CN217920524U - 一种瓦楞纸板翻板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓦楞纸板翻板装置，针对现有技术中瓦楞纸板的翻转效率有待提升的问题。该实用新型含有翻转前输送带、翻转后输送带、翻转装置、负压抽气装置和转运装置，翻转装置含有支架、翻转吸盘、翻转密封盖板和驱动装置，翻转吸盘为矩形壳体，其上下侧面相对设有多个负压进气孔，其内部套接有翻转密封盖板，翻转吸盘靠近翻转前输送带的一端通过转轴套接在支架的一侧，翻转吸盘的另一端通过空心转轴套接在支架的相对侧，翻转吸盘内部通过空心转轴连通负压抽气装置的进气口，空心转轴外侧设有定位齿轮连接驱动装置。该技术提高了生产效率，节约了人力，避免瓦楞纸板出现非水平状态下跌落到输送面上，造成边角处压伤变形的现象。

Description

一种瓦楞纸板翻板装置

技术领域

本实用新型涉及瓦楞纸生产设备技术领域，特别是涉及一种瓦楞纸板翻板装置。

背景技术

随着社会的不断发展，和电商快递相关的物流运输业也在迅速发展，带来了大量箱板瓦楞纸的新增需求，瓦楞纸箱的市场也越来越大，逐渐成为与我们的生活、生产密不可分的纸包装产品。瓦楞包装产品因其良好的物理机械性、装潢印刷适应性、经济适用性和环保性，导致其使用范围越来越广，发展速度也越来越快，被包装界誉为“绿叶包装”。

瓦楞纸箱是用瓦楞纸板制成的包装运输纸箱，不仅能起到保护内部商品的作用，还轻便牢固便于装卸运输，外部还能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌，因此得到了广泛的应用。纸板纸作为现在商品包装最常用的材料，其上印有对应商品的规格以及商标等各类信息。纸板大部分为单面印刷，对于部分用途的纸板会要求双面印刷。

单面印刷纸板后，瓦楞纸板从印刷机或裁切机出来时，印刷的图案在上面，但是瓦楞纸板的钉箱工序中需要保持印刷面向下，再将瓦楞纸板的两个边缘处重叠的部分打钉或涂胶，双面印刷的过程中纸板需要翻转后再次印刷。然而采用人工对纸板进行翻转时，效率过偏低不适于规模化生产，且人工翻转纸板时，纸板堆叠高低不同，工人的手与纸板操作时的接触面积和位置也不同，一次性翻转的堆叠量也不同，进而容易导致纸板变形，从而影响产品的质量，为此现有技术中改进出了一些纸板自动翻转装置。

但是通过机械化装置对瓦楞纸板进行翻转时，有些技术设备仍然存在翻转效率较低的现象，且不能很好的避免瓦楞纸板出现压伤和磕伤的现象，容易降低瓦楞纸板加工后的质量。以申请号202220234654.0，申请日为2022-01-27，专利名称为“纸板自动翻转装置”的实用新型专利为例，其通过翻转结构的设置，纸板位于翻转板上时，转动马达和真空泵的配合使用，使纸板随着翻转板转动，纸板可以实现快速翻转，且纸板在翻转过程中受力均匀，不会影响其质量。但是纸板在重力的作用下掉落在传动带二18上后，转动马达15继续转动180度，翻转板12需要回到初始位置处，才便于该装置对另一纸板进行翻转。其工作过程中翻转板12的有效工作角度为180度，还需要再转动180度后才能恢复工作初始状态，该结构设计时增加了某些部件的无效工作过程，延长了设备对单个纸板完成翻转再次恢复初始工作状态的周期，同时为了提高翻转效率必然要增加相关部件的工作强度和工作频率，必然增加了设备的磨损率，存在翻转效率不高的现象。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中瓦楞纸板的翻转效率有待提升的问题，提供一种结构合理、工作效率高的瓦楞纸板翻板装置。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的瓦楞纸板翻板装置：含有翻转前输送带、翻转后输送带、翻转装置、负压抽气装置和转运装置，其中翻转前输送带的进料端连接瓦楞纸板开槽机的出口，翻转前输送带的出料端连接翻转装置的上侧面，翻转装置的下侧面下方处设有翻转后输送带，翻转装置的一侧连接负压抽气装置，翻转后输送带的末端连接转运装置；翻转装置含有支架、翻转吸盘、翻转密封盖板和驱动装置，翻转吸盘为矩形壳体，其上下侧面相对设有多个负压进气孔，其内部套接有翻转密封盖板，翻转吸盘靠近翻转前输送带的一端通过转轴套接在支架的一侧，翻转吸盘的另一端通过空心转轴套接在支架的相对侧，翻转吸盘内部通过空心转轴连通负压抽气装置的进气口，空心转轴外侧设有定位齿轮连接驱动装置。

