CN214029271U - 一种床垫包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种床垫包装机，包括包装物释放机构，其用于释放包装物并对床垫由输送方向前端开始进行包覆；包装物后封口机构，其用于对床垫输送方向后端包覆后的包装物进行封口；竖直边贴封机构，其用于对封口后的包装物开口处的竖直边进行折叠并固定；水平边贴封机构，其用于对竖直边固定后的包装物开口处的水平边进行折叠并固定；胶带贴合机构，其用于对竖直边和水平边均固定后的包装物的四个侧面进行胶带的贴合；和控制器，包装物释放机构、包装物后封口机构、竖直边贴封机构、水平边贴封机构和胶带贴合机构均与控制器电连接。本实用新型的床垫包装机，包装物上不会因焊接封口而出现凸起，可避免伤手和刮裂包装物，同时保证整体的美观性。

Description

一种床垫包装机

技术领域

本实用新型属于包装设备领域，具体涉及一种床垫包装机。

背景技术

床垫在生产、加工和运输过程中，为了方便运输，同时避免床垫弄脏或损坏，厂家需要将床垫包装起来，再进行运输。

对床垫进行的包装作业，一般采用床垫包装机来完成。现有技术中，一般采用包装薄膜作为包装物对床垫进行包装。而采用包装薄膜，由于包装薄膜较薄，运输过程中容易破裂进而损伤内部的床垫。同时，现有的床垫包装机，包装薄膜包装床垫后，在床垫的四个侧面会出现由于对开口进行焊接而形成的凸起，搬运时容易伤手，也容易刮裂包装薄膜，凸出的边角也不美观。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种床垫包装机，以有效解决现有技术的不足之处。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种床垫包装机，包括：

包装物释放机构，所述包装物释放机构用于释放包装物并对床垫由输送方向前端开始进行包覆；

包装物后封口机构，所述包装物后封口机构用于对床垫输送方向后端包覆后的所述包装物进行封口；

竖直边贴封机构，所述竖直边贴封机构用于对封口后的所述包装物开口处的竖直边进行折叠并固定；

水平边贴封机构，所述水平边贴封机构用于对竖直边固定后的所述包装物开口处的水平边进行折叠并固定；

胶带贴合机构，所述胶带贴合机构用于对竖直边和水平边均固定后的所述包装物的四个侧面进行胶带的贴合；和

控制器，所述包装物释放机构、包装物后封口机构、竖直边贴封机构、水平边贴封机构和胶带贴合机构均与所述控制器电连接。

相对于现有技术，本实用新型的床垫包装机，使用包装物对床垫的前端进行包覆，焊接包装物的后端之后，对包装物左右两端开口的竖直边和水平边分别进行折叠和固定，后再使用胶带对包装物的四个侧面进行贴合，使得包装物上不会因焊接封口而出现凸起，进而可避免伤手，也避免凸出的边角刮裂包装物，同时保证整体的美观性。

进一步地，所述竖直边贴封机构包括一第一机架和一第一压紧机构，所述第一压紧机构设置在所述第一机架上，用于压紧床垫；

所述竖直边贴封机构还包括一第一封箱机机芯、一第二封箱机机芯、一第三封箱机机芯和一第四封箱机机芯，所述第一封箱机机芯、第二封箱机机芯、第三封箱机机芯和第四封箱机机芯分别对应床垫的一个边角设置在所述第一机架上，并对所述包装物开口处的竖直边进行折叠并固定。

第一封箱机机芯、第二封箱机机芯、第三封箱机机芯和第四封箱机机芯运作，可分别对包装物左右两端开口的竖直边进行折叠和固定。

更进一步地，所述竖直边贴封机构还包括一第一左侧左右移动支架，所述第一左侧左右移动支架沿垂直于床垫输送的方向滑动设置在所述第一机架上，所述第一左侧左右移动支架上设置有前后对称设置的两个第一升降机构，所述第一升降机构的运动输出端设置有前后设置的一第一封箱机支架，所述第一封箱机机芯和所述第二封箱机机芯滑动设置在所述第一封箱机支架上；

所述竖直边贴封机构还包括一第一右侧左右移动支架，所述第一右侧左右移动支架沿垂直于床垫输送的方向滑动设置在所述第一机架上，所述第一右侧左右移动支架上设置有前后对称设置的两个第二升降机构，所述第二升降机构的运动输出端设置有前后设置的一第二封箱机支架，所述第三封箱机机芯和所述第四封箱机机芯滑动设置在所述第二封箱机支架上。

