CN112027212A - 封箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种封箱机，包括传送装置、架设于传送装置上方的折弯装置及位于传送装置旁侧的贴标装置，传送装置用于将开口朝上的包装箱传送至折弯装置处，折弯装置位于包装箱的箱口的周侧，并可做靠近或远离包装箱的旋转运动及直线移动，旋转运动的折弯装置可驱使包装箱箱口处的相对两短边向着靠近箱口的方向弯折，以形成封闭箱口用的内盖，直线移动的折弯装置可驱使包装箱箱口处的相对两长边向着靠近箱口的方向弯折，而在内盖上端形成封闭箱口用的顶盖，贴标装置可相对包装箱直线往复运动，用于将两种标签对应贴合于包装箱上，传送装置还用于对贴标后的包装箱进行传送以下料。整机结构简单且布局合理，包装定位精度高且高效。

Description

封箱机

技术领域

本发明涉及电子产品的包装设备，尤其涉及一种对包装箱进行封口及贴标的封箱机。

背景技术

商品从制造到最终至消费者的过程中，均离不开包装。尤其是对诸如路由器、手机及电池等电子产品而言，为了避免在运输、装卸、堆放过程中出现机械损伤或因碰撞而发生意外等，有效且安全的包装对电子产品来说是尤为重要的。其中，对电子产品进行装箱封装时，常涉及到对包装箱的成型及转运、对产品的装箱、对装箱完成后的包装箱的封口及贴标等作业。

目前，对包装箱的弯折成型、封口及后续的贴标作业很多还是采用人工作业，人工操作耗时长，效率低且成本高，更是存在人为包装精确度不高及安全隐患的问题，并且，当越来越多的包装箱的结构越来越复杂，其上需要贴合不止一种类型的标签时，则进一步加大了包装的难度。

因此，亟需一种可实现自动化作业、结构简单、包装定位精度高且高效的封箱机来克服上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现自动化流水作业、结构简单、包装定位精度高且高效的封箱机。

为了实现上述目的，本发明公开了一种封箱机，所述封箱机包括工作平台、沿所述工作平台的纵长方向布置的传送装置、架设于所述传送装置上方的折弯装置及位于所述传送装置旁侧的贴标装置，所述传送装置用于将开口朝上的包装箱传送至所述折弯装置处，所述折弯装置位于所述包装箱的箱口的周侧，并可做靠近或远离所述包装箱的旋转运动及直线移动，旋转运动的所述折弯装置可驱使所述包装箱箱口处的相对两短边向着靠近箱口的方向弯折，以形成封闭所述箱口用的内盖，直线移动的所述折弯装置可驱使所述包装箱箱口处的相对两长边向着靠近箱口的方向弯折，而在所述内盖上端形成封闭所述箱口用的顶盖，所述贴标装置可相对所述包装箱做直线往复运动，用于将两种标签对应贴合于所述包装箱上，所述传送装置还用于对贴标后的所述包装箱进行传送以下料。

与现有技术相比，本发明所提供的封箱机通过架设于传送装置上方且位于包装箱的箱口周侧的折弯装置相对包装箱转动及移动，对应将箱口处的相对两短边与相对两长边向着靠近箱口的方向进行弯折，以形成对箱口进行封闭的内盖与顶盖，从而高效地实现对具有双层封盖的包装箱的折弯成型；并且，在成型包装箱后，通过设于传送装置旁侧的贴标装置相对包装箱直线往复运动，高效地将两种标签自动贴合于包装箱上，整机结构简单且布局合理，有效缩短各装置间的移动行程，从而实现对包装箱的弯折成型、封口及多种标签贴合的自动化流水作业，有效提高生产效率，相应降低了制造成本。

较佳地，所述传送装置包括以一定间距并排设置的两传送带，两所述传送带相互配合而在二者之间形成一传送路径，用以传送所述包装箱。

较佳地，所述传送装置还包括传送辊，若干个所述传送辊沿所述传送带的传送方向于所述传送路径上呈等距的排布。

较佳地，所述折弯装置包括分设于两所述短边外侧的第一折弯机构与第二折弯机构以及设于两所述长边外侧的第三折弯机构，所述第一折弯机构与所述第二折弯机构可同步地对与之相对的所述短边进行折弯，且所述第一折弯机构和所述第二折弯机构的结构可不相同，所述第三折弯机构用于对两所述长边进行同步折弯。

