CN205345483U - 一种卧式开箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装机械设备技术领域，尤其公开了一种卧式开箱机，包括架体，装设于架体的送箱装置、开箱装置、抱箱装置及折箱装置，送箱装置包括装设于架体的第一支架，滑动连接于第一支架的承载板、第一吸附件，开箱装置包括装设于架体的第二支架，装设于第二支架的第二吸附件、第三吸附件，抱箱装置包括装设于架体的第三支架，分别装设于第三支架的第一夹持组件、第二夹持组件，折箱装置包括装设于第二支架的翻转组件；使用时，送箱装置将折叠的纸箱板送到开箱装置，开箱装置将纸箱板上下拉开，抱箱装置将纸箱板抱正，折箱装置将纸箱板的底盖折弯，完成整个开箱作业。本实用新型能够自动打开折叠的纸箱板，无需人工操作，提高开箱效率。

Description

一种卧式开箱机

技术领域

本实用新型涉及包装机械设备技术领域，尤其公开了一种卧式开箱机。

背景技术

随着工业化的进步和发展，越来越多的产品开始采用自动化流水线进行生产，产品在自动化流水线上完成加工作业后，需要将产品进行打包装箱，现有技术中大都采用人工手动打开并折好纸箱，然后将产品放入到纸箱内，人工开箱效率低下，不能满足自动化流水线作业的需求。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种卧式开箱机，能够自动打开折叠的纸箱板，无需人工操作，提升开箱的效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种卧式开箱机，包括架体，装设于架体的送箱装置、开箱装置、抱箱装置及折箱装置，送箱装置包括装设于架体的第一支架，滑动连接于第一支架的承载板、第一吸附件，第一吸附件位于承载板的上方，开箱装置包括装设于架体的第二支架，装设于第二支架的第二吸附件，滑动连接于第二支架的第三吸附件，第三吸附件与第二吸附件彼此间隔设置，抱箱装置包括装设于架体或第二支架的第三支架，分别装设于第三支架的第一夹持组件、第二夹持组件，第一夹持组件与第二夹持组件彼此间隔设置，第二吸附件、第三吸附件均位于第一夹持组件与第二夹持组件之间，折箱装置包括装设于架体或第二支架的翻转组件。

优选地，所述送箱装置还包括装设于第一支架的第一丝杠，承载板套设于第一丝杠，用于驱动第一丝杠转动的第一驱动件，第一吸附件包括装设于第一支架的第一卡持件，滑动连接于第一卡持件的第一导轨，用于驱动第一导轨的第二驱动件，第一导轨装设有第二卡持件，滑动连接于第二卡持件的第二导轨，第二导轨与第一导轨交叉设置，用于驱动第二导轨的第三驱动件，装设于第二导轨的吸取件。

优选地，所述第三吸附件包括滑动连接于第二支架的齿条，铰接于第二支架且与齿条啮合的齿轮，用于驱动齿轮的第四驱动件，装设于齿条的拾取件，拾取件位于第二吸附件的上方。

优选地，所述第二支架还装设有输送带组件，输送带组件与第二吸附件相平齐，用于驱动输送带组件的第五驱动件。

优选地，所述第三支架还装设有第二丝杠，用于驱动第二丝杠的第六驱动件，第二丝杠具有第一螺纹部及与第一螺纹部间隔设置的第二螺纹部，第一螺纹部与第二螺纹部的螺旋方向相反，第一夹持组件、第二夹持组件分别套设于第一螺纹部、第二螺纹部。

优选地，所述第一夹持组件、第二夹持组件均包括套设于第二丝杠的支撑板，第三支架装设有第三导轨，支撑板卡持于第三导轨，铰接于支撑板的夹持板，用于驱动夹持板的第七驱动件。

优选地，所述翻转组件包括第一翻转组件及与第一翻转组件间隔设置的第二翻转组件，第一翻转组件、第二翻转组件均包括铰接于架体或第二支架的翻转板，用于驱动翻转板的第八驱动件。

优选地，所述第二翻转组件还包括装设于第二支架的固定架，装设于固定架的第三丝杠及第四导轨，套设于第三丝杠且卡持于第四导轨的升降架，用于驱动第三丝杠的第九驱动件，翻转板铰接于升降架，升降架位于第一翻转组件上方。

优选地，所述卧式开箱机还包括装设于架体的贴胶纸装置，贴胶纸装置包括装设于架体的第四支架，第四支架装设有第四丝杠及第五导轨，套设于第四丝杠且卡持于第五导轨的贴胶纸组件，用于驱动第四丝杠的第十驱动件。