设置第一左侧左右移动支架、第一升降机构以及第一封箱机支架，以便第一封箱机机芯和第二封箱机机芯在前后、左右和上下方向上运动，以实现对相应的竖直边进行折叠和固定；

设置第一右侧左右移动支架、第二升降机构以及第二封箱机支架，以便第三封箱机机芯和第四封箱机机芯在前后、左右和上下方向上运动，以实现对相应的竖直边进行折叠和固定。

进一步地，所述水平边贴封机构包括一第二机架和一第二压紧机构，所述第二压紧机构设置在所述第二机架上，用于压紧床垫；

所述水平边贴封机构还包括一左底边顶推折叠组件和若干的第五封箱机机芯；

所述左底边顶推折叠组件设置在床垫输送方向左侧的所述第二机架上，并位于所述床垫的下方，用于顶推对应位置底部的水平边，使其贴合床垫的侧壁；

所述第五封箱机机芯对应设置在所述左底边顶推折叠组件上方的所述第二机架上，用于对所述包装物开口处顶部的水平边进行折叠并固定；

所述水平边贴封机构还包括一右底边顶推折叠组件和若干的第六封箱机机芯；

所述右底边顶推折叠组件设置在床垫输送方向右侧的所述第二机架上，并位于所述床垫的下方，用于顶推对应位置底部的水平边，使其贴合床垫的侧壁；

所述第六封箱机机芯对应设置在所述右底边顶推折叠组件上方的所述第二机架上，用于对所述包装物开口处顶部的水平边进行折叠并固定。

设置左底边顶推折叠组件和第五封箱机机芯，以便对位于床垫输送方向左侧的水平边进行折叠和固定；

设置右底边顶推折叠组件和第六封箱机机芯，以便对位于床垫输送方向右侧的水平边进行折叠和固定。

更进一步地，所述水平边贴封机构包括一第二左侧左右移动支架，所述第二左侧左右移动支架沿垂直于床垫输送的方向滑动设置在所述第二机架上，所述左底边顶推折叠组件设置在所述第二左侧左右移动支架上；

所述左底边顶推折叠组件包括前后对称设置的两个第三升降机构，所述第三升降机构的运动输出端设置有一第一固定支架，所述第一固定支架上沿床垫输送方向间隔设置有若干的第一顶推滚轮；所述第一固定支架上转动设置有一第一转动杆和驱动所述第一转动杆转动的第一顶升气缸，所述第一转动杆上固定有若干的第一夹板片，所述第一夹板片与所述第一顶推滚轮交替设置；

所述水平边贴封机构包括一第二右侧左右移动支架，所述第二右侧左右移动支架沿垂直于床垫输送的方向滑动设置在所述第二机架上，所述右底边顶推折叠组件设置在所述第二右侧左右移动支架上；

所述右底边顶推折叠组件包括前后对称设置的两个第四升降机构，所述第四升降机构的运动输出端设置有一第二固定支架，所述第二固定支架上沿床垫输送方向间隔设置有若干的第二顶推滚轮；所述第二固定支架上转动设置有一第二转动杆和驱动所述第二转动杆转动的第二顶升气缸，所述第二转动杆上固定有若干的第二夹板片，所述第二夹板片与所述第二顶推滚轮交替设置。

设置第二左侧左右移动支架和第三升降机构，以便第一顶推滚轮在左右和上下两个方向上运动，以实现对位于左侧底部的水平边进行折叠，设置的第一夹板片用于初步固定折叠后的水平边，以便后续的作业；

设置第二右侧左右移动支架和第四升降机构，以便第二顶推滚轮在左右和上下两个方向上运动，以实现对位于右侧底部的水平边进行折叠，设置的第二夹板片用于初步固定折叠后的水平边，以便后续的作业。

更进一步地，所述水平边贴封机构还包括一第三左侧左右移动支架，所述第三左侧左右移动支架沿垂直于床垫输送的方向滑动设置在所述第二机架上，所述第三左侧左右移动支架上设置有前后对称设置的两个第五升降机构，所述第五升降机构的运动输出端设置有前后设置的一第三封箱机支架，所述第五封箱机机芯设置在所述第三封箱机支架上，并位于所述第一顶推滚轮的上方；

所述水平边贴封机构还包括一第三右侧左右移动支架，所述第三右侧左右移动支架沿垂直于床垫输送的方向滑动设置在所述第二机架上，所述第三右侧左右移动支架上设置有前后对称设置的两个第六升降机构，所述第六升降机构的运动输出端设置有前后设置的一第四封箱机支架，所述第六封箱机机芯设置在所述第四封箱机支架上，并位于所述第二顶推滚轮的上方。

设置第三左侧左右移动支架、第五升降机构和第三封箱机支架，以便第五封箱机机芯在左右和上下两个方向上运动，以实现对位于左侧顶部的水平边进行折叠和固定；

设置第三右侧左右移动支架、第六升降机构和第四封箱机支架，以便第六封箱机机芯在左右和上下两个方向上运动，以实现对位于右侧顶部的水平边进行折叠和固定。

更进一步地，所述第二压紧机构设置在所述第三左侧左右移动支架和所述第三右侧左右移动支架上。

此限定，可使得床垫和包装物被压紧的部位靠近床垫的边缘，便于压紧后对水平边的折叠与固定。

进一步地，所述胶带贴合机构包括一第三机架和一第三压紧机构，所述第三压紧机构设置在所述第三机架上，用于压紧床垫；

所述胶带贴合机构还包括一前侧面胶带贴合组件、一后侧面胶带贴合组件、一左侧面胶带贴合组件和一右侧面胶带贴合组件，所述前侧面胶带贴合组件、后侧面胶带贴合组件、左侧面胶带贴合组件和右侧面胶带贴合组件分别通过一第七封箱机机芯对所述包装物对应的一侧面进行胶带的贴合。