较佳地，所述第一折弯机构包括第一安装板、第一直线驱动器、相啮合的第一齿条与第一齿轮以及第一压板，所述第一直线驱动器安设于所述第一安装板上，所述第一齿条与所述第一直线驱动器输出端的连接，所述第一压板可转动地安设于所述第一安装板上，且所述第一压板的转动轴与所述第一齿轮相连接。

较佳地，所述第二折弯机构包括第二安装板、第一旋转驱动器、同步带及第二压板，所述第一旋转驱动器安设于所述第二安装板的相对上侧，所述第二压板可转动地安设于所述第二安装板的相对下侧，所述同步带套接于所述第一旋转驱动器的输出轴与所述第二压板的转动轴上。

较佳地，所述第三折弯机构包括第三安装板、第二旋转驱动器、第二齿轮、第二齿条及第三压板，所述第二旋转驱动器安设于所述第三安装板的相对中心处，所述第二齿轮连接于所述第二旋转驱动器的输出端，所述第二齿轮的左右两相对侧各啮合一所述第二齿条，且两所述第二齿条以所述第二齿轮为中心呈对称地滑设于所述第三安装板的两相对侧，两所述第三压板与两所述第二齿条一一对应地连接。

较佳地，所述贴标装置包括一接标台、一贴标头、一打标机与一供标盘，所述接标台与贴标头上分别设有与两种标签的形状相对应的两个安置区，所述接标台可往返于所述打标机、所述贴标头及所述供标盘之间，用于交替地将承接自所述打标机与所述供标盘处的两种所述标签移送至所述贴标头的下方，所述贴标头可往返于所述接标台与所述传送装置之间，用于将两种所述标签贴合至所述包装箱的对应位置。

较佳地，本发明的封箱机还包括封胶装置，所述封胶装置设于所述传送装置的下侧方或/和上侧方，用于对所述包装箱的底盖或/和顶盖上贴一字形胶带。

较佳地，所述封胶装置包括料盘、导向轮与切刀，所述胶带装载于所述料盘上且其自由端绕接于所述导向轮上，所述导向轮与所述切刀相对所述传送装置呈可伸缩地设置，所述导向轮可相对所述包装箱移动或转动，以伸缩至靠近或远离所述包装箱，使得所述一字形胶带与所述包装箱相粘接，并随着所述包装箱的移动于所述包装箱上贴合而形成一封口段，所述切刀可相对所述包装箱移动或转动，以伸缩至靠近或远离所述包装箱，从而将所述封口段与所述一字形胶带分离。

附图说明

图1是本发明封箱机一角度的立体结构示意图。

图2是本发明封箱机另一角度的立体结构示意图。

图3是本发明封箱机的平面结构示意图。

图4是本发明的折弯装置的立体结构示意图。

图5是本发明的折弯装置的侧视图。

图6是本发明的第一折弯机构的立体结构示意图。

图7是本发明的第二折弯机构的立体结构示意图。

图8是本发明的第三折弯机构的立体结构示意图。

图9是本发明的第三折弯机构的侧视图。

图10是本发明的接标台的立体结构示意图。

图11是本发明的贴标头的立体结构示意图。

图12是本发明的贴标头连接于第一直线模组的立体结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参阅图1至图4，本发明公开了一种封箱机100，主要用于对包装箱200的双层封口盖的折弯成型及封胶，还用于对包装箱200上贴合不止一种标签。具体地，本发明优选实施例所提供的封箱机100包括工作平台10、沿工作平台10的纵长方向布置的传送装置20、架设于传送装置20上方的折弯装置30及位于传送装置20旁侧的贴标装置40。传送装置20用于将开口朝上尚未封口的包装箱200传送至折弯装置30处，折弯装置30位于包装箱200的箱口的周侧，并可做靠近或远离包装箱200的旋转运动及直线移动，旋转运动的折弯装置30可驱使包装箱200之箱口处的相对两短边201向着靠近箱口的方向弯折，以形成封闭箱口用的内盖，直线移动的折弯装置30可驱使包装箱200之箱口处的相对两长边202向着靠近箱口的方向弯折，而在内盖上端形成封闭箱口用的顶盖。贴标装置40可相对包装箱200直线往复运动，用于将标签300和标签400对应贴合于包装箱200上，传送装置20还用于对贴标后的包装箱200进行传送以下料。