所述翻转密封盖板含有压板、密封板和密封凸起，其中压板的两侧面上分别设有密封板，密封板上对应设有多个密封凸起和负压进气孔相匹配。

所述驱动装置含有步进电机、减速机和控制器，其中步进电机通过减速机连接定位齿轮，步进电机在控制器作用下间歇性驱动定位齿轮同向180°旋转。

所述负压抽气装置含有负压机、软管、硬管、密封塞、加压横杆和加压弹簧，其中加压横杆的中部通过支杆铰接在负压机外壳的一侧，横杆的一端通过加压弹簧连接在负压机的另一侧，加压横杆的内侧面贴合连接硬管的外侧面，硬管的一端通过软管连接负压机的进气口，硬管的另一端垂直设有密封塞，密封塞中部设有管道连接硬管，密封塞的外壁和空心转轴的导气孔贴合连接。

所述密封塞的形状为截锥体或半球体。

所述翻转前输送带和翻转后输送带之间设有过渡输送带，其中过渡输送带的底部通过垫块形成高度差，高度差所在侧的方向和其运行方向彼此垂直。

所述过渡输送带通过独立的动力装置驱动，动力装置含有电动机和减速机，电动机通过减速机驱动过渡输送带工作。

所述过渡输送带和其运行方向垂直的最低处的侧边的机架上设有阻拦板。

所述翻转前输送带、翻转后输送带和过渡输送带均含有伸缩式支腿，伸缩式支腿由直径不同的两个支腿彼此套接，并通过手动锁紧旋钮夹紧定位。

所述翻转吸盘内设有定位柱，翻转密封盖板上对应设有定位孔和定位柱相套接。

所述翻转前输送带和翻转后输送带之间通过链条传动或两者均通过独立的动力装置驱动，动力装置含有电动机和减速机，电动机通过减速机驱动翻转前输送带和翻转后输送带工作。

与现有技术相比，本实用新型瓦楞纸板翻板装置具有以下优点：过渡输送带能够在瓦楞纸板翻转过程中，翻转吸盘和负压机的配合使用，使纸板被翻转吸盘吸附后随其转动，且纸板在翻转过程中负压吸附力的大小可以根据负压风机的功率决定，用倾斜输送面的过渡输送带将瓦楞纸板在倾斜跌落的状态下接住，不仅能减小负压风机的功率，还能实现瓦楞纸板在翻转后跌落过程中和倾斜输送面相对平行地被接住。

翻转吸盘的两个翻转面上产生负压吸附力的切换动作无须使用电动切换装置，仅依靠其内部硬质压板在重力作用下沿着竖直方向的往复动作，即可压住其两侧贴合连接的密封板，将翻转吸盘内表面下侧的负压进气孔封闭，实现翻转吸盘的较低侧表面的单侧密封，实现另一侧的翻转吸盘有足够的负压来吸附其较高侧表面上的瓦楞纸板。

该装置能够进行自动化翻板工作，翻转吸盘转动180度就能对单个瓦楞纸板完成一次翻转和释放的动作，提高了生产效率，节约了人力。使用倾斜输送面的过渡输送带能够最大程度地避免瓦楞纸板出现非水平状态下跌落到输送面上，造成边角处压伤变形的现象，从而保证了瓦楞纸板加工后的质量。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图之一；