在对应位置设置第七封箱机机芯，以便对包装物的四个侧面进行胶带的贴合。

更进一步地，位于床垫输送方向前端和后端的两个所述第七封箱机机芯分别滑动设置在所述第三机架的前端和后端；

所述胶带贴合机构还包括一第四左侧左右移动支架，所述第四左侧左右移动支架沿垂直于床垫输送的方向滑动设置在所述第三机架上，所述第四左侧左右移动支架上设置有前后对称设置的两个第七升降机构，所述第七升降机构的运动输出端设置有前后设置的一第五封箱机支架，位于床垫输送方向左侧的所述第七封箱机机芯设置在所述第五封箱机支架上；

所述胶带贴合机构还包括一第四右侧左右移动支架，所述第四右侧左右移动支架沿垂直于床垫输送的方向滑动设置在所述第三机架上，所述第四右侧左右移动支架上设置有前后对称设置的两个第八升降机构，所述第八升降机构的运动输出端设置有前后设置的一第六封箱机支架，位于床垫输送方向右侧的所述第七封箱机机芯设置在所述第六封箱机支架上。

设置第四左侧左右移动支架、第七升降机构和第五封箱机支架，以便位于床垫输送方向左侧的所述第七封箱机机芯在左右和上下两个方向上运动，以实现对位于包装物的左侧面进行胶带的贴合；

设置第四右侧左右移动支架、第八升降机构和第六封箱机支架，以便位于床垫输送方向右侧的所述第七封箱机机芯在左右和上下两个方向上运动，以实现对位于包装物的右侧面进行胶带的贴合。

更进一步地，所述包装物为牛皮纸。

牛皮纸较厚，不易被刮裂，同时也容易折叠和固定。

为了能更清楚地理解本实用新型，以下将结合附图阐述本实用新型的具体实施方式。

附图说明

图1为本实用新型床垫包装机的结构示意图；

图2为本实用新型中包装物包覆床垫的示意图；

图3为本实用新型中竖直边贴封机构的结构示意图；

图4为图3中结构的正视图；

图5为本实用新型中水平边贴封机构的结构示意图；

图6为本实用新型中胶带贴合机构的结构示意图；

图7为图6中结构的正视图。

其中，附图标记为：

10、床垫；20、包装物；21、竖直边；22、水平边；100、包装物释放机构；200、包装物后封口机构；300、竖直边贴封机构；310、第一机架；320、第一压紧机构；321、第一压紧气缸；322、压板；331、第一封箱机机芯；332、第二封箱机机芯；333、第三封箱机机芯；334、第四封箱机机芯；340、第一左侧左右移动支架；341、第一升降机构；342、第一封箱机支架；350、第一右侧左右移动支架；351、第二升降机构；352、第二封箱机支架；360、第一同步对称运动组件；370、第二同步对称运动组件；380、第三同步对称运动组件；400、水平边贴封机构；410、第二机架；411、第四同步对称运动组件；412、第五同步对称运动组件；420、第二压紧机构；430、左底边顶推折叠组件；440、第五封箱机机芯；450、右底边顶推折叠组件；460、第六封箱机机芯；470、第二左侧左右移动支架；471、第三升降机构；472、第一固定支架；473、第一顶推滚轮；474、第一转动杆；475、第一顶升气缸；476、第一夹板片；482、第二固定支架；483、第二顶推滚轮；485、第二顶升气缸；486、第二夹板片；490、第三左侧左右移动支架；491、第五升降机构；492、第三封箱机支架；496、第三右侧左右移动支架；497、第六升降机构；500、胶带贴合机构；510、第三机架；511、第六同步对称运动组件；520、第三压紧机构；521、压紧辊筒；570、第七封箱机机芯；580、第四左侧左右移动支架；581、第七升降机构；582、第五封箱机支架。

具体实施方式

如图1至图7所示，一种床垫包装机，包括依次设置的包装物释放机构100、包装物后封口机构200、竖直边贴封机构300、水平边贴封机构400、胶带贴合机构500和控制器(图中未示)，所述包装物释放机构100、包装物后封口机构200、竖直边贴封机构300、水平边贴封机构400和胶带贴合机构500均与所述控制器电连接。

其中，所述包装物释放机构100用于释放包装物并对床垫由输送方向前端开始进行包覆；所述包装物后封口机构200用于对床垫输送方向后端包覆后的所述包装物进行封口；所述竖直边贴封机构300用于对封口后的所述包装物开口处的竖直边进行折叠并固定；所述水平边贴封机构400用于对竖直边固定后的所述包装物开口处的水平边进行折叠并固定；所述胶带贴合机构500用于对竖直边和水平边均固定后的所述包装物的四个侧面进行胶带的贴合。