需要说明的是，于本申请中，在传送装置20上传送的包装箱200的底盖203已弯折成型，包装箱200中已经装载有电子产品，折弯装置30主要是对具有压痕的包装箱200进行压折成型。当然，本发明的封箱机100还包括控制系统，控制系统与传送装置20、折弯装置30及贴标装置40电性连接，用于控制各装置间的协调动作。其中，控制系统为现有设计，其结构及控制原理均为本领域的公知，故在此不再对其进行详细的描述。

参阅图1至图3，传送装置20包括以一定间距并排设置的两传送带21，两传送带21相互配合而在二者之间形成一传送路径，用以传送包装箱200。其中，两传送带21可选用环形带，选用环形带的两传送带21的传送面可与包装箱200的底盖203呈相平行的设置，则两传送带21可由下方水平的托载于底盖203的相对边缘处，从而将包装箱200沿工作平台10的纵长方向移送。

具体地，在本发明优选实施例中，选用环形带的两传送带21的传送面可与包装箱200的底盖203呈相垂直的设置，则两传送带21于工作平台10的纵长方向呈竖向的设置，可由包装箱200的左右两相对侧抵推包装箱200，左右两相对侧即对应两长边202所在的两侧，从而相配合的将包装箱200沿工作平台10的纵长方向传送。此时，为了加强对包装箱200的推送力以提高传送的流畅性，传送装置20还包括传送辊22，若干个传送辊22可沿两传送带21的传送方向于传送路径上呈等距的排布。

参阅图1至图3，本发明的封箱机100还包括封胶装置50，封胶装置50设于传送装置20的下侧方或/和上侧方，用于对包装箱200的底盖203或/和顶盖上贴一字形胶带500。具体地，于本实施例中，传送装置20上沿其传送方向顺次设有成型位20a与封胶位20b，成型位20a与封胶位20b处各设有一封胶装置50。其中，设于成型位20a的封胶装置50位于传送装置20的下侧方，用于对包装箱200的底盖203上贴一字形胶带500，折弯装置30于成型位20a位于传送装置20的上侧方，布局更加紧凑。设于封胶位20b的封胶装置50位于传送装置20的上侧方，用于在顶盖上贴一字形胶带500。

具体地，封胶装置50包括料盘51、导向轮52及切刀53，一字形胶带500装载于料盘51上且其自由端绕接于导向轮52上，导向轮52与切刀53相对传送装置20呈可伸缩地设置。导向轮52可相对包装箱200转动或移动，从而伸缩至靠近或远离包装箱200，使得粘接于其上的一字形胶带500可与包装箱200相粘接，并随着包装箱200的移动贴合在包装箱200的底盖203或顶盖上而形成一封口段。切刀53可相对包装箱200转动或移动，从而伸缩至靠近或远离包装箱200，以将包装箱200上的封口段与一字形胶带500分离。优选地，切刀53的刀口呈可隐藏的设置，只有在需要切断作业时才会显露，从而提高使用的安全性。其中，两工位的封胶装置50的结构大体一致，只是根据所设置的位置进行适应性的调整。

更具体地，传送装置20中设于成型位20a的多个传送辊22相对其他传送辊22设置的短一些，从而在该工位形成安置封胶装置50的避让空间。当包装箱200于传送装置20上传送至成型位20a并与导向轮52相抵接时，导向轮52上的一字形胶带500可粘接于包装箱200之底盖203的前端，之后，随着包装箱200的移动，在其压接力的作用下导向轮52相对移动或转动以缩至与包装箱200的底盖203相平齐的位置，则一字形胶带500贯穿地粘接于包装箱200的底盖203上，在包装箱200离开该工位的过程中，可解除对导向轮52的抵压，导向轮52随之反向移动而伸出复位，与此同时，切刀53在包装箱200的压接力或导向轮52的联动连接力的作用下可相对移动或转动以伸出，直至其隐藏的刀口与粘接于包装箱200之底盖203上的封口段相抵接，从而切断封口段与一字形胶带500的连接。