优选地，所述贴胶纸装置还包括铰接于第四支架的转轴，装设于转轴的支撑杆，用于驱动转轴的第十一驱动件。

本实用新型的有益效果：实际使用时，折叠的纸箱板预先放置在送箱装置的承载板上，第一吸附件吸附承载板最上端的纸箱板并将其移动到开箱装置，开箱装置的第二吸附件、第三吸附件分别吸附纸箱板的上下两侧并将纸箱板沿上下方向拉开，抱箱装置的第一夹持组件、第二夹持组件分别夹住纸箱板的左右两侧并将纸箱板摆正，折箱装置的翻转组件将纸箱板的底盖向上或向下折弯，继而完成纸箱板的整个开箱作业。本实用新型能够自动打开折叠的纸箱板，无需人工操作，能大大提升开箱的效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型的送箱装置隐藏第一支架后的立体结构示意图；

图4为本实用新型的开箱装置的立体结构示意图；

图5为本实用新型的开箱装置另一视角的立体结构示意图；

图6为本实用新型的抱箱装置的立体结构示意图；

图7为本实用新型的抱箱装置另一视角的立体结构示意图；

图8为本实用新型的折箱装置的立体结构示意图；

图9为本实用新型的第二翻转组件的立体结构示意图；

图10为本实用新型的贴胶纸装置的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—架体10—安置板2—送箱装置

20—承载板21—第一丝杠22—第一导轨

23—第二导轨24—吸取件3—开箱装置

30—第二支架31—第二吸附件32—齿条

33—齿轮34—拾取件35—输送带组件

4—抱箱装置40—第三支架41—第二丝杠

42—支撑板43—夹持板5—折箱装置

50—翻转板51—固定架52—第三丝杠

53—升降架6—贴胶纸装置60—第四支架

61—第四丝杠62—贴胶纸组件63—转轴

64—支撑杆。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1、图2、图3、图4和图6，本实用新型的一种卧式开箱机，包括架体1，装设在架体1上的送箱装置2、开箱装置3、抱箱装置4及折箱装置5，送箱装置2包括装设在架体1上的第一支架，滑动连接在第一支架上的承载板20、第一吸附件，第一吸附件位于承载板20的上方，开箱装置3包括装设在架体1上的第二支架30，装设在第二支架30上的第二吸附件31，滑动连接在第二支架30上的第三吸附件，第三吸附件与第二吸附件31彼此间隔设置，抱箱装置4包括装设在架体1上的第三支架40，装设在第三支架40上的第一夹持组件、第二夹持组件，第一夹持组件与第二夹持组件彼此间隔设置，第二吸附件31、第三吸附件均位于第一夹持组件与第二夹持组件之间，折箱装置5包括装设在架体1上或第二支架30上的翻转组件。

实际使用时，折叠的纸箱板预先放置在送箱装置2的承载板20上，此时可以由人工或者自动输送设备将折叠的纸箱板输送到承载板20上，第一吸附件吸附承载板20最上端的纸箱板并将其移动到开箱装置3，第一吸附件将纸箱板移动到开箱装置3后再复位，承载板20连带纸箱板沿第一支架向上移动预定位置，为第一吸附件再次拾取纸箱板做好准备；开箱装置3的第二吸附件31、第三吸附件分别吸附住纸箱板的上下两侧并将纸箱板沿上下方向拉开，抱箱装置4的第一夹持组件、第二夹持组件分别夹持在纸箱板的左右两侧并将纸箱板挤压摆正，然后折箱装置5的翻转组件将纸箱板的底盖向上或向下折弯，继而完成纸箱板的整个开箱作业。本实用新型能够自动打开折叠的纸箱板，无需人工操作，能大大提升开箱的效率。

请参阅图1和图2，所述架体1大致呈长方体状，架体1由多个钢管连接而成，架体1的下端设置有多个安置板10，增大架体1与安装面（如地面）的接触面积，确保架体1稳固地放置在安装面上。根据需要，本领域技术人员还可以在架体1的下端安装多个滚轮，方便将开箱机移动到使用者所需要的位置。