在优选的本实施例中，所述包装物为牛皮纸。牛皮纸相比于现有的包装薄膜，厚度较大，不易被刮裂，同时也容易折叠和固定。

具体地，所述包装物释放机构100用于输送床垫以及释放包装物将床垫包覆，所述包装物后封口机构200用于对包装物的后端开口进行封口，两者均为现有的常规技术，在此不做赘述。

更具体地，所述竖直边贴封机构300包括一第一机架310和一第一压紧机构320，所述第一压紧机构320设置在所述第一机架310上，用于压紧床垫；所述第一压紧机构320包括设置在所述第一支架上的第一压紧气缸321和设置在所述第一压紧气缸321活塞端的压板322。在对包装物开口处的竖直边进行折叠并固定前，所述第一压紧机构320运作，将床垫及其上的包装物压紧，以方便折叠和固定竖直边。

所述竖直边贴封机构300还包括一第一封箱机机芯331、一第二封箱机机芯332、一第三封箱机机芯333和一第四封箱机机芯334，所述第一封箱机机芯331、第二封箱机机芯332、第三封箱机机芯333和第四封箱机机芯334分别对应床垫的一个边角设置在所述第一机架310上，并对所述包装物开口处的竖直边进行折叠并固定。第一封箱机机芯331、第二封箱机机芯332、第三封箱机机芯333和第四封箱机机芯334均为现有的可以进行胶带贴合的机器，在此不做赘述。

其中，第一封箱机机芯331、第二封箱机机芯332、第三封箱机机芯333和第四封箱机机芯334均通过若干的运动实现胶带的贴合。具体地，所述竖直边贴封机构300还包括一第一左侧左右移动支架340，所述第一左侧左右移动支架340沿垂直于床垫输送的方向滑动设置在所述第一机架310的左侧上，所述第一左侧左右移动支架340上设置有前后对称设置的两个第一升降机构341，所述第一升降机构341的运动输出端设置有前后设置的一第一封箱机支架342，所述第一封箱机机芯331和所述第二封箱机机芯332滑动设置在所述第一封箱机支架342上。

同样地，所述竖直边贴封机构300还包括一第一右侧左右移动支架350，所述第一右侧左右移动支架350沿垂直于床垫输送的方向滑动设置在所述第一机架310的右侧上，所述第一右侧左右移动支架350上设置有前后对称设置的两个第二升降机构351，所述第二升降机构351的运动输出端设置有前后设置的一第二封箱机支架352，所述第三封箱机机芯333和所述第四封箱机机芯334滑动设置在所述第二封箱机支架352上。

其中，所述第一升降机构341和所述第二升降机构351采用常规的现有技术。具体地，所述第一升降机构341和所述第二升降机构351均采用驱动电机带动齿轮齿条传动的方式，同时还设置有同步轴以保证两个第一升降机构341、两个第二升降机构351分别同步运动，在此不做赘述。

更具体地，为保证运动的同步性，所述竖直边贴封机构300还包括一第一同步对称运动组件360，所述第一同步对称运动组件360作用于所述第一左侧左右移动支架340和所述第一右侧左右移动支架350，使所述第一左侧左右移动支架340和所述第一右侧左右移动支架350同时相向或相背运动。

其中，所述第一同步对称运动组件360采用驱动电机带动皮带转动的方式，第一左侧左右移动支架340和第一右侧左右移动支架350分别联动设置在皮带相对的两面上，进而实现同时相向或相背运动，该同步运动的方式属于现有的常规技术，在此也不做赘述。

更具体地，为保证运动的同步性，所述竖直边贴封机构300还包括一第二同步对称运动组件370，所述第二同步对称运动组件370作用于所述第一封箱机机芯331和所述第二封箱机机芯332，使所述第一封箱机机芯331和所述第二封箱机机芯332同时相向或相背运动。

同样地，所述竖直边贴封机构300还包括一第三同步对称运动组件380，所述第三同步对称运动组件380作用于所述第三封箱机机芯333和所述第四封箱机机芯334，使所述第三封箱机机芯333和所述第四封箱机机芯334同时相向或相背运动。

其中，所述第二同步对称运动组件370和所述第三同步对称运动组件380均采用驱动电机带动皮带转动的方式，该同步运动的方式属于现有的常规技术，在此也不做赘述。

更具体地，所述水平边贴封机构400包括一第二机架410和一第二压紧机构420，所述第二压紧机构420设置在所述第二机架410上，用于压紧床垫。所述第二压紧机构420的结构与所述第一压紧机构320的结构类似，在此不做赘述。在对包装物开口处的水平边进行折叠并固定前，所述第二压紧机构420运作，将床垫及其上的包装物压紧，以方便折叠和固定水平边。