参阅图4至图9，折弯装置30包括分设于两短边201外侧的第一折弯机构31与第二折弯机构32以及设于两长边202外侧的第三折弯机构33，第一折弯机构31与第二折弯机构32可同步地对与之相对的短边201进行折弯，为了优化结构，第一折弯机构31与第二折弯机构32的具体结构可不相同，第三折弯机构33用于对两长边202进行同步折弯。

结合图4至图6，第一折弯机构31包括第一安装板311、第一直线驱动器312、相啮合的第一齿条313与第一齿轮314以及第一压板315，第一直线驱动器312安设于第一安装板311上，第一齿条314与第一直线驱动器312的输出端连接，第一压板315可转动地安设于第一安装板311上，且第一压板315的转动轴与第一齿轮314相连接。则在第一直线驱动器312的驱使下，第一齿条314可上下直线移动，从而驱使第一齿轮314旋转，旋转的第一齿轮314则带动与之连接的第一压板315上下摆动，从而靠近或远离与之相对的短边201，以将其折弯。

具体地，折弯装置30还包括驱使第一折弯机构31沿垂直于工作平台10的竖直方向及沿工作平台10的横宽方向直线移动的第一直线模组34，从而可整体靠近或远离包装箱200，具体地，第一安装板311连接于第一直线模组34的输出端。

结合图2、图4、图6和图7，第二折弯机构32包括第二安装板321、第一旋转驱动器322、同步带323及第二压板324，第一旋转驱动器322安设于第二安装板321的相对上侧，第二压板324可转动地安设于第二安装板321的相对下侧，同步带323套接于第一旋转驱动器322的输出轴与第二压板324的转动轴上。则在第一旋转驱动器322的驱使下，第二压板324可上下摆动，从而靠近或远离与之相对的短边201，以将其折弯。

具体地，折弯装置30还包括驱使第二折弯机构32沿垂直于工作平台10的竖直方向直线移动的第二直线模组35，第二安装板321连接于第二直线模组35的输出端。优选地，第二直线模组35的两端通过两支撑架351沿工作平台10的横宽方向架设于工作平台10上，第一直线模组34的一端通过支撑架341安设于工作平台10上，其另一端沿工作平台10的横宽方向架设于第二直线模组35的支撑架351，从而进一步简化结构，使得整机结构更加紧凑。

结合图2、图4、图8和图9，第三折弯机构33包括第三安装板331、第二旋转驱动器332、第二齿轮333、第二齿条334及第三压板335，第二旋转驱动器332安设于第三安装板331的顶端的相对中心处，且其输出端穿过第三安装板331而位于第三安装板331的底端，第二齿轮333连接于第二旋转驱动器332的输出端，且位于第三安装板331的底端，第二齿轮333的左右两相对侧各啮合一第二齿条334，且两第二齿条334以第二齿轮333为中心呈对称地滑设于第三安装板331之底端的两相对侧，两第三压板335与两第二齿条334一一对应地连接。则第二旋转驱动器332可驱使第二齿轮333转动，使得两第二齿条334于第三安装板331上相向滑动或背向滑动，从而带动两第三压板335同步靠近或远离各自相对的长边202，以将两长边202同步折弯。

具体地，折弯装置30还包括驱使第三折弯机构33沿垂直于工作平台10的竖直方向直线移动的直线模组，第三安装板331可连接于该直线模组的输出端。优选地，第三安装板331与第二直线模组35的输出端连接，并与第二折弯机构32的第二安装板321呈相错开地布置，从而进一步简化结构，使得整机结构更加紧凑。优选地，第三安装板331连接于第二直线模组35的输出端，而第二安装板321安设于第三安装板331上，从而进一步优化结构，缩小整机体积。另外，当包装箱200是由靠近第二折弯机构32的一侧进入本机，由具有安全光栅23的一侧离开本机，则为了避让，第二折弯机构32还包括驱使第二安装板321沿工作平台10的横宽方向直线移动的驱动器，以便折弯前的包装箱200于传送装置20上顺畅的传送。