请参阅图1、图2和图3，所述送箱装置2的第一支架同样大致呈长方体状，第一支架同样采用多个钢管连接而成，第一支架安装在架体1的一侧，使得送箱装置2位于架体1的外侧，避免送箱装置2占用架体1内的空间，当然，亦可将第一支架与架体1一体设置而成。所述第一支架上还装设有第一丝杠21，第一丝杠21竖直安装在第一支架上，承载板20套设在第一丝杠21上，承载板20大致呈平板状，承载板20与水平面大致平行，折叠的纸箱板放置在承载板20上，用于驱动第一丝杠21的第一驱动件，第一驱动件可以安装在第一支架上，也可以安装在架体1上，第一驱动件驱动第一丝杠21转动，进而将承载板20连带折叠的纸箱板向上或向下移动。本实施例中，第一支架的两侧分别装设有两个第一丝杠21，承载板20的两侧分别套设在两个第一丝杠21上，两个第一丝杠21的上端或下端通过输送链或输送带连接，如此，利用一个第一驱动件即可同时驱动两个第一丝杠21转动。

所述第一吸附件安装在第一支架的上端，第一吸附件包括装设在第一支架上的第一卡持件，滑动连接在第一卡持件上的第一导轨22，用于驱动第一导轨22沿第一卡持件来回移动的第二驱动件，第二驱动件安装在第一支架或架体1上。所述第一导轨22上还装设有第二卡持件，滑动连接在第二卡持件上的第二导轨23，第二导轨23与第一导轨22交叉设置，优选地，第二导轨23与第一导轨22垂直设置，确保第一吸附件在与承载板20平行的平面内可以任意移动，用于驱动第二导轨23沿第二卡持件来回滑动的第三驱动件，第三驱动件安装在第一支架或架体1上，第二导轨23的下端还装设有吸取件24，吸取件24用于拾取承载板20最上端的纸箱板。本实施例中，吸取件24为真空吸嘴，当然，真空吸嘴的数量可以为多个。

请参阅图1、图2、图4和图5，所述开箱装置3的第二支架30同样为长方体状，第二支架30也采用多个钢管连接而成，第二支架30安装在架体1的内部，第二支架30与第一支架相邻设置，第一吸附件将拾取的纸箱板移动到第二支架30内。第二吸附件31安装在第二支架30的下端，第三吸附件安装在第二支架30的上端，当第一吸附件将纸箱板输送到第二支架30内部后，纸箱板位于第二吸附件31与第三吸附件之间，本实施例中，第二吸附件31同样为真空吸嘴。

所述第三吸附件包括滑动连接在第二支架30上的齿条32，齿条32大致呈长条状，根据需要，可以在第二支架30上安装卡持块，在齿条32上设置于卡持块配合的滑槽，铰接或枢接在第二支架30上的齿轮33，齿轮33与齿条32啮合在一起，用于驱动齿轮33转动的第四驱动件，齿轮33转动时同时带动齿条32沿卡持块上下移动，第四驱动件安装在第二支架30或架体1上。齿条32的下端还装设有拾取件34，拾取件34位于第二吸附件31的上方，本实施例中，拾取件34同样为真空吸盘。当纸箱板位于第二吸附件31与第三吸附件之间后，齿条32连带拾取件34向下移动进而纸箱板夹持在第二吸附件31与拾取件34之间，然后第二吸附件31吸住纸箱板的下端，拾取件34吸住纸箱板的上端，齿条32再带动拾取件34向上移动进而将纸箱板沿上下方向拉开。

请参阅图1、图2、图6和图7，所述抱箱装置4的第三支架40大致呈中空的长条状，第三支架40位于第二吸附件31的下方，第三支架40上还装设有第二丝杠41，第二丝杠41位于第三支架40内，用于驱动第二丝杠41转动的第六驱动件，第六驱动件安装在第三支架40、第二支架30或架体1上。第二丝杠41具有第一螺纹部及与第一螺纹部间隔设置的第二螺纹部，第一螺纹部与第二螺纹部的螺旋方向相反，第一夹持组件套设在第一螺纹部上，第二夹持组件套设在第二螺纹部上，当第二丝杠41沿预定方向转动时，第一夹持组件与第二夹持组件朝彼此靠近的方向移动，当第二丝杠41沿相反方向转动时，第一夹持组件与第二夹持组件朝彼此远离的方向移动。当第二吸附件31与第三吸附件将纸箱板沿上下方向拉开之后，第六驱动件驱动第二丝杠41沿预定方向转动，使得第一夹持组件、第二夹持组件朝彼此靠近的方向移动，第一夹持组件、第二夹持组件分别贴设在纸箱板的左右两侧，此时第二吸附件31、第三吸附件松开纸箱板，第三吸附件复位，第一夹持组件、第二夹持组件继续朝彼此靠近的方向移动直至将纸箱板完全摆正。

