CN221024521U - 阀口自动上袋装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开阀口自动上袋装置，包括取袋机构、移袋器和移袋模组机构，所述移袋模组机构包括框架、设置在框架上的直线导轨模组和沿直线导轨模组移动的送袋机构，取袋机构位于框架始端从阀口袋存放处抓取阀口袋并将阀口袋移至移袋器上，移袋器将阀口袋输送至送袋机构，送袋机构沿直线导轨模组移动向分布在框架一侧的灌装机出料管上袋。本实用新型阀口自动上袋装置设计合理，取袋机构、移袋器和移袋模组机构可实现对双出料管或多出料管的灌装机的送袋、套袋，其设置灵活性高，适用范围广。移袋模组机构的直线导轨模组可进行旋转，便于送袋机构错位避开障碍，设备使用更灵活。

Description

阀口自动上袋装置

技术领域

本实用新型涉及包装机领域，具体涉及阀口自动上袋装置。

背景技术

阀口袋灌装机应用于诸如金属矿和非金属矿粉体、医药化工原料、高岭土、面粉等粉体材料的包装，极大提高了包装效率。在包装时需要将阀口袋套在灌装机出料管的出料口，人工套装阀口袋工作效率低。采用自动套袋机构能够提高效率，降低工人的劳动强度。CN101870376A阀口袋灌装机的摆臂式自动套袋机构，包括 ：一摆臂致动装置，该摆臂致动装置设在所述机架上并且位于机架的高度方向的上部 ；一阀口袋提取装置，该阀口袋提取装置以悬臂状态与所述的摆臂致动装置连接；一用于将所述阀口袋提取装置提取的阀口袋的袋口挟持的阀口袋袋口挟持装置，设在所述的阀口袋提取装置上 ；一用于将由所述阀口袋袋口挟持装置挟持的阀口袋的袋口张开的阀口袋袋口开口装置，设在所述的阀口袋提取装置上，并且与所述的出料管相对应。该机构能够实现取袋、套袋的机械自动化，但是该机构只适用于单出料管的灌装机使用，对于双出料管或多出料管的灌装机需要在每个出料管处配套相应的机构，占用空间大，也不利于资源的充分利用和节约。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷提供一种阀口自动上袋装置，该装置结构简单，可以应用于单出料管、双出料管及多出料管灌装机的自动上袋，提高效率，节约成本。

为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：

阀口自动上袋装置，包括取袋机构、移袋器和移袋模组机构，所述移袋模组机构包括框架、设置在框架上的直线导轨模组和沿直线导轨模组移动的送袋机构，取袋机构位于框架始端从阀口袋存放处抓取阀口袋并将阀口袋移至移袋器上，移袋器将阀口袋输送至送袋机构，送袋机构沿直线导轨模组移动向分布在框架一侧的灌装机出料管上袋。

所述送袋机构包括横向移位气缸、抓手气缸、抓手固定架、左抓手夹板和右抓手夹板，横向移位气缸沿直线导轨模组左右移动，抓手气缸与滑板固定，横向移位气缸驱动滑板移动使抓手气缸沿横向移位气缸前后移动，左抓手夹板和右抓手夹板经连杆与抓手气缸连接，经抓手固定架与滑板连接，抓手气缸驱动左抓手夹板和右抓手夹板开合。

所述左抓手夹板和右抓手夹板抱合末端分别设有长胶条夹，左抓手夹板和右抓手夹板上部和下部分别设有上吸盘支架和下吸盘支架，上吸盘支架和下吸盘支架上分别设有吸盘。

所述直线导轨模组包括滑轨支座、设置在滑轨支座上的第一滑轨，横向移位气缸与第一滑块连接，第一滑块沿第一滑轨移动。

所述直线导轨模组两端一端经转轴与带座轴承连接，另一端与驱动轴连接，驱动轴由带座轴承支撑并连接电机B，带座轴承与框架连接固定。

所述取袋机构包括竖直设置的吸袋导轨、沿吸袋导轨上下移动的吸盘支架、安装在吸盘支架上的取袋吸盘以及托袋组件，托袋组件包括托袋连杆、托袋气缸和托袋连杆爪，托袋连杆一端与吸袋导轨上部固定，托袋气缸固定在托袋连杆另一端，托袋连杆爪包括左连杆爪和右连杆爪，托袋气缸驱动左连杆爪和右连杆爪开合。

