CN208233493U - 订箱装置及箱体包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种订箱装置及箱体包装机，旨在解决现有的订箱装置在纸箱上订钉质量差，且不能适应尺寸不同的纸箱的技术问题。本实用新型订箱装置包括机架、传送单元和钉枪，传送单元安装在机架上，机架一侧安装有竖向支撑臂，钉枪包括安装在传送单元处的下钉枪和安装在竖向支撑臂上与下钉枪相对应的上钉枪，上钉枪通过上下移动模块安装在竖向支撑臂上。通过调整上钉枪的高度可以使上下钉枪之间的空间变化，从而适应不同尺寸的纸箱。由于该定钉箱装置的滚筒组中安放有下钉枪架，下钉枪安装在下钉枪架中，在订钉时，上钉枪压住纸箱，所以上下钉枪能够与纸箱的上下表面贴合，钉较容易完全订入纸箱中，订钉的成功率较高，包装质量好。

Description

订箱装置及箱体包装机

技术领域

本实用新型涉及包装箱的流水线技术领域，具体涉及一种订箱装置及箱体包装机。

背景技术

如今，我们生活在一个高效、快速发展的时代里，企业要想发展，能否高效、高质量的完成生产是一个至关重要的因素，对于包装行业而言，这也是一个关键的问题，包装流水线的出现让这一切有了很好的保障。包装行业的发展就离不开流水线，全自动包装流水线可以说是包装行业发展的助推器，在包装行业起着十分重要的作用，安全、高质量的生产才能让生产厂家更放心。企业为了赢取了更多的商机，赢取了更多的市场占有率，广大生产厂家开始广泛使用全自动包装流水线，根据当前的市场调查，目前有相当一部分产品需要借助于全自动包装流水线来进行纸箱包装。

纸箱包装流水线由开箱机、自动装箱机、折盖封箱机、角边封箱机、粘箱机、钉箱机及输送机等组成，该整套包装流水线可实现无人化运行、包装外观整洁、稳固。开箱机完成吸箱、开箱工作，自动装箱机完成产品装入工作，折盖封箱机和角边封箱机完成箱体上下面的闭合工作，粘箱机完成胶带封底工作，钉箱机完成订钉工作，输送机完成箱体的输送工作。

对于现有的纸箱包装流水线来说，其钉箱机还存在一些不足：一方面是适应的纸箱的尺寸有限，另一方面是钉枪不能安装在机架上的合适位置，造成纸箱上订钉的成功率低，经常出现钉无法订入或只有部分订入纸箱的现象。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种订箱装置及箱体包装机，解决现有技术中的纸箱流水线在包装纸箱时，不方便对大小不同的纸箱订钉的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的一方面是：

设计一种订箱装置，包括机架、传送单元和钉枪，所述传送单元安装在所述机架上，所述机架一侧安装有竖向支撑臂，所述钉枪包括安装在所述传送单元处的下钉枪和安装在所述竖向支撑臂上与所述下钉枪相对应的上钉枪，所述上钉枪通过上下移动模块安装在所述竖向支撑臂上。

优选的，所述上下移动模块包括调高组件和气动组件，所述调高组件包括丝杆、丝杆螺母和可移动板，所述丝杆螺母固定在所述竖向支撑臂的顶部，所述丝杆安装在所述丝杆螺母中，所述可移动板固定在所述丝杆的底端；所述气动组件包括气缸、横向支撑臂，所述气缸朝下固定在所述可移动板上，所述横向支撑臂的后端固定在所述气缸活塞杆底端，所述上钉枪固定在所述横向支撑臂的前端。

优选的，所述传送单元包括动力装置、主传动部件、联动传动部件和由多个并排设置的滚筒组成的滚筒组，所述动力装置通过所述主传动部件驱动其中一个所述滚筒转动，相邻所述滚筒之间通过所述联动传动部件相连接。

优选的，所述滚筒组中安放有下钉枪架，所述下钉枪安装在所述下钉枪架中，所述滚筒组的两侧设置有与所述下钉枪架相平行的支撑梁，所述支撑梁和下钉枪架均固定在所述机架上；所述滚筒包括长滚筒和短滚筒，所述长滚筒的两端分别安装在所述支撑梁上，所述短滚筒一端支撑于其中一个所述支撑梁上，另一端支撑于所述下钉枪架上。

