CN114044214A - 一种多规格纸箱自动开合输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多规格纸箱自动开合输送装置,包括开箱机、输送线组和封箱机，所述开箱机在入料口处设有进料模组，开箱机的出料口连接输送线组；所述进料模组包括平移座，平移座上滑动连接有多个放置架，放置架包括放置框，放置框内设有并排的两根导杆，两根导杆之间分别经固定导轨和滑动导轨相互连接，固定导轨的外侧滑动连接放置框，两根导杆在远离固定导轨一端滑动连接放置框，固定导轨上设有压板，放置架在靠近开箱机一端滑动连接有上限位板。本发明能够实现多种不同规格的纸箱的开合和分装，并具有分装效率高、稳定性好的特点。

Description

一种多规格纸箱自动开合输送装置
技术领域
本发明涉及一种纸箱开合装置，特别是一种多规格纸箱自动开合输送装置。
背景技术
目前厂家在对加工成型的产品进行封装时，多会采用自动开箱机和自动封箱机进行处理，使用时由自动开箱机将折叠的纸箱打开并封底，然后输送至打包工位并由作业人员将产品装入纸箱内；待产品装箱后再由作业人员将纸箱送入自动封箱机内进行封盖，从而实现对产品的打包和封装。同时，当不同型号规格的产品需要采用不同种类的纸箱进行装箱时，厂家会对应的设置多个工位，且每个工位分别配置一个开箱机和输送带，从而使每个开箱机能够分别将不同种类的纸箱输送至对应的打包工位，避免不同工位之间的错装。
但在实际生产过程中，由于作业人员的打包速度要远慢于设备的开箱速度，导致自动开箱机会长时间处于停滞等待状态，从而大幅降低了开箱机的利用率并造成资源的浪费。而如果利用单个自动开箱机同时对多种不同种类的纸箱进行打包，则需要单独设置一名分装人员将各类纸箱放入自动开箱机内，并对开箱后的纸箱进行分配，造成了人力成本的提高。另一方面，由于自动开箱机和自动封箱机在调试后只能对指定规格的纸箱进行封装，导致当不同规格的纸箱尺寸存在差异时，还需要由分装人员根据纸箱尺寸对设备中的封装部件进行重新定位和调试，从而进一步增加了对不同规格纸箱的更换难度。
因此，现有的纸箱开合装置无法实现对多种不同规格的纸箱的开合和分装。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种多规格纸箱自动开合输送装置。它能够实现多种不同规格的纸箱的开合和分装，并具有分装效率高、稳定性好的特点。
本发明的技术方案：一种多规格纸箱自动开合输送装置，包括开箱机、输送线组和封箱机，所述开箱机在入料口处设有进料模组，开箱机的出料口连接输送线组；所述进料模组包括平移座，平移座上滑动连接有多个放置架，放置架包括放置框，放置框内设有并排的两根导杆，两根导杆之间分别经固定导轨和滑动导轨相互连接，固定导轨的外侧滑动连接放置框，两根导杆在远离固定导轨一端滑动连接放置框，固定导轨上设有压板，放置架在靠近开箱机一端滑动连接有上限位板。
前述的一种多规格纸箱自动开合输送装置中，所述输送线组包括输送辊道，输送辊道的一端连接开箱机，输送辊道的另一端设有限位板，输送辊道的外侧设有双等待辊组或多等待辊组。
前述的一种多规格纸箱自动开合输送装置中，所述多等待辊组包括多个并排的等待辊道，输送辊道和等待辊道之间部分重叠并形成分装区，等待辊道的中部设有接近开关，分装区内设有横移座，横移座上设有第一输送带，横移座的中部设有第一读码器，所述限位板上设有限位开关。
