CN210338495U - 一种封箱机的机头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种封箱机的机头，涉及封箱机设备的技术领域，包括机架，所述机架上可升降设置有安装架，所述安装架沿物料输送方向依次设置有后压盖机构、侧压机构和前压盖机构，所述侧压机构包括滑移设置在所述安装架上的两个滑块、中部转动安装在所述滑块上的弯折杆、设置在所述安装架上且与两个所述弯折杆的一端转动连接的提拉组件。本实用新型通过提拉组件带动两个弯折杆将侧盖打合，无需考虑侧盖是否搭在前盖或者后盖上，降低了出现箱子无法封箱的可能性，从而使得箱子可以被正常打包封箱。

Description

一种封箱机的机头

技术领域

本实用新型涉及封箱机设备的技术领域，尤其是涉及一种封箱机的机头。

背景技术

通常产品从生产线上总装完成后，需要用纸箱将其包装好，便于在后续程序中的存储和运输，则会用到封箱机。

公开号为CN201770013U的中国实用新型公开 了一种热熔胶封箱机，包括刹车脚轮、伸缩脚、侧立柱、机头、机身主体，机身主体上安装有送料机构、宽度调整机构和高度调整机构，还包括固定于机头上横梁上的折盖机构和固定于机身主体上的热熔胶机喷嘴，所述折盖机构包括折上侧前盖机构、折上侧后盖机构和折侧盖机构；所述折上侧前盖机构包括压板、导向板和安装在机头上的导向杆；所述折上侧后盖机构包括电磁阀、气缸、打击杆，气缸铰接在打击杆上，打击杆由打击杆座和打击头组成，所述折侧盖机构为固定在机头上的虾角。在将纸箱放到送料机构上后，工作人员需要将纸箱的前盖和后盖翻下，再将侧盖向相互靠拢的方向弯折，并将侧盖搭在前盖和后盖上；纸箱前行过程中，热熔胶机喷嘴将热熔胶喷到纸箱盖板上，纸箱继续前行，前盖在机头导向板和压板作用下，自动向后折下，同时在纸箱后缘脱离瞬间触动电磁阀带动气缸动作，气缸铰接打击杆，打击头将纸箱后盖折入合平，两侧盖在虾角压迫下自动折入。

上述中的技术方案存在以下缺陷：在工作人员将侧盖弯折之后，侧盖经常会因其本身的回复力反向转动，使得两个侧盖形成扩口状，导致虾角无法接触到侧盖而无法盖合侧盖，从而不能完成封箱。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种封箱机的机头，无需考虑侧盖是否搭在前盖或者后盖上，降低了出现箱子无法封箱的可能性，从而使得箱子可以被正常打包封箱。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种封箱机的机头，包括机架，所述机架上可升降设置有安装架，所述安装架沿物料输送方向依次设置有后压盖机构、侧压机构和前压盖机构，所述侧压机构包括滑移设置在所述安装架上的两个滑块、中部转动安装在所述滑块上的弯折杆、设置在所述安装架上且与两个所述弯折杆的一端转动连接的提拉组件。

通过采用上述技术方案，后压盖机构和前压盖机构依次将箱体的后盖和前盖压下，之后提拉组件拉动弯折杆，滑块沿安装架运动，同时弯折杆沿滑块转动，将两侧盖往中间打，实现对侧盖的打合。通过提拉组件带动两个弯折杆将侧盖打合，无需考虑侧盖是否搭在前盖或者后盖上，降低了出现箱子无法封箱的可能性，从而使得箱子可以被正常打包封箱。

优选的，所述提拉组件包括安装在所述安装架上的侧压气缸、安装在所述侧压气缸的活塞杆上且与两个所述弯折杆的一端转动连接的连接片，所述弯折杆远离所述连接片一端设置有压平杆。

通过采用上述技术方案，在需要压侧盖时，侧压气缸的活塞杆带动连接片上升，弯折杆一端在连接片的带动下沿滑块转动，同时两个滑块相互靠拢，压平杆打击侧盖将侧盖压下，实现对侧盖的压平。