具体地，所述水平边贴封机构400还包括一左底边顶推折叠组件430和若干的第五封箱机机芯440。

其中，所述左底边顶推折叠组件430设置在床垫输送方向左侧的所述第二机架410上，并位于所述床垫的下方，用于顶推对应位置底部的水平边，使其贴合床垫的侧壁。

所述第五封箱机机芯440对应设置在所述左底边顶推折叠组件430上方的所述第二机架410上，用于对所述包装物开口处顶部的水平边进行折叠并固定。

同样地，所述水平边贴封机构400还包括一右底边顶推折叠组件450和若干的第六封箱机机芯460。

其中，所述右底边顶推折叠组件450设置在床垫输送方向右侧的所述第二机架410上，并位于所述床垫的下方，用于顶推对应位置底部的水平边，使其贴合床垫的侧壁。

所述第六封箱机机芯460对应设置在所述右底边顶推折叠组件450上方的所述第二机架410上，用于对所述包装物开口处顶部的水平边进行折叠并固定。

其中，左底边顶推折叠组件430、第五封箱机机芯440、右底边顶推折叠组件450和第六封箱机机芯460均通过若干的运动实现胶带的贴合。

具体地，所述水平边贴封机构400包括一第二左侧左右移动支架470，所述第二左侧左右移动支架470沿垂直于床垫输送的方向滑动设置在所述第二机架410的左侧上，所述左底边顶推折叠组件430设置在所述第二左侧左右移动支架470上。

所述左底边顶推折叠组件430包括前后对称设置的两个第三升降机构471，所述第三升降机构471的运动输出端设置有一第一固定支架472，所述第一固定支架472上沿床垫输送方向间隔设置有若干的第一顶推滚轮473；所述第一固定支架472上转动设置有一第一转动杆474和驱动所述第一转动杆474转动的第一顶升气缸475，所述第一转动杆474上固定有若干的第一夹板片476，所述第一夹板片476与所述第一顶推滚轮473交替设置。

同样地，所述水平边贴封机构400包括一第二右侧左右移动支架(图中未示)，所述第二右侧左右移动支架沿垂直于床垫输送的方向滑动设置在所述第二机架410的右侧上，所述右底边顶推折叠组件450设置在所述第二右侧左右移动支架上。

所述右底边顶推折叠组件450包括前后对称设置的两个第四升降机构(图中未示)，所述第四升降机构的运动输出端设置有一第二固定支架482，所述第二固定支架482上沿床垫输送方向间隔设置有若干的第二顶推滚轮483；所述第二固定支架482上转动设置有一第二转动杆和驱动所述第二转动杆转动的第二顶升气缸485，所述第二转动杆上固定有若干的第二夹板片486，所述第二夹板片486与所述第二顶推滚轮483交替设置。

其中，所述第三升降机构471和所述第四升降机构的结构与所述第一升降机构341和所述第二升降机构351的结构类似，在此不做赘述。

更具体地，所述水平边贴封机构400还包括一第三左侧左右移动支架490，所述第三左侧左右移动支架490沿垂直于床垫输送的方向滑动设置在所述第二机架410的左侧上，所述第三左侧左右移动支架490上设置有前后对称设置的两个第五升降机构491，所述第五升降机构491的运动输出端设置有前后设置的一第三封箱机支架492，所述第五封箱机机芯440设置在所述第三封箱机支架492上，并位于所述第一顶推滚轮473的上方。

同样地，所述水平边贴封机构400还包括一第三右侧左右移动支架496，所述第三右侧左右移动支架496沿垂直于床垫输送的方向滑动设置在所述第二机架410的右侧上，所述第三右侧左右移动支架496上设置有前后对称设置的两个第六升降机构497，所述第六升降机构497的运动输出端设置有前后设置的一第四封箱机支架(图中未示)，所述第六封箱机机芯460设置在所述第四封箱机支架上，并位于所述第二顶推滚轮483的上方。

其中，所述第五升降机构491和所述第六升降机构497的结构与所述第一升降机构341和所述第二升降机构351的结构类似，在此不做赘述。

更具体地，为保证运动的同步性，所述水平边贴封机构400还包括一第四同步对称运动组件411，所述第四同步对称运动组件411作用于所述第二左侧左右移动支架470和所述第二右侧左右移动支架，使所述第二左侧左右移动支架470和所述第二右侧左右移动支架同时相向或相背运动。

所述水平边贴封机构400还包括一第五同步对称运动组件412，所述第五同步对称运动组件412作用于所述第三左侧左右移动支架490和所述第三右侧左右移动支架496，使所述第三左侧左右移动支架490和所述第三右侧左右移动支架496同时相向或相背运动。

其中，所述第四同步对称运动组件411和所述第五同步对称运动组件412的结构与所述第一同步对称运动组件360的结构类似，在此不做赘述。

在优选的本实施例中，所述第二压紧机构420设置在所述第三左侧左右移动支架490和所述第三右侧左右移动支架496上，使得床垫和包装物被压紧的部位靠近床垫的边缘，便于压紧后对水平边的折叠与固定。