前述的一种多规格纸箱自动开合输送装置中，所述双等待辊组包括位于输送辊道一侧的回送辊道，输送辊道和回送辊道之间设有位于限位板一侧的横移推杆，回送辊道在远离限位板一端设有返送推杆，所述输送辊道和回送辊道的端部下方均设有第一读码器。
前述的一种多规格纸箱自动开合输送装置中，两根导杆的一端穿过固定导轨并连接有传动板，固定导轨和导杆的外部均通过立柱连接放置框，导杆的另一端扣合连接在立柱上，导杆和立柱之间设有弹性件，所述立柱一侧的放置框上螺纹连接有压紧柱，压紧柱的端部与立柱相互贴合。
前述的一种多规格纸箱自动开合输送装置中，所述平移座上设有锁紧部，所述固定导轨一侧的放置框内滑动连接有传动杆，传动杆的端部延伸放置框外侧并与锁紧部在水平方向上部分重叠，传动杆的端部经压簧连接放置框，传动杆的中部设有曲面板，所述传动板的外部经竖杆和曲面板相互贴合。
前述的一种多规格纸箱自动开合输送装置中，所述开箱机内设有压箱杆和第二输送带，压箱杆和第二输送带的外部均连接有电动推杆；所述封箱机内设有封箱辊道，封箱辊道的下方设有第二读码器，封箱辊道的一侧设有第三输送带，封箱辊道的上方设有封装架，封装架上设有压盖部和上贴胶机，封装架和第三输送带的外部均连接有电动推杆。
前述的一种多规格纸箱自动开合输送装置的使用方法，包括以下步骤：
①将不同规格的纸箱在折叠后分别放入对应的放置架内，且每个纸箱的底面图案均设有识别码；
②开箱机根据指令将指定的放置架水平移动至开箱机的入料口外部，并根据该放置架内的纸箱规格对开箱机内的压箱杆和第二输送带进行调整；然后由开箱机将纸箱吸入后进行开箱和封底，纸箱在开箱完成后通过输送辊道移动至端部并触发限位开关；
③限位开关触发后，由第一读码器对纸箱底部的识别码进行识别，并根据纸箱的规格将其送入双等待辊组或多等待辊组内，由打包工位的作业人员对双等待辊组或多等待辊组内的纸箱进行装箱；
④纸箱在装箱完成后，由作业人员将其送入封箱辊道，然后由第二读码器读取纸箱底部的识别码，并根据纸箱规格对封箱机内的第三输送带和封装架进行调整，然后将纸箱送入封箱机内进行封盖，完成对产品的打包和封装。
前述的一种多规格纸箱自动开合输送装置中，所述步骤③中当输送辊道的外侧为双等待辊组时，由打包工位的作业人员选择所需的纸箱规格，然后由第一读码器识别限位板处的纸箱识别码；当该处纸箱与只需的纸箱规格不一致时，由横移推杆将纸箱推送至回送辊道进行等待；当打包工位的作业人员选择另一规格的纸箱时，由返送推杆将回送辊道上的纸箱重新推入输送辊道；
所述步骤③中当输送辊道的外侧为多等待辊组时，由第一读码器识别限位板处的纸箱识别码，然后驱动横移座将纸箱横移至指定等待辊道；横移座到位后第一输送带转动带动纸箱进入指定的等待辊道并排队等待；当等待辊道上的接近开关没有纸箱时，触发开箱机对对应规格的纸箱开箱。
前述的一种多规格纸箱自动开合输送装置中，所述步骤②中当放置架处于闲置状态时，弹性件带动滑动导轨对纸箱进行挤压；当放置架移动至开箱机的入料口处时，放置架上的传动杆移动至与平移座上的锁紧部相互接触，并在受锁紧部挤压后向内收缩使曲面板接触竖杆，竖杆受曲面板挤压后带动导杆克服弹性件横向移动，使得滑动导轨接触纸箱的挤压。
与现有技术相比，本发明具有以下特点：
(1)本发明通过进料模组和开箱机的配合，使得开箱机能够对不同尺寸规格的纸箱进行开箱；通过对输送线组的结构限定，则能够实现对不同尺寸规格的纸箱的识别和分装，从而使本发明能够针对打包工位上作业人员的需求将对应的纸箱输送到位，从而实现单个开箱机对不同规格的纸箱的选择开合和分装，并防止因人工选取纸箱造成的错装；
