CN116873315A - 一种箱体的安装和上胶装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种箱体的安装和上胶装置，包括上料输送组件、防护组件、安装平台、机械爪组件、箱体平台、安装组件和上胶组件，其中，通过上料输送组件输送洗衣机，通过机械爪组件将洗衣机在上料输送组件和安装平台之间进行来回搬移，通过防护组件辅助机械爪组件抓取上料输送组件上的洗衣机，通过安装平台放置待装箱的洗衣机，便于安装组件将箱体平台上的箱体套设至待装箱的洗衣机上，该安装组件还可以护住安装平台上的洗衣机，便于机械爪组件将安装平台上的洗衣机夹持住，从而便于其将夹持的洗衣机搬移至上料输送组件上；本发明还通过在安装平台一侧设置的上胶组件实现盖箱‑上胶‑压箱的封箱操作，从而实现自动上胶封箱操作。

Description

一种箱体的安装和上胶装置
技术领域
本发明涉及洗衣机外包装设备技术领域，特别涉及一种箱体的安装和上胶装置。
背景技术
在工厂中，洗衣机出厂包装时，不仅需要套设内包装袋，还需要安装缓冲保护用的防护框，且需要在外部套上外箱，再用包装带子打结好，方能出厂运输。其中，现有洗衣机的外箱，为了便于套装和拆装，外箱无底，仅顶部设置箱盖，因此，在装箱时，箱体从下套设到洗衣机上，顶部的箱盖可以在套设洗衣机之后进行上胶封箱，也可以在套设前先封箱再套设洗衣机，无论是哪一种，都需要进行上胶封箱操作，人工上胶效率低，且由于洗衣机具有一定高度，并不便于人工操作，特别是先封箱后套设的操作，因箱盖无支撑点，更不便于仍操作，因此，本发明提供一种箱体的安装和上胶装置，以自动套设外箱至洗衣机上，并且可以自动封箱，使得操作自动化，提高生产效率。
发明内容
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种箱体的安装和上胶装置，包括：
上料输送组件，用于输送竖直放置的且套有防护框的洗衣机；
防护组件，设置在所述上料输送组件的输送方向上，且位于所述上料输送组件输送带宽度方向上的一侧；所述防护组件具有防护驱动件和防护框，所述防护驱动件用于驱动防护框远离或者靠近上料输送组件输送带中部；所述防护框位于上料输送组件输送带的上方，所述防护框呈U型开口状，其开口朝向所述上料输送组件输送带宽度方向上的另一侧，所述防护框用于框设上料输送组件输送至防护框所在处的洗衣机；
安装平台，设置在所述上料输送组件输送带宽度方向上的另一侧，其台面用于放置待装箱的洗衣机；
机械爪组件，位于所述上料输送组件和安装平台之间，其具有用于夹持防护框所框设的洗衣机的机械爪、驱动机械爪夹持或者松放的爪驱动部、促使机械爪水平旋转的爪旋转驱动部和促使机械爪水平移动的爪滑动驱动部；所述机械爪在爪滑动驱动部的作用下在上料输送组件和安装平台之间滑动，以将洗衣机在上料输送组件和安装平台之间来回放置；
箱体平台，设置在所述安装平台一侧，该一侧不是所述机械爪组件所在侧，所述箱体平台用于放置待使用的箱状外箱；
安装组件，设置在所述安装平台和箱体平台的一侧，其具有用于夹持外箱的安装夹取部、驱动安装夹取部抓取或者松放的夹取驱动部、促使安装夹取部升降的夹取升降部和促使安装夹取部水平移动的夹取滑动驱动部；所述安装夹取部在夹取滑动驱动部的作用下在安装平台和箱体平台之间来回移动；
上胶组件，设置在所述安装平台一侧，该一侧不是所述机械爪组件和箱体平台所在侧，所述上胶组件包括上胶旋转驱动部、上胶平台和安装在上胶平台上的第一组压盖组件、第二组压盖组件、两组胶装组件；所述上胶旋转驱动部顶部驱动端安装上胶平台，用于促使所述上胶平台位于安装平台外侧或者位于安装平台台面的正上方；所述第一压盖组件包括两第一压杆、第一压盖升降部和第一压盖滑动部，一个第一压杆安装在一个第一压盖升降部的驱动部上，并通过该第一压盖升降部安装在第一压盖滑动部上，所述第一压盖滑动部安装在上胶平台上，其驱动所述第一压杆沿着外箱的宽度或者厚度方向滑动，两第一压杆的滑动方向相反，两者均位于上胶平台的正下方，并通过第一压盖升降部在竖直方向上升降，用于促使外箱的一组箱盖开合；所述第二压盖组件包括至少一组第二压件、第二压盖升降部和第二压盖滑动部，每一组第二压件均包含两第二压杆，一个第二压杆安装在一个第二压盖升降部的驱动部上，并通过盖第二压盖升降部安装在第二压盖滑动部上，所述第二压盖滑动部安装在上胶平台上，其驱动所述第二压杆在上胶平台上滑动，滑动方向与所述第一压杆的滑动方向垂直，两第二压杆的滑动方向相反，两者均位于所述上胶平台的正下方，并通过第二压盖升降部在竖直方向上升降，用于促使外箱的另一组箱盖开合；两组胶装组件分设在第二压杆滑动轨迹线的相对两侧，该相对两侧的连线垂直于第二压杆滑动轨迹线，每一组胶装组件包括胶箱、上胶推动部和上胶滑动部，所述胶箱用于装胶水，其底部为胶嘴，所述胶嘴处设置有驱动其开闭的开合驱动部，所述胶箱的顶部通过上胶滑动部滑动安装在上胶平台上，滑动方向垂直于所述第一压杆的滑动方向，所述胶箱上安装有用于推动其内胶水出来的上胶推动部。
