CN216610222U - 一种精品纸盒传输上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种精品纸盒传输上料装置，包括旋转上料机构和运输上料机构，运输上料机构设于旋转上料机构的正下方；旋转上料机构包括立柱和旋转部，旋转部安装于立柱上竖直旋转，旋转部设有用于取纸板的机械手，机械手远离立柱的一端设有取料部和第一侧边折叠部，第一侧边折叠部分别设于取料部的两侧与纸板中间板侧边折痕相对应位置；运输上料机构包括传送带和纸板折叠部，纸板折叠部设于传送带位于旋转部正下方位置的两侧，纸板折叠部旋转至垂直于传送带平面方向，形成纸板两侧板的旋转折叠结构；通过设置旋转上料机构和运输上料机构的配合，在上料过程中即可完成U型纸盒的初步折叠成型，有效的利用送料的时间降低生产成本，高效实用。

Description

一种精品纸盒传输上料装置

技术领域

本实用新型涉及纸品包装技术领域，尤其涉及一种精品纸盒传输上料装置。

背景技术

随着中国制造技术的崛起，企业生产效率得到了迅猛的发展，企业生产流水线也悄悄的从只能生产一种产品的固定流水线，向具有较强适应性的柔性生产线过渡。工厂生产趋于自动化，自动化设备排布密集，在工业加工的过程中，通常需要使用到小范围内工件的传送，例如，工件在完成一个工序的加工后，需要送往下一个工位进行加工。如果两个工位之间距离较远，则可以通过传送带的方式进行运送；若是两个工位之间距离较近，如在同一个机器完成的不同步骤的加工，或者完成加工后进行出料。

现有技术中，纸盒在传输上料的过程中并无其它步骤，只是单纯的上料，但是上料的过程较为缓慢，这种上料方式不利于成本的管控，故在上料的同时能够完成一部分的纸盒包装能够有效的对成本进行管控，故亟需一种新的上料方式以达到上述技术效果。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种精品纸盒传输上料装置，通过设置旋转上料机构和运输上料机构的配合，在上料过程中即可完成U 型纸盒的初步折叠成型，有效的利用送料的时间降低生产成本，高效实用。

为实现上述目的，本实用新型提供一种精品纸盒传输上料装置，用于折叠组装形成U型纸盒的纸板，包括旋转上料机构和运输上料机构，所述运输上料机构设于所述旋转上料机构的正下方；所述旋转上料机构包括立柱和旋转部，所述旋转部安装于所述立柱上竖直旋转，所述旋转部设有用于取纸板的机械手，所述机械手远离立柱的一端设有取料部和第一侧边折叠部，所述第一侧边折叠部分别设于所述取料部的两侧与纸板中间板侧边折痕相对应位置；所述运输上料机构包括传送带和纸板折叠部，所述纸板折叠部设于所述传送带位于旋转部正下方位置的两侧，所述纸板折叠部旋转至垂直于传送带平面方向，形成纸板两侧板的旋转折叠结构。

具体的：所述纸板折叠部上设有第二侧边折叠部，所述第二侧边折叠部设于所述纸板折叠部的两侧边，所述第二侧边折叠部旋转至垂直于纸板折叠部的纸板方向，形成纸板两侧边的旋转折叠结构。