所述左连杆爪和右连杆爪上设有托袋平板。

所述左连杆爪和右连杆爪均包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆一端与托袋气缸的活塞杆连接，另一端与第二连杆上端铰接，第三连杆有两个相互连接的支臂，支臂从上至下分为倾斜连接部、竖直部和水平部，倾斜连接部上端经销轴与第二连杆下端铰接，倾斜连接部下端与固定板铰接，固定板与托袋气缸的缸体固定。

更优地，托袋平板底部的长支杆与支臂的水平部铰接。

更优地，第三连杆的两个支臂的水平部经支臂连接板连接固定，支臂连接板中部设有对托袋平板进行限位调节的调节支座，托袋平板底部的短支杆与调节支座铰接。

所述移袋器包括托架、设置在托架上的纵向导轨、设置在第一移动板上的横向导轨和设置在第二移动板上的涨套机构，第一移动板上装配与纵向导轨配合的滑块，第一移动板沿纵向导轨移动，第二移动板上装有与横向导轨配合的滑块，第二移动板沿横向导轨移动，所述涨套机构为分瓣式柱形套筒，涨套机构下方还设有袋体夹持夹。

本实用新型的有益效果是：取袋机构、移袋器和移袋模组机构可实现对双出料管或多出料管的灌装机的送袋、套袋，其设置灵活性高，适用范围广。移袋模组机构的直线导轨模组可进行旋转，便于送袋机构错位避开障碍，设备使用更灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1和图2是阀口自动上袋装置结构示意图。

图3是取袋机构处示意图。

图4是托袋组件结构示意图。

图5是移袋器结构示意图。

图6是省略框架的袋模组机构示意图。

图7是图6省略盖板后结构示意图。

图8是送袋机构结构示意图。

图中： 1取袋机构, 11吸袋导轨，12吸盘支架，13取袋吸盘，14托袋组件，141托袋连杆，142托袋气缸，143托袋连杆爪，143a左连杆爪，143b右连杆爪，1431第一连杆、1432第二连杆，1433第三连杆，1434支臂，1435倾斜连接部，1436竖直部，1437水平部，1438支臂连接板，144固定板，145托袋平板，146长支杆，147短支杆，148调节支座。2移袋器，21托架，22纵向导轨，23第一移动板，24横向导轨，25第二移动板，26涨套机构，27袋体夹持夹。3移袋模组机构，31框架，32直线导轨模组，321带座轴承，322转轴，323电机A，324盖板，3241开槽，325驱动轴，326电机B， 327滑轨支座，328第一滑轨，329第一滑块，33送袋机构，331横向移位气缸，332滑板，333抓手气缸,334抓手固定架,335连杆，336a左抓手夹板,336b右抓手夹板，337长胶条夹，338上吸盘支架,339下吸盘支架,3310吸盘；4阀口袋存放处，5阀口袋。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本实用新型的阀口自动上袋装置，参见图1和图2，包括取袋机构1、移袋器2和移袋模组机构3，所述移袋模组机构3包括框架31、设置在框架31上的直线导轨模组32和沿直线导轨模组32移动的送袋机构33，取袋机构1位于框架31始端从阀口袋存放处4抓取阀口袋5并将阀口袋5移至移袋器2上，移袋器2将阀口袋输送至送袋机构33，送袋机构33沿直线导轨模组32移动向分布在框架31一侧的灌装机出料管上袋。移袋模组机构3的框架31及直线导轨模组32长度根据灌装机始端出料管和末端出料管的距离进行设计，保证送袋机构33能从移袋器2接袋并分别为灌装机的出料管送袋，其设计更为灵活，可应用于多种灌装机。

取袋机构1负责从阀口袋存放处4抓取阀口袋5为移袋器2输送阀口袋5，可以有不同的结构实现抓取功能。本实施例中提供了一种优选后的取袋机构1，参见图3和图4，取袋机构1包括竖直设置的吸袋导轨11、沿吸袋导轨11上下移动的吸盘支架12、安装在吸盘支架12上的取袋吸盘13以及托袋组件14，托袋组件14包括托袋连杆141、托袋气缸142和托袋连杆爪143，托袋连杆141一端与吸袋导轨11上部固定，托袋气缸142固定在托袋连杆141另一端，托袋连杆爪143包括左连杆爪143a和右连杆爪143b，托袋气缸142驱动左连杆爪143a和右连杆爪143b开合，所述左连杆爪143a和右连杆爪143b上设有托袋平板145。吸盘支架12沿吸袋导轨11上下移动，吸盘支架12下移至阀口袋存放处4，取袋吸盘13吸取阀口袋5，吸盘支架12上移将阀口袋5转送至托袋组件14，在吸盘支架12上移过程中，托袋气缸142驱动左连杆爪143a和右连杆爪143b打开，吸盘支架12及阀口袋上端顺利进入左连杆爪143a和右连杆爪143b之间，托袋气缸142驱动左连杆爪143a和右连杆爪143b闭合夹持住阀口袋5，吸盘支架12继续上移将阀口袋上端的夹持口52撑开，方便移袋器2转运托袋气缸142上的阀口袋。

