CN212860607U - 一种天地盒成型机的面板飞达装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种天地盒成型机的面板飞达装置,其特征是:包括通过电机驱动设置有传送带的工作平台,工作平台设置有升降装置,升降装置设置有放置面板的放置平台,工作平台设置有朝向传送带方向运动的主推动件,主推动件的推动端设置有朝向放置平台放置面方向运动的副推动件,副推动件的推动端设置有若干吸取产品的吸盘,工作平台位于副推动件和传送带之间设置有朝向放置平台方向运动的伸出件,伸出件的伸出端设置有限位块。通过采用上述设置,通过伸出件移动其伸出端,使得伸出件的伸出端的限位块至传送带之间的间距小于面板厚度的两倍,致使主推动件每次仅能将一个的面板产品传输至传送带的传送面的位置,最终提高天地盒生产合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及天地盒成型机飞达装置的技术领域,具体涉及一种天地盒成型机的面板飞达装置。
背景技术
由于组成表面相对封闭的盒体时需要将一大一小的两个天地盒盒口相对并且扣合形成,通过其包装方式故称为天地盒,天地盒在用于包装盒、鞋盒、储物盒等的应用较为广泛。由于其组装特点,因此将组成表面相对封闭的盒体的两个盒子称作天地盒。天地盒包括面板和彩纸,根据面板事先划出的折痕进行弯折,然后将弯折的面板表面中相邻的侧面之间的交汇处进行涂胶固定,最终将彩纸通过涂胶粘接的方式粘贴在面板的表面。
送纸用的传送装置称为飞达,天地盒成型机通常包括传输彩纸的彩纸飞达装置、面板(硬板)飞达装置、面板贴角机飞达装置、彩纸和面板成型装置。现有的面板飞达装置包括工作平台,工作平台设置有通过电机驱动控制的传送带,传送带用于逐一传递面板至面板贴角机装置,工作平台设置有堆叠放置面板产品的储料装置,工作平台设置有朝向堆叠面板产品运动的推动件,推动件的推动端设置有吸取面板产品的吸盘。
由于面板通常是由密度较高的硬纸板制成,面板会通过印痕机实现对面板进行切割和印痕,由于现有加工工艺致使面板的边沿以及印痕位置通常会存在或多或少的毛边,因此吸盘在吸取产品的时候,相邻两个面板的毛边有时会相互摩擦扣合,进而致使相邻的两个面板吸附形成一体结构而传输至传送带的位置,造成重叠的面板无法经过面板贴角机飞达时弯折成型并且良好地进行贴胶,最终降低天地盒生产产品的合格率。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种能够克服吸盘每次吸附多张面板产品的问题,从而提高天地盒生产合格率的天地盒成型机的面板飞达装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现:
一种天地盒成型机的面板飞达装置,包括通过电机驱动设置有传送带的工作平台,所述工作平台位于所述传送带传输方向前端设置有升降装置,所述升降装置的升降工作端设置有放置面板的放置平台,所述工作平台设置有朝向所述传送带方向运动的主推动件,所述主推动件的推动端设置有朝向所述放置平台放置面方向运动的副推动件,所述副推动件的推动端设置有若干吸取产品的吸盘,所述工作平台位于所述副推动件和传送带之间设置有朝向所述放置平台方向运动的伸出件,所述伸出件位于所述传送带的上方,所述伸出件的伸出端设置有限位块。
进一步得,所述伸出件包括与所述工作平台连接的伸出缸,所述限位块与所述伸出缸的伸出端连接,所述限位块与所述放置平台的放置面正对且位于所述传送带的上方。
进一步得,所述伸出缸的伸出端固定连接有抵接块,所述抵接块远离所述伸出缸的端面固定连接有伸长杆,所述限位块与所述伸长杆远离所述抵接块的一端固定连接,所述伸出缸的伸出端插接有主弹簧,所述主弹簧的一端与所述抵接块固定连接,所述主弹簧的另一端与所述伸出缸固定连接;当所述伸出件泄压时,所述弹簧复位,所述县位于块远离多数伸长杆的端面与所述放置平台上堆叠产品顶面之间的间距小于面板的厚度的两倍。
进一步得,所述工作平台设置有位于所述传送带正上方的限高条,所述限高条与所述传送带传送面之间的间距小于面板厚度的两倍。
进一步得,所述传送带的外周面套设固定有沿传送带传送方向水平与面板产品正对的橡胶层,所述橡胶层沿垂直于传送带传送方向的宽度大于面板的宽度,所述工作平台固定连接有若干固定杆,所述限高条与若干所述固定杆插接固定,所述限高条靠近所述传送带传送方向前端的侧面铰接有拨动块,所述拨动块靠近所述传送带传送方向前端的侧面与朝向传送带的端面之间的交汇处呈缺口设置,所述拨动块的缺口相对两个内壁转动连接有压动轮,压动轮的轴线垂直于所述传送带传送方向,所述拨动块与所述限高条之间设置有压动所述拨动块与所述传送带抵接的弹性件。