图2是本实用新型中翻转前输送带的结构示意图；

图3是本实用新型中翻转装置的正视结构示意图；

图4是本实用新型中翻转装置的右视结构示意图；

图5是本实用新型中翻转装置的俯视结构示意图；

图6是本实用新型中翻转后输送带的结构示意图；

图7是本实用新型的整体结构示意图之二；

图8是本实用新型中过渡输送带的正视结构示意图；

图9是本实用新型中过渡输送带的侧视结构示意图；

图10是本实用新型中过渡输送带上阻拦板的结构示意图；

图11是本实用新型中翻转装置的结构示意图；

图12是本实用新型图11中A-A’处的剖视结构示意图；

图13是本实用新型图11中B-B’处的剖视结构示意图；

图14是本实用新型中翻转密封盖板的结构示意图；

图15是本实用新型图14中C-C’处的剖视结构示意图；

图16是本实用新型中密封塞的结构示意图之一；

图17是本实用新型中密封塞的结构示意图之二。

附图说明中标号1是瓦楞纸板开槽机，2是翻转前输送带，3是翻转装置，4是翻转后输送带，5是转运装置，6是过渡输送带。

2-1是链条，2-2是电动机，2-3是手动锁紧旋钮，2-4是伸缩式支腿；3-1是转轴，3-2是定位柱，3-2’是定位孔，3-3是翻转吸盘，3-4是密封板，3-5是密封凸起，3-6是压板，3-7是空心转轴，3-8是导气孔，3-9是负压进气孔，3-10是定位齿轮，3-11是密封塞，3-12是硬管，3-13是加压横杆，3-14是减速机，3-15是步进电机，3-16是支杆，3-17是软管，3-18是加压弹簧，3-19是负压机，3-20是支架；6-1是阻拦板，6-2是垫块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型瓦楞纸板翻板装置作进一步说明：实施例一如图1-6，11-17所示，其含有翻转前输送带2、翻转后输送带4、翻转装置3、负压抽气装置和转运装置5，其中翻转前输送带2的进料端连接瓦楞纸板开槽机1的出口，翻转前输送带2的出料端连接翻转装置3的上侧面，翻转装置3的下侧面下方处设有翻转后输送带4，翻转装置3的一侧连接负压抽气装置，翻转后输送带4的末端连接转运装置5；翻转装置3含有支架3-20、翻转吸盘3-3、翻转密封盖板和驱动装置，翻转吸盘3-3为矩形壳体，其上下侧面相对设有多个负压进气孔3-9，其内部套接有翻转密封盖板，翻转吸盘3-3靠近翻转前输送带2的一端通过转轴3-1套接在支架3-20的一侧，翻转吸盘3-3的另一端通过空心转轴3-7套接在支架3-20的相对侧，翻转吸盘3-3内部通过空心转轴3-7连通负压抽气装置的进气口，空心转轴3-7外侧设有定位齿轮3-10连接驱动装置。

实施例二如图7-17所示，其含有翻转前输送带2、翻转后输送带4、翻转装置3、负压抽气装置和转运装置5，其中翻转前输送带2的进料端连接瓦楞纸板开槽机1的出口，翻转前输送带2的出料端连接翻转装置3的上侧面，翻转装置3的下侧面下方处设有过渡输送带6，其中过渡输送带6的底部通过垫块6-2形成高度差，高度差所在侧的方向和其运行方向彼此垂直。过渡输送带6的出料端连接翻转后输送带4的进料端，翻转装置3的一侧连接负压抽气装置，翻转后输送带4的末端连接转运装置5：翻转装置3含有支架3-20、翻转吸盘3-3、翻转密封盖板和驱动装置，翻转吸盘3-3为矩形壳体，其上下侧面相对设有多个负压进气孔3-9，其内部套接有翻转密封盖板，翻转吸盘3-3靠近翻转前输送带2的一端通过转轴3-1套接在支架3-20的一侧，翻转吸盘3-3的另一端通过空心转轴3-7套接在支架3-20的相对侧，翻转吸盘3-3内部通过空心转轴3-7连通负压抽气装置的进气口，空心转轴3-7外侧设有定位齿轮3-10连接驱动装置。