优选地，所述防护驱动件包括防护底座、防护支撑杆、防护伸缩件；所述防护底座位于上料输送组件的一侧，其上安装防护支撑杆，所述防护支撑杆的顶部延伸至上料输送组件输送带的上方，并安装所述防护伸缩件，所述防护伸缩件水平或者竖直设置，所述防护伸缩件的固定段安装在防护支撑杆上，伸缩端安装所述防护框。
优选地，所述安装平台包括安装底座、安装中间台、安装外围台、安装中间伸缩件和安装外围伸缩件，所述安装中间台通过安装中间伸缩件活动安装在安装底座的上方，所述安装外围台框设在安装中间台的周向，其通过所述安装外围伸缩件活动安装在安装底座的上方。
优选地，所述爪驱动部为伸缩结构，伸缩方向为竖直方向，所述爪驱动部的固定端安装在爪旋转驱动部上；所述机械爪包括上下正对的下爪板和上爪板，所述下爪板位于上料输送组件输送带的上方，其一端安装在所述爪驱动部的固定段上；所述上爪板的一端固定在爪驱动部的伸缩端上；所述上爪板的另一端端部距爪驱动部的距离大于下爪板的另一端距爪驱动部的距离。
优选地，所述爪旋转驱动部安装在爪滑动驱动部上，其包括爪旋转驱动电机、爪旋转驱动台，所述爪旋转驱动电机安装在爪滑动驱动部上，其输出轴传动连接所述爪旋转驱动台，所述爪旋转驱动台转动安装在爪滑动驱动部上，转动轴线竖直设置，所述爪驱动部安装在爪旋转驱动台上。
优选地，所述爪滑动驱动部包括爪滑动底座、爪滑动驱动件和滑块；所述爪滑动底座位于上料输送组件输送带的一侧，其上安装所述爪滑动驱动件和滑块，所述爪滑动驱动件的驱动部连接滑块，其驱动所述滑块在爪滑动底座上滑动，所述滑块上安装爪旋转驱动部。
优选地，所述安装夹取部为两夹板，两夹板在水平方向上相互正对，两者均安装在所述夹取驱动部上，所述夹取驱动部驱动两夹板相向运动以夹持固定或者相背离运动以松开夹持；所述夹取驱动部安装在夹取升降部上，所述夹取升降部安装在夹取滑动驱动部上。
优选地，所述上胶旋转驱动部包括上胶旋转底座、上胶旋转驱动电机、上胶旋转台，所述上胶旋转底座位于安装平台一侧，其上安装所述上胶旋转驱动电机，所述上胶旋转驱动电机的输出轴传动连接上胶旋转台，所述上胶旋转台转动安装在上胶旋转底座上，转动轴线竖直设置，所述上胶平台安装在上胶旋转台上。
优选地，所述胶箱的上端安装在上胶滑动部上，下端端部开设有出胶口，所述下端端部转动安装有箱盖板，转动轴线与所述出胶口间隔设置，所述箱盖板上开设有通孔，所述通孔通过箱盖板在胶箱的转动与出胶口正对以连通或者与出胶口错开；所述胶嘴安装在箱盖板上，其上端与所述通孔相连通；所述开合驱动部为开合旋转电机，所述开合旋转电机安装在胶箱上，其输出轴与箱盖板传动连接。
优选地，所述上胶推动部包括活塞、驱动气囊和气源装置，所述活塞和驱动气囊均活动设置在胶箱中，所述驱动气囊设置在活塞和胶箱顶部之间，其通过气管与所述气源装置相连，所述气源装置设置在胶箱外侧，并安装在所述上胶平台上；所述胶箱靠近胶嘴的一端设置有注胶口，所述注胶口通过阀门密闭。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明通过上料输送组件输送洗衣机，通过机械爪组件将洗衣机在上料输送组件和安装平台之间进行来回搬移，通过防护组件辅助机械爪组件抓取上料输送组件上的洗衣机，通过安装平台放置待装箱的洗衣机，便于安装组件将箱体平台上的箱体套设至待装箱的洗衣机上，该安装组件还可以护住安装平台上的洗衣机，便于机械爪组件将安装平台上的洗衣机夹持住，从而便于其将夹持的洗衣机搬移至上料输送组件上；本发明还通过在安装平台一侧设置的上胶组件实现盖箱-上胶-压箱的封箱操作，从而实现自动上胶封箱操作；因此，通过本发明多个组件的配合使用，可以使得洗衣机的装箱和上胶封箱操作自动化，减少人工作业量，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构立体示意图；
图2是图1的左侧视图；
图3是图1无安装平台等组件的结构示意图；
图4是安装平台的结构示意图；