(2)在上述基础上，本发明进一步限定了双等待辊组和多等待辊组的结构，通过对双等待辊组的结构优化，使得输送辊道上非指定规格的纸箱能够被送入回送辊道内进行暂存，并能够在需要时重新送入输送辊道进行装箱，从而方便对两种不同规格的纸箱的开合和分装,并同时适用于单个和多个打包工位；通过对多等待辊组的结构优化，则能够使本发明能够同时实现对三个以上规格的纸箱的分选和输送，且厂家能够根据等待辊道的数量设置对应的打包工位，从而最大化的提高对开箱机的利用率和分装效率；
(3)当不同规格的纸箱的尺寸不同时，本发明通过将开箱机和封箱机内部分功能件连接电动推杆，还能够使开箱机能够根据纸箱规格自行调整其工作状态，从而保证不同纸箱的稳定开合；通过对放置架的结构限定，还能够对纸箱的摆放高度进行调节，从而保证不同尺寸的纸箱在开箱机内的稳定动作；
(4)在升降式的固定导轨和滑动导轨的基础上，本发明进一步优化了放置架的整体结构，并增设了锁紧部，使得滑动导轨能够对非开箱位置的纸箱进行压紧，配合压板和上限位板有效避免纸箱在折弯变形后的掉落；当放置架移动至开箱位置时，通过锁紧部则能够消除滑动导轨的压紧，从而保证开箱机对纸箱的稳定吸合；
(5)本发明还根据自动开合输送装置的结构进一步优化了对应的使用方法，使得装置能够根据打包工位的作业人员的选择自动调整开箱的纸箱规格，并在纸箱开箱后输送到位，有效提高装置整体的自动化程度和准确性；
所以，本发明能够实现多种不同规格的纸箱的开合和分装，并具有分装效率高、稳定性好的特点。
附图说明
图1是实施例1的结构示意图；
图2是放置架的结构示意图；
图3是实施例2的结构示意图。
附图中的标记为：1-开箱机，2-封箱机，3-平移座，4-放置架，5-放置框，6-导杆，7-固定导轨，8-滑动导轨，9-压板，10-上限位板，11-输送辊道，12-限位板，13-等待辊道，14-接近开关，15-横移座，16-第一输送带，17-第一读码器，18-限位开关，19-回送辊道，20-横移推杆，21-返送推杆，22-传动板，23-立柱，24-弹性件，25-压紧柱，26-锁紧部，27-传动杆，28-压簧，29-曲面板，30-竖杆，31-封箱辊道，32-第二读码器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例1。一种多规格纸箱自动开合输送装置，构成如图1所示，包括开箱机1、输送线组和封箱机2，开箱机1内分别设有用于吸附纸箱的吸附模块，用于在纸箱移动过程中进行限位导向和开箱的压箱杆，用于对纸箱底面进行关闭的压底部，用于对纸箱进行输送的第二输送带，第二输送带上设有用于对纸箱底面贴装胶带的下贴胶机，其中吸附模块、压箱杆、压底部、第二输送带和下贴胶机均为现有开箱机1中常用的功能模块，压箱杆和第二输送带的外部通过电动推杆代替现有的手轮平移结构进行驱动；
封箱机2包括用于对纸箱进行放置的封箱辊道31，封箱辊道31的一侧设有用于对纸箱进行输送和限位第三输送带，封箱辊道31的上方设有封装架，封装架上设有用于对纸箱顶面进行关闭的压盖部和用于对纸箱顶面贴装胶带的上贴胶机，其中封箱辊道31、第三输送带、封装架、压盖部和上贴胶机均为现有封箱机2中常用的功能模块，封装架和第三输送带的外部通过电动推杆代替现有的手轮平移结构进行驱动；
