CN115111466A - 真空绝热板的加工装置 - Google Patents

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王自伟
刘秀琴
朱治勇
刘梦阳
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Chongqing Zaisheng Technology Corp ltd
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Abstract

本发明提供了一种真空绝热板的加工装置，属于隔热材料加工技术领域。它解决了真空绝热板的折边通过人工操作存在效率低的问题。本真空绝热板的加工装置，包括第一框架、设于第一框架上的输送机构、两个镜像布置在输送机构两侧的拉边机构、两个镜像布置在输送机构两侧的胶带机以及设于输送机构上方的折边机构，拉边机构、折边机构和胶带机沿输送机构的输送方向依次设置。本真空绝热板的加工装置替代现有技术中人工作业方式，节省人力，提高效率，降低成本。

Description

真空绝热板的加工装置
技术领域
本发明属于隔热材料加工技术领域，涉及一种真空绝热板的加工装置。
背景技术
真空绝热板是将真空绝热原理和传统保温材料结合起来的一种高效绝热保温材料。真空绝热板以玻璃纤维为芯层材料，以阻气复合薄膜为封装袋，经抽真空封装后制备而成。由于它最大限度的提高了板内真空度，降低气体的对流从而实现高效绝热，同其它材料相比，真空绝热板以其极低的导热系数，在保温技术要求相同时有保温层厚度薄、体积小、重量轻的优点，适用于节能要求较高的产品，有较大技术经济意义。
真空绝热板封装袋的材质大多采用含铝的复合材料，抽真空后真空绝热板的两边残留有凹凸起伏的封装袋。若真空绝热板两边的封装袋未完全拉直就折边使用，将会导致后续板与板之间拼接后具有较大的缝隙，并形成热桥，在一定程度上削弱隔热层的热工性能。因此，需要人工将凹凸起伏的封装袋拉直，然后将多余的封装袋折边，最后对封装袋进行手工贴胶带后再使用。这一整个过程将耗费大量人力，效率低、成本高。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可实现自动拉边、折边与贴胶带的真空绝热板的加工装置。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
真空绝热板的加工装置，包括第一框架、设于第一框架上的输送机构、两个镜像布置在输送机构两侧的拉边机构、两个镜像布置在输送机构两侧的胶带机以及设于输送机构上方的折边机构，所述拉边机构、折边机构和胶带机沿输送机构的输送方向依次设置。
输送机构用于将真空绝热板向前输送，拉边机构用于将真空绝热板边缘的封装袋拉直，折边机构用于将真空绝热板边缘的封装袋翻折，胶带机用于将胶带贴到真空绝热板上。
两个拉边机构镜像布置，拉边时保证真空绝热板受力平衡，两个镜像布置的胶带机能同时对真空绝热板的两侧贴胶带，替代现有技术中人工作业方式，节省人力，提高效率，降低成本。
在上述真空绝热板的加工装置中，所述输送机构包括输送带支架、两个分别设于输送带支架两端的第一同步轮、绷紧在两个第一同步轮上的输送带以及用于驱动输送带向前输送的驱动组件，所述拉边机构设置在输送带支架上。
两个第一同步轮平行设置且可绕自身中轴线转动，驱动组件驱动其中一个第一同步轮转动，通过输送带带动另一第一同步轮同步转动，实现输送带的向前输送。
在上述真空绝热板的加工装置中，所述输送带支架为多个且相互平行设置，每个输送带支架的两端均设有第一同步轮，每个输送带支架上均设有一条输送带，多条输送带由同一驱动组件驱动；所述第一框架上设有若干相互平行的第一滑轨，所述第一滑轨与输送带支架垂直，每个所述输送带支架上均设有与第一滑轨数量相等且一一对应设置的滑块，所述滑块和与之对应设置的第一滑轨滑动配合，所述第一框架上设有用于调节同一第一滑轨上滑块之间距离的调整机构。
调整机构用于调整同一第一滑轨上滑块之间的距离，当同一第一滑轨上滑块距离发生改变后，输送带支架之间的距离随之改变，达到调节输送机构宽度的目的，使之适应不同宽度的真空绝热板。
在上述真空绝热板的加工装置中，所述调整机构包括若干与第一滑轨数量相等且一一对应设置的第一丝杆以及用于驱动第一丝杆同步同向转动的调整组件，所述第一丝杆与第一滑轨平行，设于同一第一滑轨上的至少一个滑块上固连有调整螺母，所述调整螺母和与之对应的第一丝杆螺纹配合。
调整组件带动第一丝杆转动时，调整螺母沿着第一丝杆的长度方向运动，从而带动滑块滑动，达到调节输送机构宽度的目的。
在上述真空绝热板的加工装置中，所述第一丝杆上具有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段与第二螺纹段的旋向相反，设于同一第一滑轨上的至少两个滑块上设有调整螺母，所述第一螺纹段和第二螺纹段上均至少螺纹配合有一个调整螺母。
当第一丝杆转动时，第一螺纹段上的调整螺母与第二螺纹段上调整螺母的运动方向相反，可快速调节输送机构的宽度。
在上述真空绝热板的加工装置中，所述调整组件包括设于第一丝杆一端端部的啮合齿、用于将两相邻设置的啮合齿传动连接的链条以及用于驱动其中一个第一丝杆绕自身中轴线转动的第一手轮，所述啮合齿和与之对应的第一丝杆同轴且周向固连。
转动第一手轮时，带动第一丝杆转动，第一丝杆通过啮合齿和链条带动其余第一丝杆转动，若干第一丝杆同步且同向转动，保证输送机构各个部分的宽度变化均匀。
在上述真空绝热板的加工装置中，所述输送带支架的中部固连有向下延伸的支柱，所述支柱的下端设有第二同步轮，所述输送带由第二同步轮和两个第一同步轮绷紧。