本实施例中，所述左连杆爪143a和右连杆爪143b均包括第一连杆1431、第二连杆1432和第三连杆1433，第一连杆1431一端与托袋气缸142的活塞杆连接，另一端与第二连杆1432上端铰接，第三连杆1433有两个相互连接的支臂1434，支臂1434从上至下分为倾斜连接部1435、竖直部1436和水平部1437，倾斜连接部1435上端经销轴与第二连杆1432下端铰接，倾斜连接部1435下端与固定板144铰接，固定板144与托袋气缸142的缸体固定。托袋平板145底部的长支杆146与支臂1434的水平部1437铰接。第三连杆1433的两个支臂1434的水平部1437经支臂连接板1438连接固定，支臂连接板1438中部设有对托袋平板145进行限位调节的调节支座148，托袋平板145底部的短支杆147与调节支座148铰接，调整袋的姿态和夹持位置。托袋连杆爪143采用上述该结构与吸盘支架12配合度高，阀口袋5的抓取及夹持口52撑开可同步完成，提高了取袋效率。

移袋器2从托袋组件14移走阀口袋，参见图5，移袋器2包括托架21、设置在托架21上的纵向导轨22、设置在第一移动板23上的横向导轨24和设置在第二移动板25上的涨套机构26，第一移动板23上装配与纵向导轨22配合的滑块，第一移动板23沿纵向导轨22移动，第二移动板25上装有与横向导轨24配合的滑块，第二移动板25沿横向导轨24移动。本实施例中，所述涨套机构26为分瓣式柱形套筒，柱形套管由四个分瓣组成，在气缸驱动下分瓣可径向移动使柱形套筒的直径发生改变，达到更佳的撑开效果。涨套机构下方还设有袋体夹持夹27，袋体夹持夹27与涨套机构26同步移动，夹持阀口袋的袋体51。涨套机构26可沿着横向导轨24前后移动将涨套机构26插入或移出阀口袋夹持口52，涨套机构26沿着纵向导轨22左右移动往返于托袋组件14和送袋机构33之间，从而实现将托袋组件14上的阀口袋转运至送袋机构33上。

移袋模组机构3将阀口袋最终输送至灌装机出料管，为其上袋。移袋模组机构3主要包括框架31、直线导轨模组32和送袋机构33。直线导轨模组32结构参见图6和图7，直线导轨模组32包括滑轨支座327、设置在滑轨支座327上的第一滑轨328，横向移位气缸331与第一滑块329连接，由电机A323驱动第一滑块329沿第一滑轨328移动，从而使横向移位气缸331沿着第一滑轨328移动。设置盖板324保护滑轨支座327、第一滑轨328及第一滑块329，在盖板324上开槽3241，第一滑块329与横向移位气缸331之间的连接件从开槽3241中伸出。直线导轨模组32两端一端经转轴322与带座轴承321连接，另一端与驱动轴325连接，驱动轴325由带座轴承321支撑并连接电机B326，带座轴承321与框架31连接固定。当电机B326工作时，驱动轴325转动进而带动直线导轨模组32转动，使送袋机构33角度发生改变，便于调整位置进行避让，整个设备上袋更灵活。