所述开箱机1在入料口处设有进料模组，开箱机1的出料口连接输送线组；所述进料模组包括平移座3，平移座3上滑动连接有多个放置架4，各放置架4之间相互连接，其中一个放置架4的外侧连接有平移设备，放置架4包括放置框5，放置框5内设有并排的两根导杆6，两根导杆6之间分别经固定导轨7和滑动导轨8相互连接，滑动导轨8滑动连接在导杆6上，滑动导轨8的外侧的导杆6上设有对滑动导轨8进行横向限位的限位结构，固定导轨7的外侧沿高度方向滑动连接放置框5，两根导杆6在远离固定导轨7一端滑动连接放置框5，固定导轨7上设有可沿导轨方向滑动的压板9，放置架4在靠近开箱机1一端滑动连接有上限位板10，上限位板10和放置架4之间通过常规紧定件进行固定。
所述输送线组包括输送辊道11，输送辊道11的一端连接开箱机1，输送辊道11的另一端设有限位板12，输送辊道11的外侧设有多等待辊组。
所述多等待辊组包括多个并排的等待辊道13，等待辊道13和输送辊道11之间相互平行，输送辊道11和等待辊道13之间部分重叠并形成分装区，等待辊道13的中部设有接近开关14，分装区内设有横移座15，横移座15的下端能够经滑轨横向移动，横移座15上设有第一输送带16，第一输送带16的输送方向和横移座15的移动方向相互垂直，横移座15的中部设有位于第一输送带16下方的第一读码器17，所述限位板12上设有限位开关18；分装区外部的输送辊道11上设有对纸箱进行限位的导向条，导向条的横向位置和第二输送带中固定部位的位置平齐，使得纸箱在移动到位后其识别码位置能够处于第一读码器17的识别范围内。
两根导杆6的一端穿过固定导轨7并连接有传动板22，固定导轨7和导杆6的外部均通过立柱23连接放置框5，导杆6的另一端扣合连接在立柱23上，导杆6和立柱23之间设有弹性件24，该弹性件24可选用压簧或蝶形弹簧，所述立柱23一侧的放置框5上螺纹连接有压紧柱25，压紧柱25的端部与立柱23相互贴合，立柱23上设有用于放置传动板22的开口。
所述平移座3上设有锁紧部26，锁紧部26为向外凸出的梯形凸块，所述固定导轨7一侧的放置框5内滑动连接有传动杆27，传动杆27的端部延伸放置框5外侧并与锁紧部26在水平方向上部分重叠，传动杆27的端部经压簧28连接放置框5，传动杆27的中部设有曲面板29，曲面板29和固定导轨7一侧的立柱23相互错位，所述传动板22的外部经竖杆30和曲面板29相互贴合。
封箱辊道31和输送辊道11相互垂直，封箱辊道31和输送辊道11之间设有打包工位，封箱辊道31的下方设有第二读码器32，封箱辊道31一侧设有对纸箱进行限位的导向条，使得纸箱在到位后其识别码位置位于第二读码器32的识别范围内。
所述的一种多规格纸箱自动开合输送装置的使用方法，包括以下步骤：
①将不同规格的纸箱在折叠后分别放入对应的放置架4内，且每个纸箱的底面图案均设有识别码，不同规格纸箱的识别码位置与纸箱侧壁的距离相同；使用时由接近开关14分别检测等待辊道13上是否有处于等待状态的纸箱，当等待辊道13上的纸箱数量不足时，接近开关14发送信号使开箱机1对对应规格的纸箱进行开箱；
②开箱机1在工作时，先根据信号将指定的放置架4水平移动至开箱机1的入料口外部，并根据该放置架4内的纸箱规格对开箱机1内的压箱杆和第二输送带进行调整；当放置架4移动至入料口处时，放置架4上的传动杆27受到锁紧部26的挤压并克服压簧28向内收缩，传动杆27收缩过程带动曲面板29移动并使曲面板29对竖杆30形成挤压，竖杆30受挤压后带动传动板22水平移动，使得导杆6和滑动导轨8克服弹性件24并同步平移，进而消除对纸箱侧壁的挤压；同理，远离入料口的放置架4上的滑动导轨8在弹性件24作用下重新压紧纸箱，避免纸箱的弯曲掉落；