优选的，所述动力装置为电机；所述主传动部件为齿轮对或链轮链条组；所述联动传动部件为齿轮对或链轮链条组。

优选的，在所述传送单元旁沿传送方向间隔设置有第一光电传感器和第二光电传感器。

优选的，所述传送单元旁设有固定在所述机架上的滑轨，所述第一光电传感器和第二光电传感器均通过滑动组件安装在所述滑轨上，所述滑动组件包括L形立板，所述L形立板的底部安装有与所述滑轨的滑槽相应的滑块。

优选的，所述传送单元两侧设有限位挡板，所述限位挡板可拆固定在所述机架上。

优选的，所述传送单元的两侧均沿传送方向间隔设有多个固定座，所述固定座固定在所述机架上，所述固定座上横向开设有通孔，所述限位挡板的背面垂直设有与所述通孔相应的连接杆，所述固定座顶部向下开设有贯穿到所述通孔的紧固螺纹孔，所述紧固螺纹孔中设有对应的紧固螺钉。

本实用新型的另一方面是：

设计一种箱体包装机，包括开箱装置、贴标签装置以及粘箱装置，还包括前述的任一种订箱装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果在于：

1.本实用新型订箱装置适于对不同尺寸的纸箱进行装订。该订箱装置包括机架、传送单元和钉枪，传送单元安装在机架上，机架一侧安装有竖向支撑臂，钉枪包括安装在传送单元处的下钉枪和安装在竖向支撑臂上与下钉枪相对应的上钉枪，上钉枪通过上下移动模块安装在竖向支撑臂上，通过调整上钉枪的高度可以使上下钉枪之间的空间变化，从而适应不同尺寸的纸箱。

2.本实用新型订箱装置的上下钉枪向纸箱中订钉的成功率较高，钉能够完全被订入纸箱中，包装质量好。由于滚筒组中安放有下钉枪架，下钉枪安装在下钉枪架中，而在订钉时，上钉枪是压住纸箱的，所以上下钉枪能够与纸箱的上下表面贴合，这样钉较容易完全订入纸箱中。

3.本实用新型订箱装置的气缸、光电传感器和电机相互配合能够实现自动化订钉，降低工作强度，减少用工成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例1订箱装置的立体图；

图2为图1中的A部放大图；

图3为图1中的B部放大图；

图4为本实用新型实施例1订箱装置的俯视图；

图5为箱体到达订箱装置时的结构示意图；

图6为本实用新型实施例1中安装有第一光电传感器的L形立板的立体图；

图7为本实用新型实施例1中安装有连接杆的固定座的立体图；

图8为本实用新型实施例2箱体包装机的结构示意图。

图中各标号示意为：开箱装置1、机械手11、贴标签装置2、粘箱装置3、传输带4、备料台6、订箱装置7、机架71、支腿711、承载框架712、支撑梁713、下钉枪架714、下钉枪715、长滚筒716、短滚筒717、电机718、齿轮719、竖向支撑臂721、移动槽722、丝杆螺母723、丝杆724、手摇轮725、可移动板726、气缸727、横向支撑臂728、上钉枪729、第二光电传感器732、滑轨733、滑槽7331、L形立板734、滑块7341、限位挡板741、固定座742、通孔7421、连接杆743、销孔7431、紧固螺钉744、箱体8、前盖合板81、透明胶布82、缝隙83、后盖合板84。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型的范围。

在以下实施例中所涉及的仪器设备如无特别说明，均为常规仪器设备。以下实施例中所涉及或依赖的程序均为本技术领域的常规程序或简单程序，本领域技术人员均能根据具体应用场景做出常规选择或者适应性调整。以下实施例中所涉及的单元模块或传感器等器件，如无特别说明，则均为常规市售产品。

实施例1：

请参阅图1至图7。

本实施例提供的订箱装置包括机架71，机架71设有四个支腿711，每一个支腿711的底部均设有支脚，四个支腿711支撑起一个承载框架712，承载框架712的两侧设有支撑梁713，两个支撑梁713之间设有下钉枪架714，下钉枪架714中安装有下钉枪715，两个支撑梁713之间设有多个并排的滚筒，滚筒包括设置在机架71前后两端的长滚筒716和设置在中部的短滚筒717，长滚筒716的两端分别安装在两侧的支撑梁713上，短滚筒717一端支撑于其中一个支撑梁713上，另一端支撑于下钉枪架714上，下钉枪架714上下两侧对应设置多组短滚筒717，且下钉枪架714上下两侧对应设置的短滚筒717同轴。