优选的，所述后压盖机构包括一端转动安装在所述安装架上的摆杆、安装在所述摆杆上远离所述安装架一端的后压板、安装在所述安装架上且与所述摆杆连接的驱动组件。

通过采用上述技术方案，当需要将后盖盖合时，驱动组件带动摆杆转动，后压板与摆杆一起运动，直至将后盖打下，实现对后盖的打压。

优选的，所述驱动组件包括安装在所述安装架上的后压气缸、安装在所述摆杆远离所述后压板一端且具有呈弯折形的滑移槽的导向块、通过所述滑移槽滑移设置在所述导向块上且与所述后压气缸的活塞杆铰接的连接块。

通过采用上述技术方案，后压气缸带动连接块运动，连接块沿导向块运动，摆杆与导向块同步运动转动，实现摆杆的转动。

优选的，所述后压板远离进料一端转动安装有延伸板，所述摆杆上转动设置有延伸气缸，所述延伸气缸的活塞杆与所述延伸板转动连接。

通过采用上述技术方案，一般后压板会向打击后盖的方向延伸，提高适用范围，但是延伸之后，延伸段的末端跟随摆杆转动时的圆弧半径大于后压板的转动半径，导致延伸段可能会打到箱子的竖直侧壁，即使将延伸段弯曲也会降低压平效果。通过延伸板的转动连接设置，且通过延伸气缸带动延伸板转动，使得在摆杆转下时延伸板可被收起，当后压板接近水平时延伸气缸带动延伸板转动，且当后压板处于水平时，延伸板也处于水平，从而扩大了适用范围，也不会击打到箱子的侧壁。

优选的，所述前压盖机构包括安装在所述安装架上的支杆、转动安装在所述支杆远离所述安装架一端的呈水平的前压板。

通过采用上述技术方案，初始状态时，安装架处于较高的位置，当箱子运动到前压板下方时，安装架下降，直至前压板呈水平，即前盖压平，此时安装架停止下降，后压气缸启动进行后盖的压平操作。

优选的，所述支杆上转动安装有磁感应开关，所述磁感应开关与所述前压板靠近所述后压板一端转动连接。

通过采用上述技术方案，当前压板转至水平时，磁感应开关启动，将前压板固定在水平状态，使得后续箱体在传输装置的带动下移动较为顺利，减少前压板与箱体侧盖之间的阻力。

优选的，所述机架上设置有呈竖向的导向柱，所述机架上安装有升降气缸，所述安装架滑移安装在所述导向柱上，且所述安装架与所述升降气缸的活塞杆连接。

通过采用上述技术方案，升降气缸的活塞杆的伸缩带动安装架的升降，适用不同高度的箱子，且在每次包装箱子时都会进行检测，无需人为调节高度。

优选的，所述导向柱上滑移设置有支撑板，所述升降气缸的缸体设置在所述支撑板上，且所述机架上还设置有与所述支撑板连接的调节气缸。

通过采用上述技术方案，调节气缸可对支撑板的高度进行调节，从而对升降气缸进行高度方向的调节，进一步提高适用性。

优选的，所述安装架上且沿输送方向并位于所述支杆的后面还设置有封平板，所述封平板靠近进料一端设置有呈倾斜向上的引导板，所述封平板的下表面与所述前压板呈水平时的下表面齐平。

通过采用上述技术方案，在前压板、后压板以及侧盖将箱子初步盖合后，侧盖一般不会完全水平，会翘起一定角度，后续要进行封胶。通过封平板的设置，将箱子彻底压平，使得封胶较为顺利，降低出现因侧盖不平导致的封胶效果较差的情况。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、通过提拉组件带动两个弯折杆将侧盖打合，无需考虑侧盖是否搭在前盖或者后盖上，降低了出现箱子无法封箱的可能性，从而使得箱子可以被正常打包封箱；