纸箱移动至开箱位置时，由吸附模块将纸箱吸入后配合压箱杆对纸箱由折叠状态进行打开，然后下方的压底部动作将纸箱底面折叠并送入第二输送带，第二输送带带动纸箱沿出料口方向移动，并使下贴胶机对纸箱在折缝处贴合胶带，完成对纸箱的开箱；纸箱在开箱完成后进入输送辊道11，并沿输送辊道11移动至横移座15的第一输送带16上触发限位开关18；
③限位开关18触发后，由第一读码器17对纸箱底部的识别码进行识别，然后驱动横移座15将纸箱横移至指定等待辊道13；横移座15到位后第一输送带16转动带动纸箱进入指定的等待辊道13并排队等待；
④作业人员对等待辊道13上的纸箱进行装箱，并在纸箱装箱完成后送入封箱辊道31，然后由第二读码器32读取纸箱底部的识别码，并根据纸箱规格对封箱机2内的第三输送带和封装架进行调整，然后将纸箱经第三输送带送入封箱机内，先通过压盖部将纸箱的上盖板压合，再通过上贴胶机对纸箱在折缝处贴合胶带，完成对产品的打包和封装。
本实施例的工作原理：本实施例针对两个以上规格的纸箱优化了输送线组的结构和工作流程，使得开箱机1能够根据不同等待辊道13上的纸箱数量驱动开箱机1对对应规格的纸箱进行开箱，并利用输送辊道11和横移座15的配合将不同规格的纸箱在开箱后输送到位，从而使不同打包工位上的作业人员均能够对对应规格的纸箱进行装箱，提高作业人员的装箱效率且避免错装问题的产生。在上述配合下，使得本发明的开箱机1和封箱机2还能够同时用于对多个不同规格的纸箱的开箱，相比现有多工位的纸箱开合装置能够有效减少开箱机1和封箱机2的数量，并精简对应的输送线数量，起到降低成本的效果。
当不同规格的纸箱的尺寸不同时，本发明通过对放置架4的配合，能够对固定导轨7和滑动导轨8的高度进行同步调整，并配合调整上限位板10的高度，从而使各纸箱在封底后的底面高度能够保持统一；通过对固定导轨7和立柱23的配合设置，则能够使固定导轨7在放置架4上的横向位置保持不变，进而对不同纸箱的安装后的一端进行限位；而在上述配合下，使得开箱机1只需要调整压箱杆和第二输送带之间的间隔，以及第二输送带的开口间隔便能实现对不同尺寸的纸箱的开箱。同理，通过对封箱机2中封装架和第三输送带的位置控制，使得封箱机2能够通过调整实现对不同尺寸的纸箱的封箱，从而保证本发明的开合稳定性。
实施例2。一种多规格纸箱自动开合输送装置，构成如图3所示，包括开箱机1、输送线组和封箱机2，开箱机1内分别设有用于吸附纸箱的吸附模块，用于在纸箱移动过程中进行限位导向和开箱的压箱杆，用于对纸箱底面进行关闭的压底部，用于对纸箱进行输送的第二输送带，第二输送带上设有用于对纸箱底面贴装胶带的下贴胶机，其中吸附模块、压箱杆、压底部、第二输送带和下贴胶机均为现有开箱机1中常用的功能模块，压箱杆和第二输送带的外部通过电动推杆代替现有的手轮平移结构进行驱动；
封箱机2包括用于对纸箱进行放置的封箱辊道31，封箱辊道31的一侧设有用于对纸箱进行输送和限位第三输送带，封箱辊道31的上方设有封装架，封装架上设有用于对纸箱顶面进行关闭的压盖部和用于对纸箱顶面贴装胶带的上贴胶机，其中封箱辊道31、第三输送带、封装架、压盖部和上贴胶机均为现有封箱机2中常用的功能模块，封装架和第三输送带的外部通过电动推杆代替现有的手轮平移结构进行驱动；