第二同步轮与第一同步轮平行，输送带被绷紧后其结构呈三角形，有利于将第一丝杆安装在输送带的内侧，避免第一丝杆干扰输送带。
在上述真空绝热板的加工装置中，所述驱动组件包括固定在第一框架上的第一电机以及与第一框架转动配合的转轴，所述转轴与第一同步轮平行，位于输送带支架一端的第一同步轮滑动套设在转轴上且与转轴周向限位配合，所述第一电机的电机轴与转轴传动连接。
第一电机工作时，带动转轴绕自身中线转动，从而带动套设在其上的若干第一同步轮转动。第一电机的电机轴与转轴平行，在第一电机的电机轴上同轴固连有第一同步带轮，在转轴上同轴固连有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带传动连接。
在上述真空绝热板的加工装置中，所述拉边机构包括固定在位于外侧的输送带支架上的拉边支架以及两个沿上下方向镜像分布在拉边支架上的拉边组件，所述拉边支架上还设有用于将真空绝热板边缘的封装袋导向至两个拉边组件之间的导向组件。
在上述真空绝热板的加工装置中，所述拉边组件包括电机支架、设于电机支架上的第二电机以及由第二电机驱动的第一拉边轮，上下两个镜像布置的第一拉边轮将封装袋向前向外拉直。
位于上方的第一拉边轮与位于下方的第一拉边轮之间具有小间隙或者相接触，其中小间隙的宽度小于封装袋的厚度，两个第一拉边轮的转向相反。第一拉边轮的轴线与输送带的输送方向之间的夹角为α，α的取值范围为30°-60°。输送带带动真空绝热板由后往前输送，在水平方向上，第一拉边轮前端至输送带的距离小于第一拉边轮后端至输送带的距离。
在上述真空绝热板的加工装置中，所述电机支架上还设有由第二电机驱动的第二拉边轮，所述第二拉边轮的轴线与第一拉边轮的轴线平行，且第一拉边轮与第二拉边轮的转动方向相同，上下两个镜像布置的第二拉边轮将封装袋向前向外拉直。第一拉边轮与第二拉边轮的共同作用，增强拉边效果。
在上述真空绝热板的加工装置中，所述第一拉边轮的外层为软质层，所述第二拉边轮的外层为软质层。由于封装袋的厚度较薄，将两第一拉边轮接触，并将两第二拉边轮接触，增强拉直效果。软质层可以采用橡胶或硅胶制成，增大与封装袋的摩擦力。
在上述真空绝热板的加工装置中，所述电机支架上固定有拉边轮架，所述拉边轮架内穿设有相互平行且可绕自身中轴线转动的第一花键轴、第二花键轴和第三花键轴，所述第一拉边轮同轴固定在第二花键轴上，所述第二拉边轮同轴固定在第三花键轴上，所述第二花键轴与第一花键轴啮合，所述第三花键轴与第二花键轴啮合，所述第二电机的电机轴与第一花键轴传动连接。
第二电机带动第一花键轴转动，第一花键轴带动第二花键轴和第三花键轴同时转动，使第一拉边轮和第二拉边轮同向转动。第一拉边轮位于第二拉边轮的后方，两者转速相同，或者第二拉边轮的转速大于第一拉边轮的转速。
在上述真空绝热板的加工装置中，所述第二电机的电机轴上同轴设有第一皮带轮，所述第一花键轴上同轴设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接，所述电机支架上用于张紧皮带的张紧结构。
张紧结构用于将皮带张紧，防止打滑。
在上述真空绝热板的加工装置中，所述电机支架上设有安装孔，所述张紧结构包括滑动连接在安装孔内的张紧块、固定在张紧块上的连接轴和转动连接在连接轴上的张紧轮，所述皮带由张紧轮、第一皮带轮和第二皮带轮张紧，所述电机支架上螺纹连接有第一螺杆，所述第一螺杆的一端与张紧块转动连接。
张紧轮的轴线与第一皮带轮的轴线平行，且张紧轮位于第一皮带轮与第二皮带轮之间，第一螺杆的延伸方向与张紧轮的轴线垂直，第一皮带轮与第二皮带轮的连线与第一螺杆垂直。转动第一螺杆时，可带动张紧块在安装孔内水平滑动，从而改变张紧轮的位置，达到张紧皮带的目的。
在上述真空绝热板的加工装置中，所述导向组件包括连接在拉边轮架上的上导向板和下导向板，所述上导向板与下导向板之间的距离沿输送方向由后往前逐渐变小；所述上导向板上设有第一让位孔，位于上方的第一拉边轮和第二拉边轮位于第一让位孔内，所述下导向板上设有第二让位孔，位于下方的第一拉边轮和第二拉边轮位于第二让位孔内。
在上述真空绝热板的加工装置中，所述第一框架上设有第二框架，所述第二框架上设有两块镜像布置的固定侧板，两块固定侧板之间设有两根垂直于输送方向设置的光轴，所述光轴上滑动配合有两块镜像布置的调整板，两块调整板位于两块固定侧板之间，两块固定侧板上穿设有与光轴平行的第二丝杆，所述第二丝杆的一端设有第二手轮，所述第二丝杆上具有第三螺纹段和第四螺纹段，所述第三螺纹段与第四螺纹段的旋向相反，其中一个调整板与第三螺纹段螺纹连接，另一调整板与第四螺纹段螺纹连接，所述折边机构为两个且镜像布置在位于外侧的输送带支架与调整板之间。
两块固定侧板镜像布置在输送机构的两侧，两块调整板镜像布置在输送机构的两侧，折边机构镜像布置在输送机构的两侧。两根光轴的两端分别与不同的固定侧板固连，第二丝杆与固定侧板转动配合，转动第二手轮带动第二丝杆转动，从而改变两块调整板之间的距离，达到改变两折边机构之间距离的目的，使之适应不同宽度的真空绝热板。
在上述真空绝热板的加工装置中，所述折边机构包括设于外侧的输送带支架上的挡边型材、设于输送带上方的与固定侧板相对固定的挡边板以及设于固定侧板上的折边导向板，所述折边导向板的内侧边为斜边，该斜边由输送方向沿输送带的外侧向输送带的中部延伸，即该斜边与输送带的边缘形成锐角，当封装袋与该斜边接触时，在斜边的作用下可使封装袋翻折到真空绝热板的上部，所述挡边型材沿输送方向延伸且高度由后往前逐渐增高，所述挡边型材的最大高度处高于折边导向板的上表面。
具体的，挡边板与输送带之间形成有供内部设有真空绝热板的封装袋通过的第一间隙，挡边型材与挡边板之间形成有供封装袋通过的第二间隙，折边导向板与挡边板之间形成有供封装袋通过的第三间隙。