实施例二中的过渡输送带6能够在瓦楞纸板翻转过程中，用倾斜的输送带输送面将瓦楞纸板在倾斜跌落的过程中接住，这样不仅能减小负压风机的功率，避免其吸附时间过久，延迟掉落时间，还能实现瓦楞纸板的翻转过程中的“平行性”衬托。如果增大负压风机的功率，会增加瓦楞纸板在翻转吸盘3-3下侧面的停留时间，一直吸附到压板3-6在重力作用下松开对上一状态的翻转吸盘3-3下侧面的密封，该工况下用普通的相对平整的翻转后输送带4也是可行的。本申请中翻转吸盘3-3的上侧面和下侧面之间是来回转换的，是根据其位置的高低进行命名的，并不是绝对的指代和命名，比如本次翻转工序中的翻转吸盘3-3的上侧面在吸附瓦楞纸板翻转完成后就变为了翻转吸盘3-3的下侧面。

两个实施例中有共同点的结构如下：根据实际生产装置，有些是瓦楞纸板先经过瓦楞纸板开槽机1或瓦楞纸板印刷机，有些是经过瓦楞纸板开槽机1和瓦楞纸板印刷机一体化的装置，此处以先经过瓦楞纸板印刷机再经过瓦楞纸板开槽机1为例。翻转装置3的支架3-20为L型，能够方便底部的横向支撑进入过渡输送带6或翻转后输送带4的底部，和其工作空间上不产生交叉。转运装置5可以为转运小车或多级输送带，落在其上的瓦楞纸板如果特别乱的话，可以人工将其纠正规整好，再将其转运到粘盒或钉盒工序。

翻转密封盖板含有压板3-6、密封板3-4和密封凸起3-5，其中压板3-6的两侧面上分别设有密封板3-4，密封板3-4上对应设有多个密封凸起3-5和负压进气孔3-9相匹配。翻转装置3是一个通过负压装置吸引翻转吸盘3-3内的空气的装置，翻转吸盘3-3和瓦楞纸板接触的两个侧面上设有多个负压进气孔3-9，其内部的压板3-6为平整形较好的硬质板，其通过自身的重力，压住其两侧贴合连接的密封板3-4，将翻转吸盘3-3内表面下侧的负压进气孔3-9封闭，进一步的优化方案为，通过在密封板3-4上设置匹配负压进气孔3-9的密封凸起3-5，能够更好地实现翻转吸盘3-3的单侧密封，另一侧通过足够的负压来吸附瓦楞纸板的作用。此处的密封板3-4和密封凸起3-5都能起到密封作用，密封程度在本方案中不是绝对严格，能够保证足够或大部分的气流从翻转吸盘3-3内表面上侧的负压进气孔3-9内被吸入即可。负压进气孔3-9大部分集中于翻转吸盘3-3两个工作侧面的中部，这样能适应小包装盒，又能适应大包装盒的瓦楞纸板中部的吸附，如果有些靠近边缘的负压进气孔3-9接触不到瓦楞纸板，可以用胶带将其临时粘住，后续可以再挖开，实现人为手动调整参与吸附工作的负压进气孔3-9的数量，从而实现吸附力和吸附区域的调整。进一步的优化方案为，压板3-6和通过其上开设的定位孔3-2’配合翻转吸盘3-3内部的定位柱3-2，能够实现密封板3-4上密封凸起3-5和负压进气孔3-9之间可靠对应，实现封闭气路的作用。