图5是图1中安装平台、箱体平台和安装组件的结构示意图；
图6是图5的俯视图；
图7是图1中安装平台和上胶组件的结构示意图；
图8是图7另一视角的结构示意图；
图9是图7的仰视图；
图10是图7的主视图；
图11是图10中上胶平台转动至安装平台正上方时的结构示意图；
图12是胶箱的结构示意图；
图13是胶箱的剖视图；
图14是图12无箱盖板时的结构示意图。
主要元件符号说明
图中：上料输送组件1、防护组件2、防护框2.1、防护伸缩件2.2、防护支撑杆2.3、防护底座2.4、安装平台3、安装底座3.1、安装中间台3.2、安装外围台3.3、安装中间伸缩件3.4、安装外围伸缩件3.5、机械爪组件4、机械爪4.1、下爪板4.1.1、上爪板4.1.2、爪驱动部4.2、爪旋转驱动部4.3、爪旋转驱动电机4.3.1、爪旋转驱动台4.3.2、爪滑动驱动部4.4、箱体平台5、限位台5.1、箱体伸缩驱动件5.2、安装组件6、安装夹取部6.1、夹取驱动部6.2、夹取升降部6.3、夹取滑动驱动部6.4、上胶组件7、上胶旋转驱动部7.1、上胶旋转底座7.1.1、上胶旋转驱动电机7.1.2、上胶旋转台7.1.3、上胶平台7.2、第一组压盖组件7.3、第一压杆7.3.1、第一压盖升降部7.3.2、第一压盖滑动部7.3.3、第二组压盖组件7.4、第二压杆7.4.1、第二压盖升降部7.4.2、第二压盖滑动部7.4.3、胶装组件7.5、胶箱7.5.1、出胶口7.5.1.1、上胶滑动部7.5.2、开合驱动部7.5.3、箱盖板7.5.4、通孔7.5.4.1、胶嘴7.5.5、活塞7.5.6、驱动气囊7.5.7、上胶升降支撑件7.6、洗衣机8。如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1至图14，在本发明的一种较佳实施方式中，一种箱体的安装和上胶装置，包括上料输送组件1、防护组件2、安装平台3、机械爪组件4、箱体平台5、安装组件6和上胶组件7。具体地：
上料输送组件1，用于输送竖直放置的且套有防护框2.1的洗衣机8；该上料输送组件1亦可用于输送装箱后的洗衣机8，使得洗衣机8运输到下一工序处。
防护组件2，设置在所述上料输送组件1的输送方向上，且位于所述上料输送组件1输送带宽度方向上的一侧；所述防护组件2具有防护驱动件和防护框2.1，所述防护驱动件用于驱动防护框2.1远离或者靠近上料输送组件1输送带中部；所述防护框2.1位于上料输送组件1输送带的上方，所述防护框2.1呈U型开口状，其开口朝向所述上料输送组件1输送带宽度方向上的另一侧，所述防护框2.1用于框设上料输送组件1输送至防护框2.1所在处的洗衣机8，以辅助机械爪组件4夹持上料输送组件1上的洗衣机8，并且不影响上料输送组件1上的洗衣机8运行至此处和不影响机械爪组件4夹持此处的洗衣机8。其中，在防护组件2中，防护驱动件作为动力驱动件，其用于驱动防护框2.1靠近上料输送组件1中部以使得防护框2.1框设保护洗衣机8，并且在不需要框设或者避免妨碍洗衣机8运输时驱动防护框2.1远离上料输送组件1的输送面以空出空间来方便洗衣机8的运输和机械爪组件4搬运洗衣机8，该防护驱动件的结构多种多样，在本实施方式中，所述防护驱动件包括防护底座2.4、防护支撑杆2.3、防护伸缩件2.2；所述防护底座2.4位于上料输送组件1的一侧，其上安装防护支撑杆2.3，所述防护支撑杆2.3的顶部延伸至上料输送组件1输送带的上方，并安装所述防护伸缩件2.2，所述防护伸缩件2.2水平或者竖直设置，所述防护伸缩件2.2的固定段安装在防护支撑杆2.3上，伸缩端安装所述防护框2.1，通过防护伸缩件2.2的伸缩作用使得防护框2.1通过水平移动或者竖直上下移动的方式实现对洗衣机8的防护，其中，防护伸缩件2.2可以为气缸、液压缸、电动伸缩杆、直线型步进电机等结构，在此不作具体限定，而本发明的附图2给出了其中的一种方式。进一步的，为了避免防护过程防护框2.1损伤洗衣机8，优选在所述防护框2.1的U形内侧壁上设置有防护层，所述防护层采用橡胶材料或者海绵材料制作。