承载框架712底部设有电机718，电机718通过齿轮719驱动最左侧的长滚筒716，且相邻滚筒之间也通过齿轮传动，因此各滚筒之间联动，用于联动传动各滚筒的所有齿轮均安装在两侧的支撑梁713内。在其它实施例中，电机也可以通过链轮链条驱动任一滚筒转动，且各滚筒之间也可以通过链轮链条联动连接。需要订钉的箱体到达承载框架712上的滚筒组后，由电机718驱动滚筒组转动从而带动箱体移动。

在机架71的左侧安装有竖向支撑臂721，竖向支撑臂721的上端为移动槽722，如图3所示，移动槽722的顶端固定有丝杆螺母723，丝杆螺母中安装有丝杆724，丝杆724的顶端固定安装有手摇轮725，丝杆的底端固定有可移动板726，可移动板726上固定有气缸727，通过转动手摇轮725可以调节可移动板726的高度。气缸727的活塞杆端头朝下，气缸727的活塞杆端头固定有横向支撑臂728，横向支撑臂728的前端安装有上钉枪729，气缸727动作时会带动上钉枪729沿上下方向移动。

在箱体到达滚筒组后，滚筒组带动箱体到达位于上钉枪729和下钉枪715之间的位置，气缸727动作并使得上钉枪729压住箱体，上钉枪729和下钉枪715同时出钉，将箱体的底面和顶面封住，此时订完第一组钉，然后气缸727动作缩回活塞杆，滚筒组带动箱体继续前移，并在适当位置停止，停止时，箱体仍位于上钉枪729和下钉枪715之间，气缸727再次动作并使得上钉枪729压住箱体，上钉枪729和下钉枪715同时出钉，在箱体的底面和顶面订入第二组钉，然后气缸727动作缩回活塞杆，滚筒组带动箱体继续前移离开该订箱装置。由于上钉枪729的高度可以调节，所以该订箱装置可用于对高度不同的箱体进行订钉。

箱体8到达订箱装置时的状态如图5所示，此时的箱体8的顶面已经被封上透明胶布82，前盖合板81和后盖合板84盖合在箱体8上，且前盖合板81和后盖合板84盖合后形成的缝隙83被透明胶布82封住，本实用新型订箱装置的目的是通过上钉枪在缝隙83的两侧订钉将前盖合板81、后盖合板84以及被遮挡的左盖合板和右盖合板订在一起，进一步封闭紧箱体的顶面。箱体8的底面和顶面一样也被透明胶布封住，且通过本实用新型订箱装置的下钉枪在底面订钉。

进一步的，在滚筒组旁沿传送方向间隔设置有第一光电传感器731和第二光电传感器732，滚筒组旁设有固定在机架71上的滑轨733，如图2所示，滑轨733上具有滑槽7331，如图6所示，第一光电传感器731和第二光电传感器732均通过L形立板734安装在滑轨733上，L形立板734的底部安装有与滑轨733的滑槽7331相应的滑块7341。

箱体在滚筒组上沿图1中的X方向传动，当第一光电传感器731被触发时，电机718停止，气缸727动作，上钉枪729压住箱体，上钉枪729和下钉枪715同时出钉，第一次订箱完成，然后气缸727退回，电机718启动继续传送箱体，当第二光电传感器732不被触发时，电机718停止，气缸727动作，上钉枪729压住箱体，上钉枪729和下钉枪715同时出钉，第二次订箱完成，然后气缸727退回，电机718启动继续传送箱体离开滚筒组。这里的第一光电传感器731、第二光电传感器732、电机718和气缸727均与箱体包装系统的PLC控制系统电连接，用于传输控制信号，以实现自动化控制。

由于第一光电传感器731和第二光电传感器732之间的间距以及第一光电传感器731和第二光电传感器732在滑轨733上的位置可以调节，所以可以预先设定光电传感器的位置和间距，以在箱体上的不同部位订钉。

进一步的，滚筒组的两侧设有限位挡板741，限位挡板741可拆固定在机架上，滚筒组的两侧均沿箱体的传送方向间隔设有两个固定座742，固定座742固定在机架71上，如图7所示，固定座742上横向开设有通孔7421，限位挡板的背面垂直设有与通孔7421相应的连接杆743，连接杆743的末端设有销孔7431，通过在销孔7431中插入销钉，防止连接杆743脱落。固定座742顶部向下开设有贯穿到通孔7421的紧固螺纹孔，紧固螺纹孔中设有对应的紧固螺钉744，通过拧紧紧固螺钉744使其下端顶住连接杆743，进一步防止连接杆743的脱落。由于连接杆743可在通孔7421中移动，所以可以调节两个限位挡板741的间距，以适应宽度不同的箱体。