具体的：还包括点胶装置，所述点胶装置设于所述机械手装载纸板旋至所述运输上料机构的路径上。

作为优选：所述点胶装置至少设有两个，分设于所述机械手的第一侧边折叠部的两侧。

作为优选：所述点胶装置包括热熔箱和出胶口，所述出胶口安装于所述热熔箱的底部，所述出胶口与纸板的侧边相对。

具体的：还包括纸板堆叠架，所述纸板堆叠架设于所述旋转上料机构的上方与所述机械手相对的位置，所述纸板堆叠架的出料口紧贴所述取料部。

作为优选：所述纸板堆叠架的出料口形状与纸板形状相适配，所述取料部的取料位置为纸板的中间板。

具体的：所述取料部包括吸附头和伸缩装置，所述伸缩装置设置于所述机械手内，伸缩端与所述吸附头连接，所述吸附头连接至负压发生器。

作为优选：所述吸附头至少设有两个，并排设置于所述机械手的前端。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的一种精品纸盒传输上料装置，用于折叠组装形成U型纸盒的纸板，包括旋转上料机构和运输上料机构，运输上料机构设于旋转上料机构的正下方；旋转上料机构包括立柱和旋转部，旋转部安装于立柱上竖直旋转，旋转部设有用于取纸板的机械手，机械手远离立柱的一端设有取料部和第一侧边折叠部，第一侧边折叠部分别设于取料部的两侧与纸板中间板侧边折痕相对应位置；运输上料机构包括传送带和纸板折叠部，纸板折叠部设于传送带位于旋转部正下方位置的两侧，纸板折叠部旋转至垂直于传送带平面方向，形成纸板两侧板的旋转折叠结构；通过设置旋转上料机构和运输上料机构的配合，在上料过程中即可完成U型纸盒的初步折叠成型，有效的利用送料的时间降低生产成本，高效实用。

附图说明

图1为本实用新型的三维视图；

图2为本实用新型的机械手局部放大图；

图3为本实用新型的纸板示意图。

主要元件符号说明如下：

1、纸板堆叠架；2、传送带；3、旋转上料机构；31、机械手；32、吸附头； 33、第一侧边折叠部；34、伸缩装置；4、热熔箱；5、出胶口；6、纸板折叠部； 7、第二侧边折叠部；8、中间板；9、侧板；10、侧边。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

现有技术中，纸盒在传输上料的过程中并无其它步骤，只是单纯的上料，但是上料的过程较为缓慢，这种上料方式不利于成本的管控，故在上料的同时能够完成一部分的纸盒包装能够有效的对成本进行管控，故亟需一种新的上料方式以达到上述技术效果。

为解决现有技术的缺陷和不足，本实用新型具体的提供一种精品纸盒传输上料装置，请参阅图1-图3，用于折叠组装形成U型纸盒的纸板，包括旋转上料机构3和运输上料机构，运输上料机构设于旋转上料机构3的正下方；旋转上料机构3包括立柱和旋转部，旋转部安装于立柱上竖直旋转，旋转部设有用于取纸板的机械手31，机械手31远离立柱的一端设有取料部和第一侧边折叠部33，第一侧边折叠部33分别设于取料部的两侧与纸板中间板8侧边10折痕相对应位置；运输上料机构包括传送带2和纸板折叠部6，纸板折叠部6设于传送带2位于旋转部正下方位置的两侧，纸板折叠部6旋转至垂直于传送带2平面方向，形成纸板两侧板9的旋转折叠结构；纸板折叠部6上设有第二侧边折叠部7，第二侧边折叠部7设于纸板折叠部6的两侧边10，第二侧边折叠部7旋转至垂直于纸板折叠部6的纸板方向，形成纸板两侧边10的旋转折叠结构；本实用新型主要由运用于U型纸盒的上料，旋转上料机构3在夹持纸板时夹持其中间板8位置，在取料部夹持到纸板后，旁边的第一侧边折叠部33会弹出并将中间板8的侧边10 沿折痕折叠，以备后续进行点胶；在旋转上料机构3完成第一道折叠工序之后，旋转至运输上料机构，运输上料机构的纸板折叠部6向上旋转并将纸板的两侧板 9沿折痕向上折叠从而形成U型纸盒后，由传送带2传送至下一工序。

在本实施例中提及：还包括点胶装置，点胶装置设于机械手装载纸板旋至运输上料机构的路径上，点胶装置用于在第一侧边折叠部33将中间板8的侧边10 折叠后，对侧边10进行点胶，在运输的过程中便实现了点胶的功能，优选的点胶装置的点胶位置为中间板8的侧边10与两侧板9的侧边10相交的位置。