工作时，经过拉边后的真空绝热板经输送带输送至两块挡边型材之间，真空绝热板两边的封装袋在挡边型材的作用下逐渐向上翻折，随后经进入第二间隙，并逐渐接触折边导向板的斜边，在斜边的作用下使封装袋向内翻折。
在上述真空绝热板的加工装置中，所述折边导向板上设有位于挡边板前方的第一支架，所述第一支架上设有可绕自身中线转动的第一压轮以及用于驱动第一压轮转动的第三电机，所述第一压轮的轴线与输送带所处的平面平行。
通过折边机构将封装袋向内翻折后，经过第一压轮进一步压边，保证了翻折后的真空绝热板的平整度。
在上述真空绝热板的加工装置中，两根所述光轴上固定有上压安装板，所述上压安装板上设有多个间隔布置的压轮组件，多个压轮组件沿输送方向依次设置。压轮组件对真空绝热板施加压力，有利于真空绝热板两边的封装袋向上翻折。
在上述真空绝热板的加工装置中，所述压轮组件包括第二支架和转动设于第二支架上的第二压轮，所述第二压轮沿垂直于输送带的输送方向延伸，所述第二支架与上压安装板浮动连接。
在上述真空绝热板的加工装置中，所述第二支架上固定有两根相互平行的导向杆，所述上压安装板上具有与导向杆一一对应设置的导向孔，所述导向杆和与之对应的导向孔滑动配合。
在上述真空绝热板的加工装置中，位于外侧的输送带支架上安装有安装板，所述安装板上安装有多个轴线垂直于输送带的上表面设置的导向轮，多个导向轮沿输送带的输送方向依次设置。
在上述真空绝热板的加工装置中，所述固定侧板的两端分别设有滑座，所述滑座与设于第二框架上的第二滑轨滑动配合，所述第二框架上设有用于调节固定侧板上下高度的调高组件。
可根据真空绝热板的厚度调整固定侧板的高度。
在上述真空绝热板的加工装置中，所述调高组件包括固定在第二框架上的顶板、与顶板转动配合的第二螺杆以及设于第二螺杆上的第三手轮，所述第二螺杆的下端与固定侧板螺纹连接。
第二螺杆与顶板轴向限位连接，根据实际情况，可设置四个顶板，分别位于第二框架的四角处，每个顶板上均转动连接有一个第二螺杆，每个第二螺杆的下端均与固定侧板螺纹连接。通过转动第三手轮，可调节固定侧板的高度。
在上述真空绝热板的加工装置中，所述胶带机包括设于输送机构上方的安装架、设于安装架上的胶带轮和用于吸附胶带的吸盘，所述胶带轮的轴线沿第一框架的宽度方向延伸，由胶带轮引出的胶带由后往前绕过吸盘后粘贴到真空绝热板上，所述安装架上设有用于将位于吸盘与真空绝热板之间的胶带切断的切断组件。
输送机构沿第一框架的长度方向延伸，由胶带轮引出的胶带的背面由后往前绕过吸盘，胶带的粘贴面粘贴在真空绝热板的上表面。真空绝热板向前输送，不断牵引胶带向前运动，胶带不断被粘贴到真空绝热板上，达到自动粘贴胶带的目的。
在上述真空绝热板的加工装置中，所述切断组件包括第二连杆，所述第二连杆的一端设有刀片，其另一端与安装架铰接，所述第二连杆的中部设有使刀片向下切割的带动结构。
刀片垂直于第二连杆的长度方向设置，当第二连杆处于水平状态时，刀片垂直向下延伸。当需要切断胶带时，带动结构带动第二连杆旋转，使刀片向下运动，刀片接触并将位于吸盘与真空绝热板之间的胶带切断。
在上述真空绝热板的加工装置中，所述带动结构包括设于第二连杆上方的横向支架、上端与横向支架铰接的第一连杆以及使安装架相对横向支架上下升降的升降器，所述第一连杆绕横向支架的旋转中线与胶带轮的轴线平行，所述第一连杆的下端与第二连杆的中部铰接。
升降器驱动安装架上下升降，带动第二连杆远离刀片的一端上下运动，当第二连杆远离刀片的一端在升降器的作用下向上运动时，刀片向下运动，完成切割动作。或者升降器驱动横向支架上下升降，带动第二连杆的中部上下运动，当第二连杆的中部在升降器的作用下向下运动时，刀片向下运动，完成切割动作。
在上述真空绝热板的加工装置中，所述输送机构的上方设有支撑板，所述升降器包括固定在支撑板上的缸体，所述横向支架固定在缸体上，所述安装架固定在缸体的活塞杆上。
缸体为气缸或液压缸，优选气缸。缸体倒置设置，活塞杆由缸体的下端伸出。活塞杆伸出时，带动安装架下降；活塞杆收缩时，带动安装架上升。
在上述真空绝热板的加工装置中，所述吸盘的上端铰接在安装架上，且吸盘绕安装架旋转的旋转中心与胶带轮的轴线平行，所述吸盘具有与胶带接触的吸附面，所述吸附面上设有若干吸孔。
吸盘内部中空，与吸附面相对的一侧设有吸气口和进气口，吸气口与外部的抽气装置连接，设置进气口能有效防止吸盘将胶带吸附太紧，保证胶带能随真空绝热板一同运动。
随着安装架上下升降，吸盘具有两种状态：与真空绝热板接触或不接触。
在上述真空绝热板的加工装置中，所述安装架上设有用于防止胶带从吸盘上脱落的挡板，所述挡板朝向吸盘的一侧上具有防粘涂层，所述安装架上设有当安装架上升时用于驱动挡板运动至吸盘下方的驱动结构。
当安装架上升后，在驱动结构的作用下使挡板运动到吸盘的下方，此时挡板朝向吸盘的一侧运动至吸附面的下侧且与吸附面相对设置，胶带被压在吸附面与挡板朝向吸盘的一侧之间，防止胶带从吸盘上脱落。当安装架下降时，挡板脱离吸盘。
在上述真空绝热板的加工装置中，所述驱动结构包括铰接在横向支架上且向下延伸的第三连杆和铰接在第三连杆下端的第四连杆，所述第四连杆的下端固连有与胶带轮平行的第一转轴，所述第一转轴可转动的穿设在安装架内，所述第一转轴上固连有第五连杆，所述挡板与第五连杆固连。
第四连杆绕第三连杆转动的旋转中线与第一转轴平行，第一转轴与胶带轮平行，当安装架上下升降时，安装架的上下运动转化为第五连杆绕第一转轴的摆动，从而控制挡板的运动。
在上述真空绝热板的加工装置中，所述安装架上可转动的穿设有与第一转轴同轴的第二转轴，所述第一转轴与第二转轴通过连接杆固连，所述第二转轴上固连有第六连杆，所述挡板与第六连杆固连。挡板的一端与第五连杆固连，其另一端与第六连杆固连，提高了挡板的结构稳定性。
在上述真空绝热板的加工装置中，所述支撑板的下方固连有底板，所述底板上设有用于将胶带压到真空绝热板上的胶带压轮以及用于使胶带压轮始终压在真空绝热板上的弹性组件。