所述开箱机1在入料口处设有进料模组，开箱机1的出料口连接输送线组；所述进料模组包括平移座3，平移座3上滑动连接有多个放置架4，各放置架4之间相互连接，其中一个放置架4的外侧连接有电动推杆，放置架4包括放置框5，放置框5内设有并排的两根导杆6，两根导杆6之间分别经固定导轨7和滑动导轨8相互连接，滑动导轨8滑动连接在导杆6上，滑动导轨8的外侧的导杆6上设有对滑动导轨8进行横向限位的限位结构，固定导轨7的外侧沿高度方向滑动连接放置框5，两根导杆6在远离固定导轨7一端滑动连接放置框5，固定导轨7上设有可沿导轨方向滑动的压板9，放置架4在靠近开箱机1一端滑动连接有上限位板10，上限位板10和放置架4之间通过常规紧定件进行固定。
所述输送线组包括输送辊道11，输送辊道11的一端连接开箱机1，输送辊道11的另一端设有限位板12，输送辊道11的外侧设有双等待辊组。
所述双等待辊组包括位于输送辊道11一侧的回送辊道19，输送辊道11和回送辊道19并排设置，输送辊道11和回送辊道19之间设有位于限位板12一侧的横移推杆20，回送辊道19在远离限位板12一端设有返送推杆21，横移推杆20和返送推杆21的推送方向呈相对设置，所述输送辊道11在靠近限位板12一端的底部设有第一读码器17，回送辊道19在远离限位板12一端的底部设有第一读码器17，所述限位板12上和回送辊道19的端部均设有限位开关18。
两根导杆6的一端穿过固定导轨7并连接有传动板22，固定导轨7和导杆6的外部均通过立柱23连接放置框5，导杆6的另一端扣合连接在立柱23上，导杆6和立柱23之间设有弹性件24，该弹性件24可选用压簧或蝶形弹簧，所述立柱23一侧的放置框5上螺纹连接有压紧柱25，压紧柱25的端部与立柱23相互贴合，立柱23上设有用于放置传动板22的开口。
所述平移座3上设有锁紧部26，锁紧部26为向外凸出的半球形凸块，所述固定导轨7一侧的放置框5内滑动连接有传动杆27，传动杆27的端部延伸放置框5外侧并与锁紧部26在水平方向上部分重叠，传动杆27的端部经压簧28连接放置框5，传动杆27的中部设有曲面板29，曲面板29和固定导轨7一侧的立柱23相互错位，所述传动板22的外部经竖杆30和曲面板29相互贴合。
所述的一种多规格纸箱自动开合输送装置的使用方法，包括以下步骤：
①将不同规格的纸箱在折叠后分别放入对应的放置架4内，且每个纸箱的底面图案均设有识别码，使用时由打包工位的作业人员通过按键选择所需的纸箱规格，然后由输送辊道11上的第一读码器17识别限位板12处的纸箱识别码，当纸箱为所需规格时，打包人员直接对该纸箱进行装箱，当纸箱与所选择的规格不符时，由横移推杆20将纸箱移动至回送辊道19上，并由回送辊道19将纸箱回送并暂存，然后由输送辊道11对后续纸箱进行输送和识别；当输送辊道11上的限位开关18断开时，说明输送辊道11没有剩余纸箱，则由开箱机1对该规格的纸箱进行开箱和输送；当打包工位的作业人员更换纸箱的规格时，先由返送推杆21上的第一读码器17对回送辊道19上的纸箱进行识别并推入输送辊道11，待两个第一读码器17均无法检测到指定规格的纸箱时，再由开箱机1进行动作；
②开箱机1在工作时，先根据指令将指定的放置架4水平移动至开箱机1的入料口外部，并根据该放置架4内的纸箱规格对开箱机1内的压箱杆和第二输送带进行调整；当放置架4移动至入料口处时，放置架4上的传动杆27受到锁紧部26的挤压并克服压簧28向内收缩，传动杆27收缩过程带动曲面板29移动并使曲面板29对竖杆30形成挤压，竖杆30受挤压后带动传动板22水平移动，使得导杆6和滑动导轨8克服弹性件24并同步平移，进而消除对纸箱侧壁的挤压；同理，远离入料口的放置架4上的滑动导轨8在弹性件24作用下重新压紧纸箱，避免纸箱的弯曲掉落；