本实施例中，所述第一夹持组件、第二夹持组件均包括套设在第二丝杠41上的支撑板42，支撑板42大致呈矩形，支撑板42的横截面大致呈T型，第三支架40上还装设有第三导轨，支撑板42卡持在第三导轨上，确保支撑板42沿第三导轨更加平稳地移动，铰接或枢接在支撑板42上的夹持板43，用于驱动夹持板43转动的第七驱动件，第七驱动件与夹持板43的连接位置、夹持板43与支撑板42的连接位置彼此间隔设置，第七驱动件安装在支撑板42上或者第三支架40上，当然，第七驱动件亦可安装在架体1上，本实施例中，第七驱动件采用驱动气缸。

请参阅图1、图2、图8和图9，所述折箱装置5的翻转组件包括第一翻转组件及与第一翻转组件间隔设置的第二翻转组件，第二翻转组件位于第一翻转组件的上方，第一翻转组件、第二翻转组件均包括铰接在架体1上或第二支架30上的翻转板50，用于驱动翻转板50转动的第八驱动件，第八驱动件与翻转板50的连接位置、翻转板50与第二支架30或架体1的铰接位置彼此间隔设置。当抱箱装置4将纸箱板摆正之后，第八驱动件驱动翻转板50转动90°，第一翻转组件的翻转板50推动纸箱板的底盖向上折弯90°，第二翻转组件的翻转板50推动纸箱板的底盖向下折弯90°，从而实现纸箱板底盖的封箱。

所述第二翻转组件还包括装设在第二支架30上或架体1上的固定架51，装设在固定架51上的第三丝杠52及第四导轨，第三丝杠52与第四导轨彼此间隔设置，套设在第三丝杠52上的升降架53，升降架53卡持在第四导轨上，用于驱动第三丝杠52转动的第九驱动件，第九驱动件安装在固定架51上、第二支架30上或者架体1上，本实施例中，第九驱动件为驱动电机。翻转板50铰接在升降架53的下端，第二翻转组件的升降架53位于第一翻转组件的上方，第二翻转组件的第八驱动件安装在升降架53上或者固定架51上，当然，亦可将其安装在第二支架30上或者架体1上。本实施例中，第九驱动件驱动第三丝杠52转动，使得升降架53沿第三丝杠52上下移动，调整第二翻转组件的翻转板50与第一翻转组件之间的距离，使得第二翻转组件可以折弯不同尺寸的纸箱板的底盖。

请参阅图1、图2和图10，所述卧式开箱机还包括装设在架体1上的贴胶纸装置6，贴胶纸装置6包括装设在架体1上的第四支架60，第四支架60大致呈矩形，第四支架60同样由多个钢管连接而成，第四支架60安装在架体1的内部，第二支架30位于第一支架与第四支架60之间。第四支架60装设有第四丝杠61及第五导轨，第四丝杠61与第五导轨彼此间隔设置，套设在第四丝杠61上的贴胶纸组件62，贴胶纸组件62卡持在第五导轨上，用于驱动第四丝杠61转动的第十驱动件。当折箱装置5将纸箱板的底盖折弯之后，为了避免底盖重新弹开，第十驱动件驱动第四丝杠61转动，贴胶纸组件62沿第四丝杠61移动进而用胶纸将纸箱板的底盖与侧板粘结在一起，然后抱箱装置4松开纸箱板然后复位，折箱装置5松开纸箱板的底盖然后复位。

所述贴胶纸装置6还包括铰接或枢接在第四支架60上的转轴63，装设在转轴63上的支撑杆64，用于驱动转轴63转动的第十一驱动件，第十一驱动件安装在第四支架60上或者架体1上，当折箱装置5将纸箱板的底盖折弯之后，第十一驱动件驱动转轴63转动，转轴63连带支撑杆64转动，使得支撑杆64抵接在纸箱板的底盖上，避免底盖弹开，此时可以将折箱装置5松开纸箱板的底盖，然后贴胶纸组件62沿第四丝杠61移动进而用胶纸将纸箱板的底盖与侧板粘结在一起。