底板上设有开口，胶带压轮设于开口内。当吸盘与真空绝热板接触时，所述吸盘位于开口内。
弹性组件使胶带压轮始终压在真空绝热板上，提高了胶带与真空绝热板的粘贴效果，而且可根据真空绝热板的厚度上下调节胶带压轮的位置，能使胶带粘贴到不同厚度的真空绝热板。胶带位于胶带压轮与吸盘之间的部分为处于张紧状态的张紧部，切断组件切断张紧部时，张紧部不会出现让位现象。
在上述真空绝热板的加工装置中，所述弹性组件包括两个固定在底板上的支座以及设于支座内用于下压胶带压轮的弹性件，两个所述支座的相对侧上设有上下延伸的滑槽，用于支撑胶带压轮的支撑轴的两端分别伸入滑槽，所述弹性件的下端作用在支撑轴上。弹性件可以是弹簧，在弹力的作用下压在支撑轴上，从而使胶带压轮始终压在真空绝热板上。
与现有技术相比，本真空绝热板的加工装置具有以下优点：
两个拉边机构镜像布置，拉边时保证真空绝热板受力平衡，通过折边机构能自动对封装袋进行折叠，两个镜像布置的胶带机能同时对真空绝热板的两侧贴胶带，替代现有技术中人工作业方式，节省人力，提高效率，降低成本；同时，位于外侧的两个输送带支架之间的距离可以调节，达到改变输送机构宽度的目的，使之能适应不同宽度的真空绝热板，适用范围广。
附图说明
图1是本发明提供的折边装置的结构示意图。
图2是本发明提供的输送机构的结构示意图。
图3是本发明提供的两个拉边机构的安装示意图。
图4是本发明提供的两个拉边机构的结构示意图。
图5是本发明提供的单个拉边机构的结构示意图。
图6是本发明提供的单个拉边机构的部分结构示意图。
图7是本发明提供的单个拉边组件的结构示意图。
图8是本发明提供的拉边轮架的结构示意图。
图9是本发明提供的拉边轮架的内部结构示意图。
图10是本发明提供的折边机构的安装示意图。
图11是本发明提供的折边机构的结构示意图。
图12是本发明提供的折边机构的部分结构示意图。
图13是本发明提供的胶带机的安装示意图。
图14是本发明提供的胶带机的结构示意图。
图15是本发明提供的胶带机的侧视图。
图16是本发明提供的胶带机的部分结构示意图。
图17是本发明提供的胶带机的又一部分结构示意图。
图18是本发明提供的胶带机的还一部分结构示意图。
图19是本发明提供的胶带压轮的安装示意图。
图中，a、真空绝热板；10、第一框架；11、输送机构；111、输送带支架；112、第一同步轮；113、输送带；1141、第一滑轨；1142、滑块；1143、第一丝杆；1144、调整螺母；1145、啮合齿；1146、链条；1147、第一手轮；115、支柱；116、第二同步轮；1171、第一电机；1172、转轴；12、拉边机构；121、拉边支架；122、拉边组件；1221、电机支架；12211、安装孔；1222、第二电机；1223、第一拉边轮；1224、第二拉边轮；1225、拉边轮架；1226、第一花键轴；1227、第二花键轴；1228、第三花键轴；12291、第一皮带轮；12292、第二皮带轮；12293、皮带；12294、张紧块；12295、张紧轮；12296、第一螺杆；123、导向组件；1231、上导向板；1232、下导向板；13、胶带机；131、安装架；132、胶带轮；133、吸盘；1341、第二连杆；1342、刀片；1343、横向支架；1344、第一连杆；1345、升降器；1346、支撑板；1347、挡板；1348、第三连杆；1349、第四连杆；1350、第一转轴；1351、第五连杆；1352、第二转轴；1353、连接杆；1354、第六连杆；136、底板；137、胶带压轮；1381、支座；1382、弹性件；1383、滑槽；1384、支撑轴；14、折边机构；141、挡边型材；142、挡边板；143、折边导向板；144、第一支架；145、第一压轮；146、第三电机；15、第二框架；16、固定侧板；17、光轴；18、调整板；19、第二丝杆；20、第二手轮；21、上压安装板；221、第二支架；222、第二压轮；223、导向杆；224、导向轮；23、滑座；24、第二滑轨；251、顶板；252、第二螺杆；253、第三手轮。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示的真空绝热板的加工装置，包括第一框架10、设于第一框架10上的输送机构11、两个镜像布置在输送机构11两侧的拉边机构12、两个镜像布置在输送机构11两侧的胶带机13以及设于输送机构11上方的折边机构14，拉边机构12、折边机构14和胶带机13沿输送机构11的输送方向依次设置。
输送机构11沿前后方向延伸，用于将真空绝热板a向前输送；两个拉边机构12镜像布置在输送机构11左右两侧，用于将真空绝热板a边缘的封装袋拉直；两个折边机构14镜像布置在输送机构11左右两侧，用于将真空绝热板a边缘的封装袋翻折；两个胶带机13镜像布置在输送机构11左右两侧，用于将胶带贴到真空绝热板a上。
如图2所述，输送机构11包括沿长度方向水平延伸的输送带支架111、两个分别设于输送带支架111两端的第一同步轮112、绷紧在两个第一同步轮112上的输送带113以及用于驱动输送带113向前输送的驱动组件。两个第一同步轮112的轴线沿左右方向水平延伸，且可绕自身中轴线转动，驱动组件驱动其中一个第一同步轮112转动，通过输送带113带动另一第一同步轮112同步转动，实现输送带113的向前输送。
本实施例中，如图2所示，输送带支架111为三个且相互平行设置，每个输送带支架111的两端均设有第一同步轮112，每个输送带支架111上均设有一条输送带113，多条输送带113由同一驱动组件驱动。为了能将输送带113张紧，如图2和图3所示，在输送带支架111的中部固连有向下延伸的支柱115，支柱115的下端设有第二同步轮116，第二同步轮116的轴线与第一同步轮112的轴线平行，输送带113由第二同步轮116和两个第一同步轮112绷紧。
