二驱动组件与所述第一无杆式气缸的第一滑块连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二驱动组件为第二无杆式气缸，所述第一驱动组件与所述第二无杆式气缸的第二滑块连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述撑袋组件包括折合板和限位组件，初始状态时，所述折合板处于打开状态，当所述夹持组件沿平行于第二方向的方向移动时，所述限位组件可使得所述折合板合上。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一真空吸附组件包括气管、套设于所述气管外的弹性组件以及连接于所述气管端部的真空吸盘。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述真空吸盘的吸力可控。

根据本申请实施例提供的技术方案，两个所述夹持件相对的表面设有锯齿。

第二方面，本申请提出一种机床，包括以上所述的自动夹袋撑袋装置。

综上所述，本申请提出一种自动夹袋撑袋装置，通过在安装基板下方设置可将包装袋打开的自动开袋机构，通过第四驱动组件驱动吸附在包装袋两侧的第一真空吸附组件和第二真空吸附组件相对远离移动，从而沿第一方向打开包装袋；在安装基板上安装有两个对称分布的自动夹袋撑袋机构，自动夹袋撑袋机构包括具有两个夹持件和撑袋组件的夹持组件，通过第三驱动组件驱动夹持组件沿第二方向移动，第二驱动组件驱动夹持组件升降，使得其中一个夹持件和撑袋组件在包装袋内，另一个夹持件在包装袋外；第一驱动组件驱动两个所述夹持件相向而行实现对包装袋的夹持，同时利用包装袋内的撑袋组件把包装袋撑开，为后续的装袋工序做好准备，避免了物料外漏或者损坏包装袋的风险。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种自动夹袋撑袋装置的的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种自动开袋机构的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种自动夹袋撑袋装置的俯视图；

图4为本申请实施例提供的一种夹持组件的结构示意图。

图中所述文字标注表示为：

100、安装基板；200、自动夹袋撑袋机构；300、自动开袋机构；

210、夹持组件；220、撑袋组件；221、折合板；2211、转动轴；2212、第一折合页；2213、第二折合页；222、限位组件；230、第一驱动组件；240、第二驱动组件；241、第二滑块；242、第二底座；243、第二导轨；244、连接柱；250、第三驱动组件；251、第一滑块；252、第一底座；253、支撑柱；254、第一导轨；260、第一夹袋撑袋机构、270、第二夹袋撑袋机构；

310、第一真空吸附组件；311、真空吸盘；320、第二真空吸附组件；330、第四驱动组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

诚如背景技术中提到的，针对现有技术中的问题，本申请提出了一种自动夹袋撑袋装置，如图1和图2所示，所示，包括：

安装基板100；优选地，所述安装基板100为长方形，其中第一长边固定于机台，第二长边向外伸出悬空。

自动开袋机构300，设于所述安装基板100下方，包括沿第一方向分别吸附在所述包装袋两侧的第一真空吸附组件310和第二真空吸附组件330，以及驱动所述第一真空吸附组件310和所述第二真空吸附组件320相对靠近或者远离的第四驱动组件330；

在所述安装基板100上沿第二方向对称设有两个自动夹袋撑袋机构200，其中一个所述自动夹袋撑袋机构200包括：

夹持组件210，设于所述安装基板100外，包括沿平行于所述第二方向分布的两个相对的夹持件211；

撑袋组件220，安装于所述夹持组件210上相对靠近另一个所述自动夹袋撑袋机构200处，用于将包装袋沿平行于所述第一方向的方向撑开；

第一驱动组件230，安装于所述夹持组件上210，用于驱动两个所述夹持件211相对靠近或者远离；

第二驱动组件240；与所述第一驱动组件230连接，用于驱动所述夹持组件210升降；

第三驱动组件250，安装于所述安装基板100上，与所述第二驱动组件连接240，用于驱动所述第二驱动组件240沿所述第二方向移动。

其中，所述第四驱动组件330可驱动所述第二真空吸附组件320沿平行于所述第一方向的方向移动，使得所述包装袋袋口位于所述自动夹袋撑袋机构200的正下方。所述第一方向为垂直于所述安装基板100的长边的方向，优选地，所述第四驱动组件330为气缸，所述第二真空吸附组件320底部通过第一架体321固定于机台，可选地，所述第一架体321的高度可调，使得所述第一真空吸附组件310的中心高度与所述第二真空吸附组件320的中心高度相同。工作前，所述第一真空吸附组件310吸附所述包装袋的吸附点为所述包装袋的袋口位置，由于所述第二真空吸附组件320和所述第一真空吸附组件310相对，高度相同，故所述第二真空吸附组件320同样吸附在所述包装袋的袋口位置，故在所述第四驱动组件330驱动所述第二真空吸附组件320沿所平行于所述第一方向的方向移动时，所述第二真空吸附组件320靠近或者远离所述第一真空吸附组件310，当远离所述第一真空吸附组件310时，可将吸附与所述第一真空吸附组件310的包装袋打开；而所述第二真空吸附组件320位于所述安装基板100下方，故打开后的所述包装袋的袋口位于所述自动夹袋撑袋机构200的正下方。