2、通过延伸板的转动连接设置，从而扩大了适用范围，也不会击打到箱子的侧壁。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构的示意图（一）；

图2是图1中A部的放大示意图；

图3是图1中B部的放大示意图；

图4是本本实用新型的立体结构的示意图（二）；

图5是图4中C部的放大示意图；

图6是本本实用新型的立体结构的示意图（三）；

图7是图6中D部的放大示意图；

图8是图6中E部的放大示意图；

图9是图6中F部的放大示意图；

图10是图1中G部的放大示意图。

附图标记：1、机架；11、安装架；111、安装梁；112、封平板；113、引导板；114、横梁；115、轨道；12、限位杆；13、限位滑块；14、固定片；141、限位套筒；15、升降架；151、导向柱；152、支撑板；16、调节气缸；17、升降气缸；21、输送架；22、传送辊；221、轴承；222、凸缘；23、传送带；24、动力组件；241、电机；242、第三链轮；243、第四链轮；244、第三链条；26、固定板；261、条形孔；27、张紧组件；271、固定块；272、张紧螺栓；273、锁定螺母；274、抵紧螺母；31、驱动杆；311、圆杆；32、侧杆；331、第一链轮；333、链条件；334、夹持气缸；341、第一链条；342、第二链条；343、第一连接块；344、第二连接块；35、连接轴；4、前压盖机构；41、支杆；411、磁感应开关；42、前压板；51、摆杆；52、后压板；53、驱动组件；531、后压气缸；532、导向块；533、连接块；534、滑移槽；535、延伸板；536、延伸气缸；61、滑块；62、弯折杆；63、提拉组件；631、侧压气缸；632、连接片；64、压平杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

一种封箱机，参照图1，包括机架1，机架1上设置有传输装置和夹持机构，传输装置上方的机架1上可升降设置有安装架11。

参照图1和图2，传输装置包括沿机架1宽度方向间隔设置的两组输送机构，输送机构包括输送架21、传送辊22、传送带23和动力组件24，输送架21固定安装在机架1上，且输送架21的长度方向与机架1的长度方向平行，输送架21的长度方向的一端固定设置有固定板26，固定板26开设有条形孔261，条形孔261的长度方向与输送架21的长度方向平行。

传送辊22有两个，一个传送辊22的转轴转动安装在固定板26上，另一个传送辊22的转轴转动安装在输送架21的另一端。安装在固定板26上的传送辊22的转轴穿过固定板26一端套设有轴承221，输送架21上设置有与轴承221抵紧的张紧组件27。张紧组件27包括固定块271、张紧螺栓272，固定块271固定安装在输送架21上，张紧螺栓272螺纹安装在固定块271上且穿过固定块271与轴承221表面抵紧，张紧螺栓272沿固定块271的运动方向与条形孔261的长度方向平行。

张紧螺栓272的螺柱上且位于固定块271的两侧均螺纹安装有锁定螺母273，两个锁定螺母273在张紧螺栓272调节完之后与固定块271抵紧；且为了减少轴承221与张紧螺栓272之间的损伤，在张紧螺栓272与轴承221抵紧一端螺纹安装有抵紧螺母274，抵紧螺母274抵紧在轴承221上。

传送带23套设在两个传送辊22上，且传送带23的外表面一体成型设置有凸纹。转动张紧螺栓272，将轴承221顶开，使两个传送辊22相互远离，从传送带23紧绷。输送架21向传送带23一侧水平延伸有凸缘222，传送带23从凸缘222上表面贴合经过。

参照图1和图3，动力组件24安装在机架1上，且与安装在输送架21上的传送辊22连接。动力组件24包括电机241、第三链轮242、第四链轮243和第三链条244，电机241固定安装在机架1上的电机241；第三链轮242设置在电机241的输出轴上，第四链轮243安装在输送架21上的传送辊22的转轴上，第三链条244套设在第三链轮242和第四链轮243上。电机241带动第三链轮242转动，第三链轮242通过第三链条244带动第四链轮243转动，传送辊22与第四链轮243同步转动，从而实现对传送带23的驱动。两个电机241型号相同，工作时，两个电机241同步运作。