本实施例，送袋机构33参见图8，包括横向移位气缸331、抓手气缸333、抓手固定架334、左抓手夹板336a和右抓手夹板336b，横向移位气缸331沿直线导轨模组32左右移动，抓手气缸333与滑板332固定，横向移位气缸331驱动滑板332移动，从而使得抓手气缸333沿横向移位气缸331前后移动，左抓手夹板336a和右抓手夹板336b经连杆335与抓手气缸333连接，经抓手固定架334与滑板332连接，抓手气缸333驱动左抓手夹板336a和右抓手夹板336b开合。所述左抓手夹板336a和右抓手夹板336b抱合末端分别设有长胶条夹337，左抓手夹板336a和右抓手夹板336b上部和下部分别设有上吸盘支架338和下吸盘支架339，上吸盘支架338和下吸盘支架339上分别设有吸盘3310。该结构的优点是，长胶条夹337夹持阀口袋的袋体51，吸盘结构吸附阀口袋的夹持口52，保证阀口袋平稳运送的同时阀口袋的夹持口52完全打开，便于准确将阀口袋套在灌装机的出料管上。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.阀口自动上袋装置，其特征在于：包括取袋机构、移袋器和移袋模组机构，所述移袋模组机构包括框架、设置在框架上的直线导轨模组和沿直线导轨模组移动的送袋机构，取袋机构位于框架始端从阀口袋存放处抓取阀口袋并将阀口袋移至移袋器上，移袋器将阀口袋输送至送袋机构，送袋机构沿直线导轨模组移动向分布在框架一侧的灌装机出料管上袋。

2.根据权利要求1所述的阀口自动上袋装置，其特征在于：所述送袋机构包括横向移位气缸、抓手气缸、抓手固定架、左抓手夹板和右抓手夹板，横向移位气缸沿直线导轨模组左右移动，抓手气缸与滑板固定，横向移位气缸驱动滑板移动使抓手气缸沿横向移位气缸前后移动，左抓手夹板和右抓手夹板经连杆与抓手气缸连接，经抓手固定架与滑板连接，抓手气缸驱动左抓手夹板和右抓手夹板开合。

3.根据权利要求2所述的阀口自动上袋装置，其特征在于：所述左抓手夹板和右抓手夹板抱合末端分别设有长胶条夹，左抓手夹板和右抓手夹板上部和下部分别设有上吸盘支架和下吸盘支架，上吸盘支架和下吸盘支架上分别设有吸盘。

4.根据权利要求1所述的阀口自动上袋装置，其特征在于：所述直线导轨模组包括滑轨支座、设置在滑轨支座上的第一滑轨，横向移位气缸与第一滑块连接，第一滑块沿第一滑轨移动。

5.根据权利要求1所述的阀口自动上袋装置，其特征在于：所述直线导轨模组两端一端经转轴与带座轴承连接，另一端与驱动轴连接，驱动轴由带座轴承支撑并连接电机B，带座轴承与框架连接固定。

6.根据权利要求1-5任一项所述的阀口自动上袋装置，其特征在于：所述取袋机构包括竖直设置的吸袋导轨、沿吸袋导轨上下移动的吸盘支架、安装在吸盘支架上的取袋吸盘以及托袋组件，托袋组件包括托袋连杆、托袋气缸和托袋连杆爪，托袋连杆一端与吸袋导轨上部固定，托袋气缸固定在托袋连杆另一端，托袋连杆爪包括左连杆爪和右连杆爪，托袋气缸驱动左连杆爪和右连杆爪开合；所述左连杆爪和右连杆爪上设有托袋平板。

7.根据权利要求6所述的阀口自动上袋装置，其特征在于：所述左连杆爪和右连杆爪均包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆一端与托袋气缸的活塞杆连接，另一端与第二连杆上端铰接，第三连杆有两个相互连接的支臂，支臂从上至下分为倾斜连接部、竖直部和水平部，倾斜连接部上端经销轴与第二连杆下端铰接，倾斜连接部下端与固定板铰接，固定板与托袋气缸的缸体固定。

8.根据权利要求6所述的阀口自动上袋装置，其特征在于：托袋平板底部的长支杆与支臂的水平部铰接。

9.根据权利要求6所述的阀口自动上袋装置，其特征在于：，第三连杆的两个支臂的水平部经支臂连接板连接固定，支臂连接板中部设有对托袋平板进行限位调节的调节支座，托袋平板底部的短支杆与调节支座铰接。

10.根据权利要求1所述的阀口自动上袋装置，其特征在于：所述移袋器包括托架、设置在托架上的纵向导轨、设置在第一移动板上的横向导轨和设置在第二移动板上的涨套机构，第一移动板上装配与纵向导轨配合的滑块，第一移动板沿纵向导轨移动，第二移动板上装有与横向导轨配合的滑块，第二移动板沿横向导轨移动，所述涨套机构为分瓣式柱形套筒，涨套机构下方还设有袋体夹持夹。