安装平台3，设置在所述上料输送组件1输送带宽度方向上的另一侧，其台面用于放置待装箱的洗衣机8，以便于对洗衣机8进行箱体的安装和上胶封箱操作。请参阅图4，在本实施方式中，所述安装平台3包括安装底座3.1、安装中间台3.2、安装外围台3.3、安装中间伸缩件3.4和安装外围伸缩件3.5，所述安装中间台3.2通过安装中间伸缩件3.4活动安装在安装底座3.1的上方，所述安装外围台3.3框设在安装中间台3.2的周向，其通过所述安装外围伸缩件3.5活动安装在安装底座3.1的上方，即，安装平台3分为独立的两部分，中间部分和外围部分，中间部分为安装中间台3.2，外围部分为安装外围台3.3，两个部分通过各自连接的伸缩件实现上下升降，以通过独立升降的方式使得安装平台3可以分成独立支撑的两部分，该两部分可以同时支撑洗衣机8，也可以分开支撑洗衣机8，这样，在套设箱体时，安装外围台3.3下降，仅安装中间台3.2支撑，箱体套设后其底部可以低于洗衣机8的底部，支撑在安装外围台3.3上，箱体顶部的箱盖就会被洗衣机8撑开，而不会混叠，便于后续上胶组件7的操作，待需要上胶时，安装外围台3.3上升以促使箱体底部与洗衣机8底部齐平，从而方便盖合箱盖。换句话说，本发明的安装平台3可以配合上胶组件7更好地上胶。优选地，所述安装中间台3.2的尺寸小于洗衣机8底部尺寸，这样使得安装外围台3.3也能够接触到洗衣机8的底部，其与安装中间台3.2共同支撑洗衣机8。所述安装外围台3.3为环形结构，其至少通过间隔设置的两个安装外围伸缩件3.5安装在安装底座3.1上。在本实施方式中，并不限定安装中间伸缩件3.4和安装外围伸缩件3.5的具体结构形式，其可以是气压缸、液压缸、电动升降杆等结构，亦可以是其他能够将平台升降的结构。
机械爪组件4，位于所述上料输送组件1和安装平台3之间，其具有用于夹持防护框2.1所框设的洗衣机8的机械爪4.1、驱动机械爪4.1夹持或者松放的爪驱动部4.2、促使机械爪4.1水平旋转的爪旋转驱动部4.3和促使机械爪4.1水平移动的爪滑动驱动部4.4；所述机械爪4.1在爪滑动驱动部4.4的作用下在上料输送组件1和安装平台3之间滑动，以将洗衣机8在上料输送组件1和安装平台3之间来回放置。本发明对于机械爪组件4的设计，考虑到了空间使用问题、与防护组件2是否干涉等问题而采用了可以滑动、旋转等结构。而考虑到装设了防护框2.1后的洗衣机8夹持固定稳定性的问题，本实施方式采用了夹持上下端的方式对洗衣机8进行搬移，因此，其具体结构如下：所述爪驱动部4.2为伸缩结构，伸缩方向为竖直方向，所述爪驱动部4.2的固定端安装在爪旋转驱动部4.3上；所述机械爪4.1包括上下正对的下爪板4.1.1和上爪板4.1.2，所述下爪板4.1.1位于上料输送组件1输送带的上方，其一端安装在所述爪驱动部4.2的固定段上；所述上爪板4.1.2的一端固定在爪驱动部4.2的伸缩端上；所述上爪板4.1.2的另一端端部距爪驱动部4.2的距离大于下爪板4.1.1的另一端距爪驱动部4.2的距离；本实施方式的下爪板4.1.1固定不动，上爪板4.1.2在爪驱动部4.2的作用下上下升降而实现夹持和松开，在本实施方式中，上爪板4.1.2长于下爪板4.1.1，具体来说，是在上下爪板4.1.1之间的距离小于洗衣机8高度时，机械爪4.1朝向防护组件2一侧移动时，最先碰触洗衣机8的是上爪板4.1.2，上爪板4.1.2会将洗衣机8推至底部翘起的倾斜状态，由于防护组件2的设置，洗衣机8不会被推倒，只会倾斜，底部翘起，翘起后下爪板4.1.1可以移动至洗衣机8底部，而上爪板4.1.2可以在爪驱动部4.2的作用下边推动洗衣机8倾斜边上移至洗衣机8上方，以在下爪板4.1.1伸入洗衣机8底部之后与下爪板4.1.1通过上下固定的方式共同夹持固定洗衣机8。为了匹配机械爪4.1上下夹持方式，优选地，防护组件2中的所述防护伸缩件2.2水平设置，其伸缩方向为水平方向，具体如图3所示的设置方式，这样，在机械爪4.1夹持洗衣机8之后通过水平回缩远离洗衣机8，方便机械爪4.1搬移洗衣机8。
在本发明中，机械爪4.1搬移洗衣机8是通过滑动远离防护组件2和上料输送组件1，并且通过旋转的方式将洗衣机8从上料输送组件1一侧转动至安装平台3一侧，在本实施方式中，优选使所述爪旋转驱动部4.3安装在爪滑动驱动部4.4上，其包括爪旋转驱动电机4.3.1、爪旋转驱动台4.3.2，所述爪旋转驱动电机4.3.1安装在爪滑动驱动部4.4上，其输出轴传动连接所述爪旋转驱动台4.3.2，传动连接方式可如图3所示的齿轮连接方式，也可以是传动链、传动带等传动方式，所述爪旋转驱动台4.3.2转动安装在爪滑动驱动部4.4上，转动轴线竖直设置，所述爪驱动部4.2安装在爪旋转驱动台4.3.2上，爪驱动部4.2和机械爪4.1随爪旋转台一同旋转。优选地，所述爪滑动驱动部4.4包括爪滑动底座、爪滑动驱动件和滑块；所述爪滑动底座位于上料输送组件1输送带的一侧，其上安装所述爪滑动驱动件和滑块，所述爪滑动驱动件的驱动部连接滑块，其驱动所述滑块在爪滑动底座上滑动，所述滑块上安装爪旋转驱动部4.3；所述爪滑动驱动件可以为伸缩结构(如气缸、液压缸、电动推杆等)，也可以为直线型步进电机结构，亦可以是电机-丝杆组件，如本申请的图3所示。