设置三个输送带支架111的目的是为了调整输送机构11的宽度，为了方便调节，如图2所示，第一框架10上设有三条相互平行且沿左右方向水平延伸的第一滑轨1141，三条第一滑轨1141分别位于输送带支架111的两端及中部处，每个输送带支架111上均固定有三个与第一滑轨1141一一对应设置的滑块1142，滑块1142和与之对应设置的第一滑轨1141滑动配合，第一框架10上还设有用于调节位于外侧的两输送带支架111之间距离的调整机构，使之适应不同宽度的真空绝热板a。
在一些其他实施例中，输送带支架111的数量为两个，调整机构则用于调节两个输送带113之间的距离。
如图2所示，调整机构包括三条与第一滑轨1141数量相等且一一对应设置的第一丝杆1143以及用于驱动第一丝杆1143同步同向转动的调整组件，第一丝杆1143与第一滑轨1141平行，位于外侧的两个输送带支架111上均设有三个与第一丝杆1143一一对应设置的调整螺母1144，调整螺母1144和与之对应的第一丝杆1143螺纹配合。
调整组件带动第一丝杆1143转动时，调整螺母1144沿着第一丝杆1143的长度方向运动，从而带动滑块1142滑动，达到调节输送机构11宽度的目的。
在一些其他实施例中，第一丝杆1143可以为两个。
为了保证位于外侧的两个输送带支架111的运动方向相反，第一丝杆1143上具有第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段与第二螺纹段的旋向相反，其中一个位于外侧的输送带支架111上的调整螺母1144与第一螺纹段螺纹配合，另一个位于外侧的输送带支架111上的调整螺母1144与第二螺纹段螺纹配合。当第一丝杆1143转动时，第一螺纹段上的调整螺母1144与第二螺纹段上调整螺母1144的运动方向相反，可快速调节输送机构11的宽度。
如图2所示，调整组件包括设于第一丝杆1143一端端部的啮合齿1145、用于将两相邻设置的啮合齿1145传动连接的链条1146以及用于驱动其中一个第一丝杆1143绕自身中轴线转动的第一手轮1147，啮合齿1145和与之对应的第一丝杆1143同轴且周向固连。转动第一手轮1147，带动第一丝杆1143转动，第一丝杆1143通过啮合齿1145和链条1146带动其余第一丝杆1143转动，三个第一丝杆1143同步且同向转动，保证宽度变化均匀。
如图2所示，驱动组件包括固定在第一框架10上的第一电机1171以及与第一框架10转动配合的转轴1172，转轴1172与第一同步轮112平行，位于输送带支架111一端的第一同步轮112滑动套设在转轴1172上且与转轴1172周向限位配合，第一电机1171的电机轴与转轴1172传动连接。当转轴1172转动时，能带动位于输送带支架111一端的第一同步轮112转动。当位于外侧的两个输送带支架111之间的位置发生改变时，设于其上的第一同步轮112在转轴1172上滑动。其中，第一电机1171为三相电机。
如图3和图4所示，拉边机构12包括两个分别固定在位于外侧的输送带支架111上的拉边支架121，每个拉边支架121上均具有两个沿上下方向镜像分布的拉边组件122，每个拉边支架121上均设有用于将真空绝热板a边缘的封装袋导向至两个拉边组件122之间的导向组件123。
如图5和图6所示，拉边组件122包括电机支架1221、设于电机支架1221上的第二电机1222以及由第二电机1222驱动的第一拉边轮1223，位于上下两个不同拉边组件122上的上下两个镜像布置的第一拉边轮1223将封装袋向前向外拉直。
第二电机1222为调速电机，型号5IK120RGU-CF。
位于上方的第一拉边轮1223与位于下方的第一拉边轮1223之间具有小间隙或者相接触，本实施例中为相接触，其中小间隙的宽度小于封装袋的厚度，两个第一拉边轮1223的转向相反。
第一拉边轮1223的轴线至输送带113的距离沿输送方向由前往后逐渐增大。第一拉边轮1223的轴线与输送带113的输送方向之间的夹角为α，α的取值范围为30°-60°。输送带113带动真空绝热板a由后往前输送，在水平方向上，第一拉边轮1223前端至输送带113的距离小于第一拉边轮1223后端至输送带113的距离。
如图6和图8所示，电机支架1221上还设有由第二电机1222驱动的第二拉边轮1224，第二拉边轮1224的轴线与第一拉边轮1223的轴线平行，同一拉边组件122上的第一拉边轮1223与第二拉边轮1224的转动方向相同，位于上下两个不同拉边组件122上的上下两个镜像布置的第二拉边轮1224将封装袋向前向外拉直。
本实施例中，第一拉边轮1223的外层为软质层，第二拉边轮1224的外层为软质层。
如图9所示，电机支架1221上固定有拉边轮架1225，拉边轮架1225内穿设有相互平行且可绕自身中轴线转动的第一花键轴1226、第二花键轴1227和第三花键轴1228，第一拉边轮1223同轴固定在第二花键轴1227上，第二拉边轮1224同轴固定在第三花键轴1228上，第二花键轴1227与第一花键轴1226啮合，第三花键轴1228与第二花键轴1227啮合，第二电机1222的电机轴与第一花键轴1226传动连接。第二电机1222带动第一花键轴1226转动，第一花键轴1226带动第二花键轴1227和第三花键轴1228同时转动，使第一拉边轮1223和第二拉边轮1224同向转动。第一拉边轮1223位于第二拉边轮1224的后方，两者转速相同，或者第二拉边轮1224的转速大于第一拉边轮1223的转速。
如图7所示，第二电机1222的电机轴上同轴设有第一皮带轮12291，第一花键轴1226上同轴设有第二皮带轮12292，第一皮带轮12291与第二皮带轮12292通过皮带12293传动连接，电机支架1221上用于张紧皮带12293的张紧结构。张紧结构用于将皮带12293张紧，防止打滑。