请参阅图1、图2、图4和图5，本实施例中，所述开箱装置3的第二支架30上还装设有输送带组件35，输送带组件35安装在第二支架30的下端或者架体1的下端，输送带组件35的上端与第二吸附件31的上端相平齐，用于驱动输送带转动的第五驱动件，第五驱动件安装在第二支架30上或者架体1上。当贴胶纸装置6将纸箱板的底盖粘结封好之后，抱箱装置4松开纸箱板，折箱装置5松开纸箱板的底盖，支撑板42松开纸箱板的底盖，然后第五驱动件驱动输送带组件35转动，输送带组件35将开箱完成后的纸箱板输送出卧式开箱机，完成整个开箱作业。

本实用新型卧式开箱机结构简单，每分钟可以完成两次开箱作业，无需人工操作，大大提升开箱的作业效率。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种卧式开箱机，包括架体，装设于架体的送箱装置、开箱装置、抱箱装置及折箱装置，其特征在于：送箱装置包括装设于架体的第一支架，滑动连接于第一支架的承载板、第一吸附件，第一吸附件位于承载板的上方，开箱装置包括装设于架体的第二支架，装设于第二支架的第二吸附件，滑动连接于第二支架的第三吸附件，第三吸附件与第二吸附件彼此间隔设置，抱箱装置包括装设于架体或第二支架的第三支架，分别装设于第三支架的第一夹持组件、第二夹持组件，第一夹持组件与第二夹持组件彼此间隔设置，第二吸附件、第三吸附件均位于第一夹持组件与第二夹持组件之间，折箱装置包括装设于架体或第二支架的翻转组件。

2.根据权利要求1所述的卧式开箱机，其特征在于：所述送箱装置还包括装设于第一支架的第一丝杠，承载板套设于第一丝杠，用于驱动第一丝杠转动的第一驱动件，第一吸附件包括装设于第一支架的第一卡持件，滑动连接于第一卡持件的第一导轨，用于驱动第一导轨的第二驱动件，第一导轨装设有第二卡持件，滑动连接于第二卡持件的第二导轨，第二导轨与第一导轨交叉设置，用于驱动第二导轨的第三驱动件，装设于第二导轨的吸取件。

3.根据权利要求1所述的卧式开箱机，其特征在于：所述第三吸附件包括滑动连接于第二支架的齿条，铰接于第二支架且与齿条啮合的齿轮，用于驱动齿轮的第四驱动件，装设于齿条的拾取件，拾取件位于第二吸附件的上方。

4.根据权利要求1所述的卧式开箱机，其特征在于：所述第二支架还装设有输送带组件，输送带组件与第二吸附件相平齐，用于驱动输送带组件的第五驱动件。

5.根据权利要求1所述的卧式开箱机，其特征在于：所述第三支架还装设有第二丝杠，用于驱动第二丝杠的第六驱动件，第二丝杠具有第一螺纹部及与第一螺纹部间隔设置的第二螺纹部，第一螺纹部与第二螺纹部的螺旋方向相反，第一夹持组件、第二夹持组件分别套设于第一螺纹部、第二螺纹部。

6.根据权利要求5所述的卧式开箱机，其特征在于：所述第一夹持组件、第二夹持组件均包括套设于第二丝杠的支撑板，第三支架装设有第三导轨，支撑板卡持于第三导轨，铰接于支撑板的夹持板，用于驱动夹持板的第七驱动件。

7.根据权利要求1所述的卧式开箱机，其特征在于：所述翻转组件包括第一翻转组件及与第一翻转组件间隔设置的第二翻转组件，第一翻转组件、第二翻转组件均包括铰接于架体或第二支架的翻转板，用于驱动翻转板的第八驱动件。

8.根据权利要求7所述的卧式开箱机，其特征在于：所述第二翻转组件还包括装设于第二支架的固定架，装设于固定架的第三丝杠及第四导轨，套设于第三丝杠且卡持于第四导轨的升降架，用于驱动第三丝杠的第九驱动件，翻转板铰接于升降架，升降架位于第一翻转组件上方。

9.根据权利要求1所述的卧式开箱机，其特征在于：所述卧式开箱机还包括装设于架体的贴胶纸装置，贴胶纸装置包括装设于架体的第四支架，第四支架装设有第四丝杠及第五导轨，套设于第四丝杠且卡持于第五导轨的贴胶纸组件，用于驱动第四丝杠的第十驱动件。

10.根据权利要求9所述的卧式开箱机，其特征在于：所述贴胶纸装置还包括铰接于第四支架的转轴，装设于转轴的支撑杆，用于驱动转轴的第十一驱动件。