实施例2：

请参阅图8。

如图8所示，本实用新型实施例提供的箱体包装机包括开箱装置1、贴标签装置2、粘箱装置3、传输带4、和备料台6，还包括实施例1中的订箱装置7以及控制模块。备料台6用于放置竖立的叠态箱体，开箱装置1结合机械手11用于将处于叠态的箱体打开，贴标签装置2用于在打开后箱体上粘贴标签，粘箱装置3用于对箱体的上下表面粘贴透明胶布，箱体经钉箱装置7装订后到达传输带4被传输码垛。控制模块包括控制处理器、电控换向阀，控制处理器选用PLC，如欧姆龙的晶体管源型CP1E-N60DT1-A型，具体电路连接请参阅其官方网站公布的使用说明书；真空泵、气源及气源处理设备、电控换向阀及气动执行器选用市售产品，如大为自动化公司生产的相应产品。光电传感器选用市售产品。电控换向阀与控制处理器电气连接。

上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本实用新型的常见变化范围，在此不再一一详述。

Claims (10)

1.一种订箱装置，其特征在于，包括机架、传送单元和钉枪，所述传送单元安装在所述机架上，所述机架一侧安装有竖向支撑臂，所述钉枪包括安装在所述传送单元处的下钉枪和安装在所述竖向支撑臂上与所述下钉枪相对应的上钉枪，所述上钉枪通过上下移动模块安装在所述竖向支撑臂上。

2.根据权利要求1所述的订箱装置，其特征在于，所述上下移动模块包括调高组件和气动组件，

所述调高组件包括丝杆、丝杆螺母和可移动板，所述丝杆螺母固定在所述竖向支撑臂的顶部，所述丝杆安装在所述丝杆螺母中，所述可移动板固定在所述丝杆的底端；

所述气动组件包括气缸、横向支撑臂，所述气缸朝下固定在所述可移动板上，所述横向支撑臂的后端固定在所述气缸活塞杆底端，所述上钉枪固定在所述横向支撑臂的前端。

3.根据权利要求1所述的订箱装置，其特征在于，所述传送单元包括动力装置、主传动部件、联动传动部件和由多个并排设置的滚筒组成的滚筒组，所述动力装置通过所述主传动部件驱动其中一个所述滚筒转动，相邻所述滚筒之间通过所述联动传动部件相连接。

4.根据权利要求3所述的订箱装置，其特征在于，所述滚筒组中安放有下钉枪架，所述下钉枪安装在所述下钉枪架中，所述滚筒组的两侧设置有与所述下钉枪架相平行的支撑梁，所述支撑梁和下钉枪架均固定在所述机架上；

所述滚筒包括长滚筒和短滚筒，所述长滚筒的两端分别安装在所述支撑梁上，所述短滚筒一端支撑于其中一个所述支撑梁上，另一端支撑于所述下钉枪架上。

5.根据权利要求3或4所述的订箱装置，其特征在于，所述动力装置为电机；所述主传动部件为齿轮对或链轮链条组；所述联动传动部件为齿轮对或链轮链条组。

6.根据权利要求1所述的订箱装置，其特征在于，在所述传送单元旁沿传送方向间隔设置有第一光电传感器和第二光电传感器。

7.根据权利要求6所述的订箱装置，其特征在于，所述传送单元旁设有固定在所述机架上的滑轨，所述第一光电传感器和第二光电传感器均通过滑动组件安装在所述滑轨上，所述滑动组件包括L形立板，所述L形立板的底部安装有与所述滑轨的滑槽相应的滑块。

8.根据权利要求1所述的订箱装置，其特征在于，所述传送单元两侧设有限位挡板，所述限位挡板可拆固定在所述机架上。

9.根据权利要求8所述的订箱装置，其特征在于，所述传送单元的两侧均沿传送方向间隔设有多个固定座，所述固定座固定在所述机架上，所述固定座上横向开设有通孔，所述限位挡板的背面垂直设有与所述通孔相应的连接杆，所述固定座顶部向下开设有贯穿到所述通孔的紧固螺纹孔，所述紧固螺纹孔中设有对应的紧固螺钉。

10.一种箱体包装机，包括开箱装置、贴标签装置以及粘箱装置，其特征在于，还包括权利要求1-9中任一项所述的订箱装置。