如图7所示，电机支架1221上设有安装孔12211，张紧结构包括滑动连接在安装孔12211内的张紧块12294、固定在张紧块12294上的连接轴和转动连接在连接轴上的张紧轮12295，皮带12293由张紧轮12295、第一皮带轮12291和第二皮带轮12292张紧，电机支架1221上螺纹连接有第一螺杆12296，第一螺杆12296的一端与张紧块12294转动连接。
其中，张紧轮12295的轴线与第一皮带轮12291的轴线平行，且张紧轮12295位于第一皮带轮12291与第二皮带轮12292之间，第一螺杆12296的延伸方向与张紧轮12295的轴线垂直，第一皮带轮12291与第二皮带轮12292的连线与第一螺杆12296垂直。转动第一螺杆12296时，可带动张紧块12294在安装孔12211内水平滑动，从而改变张紧轮12295的位置，达到张紧皮带12293的目的。
如图5所示，导向组件123包括连接在拉边轮架1225上的上导向板1231和下导向板1232，上导向板1231与下导向板1232之间的距离沿输送方向由后往前逐渐变小。真空绝热板a在输送带113的作用下向前输送，其两侧的封装袋经过上导向板1231和下导向板1232运动至两个上下镜像分布的拉边组件122之间，通过拉边组件122的共同作用将封装袋拉直。
在上导向板1231上设有第一让位孔，位于上方的第一拉边轮1223和第二拉边轮1224位于第一让位孔内，下导向板1232上设有第二让位孔，位于下方的第一拉边轮1223和第二拉边轮1224位于第二让位孔内。
工作时，启动第一电机1171和第二电机1222，将真空绝热板a放置在输送带113上，真空绝热板a的封装袋经上导向板1231和下导向板1232导向后，经第一拉边轮1223、第二拉边轮1224进行拉边，第一拉边轮1223、第二拉边轮1224对真空绝热板a两边的封装袋施加张力，将真空绝热板a两边的封装袋拉直。
如图1和10所示，第一框架10上设有第二框架15，如图11所示，第二框架15上设有两块左右镜像布置的固定侧板16，两块固定侧板16之间设有两根垂直于输送方向设置的光轴17，光轴17沿左右方向水平延伸，两根光轴17的两端分别与不同的固定侧板16固连。
光轴17上滑动配合有两块镜像布置的调整板18，两块调整板18位于两块固定侧板16之间，两块固定侧板16上穿设有与光轴17平行的第二丝杆19，第二丝杆19的两端分别与固定侧板16转动配合，第二丝杆19的一端设有第二手轮20，第二丝杆19上具有第三螺纹段和第四螺纹段，第三螺纹段与第四螺纹段的旋向相反，其中一个调整板18与第三螺纹段螺纹连接，另一调整板18与第四螺纹段螺纹连接，折边机构14为两个且镜像布置在位于外侧的输送带支架111与调整板18之间。转动第二手轮20带动第二丝杆19转动，从而改变两块调整板18之间的距离，达到改变两折边机构14之间距离的目的，使之适应不同宽度的真空绝热板a。
如图12所示，折边机构14包括设于外侧的输送带支架111外侧边上的挡边型材141、设于输送带113上方的与固定侧板16相对固定的挡边板142以及设于固定侧板16上的折边导向板143，折边导向板143的内侧边为斜边，该斜边由挡边型材141的外侧延伸至挡边板142的上方，挡边型材141沿输送方向延伸且高度由后往前逐渐增高，挡边型材141的最大高度处高于折边导向板143的上表面。具体的，挡边板142与输送带113之间形成有供真空绝热板a通过的第一间隙，挡边型材141与挡边板142之间形成有供封装袋通过的第二间隙，折边导向板143与挡边板142之间形成有供封装袋通过的第三间隙。
如图12所示，折边导向板143上设有位于挡边板142前方的第一支架144，第一支架144上设有可绕自身中线转动的第一压轮145以及用于驱动第一压轮145转动的第三电机146，第一压轮145的轴线与输送带113所处的平面平行。第一压轮145将向内翻折后的封装袋压平，使封装袋贴合到真空绝热板a上。通过折边机构14将封装袋向内翻折后，经过第一压轮145进一步压边，保证了翻折后的真空绝热板a的平整度。
如图11所示，两根所述光轴17上固定有沿输送方向水平延伸的上压安装板21，上压安装板21上设有多个压轮组件，多个压轮组件沿输送方向均匀设置。压轮组件对真空绝热板a施加压力，有利于真空绝热板a两边的封装袋向上翻折。
如图11所示，压轮组件包括第二支架221和转动设于第二支架221上的第二压轮222，第二压轮222沿垂直于输送带113的输送方向延伸，即沿左右方向水平延伸，第二支架221与上压安装板21浮动连接。
如图11所示，第二支架221上固定有两根相互平行的导向杆223，上压安装板21上具有与导向杆223一一对应设置的导向孔，导向杆223和与之对应的导向孔滑动配合。
如图12所示，位于外侧的输送带支架111的外侧边上安装有安装板，安装板上安装有多个沿输送方向均匀分布的导向轮224，多个导向轮224的轴线沿上下方向延伸。
如图11所示，固定侧板16的两端分别设有滑座23，滑座23与设于第二框架15上的第二滑轨24滑动配合，第二框架15上设有用于调节固定侧板16上下高度的调高组件。可根据真空绝热板a的厚度调整固定侧板16的高度。
如图11所示，调高组件包括固定在第二框架15上的顶板251、与顶板251转动配合的第二螺杆252以及设于第二螺杆252上的第三手轮253，第二螺杆252的下端与固定侧板16螺纹连接。第二螺杆252与顶板251轴向限位连接，根据实际情况，可设置四个顶板251，分别位于第二框架15的四角处，每个顶板251上均转动连接有一个第二螺杆252，每个第二螺杆252的下端均与固定侧板16螺纹连接。通过转动第三手轮253，可调节固定侧板16的高度。