参照图4和图5，夹持机构包括驱动杆31、侧杆32和牵引组件，牵引组件包括第一链轮331、第二链轮（图中未示出）、链条件333和推动件，驱动杆31有四个，呈L形，两个为一组分成两组，两组驱动杆31沿机架1长度方向间隔设置，每组中的两个驱动杆31的水平一边分别沿机架1的宽度方向滑移设置在机架1的两边，且同组中的两个驱动杆31做相对运动或者相背运动；驱动杆31的水平一边位于传送带23的下方，竖直一边的顶端高于传送带23的上表面。

参照图5，机架1上且位于驱动杆31的下方固定设置有限位杆12，限位杆12的轴向与驱动杆31的滑移方向平行，限位杆12上滑移设置有两个限位滑块13，两个限位滑块13与第一连接块343和第二连接块344一一对应固定连接。第一链轮331、第二链轮分别转动安装在机架1上且位于长度方向的两边的相对一侧，链条件333套设在第一链条341和第二链条342上。

链条件333包括第一链条341、第二链条342、第一连接块343、第二连接块344，推动件包括夹持气缸334。第一链条341一端连接第一连接块343的一端，第一链条341另一端连接第二连接块344的一端，第二链条342两端分别连接第一连接块343的另一端和第二连接块344的另一端，第一链条341和第二链条342在第一连接块343和第二连接块344的连接下形成一整体，第一链条341连接在第一链轮331上，第二链条342连接在第二链轮上。夹持气缸334的缸体呈水平固定设置在机架1上，其活塞杆的伸缩方向与限位杆12的轴向平行，且其活塞杆与第一连接块343固定连接。夹持气缸334的活塞杆的伸缩带动第一连接块343的运动，同时第二连接块344同步运动，且第二连接块344的运动方向与第一连接块343的运动方向相反，最终实现驱动杆31的相对运动或者相背运动。

参照图4，机架1上转动安装有连接轴35，所有第一链轮331安装在连接轴35上，通过连接轴35将两个第一链轮331连接，实现两组驱动杆31的同步运动。

参照图6和图7，机架1上固定设置有固定片14，固定片14开设有通孔，驱动杆31的竖直一边的顶端固定设置有与限位杆12平行的圆杆311。固定片14固定设置有限位套筒141，通孔与限位套筒141的中空部分同轴，圆杆311通过限位套筒141与固定片14滑移穿设配合，侧杆32通过固定螺栓安装在圆杆311穿过固定片14的一端，侧杆32的轴向与传送带23的输送方向平行。

参照图6，机架1长度方向的两边固定设置有升降架15，升降架15间隔固定设置有两根呈竖向的导向柱151，导向柱151上滑移设置有支撑板152，升降架15下端且位于支撑板152的下方固定设置有调节气缸16，调节气缸16的活塞杆与支撑板152的下表面连接。支撑板152的上表面固定设置有升降气缸17，安装架11滑移设置在升降气缸17上方的导向柱151上，且升降气缸17的活塞杆与安装架11固定连接。升降气缸17根据需要包装的箱子的高度进行伸缩调节，调节气缸16在箱子高度较低时且升降气缸17无法满足是工作，平时一般不工作，保持静止。

参照图6和图8，安装架11沿物料输送方向依次设置有后压盖机构、侧压机构、前压盖机构4和封平板112，安装架11上表面固定设置有呈L形的安装梁111，后压盖机构、侧压机构、前压盖机构4设置在安装梁111上。封平板112固定安装在安装架11下表面，且封平板112靠近进料一端一体成型设置有呈倾斜向上的引导板113，引导板113远离封平板112一端高于与封平板112连接一端。