驱动装置含有步进电机3-15、减速机3-14和控制器，其中步进电机3-15通过减速机3-14连接定位齿轮3-10，步进电机3-15在控制器作用下间歇性驱动定位齿轮3-10同向180度旋转。步进电机3-15通过减速机3-14带动空心转轴3-7上定位齿轮3-10的转动，从而驱动空心转轴3-7带动翻转吸盘3-3的转动，转动的范围为180度，初始状态时的翻转吸盘3-3为水平放置，方便瓦楞纸直接滑到其上，最终被负压吸附在翻转吸盘3-3的上侧面，并在翻转过程中完成“被吸附着拿取后再放下”的目的，其状态的切换主要通过压板3-6的翻转动作，将压板3-6底面一侧的密封板3-4压在翻转吸盘3-3的内表面下侧，翻转密封盖板含有的压板3-6、密封板3-4和密封凸起3-5，其等同于一个跟随重力方向切换而起到密封作用的气路开关。

所述负压抽气装置含有负压机3-19、软管3-17、硬管3-12、密封塞3-11、加压横杆3-13和加压弹簧3-18，其中加压横杆3-13的中部通过支杆3-16铰接在负压机3-19外壳的一侧，横杆的一端通过加压弹簧3-18连接在负压机3-19的另一侧，加压横杆3-13的内侧面贴合连接硬管3-12的外侧面，硬管3-12的一端通过软管3-17连接负压机3-19的进气口，硬管3-12的另一端垂直设有密封塞3-11，密封塞3-11中部设有管道连接硬管3-12，密封塞3-11的外壁和空心转轴3-7的导气孔3-8贴合连接。

加压横杆3-13的中部铰接在步进电机3-15外壳的支杆3-16上，一端被加压弹簧3-18顶推后，另一端将其上贴合连接的硬管3-12推进空心转轴3-7上的导气孔3-8内，此处的硬管3-12的端部通过密封塞3-11连接导气管，连接处可以涂抹润滑油实现密封和润滑，实现转动连接不漏气的目的。由于硬管3-12端部的密封塞3-11的安装和更换，需要拉动加压横杆3-13产生位移，因此在硬管3-12的另一端通过软管3-17连接负压机3-19。空心转轴3-7起到转轴3-1和将负压装置和翻转吸盘3-3之间实现导气的作用，其上的导气孔3-8为匹配连接密封塞3-11的结构。密封塞3-11的形状为截锥体或半球体。硬管3-12的一端通过密封塞3-11连接导气孔3-8，另一端并通过软管3-17连接负压机3-19，硬管3-12的中部贴合连接在加压横杆3-13的内侧。

过渡输送带6通过独立的动力装置驱动，动力装置含有电动机2-2和减速机3-14，电动机2-2通过减速机3-14驱动过渡输送带6工作。

在过渡输送带6机架下方的一侧增加一块倾斜的垫块6-2，能够使过渡输送带6的输送面保持倾斜，使提前落下的瓦楞纸板能够和倾斜的输送面相接触，避免倾斜落下的瓦楞纸板和水平输送面接触时，撞击到其边缘而形成压痕。

翻转前输送带2将印刷过和开槽过的瓦楞纸板输送到翻转装置3处，其中翻转前输送带2的输送面高于其中翻转吸盘3-3和瓦楞纸板的接触面。翻转后输送带4将通过负压装置翻转过来的瓦楞纸板运输到后续的转运工序中。

翻转前输送带2和翻转后输送带4之间通过链条2-1传动或两者均通过独立的动力装置驱动，动力装置含有电动机2-2和减速机3-14，电动机2-2通过减速机3-14驱动翻转前输送带2和翻转后输送带4工作。两个输送带的转动辊之间可以设有链条2-1实现传动，可以保证翻转前输送带2和翻转后输送带4之间的转速相等，并且节约一套驱动装置。此处的驱动装置可以各自一套，通过电动机2-2配合减速机3-14来实现。

所述过渡输送带6和其运行方向垂直的最低处的侧边的机架上设有阻拦板6-1。阻拦板6-1能够防止倾斜落下的瓦楞纸板在倾斜的过渡输送带6上产生不应该有的向下滑移，从而造成瓦楞纸板的倾斜，继而给后续的转运工序带来不必要的归置工作。