具体地，如图1所示，两个所述自动夹袋撑袋机构200都设于所述第二长边，包括左边设置的第一夹袋撑袋机构260和右边设置的第二夹袋撑袋机构270，所述第二方向为所述安装基板100的长边的延长线的方向；所述第三驱动组件250安装于所述安装基板100表面，所述第三驱动组件250连接所述第二驱动组件240，而所述第二驱动组件240连接所述第一驱动组件230，所述第一驱动组件230连接所述夹持组件210，故所述夹持组件210通过所述第一驱动组件230和所述第二驱动组件240及所述第三驱动组件250悬空于所述安装基板100外，相对靠近所述第二长边；所述夹持组件210包括两个相对的所述夹持件211，两个所述自动夹袋撑袋机构200的靠外的所述夹持件211为第一夹持件，相对靠内的夹持件为第二夹持件，所述撑袋组件220安装于靠近所述第二夹持件处，工作时，和所述第二夹持件处于所述包装袋内侧。

工作时，通过所述第四驱动组件330将所述包装袋沿所述第一方向打开，使得所述包装袋的袋口呈长方形，通过所述第三驱动组件250和所述第二驱动组件240使得所述第一夹持件在所述包装袋的其中一个边的外侧，所述第二夹持件和所述支撑组件220在所述包装袋的内侧，所述第一驱动组件驱动230所述第一夹持件和所述第二夹持件相对而行，相互靠近而夹住所述包装袋，而所述支撑组件220可撑住所述包装袋，使得所述包装袋始终呈长方形，为下道装袋工序做好准备，避免了装袋时物料外漏或者损坏包装袋的问题。

进一步地，如图2所示，所述第一真空吸附组件310包括气管、套设于所述气管外的弹性组件以及连接于所述气管端部的真空吸盘311。优选地，所述第一真空吸附组件310上的所述真空吸盘311的数量和所述第二真空吸附组件320上的所述真空吸盘311的数量相同，都是四个，且所述真空吸盘311的分布相同，之间间距也相同，使得所述包装袋被吸附时，所述第一真空吸附组件310上的所述真空吸盘311与所述包装袋的吸附点的位置与所述第二真空吸附组件320上的所述真空吸盘311在所述包装袋的吸附点的位置相对，使得所述包装袋在被打开时呈现长方形。真空气泵通过所述气管抽取气体，所述弹性组件为所述真空吸盘311接触所述包装袋时提供缓冲力，避免了两个所述真空吸附组件碰撞导致的损坏。

进一步地，所述真空吸盘311的吸力可控。优选地，每个所述真空吸盘311独立控制，对于尺寸较小的包装袋，可关断其中一个或者多个所述真空吸盘311，也可根据所述包装袋的材质不同，调节所述真空吸盘311的吸力，防止所述包装袋的损坏，提高了此装置的适用性。

实施例2

在实施例基础上，所述第三驱动组件250为第一无杆式气缸，所述第二驱动组件240与所述第一无杆式气缸的第一滑块251连接。优选地，所述第一无杆式气缸选用磁偶式无杆气缸，如图3所示，所述气缸包括两个固定于所述安装基板100上的第一底座252，两个所述第一底座252之间跨接有两个支撑柱253，两个所述支撑柱253之间设有跨接两个所述第一底座252的第一导轨254，所述都第一滑块251套设于所述第一导轨254外，所述第一导轨254内设有磁铁，所述磁铁在气缸活塞的作用下可在所述第一导轨254内移动，所述第一滑块251靠近所述第一导轨254侧也设有磁铁，故在所述气缸的作用下，所述第一滑块251可在所述第一导轨254上滑动；所述第一滑块251为中间有通孔的长方体，所述第二驱动组件240通过T型支架固定于所述第一滑块251的表面，所述T型支架的横向支架平行于所述安装基板100的表面，固定于所述第一滑块251，所述T型支架的竖向支架与所述安装基板100垂直，设于所述安装基板100外，其背面紧贴所述安装基板100。

进一步地，如图1所示，所述第二驱动组件240为第二无杆式气缸，所述第一驱动组件230与所述第二无杆式气缸的第二滑块241连接。所述第二驱动组件240选型与所述第三驱动组件250相同，所述第二无杆式气缸的第二底座242固定于所述T型支架的竖向支架远离所述安装基板100侧，所述第二无杆式气缸的第二导轨243与所述安装基板100垂直，所述第二滑块241与所述第一驱动组件230连接，故当所述第二滑块241在所述第二导轨243上滑动时，可带动所述第一驱动组件230升降，而所述第一驱动组件230与所述夹持组件210连接，故所述第二滑块241滑动时可带动所述夹持组件210升降。

进一步地，所述第二滑块241上设有通孔，所述通孔的轴线方向垂直于所述安装基板100，所述通孔内固定有连接柱244，所述连接柱244的端部与所述第一驱动组件230连接，优选地，所述第一驱动组件230为手指气缸，所述夹持组件210的两个所述夹持件211分别安装于所述手指气缸的手指上，当所述第一驱动组件230驱动所述手指动作时，所述手动带动所述夹持件211动作。