在一个优选的实施例中提及：点胶装置至少设有两个，分设于机械手的第一侧边折叠部33的两侧；点胶装置同时对两侧边10进行点胶。

在一个优选的实施例中提及：点胶装置包括热熔箱4和出胶口5，出胶口5 安装于热熔箱4的底部，出胶口5与纸板的侧边10相对；胶水通常选用热熔胶，热熔胶能够在运输过程中冷却并粘连；热熔箱4将热熔胶热熔后通过出胶口5 出胶进行粘连。

在本实施例中提及：还包括纸板堆叠架1，纸板堆叠架1设于旋转上料机构3的上方与机械手相对的位置，纸板堆叠架1的出料口紧贴取料部；纸板堆叠架 1用于堆叠纸板原料，机械手在该位置时通过出料口进行取料并进行运输。

在一个优选的实施例中提及：纸板堆叠架1的出料口形状与纸板形状相适配，取料部的取料位置为纸板的中间板8；取中间纸板的目的在于能够在后续对两侧板9进行折叠。

在本实施例中提及：取料部包括吸附头32和伸缩装置34，伸缩装置34设置于机械手31内，伸缩端与吸附头32连接，吸附头32连接至负压发生器。

在一个优选的实施例中提及：吸附头32至少设有两个，并排设置于机械手 31的前端，设置两个吸附头32以增强吸附稳定性。

本实用新型的优势在于：

通过设置旋转上料机构和运输上料机构的配合，在上料过程中即可完成U 型纸盒的初步折叠成型，有效的利用送料的时间降低生产成本，高效实用。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种精品纸盒传输上料装置，用于折叠组装形成U型纸盒的纸板，其特征在于，旋转上料机构和运输上料机构，所述运输上料机构设于所述旋转上料机构的正下方；所述旋转上料机构包括立柱和旋转部，所述旋转部安装于所述立柱上竖直旋转，所述旋转部设有用于取纸板的机械手，所述机械手远离立柱的一端设有取料部和第一侧边折叠部，所述第一侧边折叠部分别设于所述取料部的两侧与纸板中间板侧边折痕相对应位置；所述运输上料机构包括传送带和纸板折叠部，所述纸板折叠部设于所述传送带位于旋转部正下方位置的两侧，所述纸板折叠部旋转至垂直于传送带平面方向，形成纸板两侧板的旋转折叠结构。

2.根据权利要求1所述的一种精品纸盒传输上料装置，其特征在于，所述纸板折叠部上设有第二侧边折叠部，所述第二侧边折叠部设于所述纸板折叠部的两侧边，所述第二侧边折叠部旋转至垂直于纸板折叠部的纸板方向，形成纸板两侧边的旋转折叠结构。

3.根据权利要求1所述的一种精品纸盒传输上料装置，其特征在于，还包括点胶装置，所述点胶装置设于所述机械手装载纸板旋至所述运输上料机构的路径上。

4.根据权利要求3所述的一种精品纸盒传输上料装置，其特征在于，所述点胶装置至少设有两个，分设于所述机械手的第一侧边折叠部的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种精品纸盒传输上料装置，其特征在于，所述点胶装置包括热熔箱和出胶口，所述出胶口安装于所述热熔箱的底部，所述出胶口与纸板的侧边相对。

6.根据权利要求1所述的一种精品纸盒传输上料装置，其特征在于，还包括纸板堆叠架，所述纸板堆叠架设于所述旋转上料机构的上方与所述机械手相对的位置，所述纸板堆叠架的出料口紧贴所述取料部。

7.根据权利要求6所述的一种精品纸盒传输上料装置，其特征在于，所述纸板堆叠架的出料口形状与纸板形状相适配，所述取料部的取料位置为纸板的中间板。

8.根据权利要求1所述的一种精品纸盒传输上料装置，其特征在于，所述取料部包括吸附头和伸缩装置，所述伸缩装置设置于所述机械手内，伸缩端与所述吸附头连接，所述吸附头连接至负压发生器。

9.根据权利要求8所述的一种精品纸盒传输上料装置，其特征在于，所述吸附头至少设有两个，并排设置于所述机械手的前端。

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