箱体平台5，设置在所述安装平台3一侧，该一侧不是所述机械爪组件4所在侧，所述箱体平台5用于放置待使用的箱状外箱，便于安装组件6夹持箱体。在本实施方式中，考虑到装箱和放置箱体至平台上的便捷性，所述箱体平台5底部安装有箱体伸缩驱动件5.2，伸缩方向为竖直方向，以通过伸缩的方式使得箱体平台5可以上下升降，以根据需要抬升箱体或者放低平台，盖箱体伸缩驱动件5.2可以为剪叉伸缩架、气缸、液压缸、电动推杆等结构，也可以是其他驱动结构；进一步地，所述箱体平台5的顶部具有凸出的限位台5.1，用于打开箱体并使箱体在打开的状态下稳定的竖直放置在箱体平台5上，也就是，外箱箱体从折叠状态展开后，通过限位台5.1使其保持打开状态，而后方便安装组件6夹持搬移。
安装组件6，设置在所述安装平台3和箱体平台5的一侧，其具有用于夹持外箱的安装夹取部6.1、驱动安装夹取部6.1抓取或者松放的夹取驱动部6.2、促使安装夹取部6.1升降的夹取升降部6.3和促使安装夹取部6.1水平移动的夹取滑动驱动部6.4；所述安装夹取部6.1在夹取滑动驱动部6.4的作用下在安装平台3和箱体平台5之间来回移动，以将箱体平台5上的箱体夹持到安装平台3上，并从洗衣机8的顶部从上至下套设箱体至洗衣机8上，套设之后又可以脱离洗衣机8，便于机械爪组件4将包装结束后的洗衣机8夹持搬移至上料输送组件1上。在本实施方式中，所述安装夹取部6.1为两夹板，两夹板在水平方向上相互正对，两者均安装在所述夹取驱动部6.2上，所述夹取驱动部6.2驱动两夹板相向运动以夹持固定或者相背离运动以松开夹持；所述夹取驱动部6.2安装在夹取升降部6.3上，所述夹取升降部6.3安装在夹取滑动驱动部6.4上；这样，安装夹取部6.1可以从左右侧进行夹持，而非上下侧进行夹持。优选地，所述安装组件6与机械爪组件4分设在安装平台3的相对两侧，所述安装组件6的安装夹取部6.1和机械爪4.1分设在安装平台3的相对两侧，这样，安装夹取部6.1还可以用于护栏，便于机械爪4.1推动装箱后的洗衣机8倾斜并基于此对洗衣机8进行夹持固定，也就是说，安装组件6还能配合机械爪组件4对洗衣机8进行夹持固定。在本发明中，夹取驱动部6.2的结构多种多样，可以为气缸、液压缸、电机-丝杆等结构，在此不做具体限定。同样的，夹取升降部6.3的具体结构也可以是气缸、液压缸、电动推杆、直线型步进电机、剪叉结构等等结构；而夹取滑动驱动部6.4也是，其具体结构也不做限定，可以同爪滑动驱动件的结构，而附图5-6仅是其中一种形式。
上胶组件7，设置在所述安装平台3一侧，该一侧不是所述机械爪组件4和箱体平台5所在侧，优选是和箱体平台5所在侧相对。所述上胶组件7包括上胶旋转驱动部7.1、上胶平台7.2和安装在上胶平台7.2上的第一组压盖组件7.3、第二组压盖组件7.4、两组胶装组件7.5；所述上胶旋转驱动部7.1顶部驱动端安装上胶平台7.2，用于促使所述上胶平台7.2位于安装平台3外侧或者位于安装平台3台面的正上方；所述第一压盖组件包括两第一压杆7.3.1、第一压盖升降部和第一压盖滑动部7.3.3，一个第一压杆7.3.1安装在一个第一压盖升降部的驱动部上，并通过该第一压盖升降部安装在第一压盖滑动部7.3.3上，所述第一压盖滑动部7.3.3安装在上胶平台7.2上，其驱动所述第一压杆7.3.1沿着外箱的宽度或者厚度方向滑动，两第一压杆7.3.1的滑动方向相反，两者均位于上胶平台7.2的正下方，并通过第一压盖升降部在竖直方向上升降，用于促使外箱的一组箱盖开合；所述第二压盖组件包括至少一组第二压件、第二压盖升降部7.4.2和第二压盖滑动部7.4.3，每一组第二压件均包含两第二压杆7.4.1，一个第二压杆7.4.1安装在一个第二压盖升降部7.4.2的驱动部上，并通过盖第二压盖升降部7.4.2安装在第二压盖滑动部7.4.3上，所述第二压盖滑动部7.4.3安装在上胶平台7.2上，其驱动所述第二压杆7.4.1在上胶平台7.2上滑动，滑动方向与所述第一压杆7.3.1的滑动方向垂直，两第二压杆7.4.1的滑动方向相反，两者均位于所述上胶平台7.2的正下方，并通过第二压盖升降部7.4.2在竖直方向上升降，用于促使外箱的另一组箱盖开合；两组胶装组件7.5分设在第二压杆7.4.1滑动轨迹线的相对两侧，该相对两侧的连线垂直于第二压杆7.4.1滑动轨迹线，每一组胶装组件7.5包括胶箱7.5.1、上胶推动部和上胶滑动部7.5.2，所述胶箱7.5.1用于装胶水，其底部为胶嘴7.5.5，所述胶嘴7.5.5处设置有驱动其开闭的开合驱动部7.5.3，所述胶箱7.5.1的顶部通过上胶滑动部7.5.2滑动安装在上胶平台7.2上，滑动方向垂直于所述第一压杆7.3.1的滑动方向，所述胶箱7.5.1上安装有用于推动其内胶水出来的上胶推动部。