结合图10至图12，贴标装置40包括一接标台41、一贴标头42、一打标机43与一供标盘44，接标台41上设有与标签300和标签400的形状相对应的安置区411与安置区412，贴标头42上对应设有与标签300和标签400的形状相对应的安置区421与安置区422，为了便于说明，图10中安置区411与安置区412以虚线框示意，图11中安置区421与安置区422以虚线框示意。则接标台41可在第三直线模组45的驱使下，往返于打标机43、贴标头2及供标盘44三者之间，用于交替地将承接自打标机43处的标签300和承接自供标盘44处的标签400移送至贴标头42的下方。贴标头42在驱动模组46的驱使下，可往返于接标台41与传送装置10之间，用于将标签300和标签400交替地或同步地贴合至包装箱100的对应位置。

结合图5和图12，为了进一步优化结构，驱动模组46可连接于第一直线模组34的输出端，具体可连接于第一安装板311的下侧端，使得贴标头42可在第一直线模组34的驱使下往返于接标台41与传送装置10之间，以完成相应动作。当对包装箱200的顶部贴标时，驱动模组46为直线模组，当需要对包装箱200的侧面贴标时，驱动模组46还包括旋转驱动器，从而可驱使贴标头42呈90°的旋转，以便取标及贴标。

以下结合图1至图12，对本发明封箱机100的工作原理进行说明：

设备启动后，当包装箱200进入本机时，位于传送装置20始端的感应器发送信号给到控制系统，在控制系统的指示下，第二折弯机构32侧移以避让,包装箱200通过后第二折弯机构32复位；当包装箱200被传送至成型位20a处，位于此处的感应器发出信号，传送装置20停止传送包装箱200；由第一折弯机构31与第二折弯机构32同步动作，将两短边201向着箱口的方向相向的压折，从而形成用于对箱内产品进行一次保护的内盖；

之后，第一折弯机构31与第二折弯机构32可复位，亦可保持在抵压位置，第三折弯机构33开始动作，同步的将两长边202向着内盖的方向相向的压折，从而形成用于对箱内产品进行二次保护的顶盖，此过程中，第一折弯机构31与第二折弯机构32逐渐复位；折弯成型后，折弯装置30发出信号给到控制系统，在控制系统的指示下，第三折弯机构33复位或保持在该抵压位置，贴标装置40动作，从而将标签300和标签400交替地或同步地贴合至包装箱100的对应位置；

贴标完成后，贴标装置40发出信号给到控制系统，在控制系统的指示下，第三折弯机构33此时再复位，由传送装置20将折弯成型包装箱200向着封胶位20b传送；而在包装箱200从进入到离开成型位20a的过程中，位于底部的封胶装置50动作，以完成对底盖203中心处封一字形胶带500；在包装箱200从进入到离开封胶位20b的过程中，位于顶部的封胶装置50动作，以完成对由两长边202所形成的顶盖的中心对接处封一字形胶带500；顶盖封胶完成时，包装箱200正好被传送至安全光栅23处以出料；

不断重复上述作业，即可实现对包装箱200对双层封盖的弯折成型、封口及多种标签贴合的自动化流水作业。

与现有技术相比，本发明所提供的封箱机100通过架设于传送装置20上方且位于包装箱200的箱口周侧的折弯装置30相对包装箱200转动及移动，对应将箱口处的相对两短边201与相对两长边202向着靠近箱口的方向进行弯折，以形成对箱口进行封闭的内盖与顶盖，从而高效地实现对具有双层封盖的包装箱200的折弯成型；并且，在成型包装箱200后，通过设于传送装置20旁侧的贴标装置40相对包装箱200直线往复运动，高效地将其不同标识作用的标签300和标签400自动贴合于包装箱200上，整机结构简单且布局合理，有效缩短各装置间的移动行程，从而实现对包装箱200的弯折成型、封口及多种标签贴合的自动化流水作业，有效提高生产效率，相应降低了制造成本。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种封箱机，其特征在于，包括工作平台、沿所述工作平台的纵长方向布置的传送装置、架设于所述传送装置上方的折弯装置及位于所述传送装置旁侧的贴标装置，所述传送装置用于将开口朝上的包装箱传送至所述折弯装置处，所述折弯装置位于所述包装箱的箱口的周侧，并可做靠近或远离所述包装箱的旋转运动及直线移动，旋转运动的所述折弯装置可驱使所述包装箱箱口处的相对两短边向着靠近箱口的方向弯折，以形成封闭所述箱口用的内盖，直线移动的所述折弯装置可驱使所述包装箱箱口处的相对两长边向着靠近箱口的方向弯折，而在所述内盖上端形成封闭所述箱口用的顶盖，所述贴标装置可相对所述包装箱做直线往复运动，用于将两种标签对应贴合于所述包装箱上，所述传送装置还用于对贴标后的所述包装箱进行传送以下料。