所述翻转前输送带2、翻转后输送带4和过渡输送带6均含有伸缩式支腿2-4，伸缩式支腿2-4由直径不同的两个支腿彼此套接，把伸缩式支腿2-4调整到合适的高度，通过外侧支腿上的手动锁紧旋钮2-3夹紧内侧支腿而实现定位。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种瓦楞纸板翻板装置，其特征在于：含有翻转前输送带、翻转后输送带、翻转装置、负压抽气装置和转运装置，其中翻转前输送带的进料端连接瓦楞纸板开槽机的出口，翻转前输送带的出料端连接翻转装置的上侧面，翻转装置的下侧面下方处设有翻转后输送带，翻转装置的一侧连接负压抽气装置，翻转后输送带的末端连接转运装置，翻转装置含有支架、翻转吸盘、翻转密封盖板和驱动装置，翻转吸盘为矩形壳体，其上下侧面相对设有多个负压进气孔，其内部套接有翻转密封盖板，翻转吸盘靠近翻转前输送带的一端通过转轴套接在支架的一侧，翻转吸盘的另一端通过空心转轴套接在支架的相对侧，翻转吸盘内部通过空心转轴连通负压抽气装置的进气口，空心转轴外侧设有定位齿轮连接驱动装置。

2.根据权利要求1所述的瓦楞纸板翻板装置，其特征在于：所述翻转密封盖板含有压板、密封板和密封凸起，其中压板的两侧面上分别设有密封板，密封板上对应设有多个密封凸起和负压进气孔相匹配。

3.根据权利要求1所述的瓦楞纸板翻板装置，其特征在于：所述驱动装置含有步进电机、减速机和控制器，其中步进电机通过减速机连接定位齿轮，步进电机在控制器作用下间歇性驱动定位齿轮同向180°旋转。

4.根据权利要求1所述的瓦楞纸板翻板装置，其特征在于：所述负压抽气装置含有负压机、软管、硬管、密封塞、加压横杆和加压弹簧，其中加压横杆的中部通过支杆铰接在负压机外壳的一侧，横杆的一端通过加压弹簧连接在负压机的另一侧，加压横杆的内侧面贴合连接硬管的外侧面，硬管的一端通过软管连接负压机的进气口，硬管的另一端垂直设有密封塞，密封塞中部设有管道连接硬管，密封塞的外壁和空心转轴的导气孔贴合连接。

5.根据权利要求4所述的瓦楞纸板翻板装置，其特征在于：所述密封塞的形状为截锥体或半球体。

6.根据权利要求1所述的瓦楞纸板翻板装置，其特征在于：所述翻转前输送带和翻转后输送带之间设有过渡输送带，其中过渡输送带的底部通过垫块形成高度差，高度差所在侧的方向和其运行方向彼此垂直。

7.根据权利要求6所述的瓦楞纸板翻板装置，其特征在于：所述过渡输送带通过独立的动力装置驱动，动力装置含有电动机和减速机，电动机通过减速机驱动过渡输送带工作。

8.根据权利要求6所述的瓦楞纸板翻板装置，其特征在于：所述过渡输送带和其运行方向垂直的最低处的侧边的机架上设有阻拦板。

9.根据权利要求6所述的瓦楞纸板翻板装置，其特征在于：所述翻转前输送带、翻转后输送带和过渡输送带均含有伸缩式支腿，伸缩式支腿由直径不同的两个支腿彼此套接，并通过手动锁紧旋钮夹紧定位。

10.根据权利要求1所述的瓦楞纸板翻板装置，其特征在于：所述翻转吸盘内设有定位柱，翻转密封盖板上对应设有定位孔和定位柱相套接。

11.根据权利要求1所述的瓦楞纸板翻板装置，其特征在于：所述翻转前输送带和翻转后输送带之间通过链条传动或两者均通过独立的动力装置驱动，动力装置含有电动机和减速机，电动机通过减速机驱动翻转前输送带和翻转后输送带工作。

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