纸箱移动至开箱位置时，由吸附模块将纸箱吸入后配合压箱杆对纸箱由折叠状态进行打开，然后下方的压底部动作将纸箱底面折叠并送入第二输送带，第二输送带带动纸箱沿入料口方向移动，并使下贴胶机对纸箱在折缝处贴合胶带，完成对纸箱的开箱；纸箱在开箱完成后进入输送辊道11，并沿输送辊道11移动至端部并触发限位开关18；
③输送辊道11上的限位开关18触发后按步骤①的方式对纸箱进行分装，使指定规格的纸箱移动到位，然后由打包工位的作业人员对该纸箱进行装箱；
④纸箱在装箱完成后，由作业人员将其送入封箱辊道31，然后由第二读码器32读取纸箱底部的识别码，并根据纸箱规格对封箱机2内的第三输送带和封装架进行调整，然后将纸箱经第三输送带送入封箱机内，先通过压盖部将纸箱的上盖板压合，再通过上贴胶机对纸箱在折缝处贴合胶带，完成对产品的打包和封装。
本实施例的工作原理：本实施例针对两种规格的纸箱优化了输送线组的结构和工作流程，使得本实施例能够实现单个打包工位对不同规格的纸箱的选择；有效提高作业人员对两种不同规格的纸箱的装箱效率，并避免错装问题的出现。
厂家也可以根据需要对应设置多个打包工位，并使各打包工位上的作业人员均从输送辊道11处获得纸箱，从而相比实施例1能够有效减小所需的辊道数量和辊道长度，降低其设备成本并方便作业人员的装箱。

Claims (10)

1.一种多规格纸箱自动开合输送装置，其特征在于：包括开箱机(1)、输送线组和封箱机(2)，所述开箱机(1)在入料口处设有进料模组，开箱机(1)的出料口连接输送线组；所述进料模组包括平移座(3)，平移座(3)上滑动连接有多个放置架(4)，放置架(4)包括放置框(5)，放置框(5)内设有并排的两根导杆(6)，两根导杆(6)之间分别经固定导轨(7)和滑动导轨(8)相互连接，固定导轨(7)的外侧滑动连接放置框(5)，两根导杆(6)在远离固定导轨(7)一端滑动连接放置框(5)，固定导轨(7)上设有压板(9)，放置架(4)在靠近开箱机(1)一端滑动连接有上限位板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种多规格纸箱自动开合输送装置，其特征在于：所述输送线组包括输送辊道(11)，输送辊道(11)的一端连接开箱机(1)，输送辊道(11)的另一端设有限位板(12)，输送辊道(11)的外侧设有双等待辊组或多等待辊组。
3.根据权利要求2所述的一种多规格纸箱自动开合输送装置，其特征在于：所述多等待辊组包括多个并排的等待辊道(13)，输送辊道(11)和等待辊道(13)之间部分重叠并形成分装区，等待辊道(13)的中部设有接近开关(14)，分装区内设有横移座(15)，横移座(15)上设有第一输送带(16)，横移座(15)的中部设有第一读码器(17)，所述限位板(12)上设有限位开关(18)。
4.根据权利要求2所述的一种多规格纸箱自动开合输送装置，其特征在于：所述双等待辊组包括位于输送辊道(11)一侧的回送辊道(19)，输送辊道(11)和回送辊道(19)之间设有位于限位板(12)一侧的横移推杆(20)，回送辊道(19)在远离限位板(12)一端设有返送推杆(21)，所述输送辊道(11)和回送辊道(19)的端部下方均设有第一读码器(17)。