工作时，经过拉边后的真空绝热板a经输送带113输送至两块挡边型材141之间，真空绝热板a两边的封装袋在挡边型材141的作用下逐渐向上翻折，压轮组件上的第二压轮222对真空绝热板a施加压力，使真空绝热板a两边的封装袋进一步向上翻折，真空绝热板a经过挡边板142后，真空绝热板a两边的封装袋与折边导向板143的斜边接触，开始向内翻折，向内翻折后的真空绝热板a的封装袋经过第一压轮145进一步压边，保证了翻折后的真空绝热板a的平整。
如图13所示，胶带机13设置在调整板18上。如图14和图15所示，胶带机13包括设于输送机构11上方的安装架131、设于安装架131上的胶带轮132和用于吸附胶带的吸盘133，胶带轮132的轴线沿第一框架10的宽度方向延伸，由胶带轮132引出的胶带由后往前绕过吸盘133后粘贴到真空绝热板a上，安装架131上设有用于将位于吸盘133与真空绝热板a之间的胶带切断的切断组件。其中，输送机构11沿第一框架10的长度方向延伸，由胶带轮132引出的胶带的背面由后往前绕过吸盘133，胶带的粘贴面粘贴在真空绝热板a的上表面。真空绝热板a向前输送，不断牵引胶带向前运动，胶带不断被粘贴到真空绝热板a上，达到自动粘贴胶带的目的。
如图16所示，切断组件包括第二连杆1341，第二连杆1341的一端设有刀片1342，其另一端与安装架131铰接，第二连杆1341的中部设有使刀片1342向下切割的带动结构。其中，刀片1342垂直于第二连杆1341的长度方向设置，当第二连杆1341处于水平状态时，刀片1342垂直向下延伸。当需要切断胶带时，带动结构带动第二连杆1341旋转，使刀片1342向下运动，刀片1342接触并将位于吸盘133与真空绝热板a之间的胶带切断。
如图16所示，带动结构包括设于第二连杆1341上方的横向支架1343、上端与横向支架1343铰接的第一连杆1344以及使安装架131相对横向支架1343上下升降的升降器1345，第一连杆1344绕横向支架1343的旋转中线与胶带轮132的轴线平行，第一连杆1344的下端与第二连杆1341的中部铰接。其中，升降器1345驱动安装架131上下升降，带动第二连杆1341远离刀片1342的一端上下运动，当第二连杆1341远离刀片1342的一端在升降器1345的作用下向上运动时，刀片1342向下运动，完成切割动作。或者升降器1345驱动横向支架1343上下升降，带动第二连杆1341的中部上下运动，当第二连杆1341的中部在升降器1345的作用下向下运动时，刀片1342向下运动，完成切割动作。
本实施例中，如图13和图16所示，在调整板18上安装有支撑板1346，升降器1345包括固定在支撑板1346上的缸体，横向支架1343固定在缸体上，安装架131固定在缸体的活塞杆上。缸体为气缸或液压缸，本实施例为气缸。缸体倒置设置，活塞杆由缸体的下端伸出。活塞杆伸出时，带动安装架131下降；活塞杆收缩时，带动安装架131上升。
如图16和图17所示，吸盘133的上端铰接在安装架131上，且吸盘133绕安装架131旋转的旋转中心与胶带轮132的轴线平行，吸盘133具有与胶带接触的吸附面，吸附面上设有若干吸孔。其中，吸附面为圆柱面或圆弧面。
吸盘133内部中空，与吸附面相对的一侧设有吸气口和进气口，吸气口与外部的抽气装置连接，设置进气口能有效防止吸盘133将胶带吸附太紧，保证胶带能随真空绝热板a一同运动。随着安装架131上下升降，吸盘133具有两种状态：与真空绝热板a接触或不接触。
如图17所示，安装架131上设有用于防止胶带从吸盘133上脱落的挡板1347，挡板1347朝向吸盘133的一侧上具有防粘涂层，安装架131上设有当安装架131上升时用于驱动挡板1347运动至吸盘133下方的驱动结构。
当安装架131上升后，在驱动结构的作用下使挡板1347运动到吸盘133的下方，此时挡板1347朝向吸盘133的一侧运动至吸附面的下侧且与吸附面相对设置，胶带被压在吸附面与挡板朝向吸盘的一侧之间，防止胶带从吸盘133上脱落。当安装架131下降时，挡板1347脱离吸盘133。
如图17所示，驱动结构包括铰接在横向支架1343上且向下延伸的第三连杆1348和铰接在第三连杆1348下端的第四连杆1349，第四连杆1349的下端固连有与胶带轮132平行的第一转轴1350，第一转轴1350可转动的穿设在安装架131内，第一转轴1350上固连有第五连杆1351，挡板1347与第五连杆1351固连。绕第三连杆1348转动的旋转中线与第一转轴1350平行，第一转轴1350与胶带轮132平行，当安装架131上下升降时，安装架131的上下运动转化为第五连杆1351绕第一转轴1350的摆动，从而控制挡板1347的运动。
如图17和图18所示，安装架131上可转动的穿设有与第一转轴1350同轴的第二转轴1352，第一转轴1350与第二转轴1352通过连接杆1353固连，第二转轴1352上固连有第六连杆1354，挡板1347与第六连杆1354固连。挡板1347的一端与第五连杆1351固连，其另一端与第六连杆1354固连，提高了挡板1347的结构稳定性。
如图14和图15所示，支撑板1346的下方固连有底板136，如图19所示，底板136上设有用于将胶带压到真空绝热板a上的胶带压轮137以及用于使胶带压轮137始终压在真空绝热板a上的弹性组件。底板136上设有开口，胶带压轮137设于开口内。当吸盘133与真空绝热板a接触时，所述吸盘133位于开口内。
弹性组件使胶带压轮137始终压在真空绝热板a上，提高了胶带与真空绝热板a的粘贴效果，而且可根据真空绝热板a的厚度上下调节胶带压轮137的位置，能使胶带粘贴到不同厚度的真空绝热板a。胶带位于胶带压轮137与吸盘133之间的部分为处于张紧状态的张紧部，切断组件切断张紧部时，张紧部不会出现让位现象。