本发明通过胶装组件7.5来实现对外箱的箱盖的上胶、压盖等封箱操作，具体来说，在箱体套设到安装平台3上的洗衣机8上后，箱盖呈一定的打开状态，第一组压盖组件7.3的第一压杆7.3.1和第二组压盖组件7.4的第二压杆7.4.1均处于上胶平台7.2的中部，也就是处于靠拢状态，这样，上胶平台7.2在上胶旋转驱动部7.1的作用下移动至安装平台3正上方时，第一压杆7.3.1和第二压杆7.4.1处于箱体顶部中间位置，在所对应的升降部的作用下下降至贴合洗衣机8顶部，而后再在对应的压盖滑动部的左右下向外侧移动，压杆可以通过抵住箱盖的方式推动箱盖向外翻折，在四侧箱盖均外翻后，第一压杆7.3.1继续向外移动至脱离箱盖，而后下降至箱盖下方，再移动贴合箱体外壁，上移后可以推动箱盖翻转至竖直状态，在第一压杆7.3.1移动至与箱体顶部齐平时，第一压杆7.3.1在第一压盖滑动部7.3.3的作用下向中间移动，可推动该侧的箱盖盖合箱体，在该侧箱盖完全盖合(即贴合)洗衣机8顶部防护套后，第一压杆7.3.1停止移动，此时，该一侧的箱盖被第一压杆7.3.1压制住；胶装组件7.5的胶箱7.5.1位于第一压杆7.3.1所压制的箱盖的正上方，胶箱7.5.1的胶嘴7.5.5在开合驱动部7.5.3的作用下打开，上胶推动部运行使胶箱7.5.1内的胶水从胶嘴7.5.5挤出，同时，胶箱7.5.1在上胶滑动部7.5.2的作用下沿着垂直第一压杆7.3.1滑动方向的方向滑动，胶水即掉落在箱盖上，且从箱盖的一端延伸至另一端上，结束后开合驱动部7.5.3促使胶嘴7.5.5闭合，上胶结束；第二压杆7.4.1与第一压杆7.3.1驱动箱盖翻转盖合箱体的方式运行，使得该一侧的箱盖覆盖在第一压杆7.3.1所接触的箱盖上，在第二压杆7.4.1所推动的箱盖向箱体顶部中间靠拢盖合的过程，第一压杆7.3.1所压制的箱盖已经位于第二压杆7.4.1所推动的箱盖的下方，第二压杆7.4.1可通过上升的方式脱离其所压制的箱盖，在第二压杆7.4.1所推动的箱盖继续盖合时，可直接覆盖在其下方的箱盖上，上下覆盖的箱盖通过胶水胶粘，第二压杆7.4.1可以压制其所推动的箱盖，使得箱盖更好的胶粘，待一段时间后，第二压杆7.4.1上升脱离箱盖，上胶平台7.2通过上胶旋转驱动部7.1的方式旋离箱体，机械爪组件4可对装箱后的洗衣机8进行夹持，此时机械爪4.1的上爪板4.1.2在夹持过程还可以进一步压制箱盖，使得胶粘效果更好。在上述整个胶装过程，安装组件6的夹取驱动部6.2可以一直框设在安装平台3上的箱体周围，以保护安装平台3上的洗衣机8，且便于后续机械爪组件4夹持胶装结束后的洗衣机8。需要说明的是，机械爪4.1夹持安装平台3上的洗衣机8时，可通过滑动的方式脱离安装组件6的夹取驱动部6.2，可以通过夹取驱动部6.2上移的方式使洗衣机8与夹取驱动部6.2分离，形式多样，在此不做特地限定。
请参阅图7-11，在本实施方式中，所述上胶旋转驱动部7.1包括上胶旋转底座7.1.1、上胶旋转驱动电机7.1.2、上胶旋转台7.1.3，所述上胶旋转底座7.1.1位于安装平台3一侧，其上安装所述上胶旋转驱动电机7.1.2，所述上胶旋转驱动电机7.1.2的输出轴传动连接上胶旋转台7.1.3，所述上胶旋转台7.1.3转动安装在上胶旋转底座7.1.1上，转动轴线竖直设置，所述上胶平台7.2安装在上胶旋转台7.1.3上。所述上胶平台7.2通过上胶升降支撑件7.6活动安装在上胶旋转驱动部7.1的上方，所述上胶升降支撑件7.6的升降方向为竖直方向，以通过上胶升降支撑件7.6的升降作用使得上胶平台7.2接近洗衣机8顶部或者远离洗衣机8，便于上胶平台7.2旋转远离或者靠近洗衣机8。所述第一压杆7.3.1和第二压杆7.4.1均为L型结构，两第一压杆7.3.1的L形短边相互正对，其滑动轨迹线位于每组第二压件滑动轨迹线的中部；每组第二压件的两第二压杆7.4.1的L形短边相互正对，以通过L型短边更好的压制箱盖。