前压盖机构4包括支杆41和前压板42，支杆41呈弯折形，支杆41一端固定安装在安装梁水平段的111下表面，前压板42铰接在支杆41远离安装梁111一端，前压板42靠近进料一端轻微向上翘起；支杆41上转动安装有磁感应开关411，磁感应开关411采用型号为AN-20G的G系列磁感应开关，磁感应开关411与前压板42靠近进料一端铰接。自然状态下，前压板42远离进料一端在重力的作用下垂下。工作时，箱子在传送带23的作用下输送到前压板42下方，升降气缸17启动，安装架11下降，当前压板42接触到箱子的前盖并至水平时，升降气缸17停止，磁感应开关411启动，将前压板42始终固定在水平位置。当前压板42呈水平时，其下表面与封平板112的下表面齐平。

参照图6和图9，后压盖机构包括摆杆51、后压板52和驱动组件53，驱动组件53包括后压气缸531、导向块532和连接块533。摆杆51呈弯折行，其一端铰接在安装梁111远离安装架11一端，即位于靠近进料的一端，且摆杆51的转动平面与输送方向平行；后压板52固定设置在摆杆51另一端，后压板52所在的平面与摆杆51的转动平面垂直，当摆杆51转动至后压板52呈水平时，后压板52的下表面与前压板42的下表面齐平，且此时后压板52靠近前压板42一端与摆杆51的铰接点的连线呈竖直。

导向块532固定安装在摆杆51远离后压板52一端，且突出于安装梁111上表面，导向块532呈弯折形，弯折的两边呈钝角，导向块532沿其弯折的路径开设有滑移槽534。连接块533沿滑移槽534滑移设置在导向块532上，后压气缸531呈水平固定安装在安装梁111上，且后压气缸531的伸缩方向与安装梁111的水平段的长度方向平行，后压气缸531的活塞杆与连接块533铰接。通过后压气缸531的活塞杆的伸缩，带动连接块533沿导向块532滑动，最后驱动导向块532与摆杆51一起转动，实现后压板52对箱子后盖的打压。

后压板52远离进料一端铰接有延伸板535，摆杆51上转动设置有延伸气缸536，延伸气缸536的活塞杆与延伸板535转动连接。延伸气缸536带动延伸板535转动，使得在摆杆51转下时延伸板535可被收起，当后压板52接近水平时延伸气缸536带动延伸板535转动，且当后压板52处于水平时，延伸板535也处于水平，从而扩大了适用范围，也不会击打到箱子的侧壁。

参照图1和图10，侧压机构位于支杆41与摆杆51之间，侧压机构包括两个滑块61、两个弯折杆62和提拉组件63，安装架11上且位于安装梁111的水平一边的下方固定设置有横梁114，横梁114上固定设置有轨道115，轨道115的长度方向与机架1的宽度方向平行，两个滑块61间隔滑移设置在轨道115上，且分别位于轨道115以中部为中心的两侧。弯折杆62中部转动在滑块61上，且弯折杆62呈弧形。提拉组件63包括侧压气缸631和连接片632，侧压气缸631竖直固定安装在安装梁111的水平段的上表面，且其活塞杆穿过安装梁111，连接片632中部铰接在侧压气缸631的活塞杆上，弯折杆62一端铰接在连接片632上。弯折杆62远离连接片632一端固定设置有呈水平的压平杆64，压平杆64的轴向与机架1的长度方向平行。侧压气缸631的活塞杆的伸缩带动连接片632升降，连接片632升降之后带动弯折杆62转动，同时滑块61沿轨道115滑移，两个弯折杆62远离连接片632一端则相互靠拢或者远离，即实现压平杆64对箱子侧盖的打压。