更具体地，所述胶带贴合机构500包括一第三机架510和一第三压紧机构520，所述第三压紧机构520设置在所述第三机架510上，用于压紧床垫。

其中，所述第三压紧机构520使用压紧辊筒521压紧床垫，使得包覆有包装物的床垫在压紧后继续输送时，不会损坏床垫及其上的包装物。

所述胶带贴合机构500还包括一前侧面胶带贴合组件、一后侧面胶带贴合组件、一左侧面胶带贴合组件和一右侧面胶带贴合组件，所述前侧面胶带贴合组件、后侧面胶带贴合组件、左侧面胶带贴合组件和右侧面胶带贴合组件分别通过一第七封箱机机芯570对所述包装物对应的一个侧面进行胶带的贴合。

具体地，位于床垫输送方向前端和后端的两个所述第七封箱机机芯570分别滑动设置在所述第三机架510的前端和后端。

更具体地，所述胶带贴合机构500还包括一第四左侧左右移动支架580，所述第四左侧左右移动支架580沿垂直于床垫输送的方向滑动设置在所述第三机架510的左侧上，所述第四左侧左右移动支架580上设置有前后对称设置的两个第七升降机构581，所述第七升降机构581的运动输出端设置有前后设置的一第五封箱机支架582，位于床垫输送方向左侧的所述第七封箱机机芯570设置在所述第五封箱机支架582上。

同样地，所述胶带贴合机构500还包括一第四右侧左右移动支架(图中未示)，所述第四右侧左右移动支架沿垂直于床垫输送的方向滑动设置在所述第三机架510的右侧上，所述第四右侧左右移动支架上设置有前后对称设置的两个第八升降机构(图中未示)，所述第八升降机构的运动输出端设置有前后设置的一第六封箱机支架(图中未示)，位于床垫输送方向右侧的所述第七封箱机机芯570设置在所述第六封箱机支架上。

其中，所述第七升降机构581和所述第八升降机构的结构与所述第一升降机构341和所述第二升降机构351的结构类似，在此不做赘述。

更具体地，为保证运动的同步性，所述胶带贴合机构500还包括一第六同步对称运动组件511，所述第六同步对称运动组件511作用于所述第四左侧左右移动支架580和所述第四右侧左右移动支架，使所述第四左侧左右移动支架580和所述第四右侧左右移动支架同时相向或相背运动。

其中，所述第六同步对称运动组件511的结构与所述第一同步对称运动组件360的结构类似，在此不做赘述。

本实用新型床垫包装机的工作原理和工作过程如下简述：

床垫10输送进入包装物释放机构100中，并包覆着包装物20进行输送，然后包装物后封口机构200对床垫输送方向后端包覆后的所述包装物20进行封口。

封口后，包装物20包覆着床垫10，床垫10的前后两端封口，左右两侧开口，如图2所示。床垫10和包装物20继续输送至竖直边贴封机构300内，到达位置后，第一压紧机构320运作，压紧床垫10及其上的包装物20，后第一封箱机机芯331、第二封箱机机芯332、第三封箱机机芯333和第四封箱机机芯334同时运作，将包装物20开口处的竖直边21进行折叠并使用胶带贴合固定。

接着，第一封箱机机芯331、第二封箱机机芯332、第三封箱机机芯333和第四封箱机机芯334以及第一压紧机构320复位，床垫10和包装物20继续输送至水平边贴封机构400内，到达位置后，第二压紧机构420运作，压紧床垫10及其上的包装物20，后左底边顶推折叠组件430和右底边顶推折叠组件450同时运作，第一顶推滚轮473和第二顶推滚轮483分别顶推左右两侧位于底部的水平边22并将其折叠，折叠后，第一顶升气缸475和第二顶升气缸485运作，带动第一转动杆474和第二转动杆，进而带动第一夹板片476和第二夹板片486转动并夹紧折叠后的水平边22，随后左底边顶推折叠组件430和右底边顶推折叠组件450复位，第五升降机构491和第六升降机构497运作，带动第五封箱机机芯440和第六封箱机机芯460运作，分别顶推左右两侧位于顶部的水平边22，将其折叠并使用胶带贴合固定。

至此，床垫10被包装物20完全包覆。再接着，左底边顶推折叠组件430、第五封箱机机芯440、右底边顶推折叠组件450和第六封箱机机芯460以及第二压紧机构420复位，包覆有包装物20的床垫10继续输送，进入胶带贴合机构500内，随着床垫10的进入，位于床垫输送方向左端和右端的第七封箱机机芯570分别开始对包装物20的左右两侧面进行胶带的贴合，待床垫10到达指定位置后，第三压紧机构520运作，压紧床垫10及其上的包装物20，位于床垫输送方向后端和前端的两个所述第七封箱机机芯570先后对包装物20的后侧面和前侧面进行胶带的贴合。