进一步得,所述工作平台设置有两个限宽板,两个所述限宽板分列于所述限高条沿垂直于所述传送带传送方向的两侧,两个所述限宽板之间的间隙与所述放置平台上的产品正对,两个所述限宽板之间形成供产品穿过的限位空间,所述限宽板与所述传送带之间的间距小于面板的厚度。
进一步得,所述工作平台转动连接有两个转动辊,两个所述转动辊均位于所述工作平台沿所述传送带传送方向的末端,两个所述转动辊之间的间距等于面板的厚度,两个所述转动辊之间的间隙沿所述传送带的传送方向与所述传送带的传送面相互正对。
进一步得,还包括支撑于地面的立板,所述立板与所述放置平台水平朝向所述传送带的侧面抵接,所述立板的顶面低于所述传送带的传送面设置,所述立板的顶面与所述传送带传送面之间的间距小于面板的厚度,所述立板沿垂直于所述传送带传送方向的两个侧面均固定连接有限位板,两个所述限位板之间形成供放置平台上的产品穿过的空间。
进一步得,所述限位板沿高度方向的底端沿远离另一限位板的方向弯折设置。
本实用新型具有如下有益效果:
一种天地盒成型机的面板飞达装置,通过设置伸出件和限位块,在不需要吸取产品的过程中,利用伸出件朝向放置平台上的产品推动限位件以抵紧产品,以保持堆叠的面板产品相对稳定的状态,同时减少堆叠的面板产品出现错位的情况,并且有利于避免受到外界厂房气流流动而使吹乱面板产品的情况,另外的,在需要吸取并传递面板产品时,通过伸出件移动其伸出端,使得伸出件的伸出端的限位块至传送带传送面之间的间距小于面板厚度的两倍,利用副推动件的吸盘吸取面板产品,主推动件推动产品向传送带的传送面的位置运动,由于限位块对传送带上的传送高度进行了限高设置,从而致使主推动件每次仅能将一个的面板产品传输至传送带的传送面的位置。更具体地,当吸盘吸附了多个面板产品时,在主推动件朝向传送带的方向运动过程中,其余的未与吸盘直接连接的,面板产品会受到工作平台或者传送带的限位作用,从而与已与吸盘直接连接的面板产品分离,进而达到减少由于面板毛边而使相邻面板产品扣合形成一体致使吸盘同时吸取多个扣合成一体的面板传递至传送带位置的情况,最终达到每次仅传递一个面板产品至传送带的位置,以便于进行下一步操作,同时提高天地盒成型机的成产合格率。除此之外,通过设置升降装置,以便于每次吸盘吸取一定量的面板产品后,升降装置向上移动放置面板上的产品,从而达到补给产品的作用。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的剖视图。
图3为本实用新型的另一视角的剖视图。
图4为图1中A处的局部放大图。
图5为图2中B处的局部放大图。
图6为图3中C处的局部放大图。
图中:1、工作平台;11、支撑板;12、传送带;121、橡胶层;13、固定杆;14、连接杆;15、限高条;151、开口;16、限宽板;17、转动辊;2、升降装置;21、驱动轮;22、同步链;23、放置平台;24、立板;25、限位板;3、基座;31、主气缸;32、安装板;33、副气缸;34、吸气板;35、吸盘;36、气嘴;37、螺纹定位杆;4、伸出缸;41、主弹簧;42、伸长杆;43、抵接块;44、限位块;5、拨动块;51、缺口;52、连接片;53、压动轮;54、副弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
参照图1至图4所示的一种天地盒成型机的面板飞达装置,包括呈长方体状的工作平台1,工作平台1的顶面固定连接有两个支撑板11,两个支撑板11分列于垂直于工作平台1长度方向的两侧,两个支撑板11之间转动连接有传送带12,传送带12的传送方向与工作平台1的长度方向一致,传送带12通过电机驱动转动设置,两个支撑板11之间安装有驱动产品沿高度方向升降运动的升降装置2,升降装置2包括两组升降装置2,两组升降装置2分别与两个支撑板11连接,并且相互正对设置,升降装置2包括两个均与支撑板11转动连接的驱动轮21,其中一个驱动轮21通过电机驱动转动设置,同一组升降装置2的两个驱动轮21沿高度方向分列于支撑板11的上下两端,同一组升降装置2的两个驱动轮21啮合传动有同一同步链22,两组升降装置2的两个同步链22固定连接有同一放置平台23,放置平台23呈长方体状设置,放置平台23的顶面呈长方形状设置,放置平台23平面的其中一个朝向传送带12的边长垂直于传送带12传送方向,放置平台23的放置面水平平行于地面设置,工作平台1安装有朝向传送带12方向运动的主推动件,主推动件的推动端安装有朝向放置平台23放置面方向运动的副推动件,副推动件的推动端安装有两个吸取产品的吸盘35,工作平台1位于副推动件和传送带12之间安装有朝向放置平台23方向运动的伸出件,伸出件位于传送带12的上方,伸出件的伸出端安装有有限位块44。