请参阅图12-14，本发明的胶箱7.5.1的具体结构如下：所述胶箱7.5.1的上端安装在上胶滑动部7.5.2上，下端端部开设有出胶口7.5.1.1，所述下端端部转动安装有箱盖板7.5.4，转动轴线与所述出胶口7.5.1.1间隔设置，所述箱盖板7.5.4上开设有通孔7.5.4.1，所述通孔7.5.4.1通过箱盖板7.5.4在胶箱7.5.1的转动与出胶口7.5.1.1正对以连通或者与出胶口7.5.1.1错开；所述胶嘴7.5.5安装在箱盖板7.5.4上，其上端与所述通孔7.5.4.1相连通；所述开合驱动部7.5.3为开合旋转电机，所述开合旋转电机安装在胶箱7.5.1上，其输出轴与箱盖板7.5.4传动连接，传动连接方式可以为齿轮组、传动链、传动带等传动方式。在实施方式中，胶嘴7.5.5是利用旋转错位方式实现打开和闭合的，这样方便操作开合。
在本发明中，胶箱7.5.1内胶水的挤出是利用上胶推动部实现的，下面，给出上胶推动部的一种形式，具体为：所述上胶推动部包括活塞7.5.6、驱动气囊7.5.7和气源装置，所述活塞7.5.6和驱动气囊7.5.7均活动设置在胶箱7.5.1中，所述驱动气囊7.5.7设置在活塞7.5.6和胶箱7.5.1顶部之间，其通过气管与所述气源装置相连，所述气源装置设置在胶箱7.5.1外侧，并安装在所述上胶平台7.2上；所述胶箱7.5.1靠近胶嘴7.5.5的一端设置有注胶口，所述注胶口通过阀门密闭。通过气源装置充气的方式挤压推动活塞7.5.6的方式使得活塞7.5.6与胶嘴7.5.5之间的胶水可以挤出胶箱7.5.1，从而实现上胶；而胶箱7.5.1内的胶水使用完毕后，可以通过注胶口向胶箱7.5.1内部注入胶水，注入时，驱动气囊7.5.7处于放气状态，这样，注入的胶水可以推动活塞7.5.6反向运行挤压驱动气囊7.5.7，驱动气囊7.5.7可由气源装置放气，也可以在活塞7.5.6反向挤压过程被挤压放气。为了实现反向挤压过程的放气，在驱动气囊7.5.7与气源装置连接的气管上设置三通阀，通过控制三通阀的通路情况就可促使驱动气囊7.5.7处于充气通路状态或者放气通路状态。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种箱体的安装和上胶装置，其特征在于，包括：
上料输送组件，用于输送竖直放置的且套有防护框的洗衣机；
防护组件，设置在所述上料输送组件的输送方向上，且位于所述上料输送组件输送带宽度方向上的一侧；所述防护组件具有防护驱动件和防护框，所述防护驱动件用于驱动防护框远离或者靠近上料输送组件输送带中部；所述防护框位于上料输送组件输送带的上方，所述防护框呈U型开口状，其开口朝向所述上料输送组件输送带宽度方向上的另一侧，所述防护框用于框设上料输送组件输送至防护框所在处的洗衣机；
安装平台，设置在所述上料输送组件输送带宽度方向上的另一侧，其台面用于放置待装箱的洗衣机；
机械爪组件，位于所述上料输送组件和安装平台之间，其具有用于夹持防护框所框设的洗衣机的机械爪、驱动机械爪夹持或者松放的爪驱动部、促使机械爪水平旋转的爪旋转驱动部和促使机械爪水平移动的爪滑动驱动部；所述机械爪在爪滑动驱动部的作用下在上料输送组件和安装平台之间滑动，以将洗衣机在上料输送组件和安装平台之间来回放置；
箱体平台，设置在所述安装平台一侧，该一侧不是所述机械爪组件所在侧，所述箱体平台用于放置待使用的箱状外箱；
安装组件，设置在所述安装平台和箱体平台的一侧，其具有用于夹持外箱的安装夹取部、驱动安装夹取部抓取或者松放的夹取驱动部、促使安装夹取部升降的夹取升降部和促使安装夹取部水平移动的夹取滑动驱动部；所述安装夹取部在夹取滑动驱动部的作用下在安装平台和箱体平台之间来回移动；
上胶组件，设置在所述安装平台一侧，该一侧不是所述机械爪组件和箱体平台所在侧，所述上胶组件包括上胶旋转驱动部、上胶平台和安装在上胶平台上的第一组压盖组件、第二组压盖组件、两组胶装组件；所述上胶旋转驱动部顶部驱动端安装上胶平台，用于促使所述上胶平台位于安装平台外侧或者位于安装平台台面的正上方；所述第一压盖组件包括两第一压杆、第一压盖升降部和第一压盖滑动部，一个第一压杆安装在一个第一压盖升降部的驱动部上，并通过该第一压盖升降部安装在第一压盖滑动部上，所述第一压盖滑动部安装在上胶平台上，其驱动所述第一压杆沿着外箱的宽度或者厚度方向滑动，两第一压杆的滑动方向相反，两者均位于上胶平台的正下方，并通过第一压盖升降部在竖直方向上升降，用于促使外箱的一组箱盖开合；所述第二压盖组件包括至少一组第二