本实施例的工作原理：

使用前，安装架11处于较高位置。

工作时，将箱子放到两个传送带23上，电机241带动传送带23运动，当箱子的前盖位于前压板42正下方时，电机241停止，同时升降气缸17启动，安装架11下降；直至前压板42将前盖压平同时前压板42至水平，升降气缸17停止，同时磁感应开关411启动，将前压板42固定在水平位置，此时后压气缸531启动，摆杆51转动，后压板52打下至水平，且延伸气缸536启动，将延伸板535转至水平，压平在后盖上；然后侧压气缸631启动，压平杆64打下时侧盖转下至几乎水平。然后电机241再次启动，传送带23带动箱子运输，封平板112压在两个侧盖上，再进行后续的封胶。

当前压板42完全脱离箱子时，升降架15、摆杆51、前压板42、后压板52均回到原位，进行下一次操作。

当箱子过高或者过低时，启动调节气缸16带动支撑板152升降，从而带动升降气缸17和升降架15同步升降。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种封箱机的机头，包括机架（1），所述机架（1）上可升降设置有安装架（11），所述安装架（11）沿物料输送方向依次设置有后压盖机构（5）、侧压机构（6）和前压盖机构（4），其特征在于：所述侧压机构（6）包括滑移设置在所述安装架（11）上的两个滑块（61）、中部转动安装在所述滑块（61）上的弯折杆（62）、设置在所述安装架（11）上且与两个所述弯折杆（62）的一端转动连接的提拉组件（63）。

2.根据权利要求1所述的一种封箱机的机头，其特征在于：所述提拉组件（63）包括安装在所述安装架（11）上的侧压气缸（631）、安装在所述侧压气缸（631）的活塞杆上且与两个所述弯折杆（62）的一端转动连接的连接片（632），所述弯折杆（62）远离所述连接片（632）一端设置有压平杆（64）。

3.根据权利要求1所述的一种封箱机的机头，其特征在于：所述后压盖机构（5）包括一端转动安装在所述安装架（11）上的摆杆（51）、安装在所述摆杆（51）上远离所述安装架（11）一端的后压板（52）、安装在所述安装架（11）上且与所述摆杆（51）连接的驱动组件（53）。

4.根据权利要求3所述的一种封箱机的机头，其特征在于：所述驱动组件（53）包括安装在所述安装架（11）上的后压气缸（531）、安装在所述摆杆（51）远离所述后压板（52）一端且具有呈弯折形的滑移槽（534）的导向块（532）、通过所述滑移槽（534）滑移设置在所述导向块（532）上且与所述后压气缸（531）的活塞杆铰接的连接块（533）。

5.根据权利要求3所述的一种封箱机的机头，其特征在于：所述后压板（52）远离进料一端转动安装有延伸板（535），所述摆杆（51）上转动设置有延伸气缸（536），所述延伸气缸（536）的活塞杆与所述延伸板（535）转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种封箱机的机头，其特征在于：所述前压盖机构（4）包括安装在所述安装架（11）上的支杆（41）、转动安装在所述支杆（41）远离所述安装架（11）一端的呈水平的前压板（42）。

7.根据权利要求6所述的一种封箱机的机头，其特征在于：所述支杆（41）上转动安装有磁感应开关（411），所述磁感应开关（411）与所述前压板（42）靠近所述后压板（52）一端转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种封箱机的机头，其特征在于：所述机架（1）上设置有呈竖向的导向柱（151），所述机架（1）上安装有升降气缸（17），所述安装架（11）滑移安装在所述导向柱（151）上，且所述安装架（11）与所述升降气缸（17）的活塞杆连接。

9.根据权利要求8所述的一种封箱机的机头，其特征在于：所述导向柱（151）上滑移设置有支撑板（152），所述升降气缸（17）的缸体设置在所述支撑板（152）上，且所述机架（1）上还设置有与所述支撑板（152）连接的调节气缸（16）。

10.根据权利要求6所述的一种封箱机的机头，其特征在于：所述安装架（11）上且沿输送方向并位于所述支杆（41）的后面还设置有封平板（112），所述封平板（112）靠近进料一端设置有呈倾斜向上的引导板（113），所述封平板（112）的下表面与所述前压板（42）呈水平时的下表面齐平。

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