2.根据权利要求1所述的封箱机，其特征在于，所述传送装置包括以一定间距并排设置的两传送带，两所述传送带相互配合而在二者之间形成一传送路径，用以传送所述包装箱。

3.根据权利要求2所述的封箱机，其特征在于，所述传送装置还包括传送辊，若干个所述传送辊沿所述传送带的传送方向于所述传送路径上呈等距的排布。

4.根据权利要求1所述的封箱机，其特征在于，所述折弯装置包括分设于两所述短边外侧的第一折弯机构与第二折弯机构以及设于两所述长边外侧的第三折弯机构，所述第一折弯机构与所述第二折弯机构可同步地对与之相对的所述短边进行折弯，且所述第一折弯机构和所述第二折弯机构的结构可不相同，所述第三折弯机构用于对两所述长边进行同步折弯。

5.根据权利要求4所述的封箱机，其特征在于，所述第一折弯机构包括第一安装板、第一直线驱动器、相啮合的第一齿条与第一齿轮以及第一压板，所述第一直线驱动器安设于所述第一安装板上，所述第一齿条与所述第一直线驱动器输出端的连接，所述第一压板可转动地安设于所述第一安装板上，且所述第一压板的转动轴与所述第一齿轮相连接。

6.根据权利要求4所述的封箱机，其特征在于，所述第二折弯机构包括第二安装板、第一旋转驱动器、同步带及第二压板，所述第一旋转驱动器安设于所述第二安装板的相对上侧，所述第二压板可转动地安设于所述第二安装板的相对下侧，所述同步带套接于所述第一旋转驱动器的输出轴与所述第二压板的转动轴上。

7.根据权利要求4所述的封箱机，其特征在于，所述第三折弯机构包括第三安装板、第二旋转驱动器、第二齿轮、第二齿条及第三压板，所述第二旋转驱动器安设于所述第三安装板的相对中心处，所述第二齿轮连接于所述第二旋转驱动器的输出端，所述第二齿轮的左右两相对侧各啮合一所述第二齿条，且两所述第二齿条以所述第二齿轮为中心呈对称地滑设于所述第三安装板的两相对侧，两所述第三压板与两所述第二齿条一一对应地连接。

8.根据权利要求1所述的封箱机，其特征在于，所述贴标装置包括一接标台、一贴标头、一打标机与一供标盘，所述接标台与贴标头上分别设有与两种标签的形状相对应的两个安置区，所述接标台可往返于所述打标机、所述贴标头及所述供标盘之间，用于交替地将承接自所述打标机与所述供标盘处的两种所述标签移送至所述贴标头的下方，所述贴标头可往返于所述接标台与所述传送装置之间，用于将两种所述标签贴合至所述包装箱的对应位置。

9.根据权利要求1所述的封箱机，其特征在于，还包括封胶装置，所述封胶装置设于所述传送装置的下侧方或/和上侧方，用于对所述包装箱的底盖或/和顶盖上贴一字形胶带。

10.根据权利要求9所述的封箱机，其特征在于，所述封胶装置包括料盘、导向轮与切刀，所述胶带装载于所述料盘上且其自由端绕接于所述导向轮上，所述导向轮与所述切刀相对所述传送装置呈可伸缩地设置，所述导向轮可相对所述包装箱移动或转动，以伸缩至靠近或远离所述包装箱，使得所述一字形胶带与所述包装箱相粘接，并随着所述包装箱的移动于所述包装箱上贴合而形成一封口段，所述切刀可相对所述包装箱移动或转动，以伸缩至靠近或远离所述包装箱，从而将所述封口段与所述一字形胶带分离。

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