最后，床垫10继续输送，位于床垫输送方向左端和右端的第七封箱机机芯570分别完成对包装物20的左右两侧面胶带的贴合。

至此，完全包覆有包装物20、且包装物20外侧壁上均贴合有胶带的床垫10从胶带贴合机构500的输出端输出，施工人员便可进行后续的打包和运输。

相对于现有技术，本实用新型的床垫包装机，使用包装物对床垫的前端进行包覆，焊接包装物的后端之后，对包装物左右两端开口的竖直边和水平边分别进行折叠和固定，后再使用胶带对包装物的四个侧面进行贴合，使得包装物上不会因焊接封口而出现凸起，进而可避免伤手，也避免凸出的边角刮裂包装物，同时保证整体的美观性。本实用新型的床垫包装机，设计精巧，给床垫的包装提供了一个新的思路和方案，具有较强的实用性。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种床垫包装机，其特征在于，包括：

包装物释放机构(100)，所述包装物释放机构(100)用于释放包装物并对床垫由输送方向前端开始进行包覆；

包装物后封口机构(200)，所述包装物后封口机构(200)用于对床垫输送方向后端包覆后的所述包装物进行封口；

竖直边贴封机构(300)，所述竖直边贴封机构(300)用于对封口后的所述包装物开口处的竖直边进行折叠并固定；

水平边贴封机构(400)，所述水平边贴封机构(400)用于对竖直边固定后的所述包装物开口处的水平边进行折叠并固定；

胶带贴合机构(500)，所述胶带贴合机构(500)用于对竖直边和水平边均固定后的所述包装物的四个侧面进行胶带的贴合；和

控制器，所述包装物释放机构(100)、包装物后封口机构(200)、竖直边贴封机构(300)、水平边贴封机构(400)和胶带贴合机构(500)均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的床垫包装机，其特征在于，所述竖直边贴封机构(300)包括一第一机架(310)和一第一压紧机构(320)，所述第一压紧机构(320)设置在所述第一机架(310)上，用于压紧床垫；

所述竖直边贴封机构(300)还包括一第一封箱机机芯(331)、一第二封箱机机芯(332)、一第三封箱机机芯(333)和一第四封箱机机芯(334)，所述第一封箱机机芯(331)、第二封箱机机芯(332)、第三封箱机机芯(333)和第四封箱机机芯(334)分别对应床垫的一个边角设置在所述第一机架(310)上，并对所述包装物开口处的竖直边进行折叠并固定。

3.根据权利要求2所述的床垫包装机，其特征在于，所述竖直边贴封机构(300)还包括一第一左侧左右移动支架(340)，所述第一左侧左右移动支架(340)沿垂直于床垫输送的方向滑动设置在所述第一机架(310)上，所述第一左侧左右移动支架(340)上设置有前后对称设置的两个第一升降机构(341)，所述第一升降机构(341)的运动输出端设置有前后设置的一第一封箱机支架(342)，所述第一封箱机机芯(331)和所述第二封箱机机芯(332)滑动设置在所述第一封箱机支架(342)上；

所述竖直边贴封机构(300)还包括一第一右侧左右移动支架(350)，所述第一右侧左右移动支架(350)沿垂直于床垫输送的方向滑动设置在所述第一机架(310)上，所述第一右侧左右移动支架(350)上设置有前后对称设置的两个第二升降机构(351)，所述第二升降机构(351)的运动输出端设置有前后设置的一第二封箱机支架(352)，所述第三封箱机机芯(333)和所述第四封箱机机芯(334)滑动设置在所述第二封箱机支架(352)上。

4.根据权利要求1所述的床垫包装机，其特征在于，所述水平边贴封机构(400)包括一第二机架(410)和一第二压紧机构(420)，所述第二压紧机构(420)设置在所述第二机架(410)上，用于压紧床垫；

所述水平边贴封机构(400)还包括一左底边顶推折叠组件(430)和若干的第五封箱机机芯(440)；

所述左底边顶推折叠组件(430)设置在床垫输送方向左侧的所述第二机架(410)上，并位于所述床垫的下方，用于顶推对应位置底部的水平边，使其贴合床垫的侧壁；

所述第五封箱机机芯(440)对应设置在所述左底边顶推折叠组件(430)上方的所述第二机架(410)上，用于对所述包装物开口处顶部的水平边进行折叠并固定；

所述水平边贴封机构(400)还包括一右底边顶推折叠组件(450)和若干的第六封箱机机芯(460)；

所述右底边顶推折叠组件(450)设置在床垫输送方向右侧的所述第二机架(410)上，并位于所述床垫的下方，用于顶推对应位置底部的水平边，使其贴合床垫的侧壁；

所述第六封箱机机芯(460)对应设置在所述右底边顶推折叠组件(450)上方的所述第二机架(410)上，用于对所述包装物开口处顶部的水平边进行折叠并固定。

5.根据权利要求4所述的床垫包装机，其特征在于，所述水平边贴封机构(400)包括一第二左侧左右移动支架(470)，所述第二左侧左右移动支架(470)沿垂直于床垫输送的方向滑动设置在所述第二机架(410)上，所述左底边顶推折叠组件(430)设置在所述第二左侧左右移动支架(470)上；