优选地，两个所述夹持件211相对的表面设有锯齿，所述锯齿的表面设有橡胶，可增大与所述包装袋的摩擦力，防止所述包装袋装物料时脱落的问题，保证了运行的稳定性。

实施例3

在实施例2的基础上，如图3和图4所示，所述撑袋组件包括折合板221和限位组件222，初始状态时，所述折合板221处于打开状态，当所述夹持组件210沿平行于第二方向的方向移动时，所述限位组件222可使得所述折合板221合上。所述折合板221包括转动轴2211，以及铰接于所述转动轴2211外的第一折合页2212和第二折合页2213，优选地，所述第一折合页2212和所述第二折合页2213为长方形，其相对面都连接有套设于所述转动2211外的圆筒，两个所述圆筒之间所述转动轴2211外缠绕了多圈弹簧，所述弹簧的两端分别抵住所述第一折合页2212和所述第二折合页2213，使得在自然状态下，所述折合板221处于打开的状态。

具体地，如图3所示，所述限位组件221包括L型安装板，其纵向安装板垂直于所述安装基板100，其上方通过螺栓固定于所述安装基板100的靠近所述夹持组件210的侧面；其横向安装板朝所述夹持组件210侧延伸，表面平行于所述安装基板100表面，所述横向安装板向所述夹持组件210侧设有两个分支，分别抵住所述第一折合页2212和所述第二折合页2213的背面相对靠近所述第二夹持件侧；两个所述分支之间设有所述夹持组件210沿平行于所述第二方向移动的空间；当所述第三驱动组件250驱动所述第二驱动组件240向相对远离另一个所述自动夹袋撑袋机构200方向移动时，带动所述夹持组件210和所述折合板221移动，在两个所述分支的作用下，使得所述折合板221合上。

优选地，如图4所示，两个所述分支与所述第一折合页2212和所述第二折合页2213接触的端部设有圆柱型抵接件2214，其侧壁与所述折合板221接触，减小了接触面积，减小了摩擦，同时减小了作用力，提高了效率。

实施例4

本申请提出一种机床，所述机床安装有以上所述的自动夹袋撑袋装置。优选地，所述机床为多工位机床，每个工位都配置有所述自动夹袋撑袋机构200，且每个工位的所述自动夹袋撑袋机构200可旋转到下个工位进行装袋或者封袋工序。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动夹袋撑袋装置，用于夹持和撑开包装袋，其特征在于，包括：

安装基板(100)；

自动开袋机构(300)，设于所述安装基板(100)下方，包括沿第一方向分别吸附在所述包装袋两侧的第一真空吸附组件(310)和第二真空吸附组件(320)，以及驱动所述第一真空吸附组件(310)和所述第二真空吸附组件(320)相对靠近或者远离的第四驱动组件(330)；

在所述安装基板(100)上沿第二方向对称设有两个自动夹袋撑袋机构(200)，其中一个所述自动夹袋撑袋机构(200)包括：

夹持组件(210)，设于所述安装基板(100)外，包括沿平行于所述第二方向分布的两个相对的夹持件(211)；

撑袋组件(220)，安装于所述夹持组件(210)上相对靠近另一个所述自动夹袋撑袋机构(200)处，用于将所述包装袋沿平行于所述第一方向的方向撑开；

第一驱动组件(230)，安装于所述夹持组件(210)上，用于驱动两个所述夹持件(211)相对靠近或者远离；

第二驱动组件(240)，与所述第一驱动组件(230)连接，用于驱动所述夹持组件(210)升降；

第三驱动组件(250)，安装于所述安装基板(100)上，与所述第二驱动组件(240)连接，用于驱动所述第二驱动组件(240)沿平行于所述第二方向的方向移动。

2.根据权利要求1所述的自动夹袋撑袋装置，其特征在于：所述第三驱动组件(250)为第一无杆式气缸，所述第二驱动组件(240)与所述第一无杆式气缸的第一滑块(251)连接。

3.根据权利要求1所述的自动夹袋撑袋装置，其特征在于：所述第二驱动组件(240)为第二无杆式气缸，所述第一驱动组件(230)与所述第二无杆式气缸的第二滑块(241)连接。

4.根据权利要求1所述的自动夹袋撑袋装置，其特征在于：所述撑袋组件(220)包括折合板(221)和限位组件(222)，初始状态时，所述折合板处(221)于打开状态，当所述夹持组件(210)沿平行于第二方向的方向移动时，所述限位组件(222)可使得所述折合板(221)合上。

5.根据权利要求2所述的自动夹袋撑袋装置，其特征在于：所述第一真空吸附组件(310)包括气管、套设于所述气管外的弹性组件以及连接于所述气管端部的真空吸盘(311)。

6.根据权利要求5所述的自动夹袋撑袋装置，其特征在于：所述真空吸盘(311)的吸力可控。

7.根据权利要求1所述的自动夹袋撑袋装置，其特征在于：两个所述夹持件(211)相对的表面设有锯齿。

8.一种机床，其特征在于：包括权利要求1-7任一项所述的自动夹袋撑袋装置。

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