5.根据权利要求1所述的一种多规格纸箱自动开合输送装置，其特征在于：两根导杆(6)的一端穿过固定导轨(7)并连接有传动板(22)，固定导轨(7)和导杆(6)的外部均通过立柱(23)连接放置框(5)，导杆(6)的另一端扣合连接在立柱(23)上，导杆(6)和立柱(23)之间设有弹性件(24)，所述立柱(23)一侧的放置框(5)上螺纹连接有压紧柱(25)，压紧柱(25)的端部与立柱(23)相互贴合。
6.根据权利要求5所述的一种多规格纸箱自动开合输送装置，其特征在于：所述平移座(3)上设有锁紧部(26)，所述固定导轨(7)一侧的放置框(5)内滑动连接有传动杆(27)，传动杆(27)的端部延伸放置框(5)外侧并与锁紧部(26)在水平方向上部分重叠，传动杆(27)的端部经压簧(28)连接放置框(5)，传动杆(27)的中部设有曲面板(29)，所述传动板(22)的外部经竖杆(30)和曲面板(29)相互贴合。
7.根据权利要求1所述的一种多规格纸箱自动开合输送装置，其特征在于：所述开箱机(1)内设有压箱杆和第二输送带，压箱杆和第二输送带的外部均连接有电动推杆；所述封箱机(2)内设有封箱辊道(31)，封箱辊道(31)的下方设有第二读码器(32)，封箱辊道(31)的一侧设有第三输送带，封箱辊道(31)的上方设有封装架，封装架上设有压盖部和上贴胶机，封装架和第三输送带的外部均连接有电动推杆。
8.根据权利要求1-7中任一权利要求所述的一种多规格纸箱自动开合输送装置，其特征在于，多规格纸箱自动开合输送装置的使用方法包括以下步骤：
①将不同规格的纸箱在折叠后分别放入对应的放置架内，且每个纸箱的底面图案均设有识别码；
②开箱机根据指令将指定的放置架水平移动至开箱机的入料口外部，并根据该放置架内的纸箱规格对开箱机内的压箱杆和第二输送带进行调整；然后由开箱机将纸箱吸入后进行开箱和封底，纸箱在开箱完成后通过输送辊道移动至端部并触发限位开关；
③限位开关触发后，由第一读码器对纸箱底部的识别码进行识别，并根据纸箱的规格将其送入双等待辊组或多等待辊组内，由打包工位的作业人员对双等待辊组或多等待辊组内的纸箱进行装箱；
④纸箱在装箱完成后，由作业人员将其送入封箱辊道，然后由第二读码器读取纸箱底部的识别码，并根据纸箱规格对封箱机内的第三输送带和封装架进行调整，然后将纸箱送入封箱机内进行封盖，完成对产品的打包和封装。
9.根据权利要求8所述的一种多规格纸箱自动开合输送装置，其特征在于：所述步骤③中当输送辊道的外侧为双等待辊组时，由打包工位的作业人员选择所需的纸箱规格，然后由第一读码器识别限位板处的纸箱识别码；当该处纸箱与只需的纸箱规格不一致时，由横移推杆将纸箱推送至回送辊道进行等待；当打包工位的作业人员选择另一规格的纸箱时，由返送推杆将回送辊道上的纸箱重新推入输送辊道；
所述步骤③中当输送辊道的外侧为多等待辊组时，由第一读码器识别限位板处的纸箱识别码，然后驱动横移座将纸箱横移至指定等待辊道；横移座到位后第一输送带转动带动纸箱进入指定的等待辊道并排队等待；当等待辊道上的接近开关没有纸箱时，触发开箱机对对应规格的纸箱开箱。
10.根据权利要求8所述的一种多规格纸箱自动开合输送装置，其特征在于：所述步骤②中当放置架处于闲置状态时，弹性件带动滑动导轨对纸箱进行挤压；当放置架移动至开箱机的入料口处时，放置架上的传动杆移动至与平移座上的锁紧部相互接触，并在受锁紧部挤压后向内收缩使曲面板接触竖杆，竖杆受曲面板挤压后带动导杆克服弹性件横向移动，使得滑动导轨接触纸箱的挤压。
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