本实施例中，弹性组件包括两个固定在底板136上的支座1381以及设于支座1381内用于下压胶带压轮137的弹性件1382，两个支座1381的相对侧上设有上下延伸的滑槽1383，用于支撑胶带压轮137的支撑轴1384的两端分别伸入滑槽1383，弹性件1382的下端作用在支撑轴1384上。弹性件1382可以是弹簧，在弹力的作用下压在支撑轴1384上，从而使胶带压轮137始终压在真空绝热板a上。
本真空绝热板的加工装置由控制器控制，在胶带机13的下方设置位移传感器，当位移传感器检测到向内翻折后的真空绝热板a经输送带113输送至胶带机13下方时，控制器向气缸输出控制指令，驱动气缸活塞杆伸长，气缸带动安装架131向下运动，吸盘133与真空绝热板a的封装袋接触，使胶带粘贴在真空绝热板a的封装袋的上。当位移传感器检测到真空绝热板a末端脱离吸盘133时，控制器向气缸输出控制指令，驱动气缸活塞杆收缩，第二连杆1341旋转，带动刀片1342向真空绝热板a转动，此时胶带粘贴在真空绝热板a上，同时被吸盘133吸附，胶带处于绷紧状态，向下摆动的刀片1342将胶带切断，同时第四连杆1349转动，转动方向与第二连杆1341旋转相反，通过连接杆1353、第六连杆1354和第五连杆1351带动挡板1347转动，进而带动挡板1347运动至吸盘133下方，使胶带更靠近吸盘133的圆柱面，便于吸盘133的吸气口将切断后的胶带吸附，防止胶带掉落。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种真空绝热板的加工装置，其特征在于，包括第一框架(10)、设于第一框架(10)上的输送机构(11)、两个镜像布置在输送机构(11)两侧的拉边机构(12)、两个镜像布置在输送机构(11)两侧的胶带机(13)以及设于输送机构(11)上方的折边机构(14)，所述拉边机构(12)、折边机构(14)和胶带机(13)沿输送机构(11)的输送方向依次设置。
2.根据权利要求1所述的真空绝热板的加工装置，其特征在于，所述输送机构(11)包括输送带支架(111)、两个分别设于输送带支架(111)两端的第一同步轮(112)、绷紧在两个第一同步轮(112)上的输送带(113)以及用于驱动输送带(113)向前输送的驱动组件，所述拉边机构(12)设置在输送带支架(111)上。
3.根据权利要求1所述的真空绝热板的加工装置，其特征在于，所述第一框架(10)上设有第二框架(15)，所述第二框架(15)上设有两块镜像布置的固定侧板(16)，两块固定侧板(16)之间设有两根垂直于输送方向设置的光轴(17)，所述光轴(17)上滑动配合有两块镜像布置的调整板(18)，两块调整板(18)位于两块固定侧板(16)之间，两块固定侧板(16)上穿设有与光轴(17)平行的第二丝杆(19)，所述第二丝杆(19)的一端设有第二手轮(20)，所述第二丝杆(19)上具有第三螺纹段和第四螺纹段，所述第三螺纹段与第四螺纹段的旋向相反，其中一个调整板(18)与第三螺纹段螺纹连接，另一调整板(18)与第四螺纹段螺纹连接，所述折边机构(14)为两个且镜像布置在位于外侧的输送带支架(111)与调整板(18)之间。
4.根据权利要求3所述的真空绝热板的加工装置，其特征在于，所述折边机构(14)包括设于外侧的输送带支架(111)上的挡边型材(141)、设于输送带(113)上方的与固定侧板(16)相对固定的挡边板(142)以及设于固定侧板(16)上的折边导向板(143)，所述折边导向板(143)的内侧边为斜边，该斜边由输送方向沿输送带(113)的外侧向输送带(113)的中部延伸，所述挡边型材(141)沿输送方向延伸且高度由后往前逐渐增高，所述挡边型材(141)的最大高度处高于折边导向板(143)的上表面。
5.根据权利要求4所述的真空绝热板的加工装置，其特征在于，所述折边导向板(143)上设有位于挡边板(142)前方的第一支架(144)，所述第一支架(144)上设有可绕自身中线转动的第一压轮(145)以及用于驱动第一压轮(145)转动的第三电机(146)，所述第一压轮(145)的轴线与输送带(113)所处的平面平行。
6.根据权利要求3所述的真空绝热板的加工装置，其特征在于，两根所述光轴(17)上固定有上压安装板(21)，所述上压安装板(21)上设有多个间隔布置的压轮组件，多个压轮组件沿输送方向依次设置。
7.根据权利要求6所述的真空绝热板的加工装置，其特征在于，所述压轮组件包括第二支架(221)和转动设于第二支架(221)上的第二压轮(222)，所述第二压轮(222)沿垂直于输送带(113)的输送方向延伸，所述第二支架(221)与上压安装板(21)浮动连接。
8.根据权利要求7所述的真空绝热板的加工装置，其特征在于，所述第二支架(221)上固定有两根相互平行的导向杆(223)，所述上压安装板(21)上具有与导向杆(223)一一对应设置的导向孔，所述导向杆(223)和与之对应的导向孔滑动配合。
9.根据权利要求3所述的真空绝热板的加工装置，其特征在于，所述固定侧板(16)的两端分别设有滑座(23)，所述滑座(23)与设于第二框架(15)上的第二滑轨(24)滑动配合，所述第二框架(15)上设有用于调节固定侧板(16)上下高度的调高组件。
10.根据权利要求9所述的真空绝热板的加工装置，其特征在于，所述调高组件包括固定在第二框架(15)上的顶板(251)、与顶板(251)转动配合的第二螺杆(252)以及设于第二螺杆(252)上的第三手轮(253)，所述第二螺杆(252)的下端与固定侧板(16)螺纹连接。
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