压件、第二压盖升降部和第二压盖滑动部，每一组第二压件均包含两第二压杆，一个第二压杆安装在一个第二压盖升降部的驱动部上，并通过盖第二压盖升降部安装在第二压盖滑动部上，所述第二压盖滑动部安装在上胶平台上，其驱动所述第二压杆在上胶平台上滑动，滑动方向与所述第一压杆的滑动方向垂直，两第二压杆的滑动方向相反，两者均位于所述上胶平台的正下方，并通过第二压盖升降部在竖直方向上升降，用于促使外箱的另一组箱盖开合；两组胶装组件分设在第二压杆滑动轨迹线的相对两侧，该相对两侧的连线垂直于第二压杆滑动轨迹线，每一组胶装组件包括胶箱、上胶推动部和上胶滑动部，所述胶箱用于装胶水，其底部为胶嘴，所述胶嘴处设置有驱动其开闭的开合驱动部，所述胶箱的顶部通过上胶滑动部滑动安装在上胶平台上，滑动方向垂直于所述第一压杆的滑动方向，所述胶箱上安装有用于推动其内胶水出来的上胶推动部。
2.如权利要求1所述的一种箱体的安装和上胶装置，其特征在于，所述防护驱动件包括防护底座、防护支撑杆、防护伸缩件；所述防护底座位于上料输送组件的一侧，其上安装防护支撑杆，所述防护支撑杆的顶部延伸至上料输送组件输送带的上方，并安装所述防护伸缩件，所述防护伸缩件水平或者竖直设置，所述防护伸缩件的固定段安装在防护支撑杆上，伸缩端安装所述防护框。
3.如权利要求1所述的一种箱体的安装和上胶装置，其特征在于，所述安装平台包括安装底座、安装中间台、安装外围台、安装中间伸缩件和安装外围伸缩件，所述安装中间台通过安装中间伸缩件活动安装在安装底座的上方，所述安装外围台框设在安装中间台的周向，其通过所述安装外围伸缩件活动安装在安装底座的上方。
4.如权利要求1所述的一种箱体的安装和上胶装置，其特征在于，所述爪驱动部为伸缩结构，伸缩方向为竖直方向，所述爪驱动部的固定端安装在爪旋转驱动部上；所述机械爪包括上下正对的下爪板和上爪板，所述下爪板位于上料输送组件输送带的上方，其一端安装在所述爪驱动部的固定段上；所述上爪板的一端固定在爪驱动部的伸缩端上；所述上爪板的另一端端部距爪驱动部的距离大于下爪板的另一端距爪驱动部的距离。
5.如权利要求1所述的一种箱体的安装和上胶装置，其特征在于，所述爪旋转驱动部安装在爪滑动驱动部上，其包括爪旋转驱动电机、爪旋转驱动台，所述爪旋转驱动电机安装在爪滑动驱动部上，其输出轴传动连接所述爪旋转驱动台，所述爪旋转驱动台转动安装在爪滑动驱动部上，转动轴线竖直设置，所述爪驱动部安装在爪旋转驱动台上。
6.如权利要求1所述的一种箱体的安装和上胶装置，其特征在于，所述爪滑动驱动部包括爪滑动底座、爪滑动驱动件和滑块；所述爪滑动底座位于上料输送组件输送带的一侧，其上安装所述爪滑动驱动件和滑块，所述爪滑动驱动件的驱动部连接滑块，其驱动所述滑块在爪滑动底座上滑动，所述滑块上安装爪旋转驱动部。
7.如权利要求1所述的一种箱体的安装和上胶装置，其特征在于，所述安装夹取部为两夹板，两夹板在水平方向上相互正对，两者均安装在所述夹取驱动部上，所述夹取驱动部驱动两夹板相向运动以夹持固定或者相背离运动以松开夹持；所述夹取驱动部安装在夹取升降部上，所述夹取升降部安装在夹取滑动驱动部上。
8.如权利要求1所述的一种箱体的安装和上胶装置，其特征在于，所述上胶旋转驱动部包括上胶旋转底座、上胶旋转驱动电机、上胶旋转台，所述上胶旋转底座位于安装平台一侧，其上安装所述上胶旋转驱动电机，所述上胶旋转驱动电机的输出轴传动连接上胶旋转台，所述上胶旋转台转动安装在上胶旋转底座上，转动轴线竖直设置，所述上胶平台安装在上胶旋转台上。
9.如权利要求1所述的一种箱体的安装和上胶装置，其特征在于，所述胶箱的上端安装在上胶滑动部上，下端端部开设有出胶口，所述下端端部转动安装有箱盖板，转动轴线与所述出胶口间隔设置，所述箱盖板上开设有通孔，所述通孔通过箱盖板在胶箱的转动与出胶口正对以连通或者与出胶口错开；所述胶嘴安装在箱盖板上，其上端与所述通孔相连通；所述开合驱动部为开合旋转电机，所述开合旋转电机安装在胶箱上，其输出轴与箱盖板传动连接。
10.如权利要求1所述的一种箱体的安装和上胶装置，其特征在于，所述上胶推动部包括活塞、驱动气囊和气源装置，所述活塞和驱动气囊均活动设置在胶箱中，所述驱动气囊设置在活塞和胶箱顶部之间，其通过气管与所述气源装置相连，所述气源装置设置在胶箱外侧，并安装在所述上胶平台上；所述胶箱靠近胶嘴的一端设置有注胶口，所述注胶口通过阀门密闭。
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