所述左底边顶推折叠组件(430)包括前后对称设置的两个第三升降机构(471)，所述第三升降机构(471)的运动输出端设置有一第一固定支架(472)，所述第一固定支架(472)上沿床垫输送方向间隔设置有若干的第一顶推滚轮(473)；所述第一固定支架(472)上转动设置有一第一转动杆(474)和驱动所述第一转动杆(474)转动的第一顶升气缸(475)，所述第一转动杆(474)上固定有若干的第一夹板片(476)，所述第一夹板片(476)与所述第一顶推滚轮(473)交替设置；

所述水平边贴封机构(400)包括一第二右侧左右移动支架，所述第二右侧左右移动支架沿垂直于床垫输送的方向滑动设置在所述第二机架(410)上，所述右底边顶推折叠组件(450)设置在所述第二右侧左右移动支架上；

所述右底边顶推折叠组件(450)包括前后对称设置的两个第四升降机构，所述第四升降机构的运动输出端设置有一第二固定支架(482)，所述第二固定支架(482)上沿床垫输送方向间隔设置有若干的第二顶推滚轮(483)；所述第二固定支架(482)上转动设置有一第二转动杆和驱动所述第二转动杆转动的第二顶升气缸(485)，所述第二转动杆上固定有若干的第二夹板片(486)，所述第二夹板片(486)与所述第二顶推滚轮(483)交替设置。

6.根据权利要求5所述的床垫包装机，其特征在于，所述水平边贴封机构(400)还包括一第三左侧左右移动支架(490)，所述第三左侧左右移动支架(490)沿垂直于床垫输送的方向滑动设置在所述第二机架(410)上，所述第三左侧左右移动支架(490)上设置有前后对称设置的两个第五升降机构(491)，所述第五升降机构(491)的运动输出端设置有前后设置的一第三封箱机支架(492)，所述第五封箱机机芯(440)设置在所述第三封箱机支架(492)上，并位于所述第一顶推滚轮(473)的上方；

所述水平边贴封机构(400)还包括一第三右侧左右移动支架(496)，所述第三右侧左右移动支架(496)沿垂直于床垫输送的方向滑动设置在所述第二机架(410)上，所述第三右侧左右移动支架(496)上设置有前后对称设置的两个第六升降机构(497)，所述第六升降机构(497)的运动输出端设置有前后设置的一第四封箱机支架，所述第六封箱机机芯(460)设置在所述第四封箱机支架上，并位于所述第二顶推滚轮(483)的上方。

7.根据权利要求6所述的床垫包装机，其特征在于，所述第二压紧机构(420)设置在所述第三左侧左右移动支架(490)和所述第三右侧左右移动支架(496)上。

8.根据权利要求1所述的床垫包装机，其特征在于，所述胶带贴合机构(500)包括一第三机架(510)和一第三压紧机构(520)，所述第三压紧机构(520)设置在所述第三机架(510)上，用于压紧床垫；

所述胶带贴合机构(500)还包括一前侧面胶带贴合组件、一后侧面胶带贴合组件、一左侧面胶带贴合组件和一右侧面胶带贴合组件，所述前侧面胶带贴合组件、后侧面胶带贴合组件、左侧面胶带贴合组件和右侧面胶带贴合组件分别通过一第七封箱机机芯(570)对所述包装物对应的一侧面进行胶带的贴合。

9.根据权利要求8所述的床垫包装机，其特征在于，位于床垫输送方向前端和后端的两个所述第七封箱机机芯(570)分别滑动设置在所述第三机架(510)的前端和后端；

所述胶带贴合机构(500)还包括一第四左侧左右移动支架(580)，所述第四左侧左右移动支架(580)沿垂直于床垫输送的方向滑动设置在所述第三机架(510)上，所述第四左侧左右移动支架(580)上设置有前后对称设置的两个第七升降机构(581)，所述第七升降机构(581)的运动输出端设置有前后设置的一第五封箱机支架(582)，位于床垫输送方向左侧的所述第七封箱机机芯(570)设置在所述第五封箱机支架(582)上；

所述胶带贴合机构(500)还包括一第四右侧左右移动支架，所述第四右侧左右移动支架沿垂直于床垫输送的方向滑动设置在所述第三机架(510)上，所述第四右侧左右移动支架上设置有前后对称设置的两个第八升降机构，所述第八升降机构的运动输出端设置有前后设置的一第六封箱机支架，位于床垫输送方向右侧的所述第七封箱机机芯(570)设置在所述第六封箱机支架上。

10.根据权利要求1-9任意一项权利要求所述的床垫包装机，其特征在于，所述包装物为牛皮纸。

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