参照图3至图6所示,为了便于在两个支撑板11之间同时在两个传送带12上方的位置安装相应的零部件,两个支撑板11相对的侧面均通过螺丝锁附连接有若干固定杆13,若干固定杆13的轴线均垂直于传送带12的传送方向,两个支撑板11的若干固定杆13插接固定有同一基座3,基座3位于两个支撑板11之间的位置,固定杆13与基座3过盈插接配合,有利于保持基座3相对稳定的状态,基座3呈类“L”型设置,基座3的弯折开口151靠近远离传送带12传送方向且朝下设置,基座3的顶面呈长条状,且朝向传送带12传送方向延伸。
参照图3至图6所示,为了放置平台23上堆叠的若干面板产品保持整齐的状态,进而减少放置平台23上的面板产品出现歪斜不齐的情况,因此需要对放置平台23上的产品进行定位放置。基座3远离传送带12的弯折面螺纹贯通有螺纹定位杆37,螺纹定位杆37的螺杆朝向吸盘35的吸取面下方设置。两个支撑板11之间安装有支撑于地面的立板24,立板24与放置平台23水平朝向传送带12的侧面抵接,立板24的顶面低于传送带12的传送面,立板24的顶面与传送带12传送面之间的间距小于面板的厚度,立板24沿垂直于传送带12传送方向的两个侧面均固定连接有限位板25,限位板25平面与立板24平面相互垂直设置,两个限位板25之间形成供放置平台23上的产品从下至上穿过的空间,两个限位板25之间的间距略大于放置在放置平台23上的面板产品沿垂直于传送带12传送方向的宽度。
参照图3至图6所示,为了进一步提高对放置平台23上的若干堆叠的面板产品的定位作用,减少由于下方若干相互堆叠的面板产品由于堆叠过程中产生歪斜而无法良好地穿过两个限位板25之间的空间的情况。限位板25沿高度方向的独断沿远离另一限位板25的方向弯折设置。主推动件包括通过螺丝与基座3远离传送带12的弯折面锁附连接的主气缸31,主气缸31的伸出端朝向传送带12设置,主气缸31的伸出端固定连接有供副推动件连接的安装板32,副推动件包括通过螺丝与安装板32朝向传送带12的侧面锁附连接的副气缸33,副气缸33的伸出端朝向放置平台23的放置面设置,副气缸33的伸出端固定连接有吸气板34,吸气板34平面呈类“T”型设置,两个吸盘35均与吸气板34朝向放置平台23的下底面插接固定,吸盘35的吸取面朝向放置平台23设置,吸气板34的顶面固定连接有与吸盘35相连通的气嘴36。
参照图3至图6所示,为了限制吸盘35吸取面板产品从伸出件的伸出端至传送带12与传送面之间距离,从而达到减少多张面板同时从伸出件和面板传送段之间的空间通过,以提高面板飞达装置传送产品的有效性。伸出件包括通过螺丝与基座3的顶面锁附连接的伸出缸4,伸出缸4为气缸,伸出缸4的伸出端向下朝向放置平台23放置面板设置,限位块44与伸出缸4的伸出端连接,限位块44与放置平面的放置面正对且位于传送带12的上方。
限位块44的伸出端固定连接有抵接块43,抵接块43呈圆柱体状设置,伸出缸4的伸出端的轴线与抵接块43的轴线同轴设置,抵接块43远离伸出缸4的端面固定连接有伸长杆42,限位块44与伸长杆42远离抵接块43的一端固定连接,限位块44呈圆柱体状设置,限位块44的轴线与伸长杆42的轴向同轴设置,限位块44远离伸长杆42的端面边沿呈倒圆角设置,伸出缸4的伸出端插接有主弹簧41,主弹簧41的一端与抵接块43固定连接,主弹簧41的另一端与伸出缸4固定连接。当伸出缸4泄压时,主弹簧41进行复位运动,限位块44远离伸长杆42的端面与放置平台23上堆叠的面板产品顶面之间的间距小于面板厚度的两倍。
具体的,通过设置主弹簧41,利用弹簧的复位作用,在伸出缸4伸出时,弹簧处于拉伸状态,利用限位块44抵紧放置平台23的产品,减少堆叠的产品出现散乱的情况。当伸出缸4处于泄压状态时,弹簧复位并展开口151,限位块44远离伸长杆42的端面与放置平台23上堆叠的面板产品顶面之间的间距小于面板厚度的两倍,在利用主气缸31和副气缸33带动面板产品向传送带12的方向运动的过程中对面板产品进行限位作用的同时,利用的弹性作用减少限位伸长杆42的限位作用过分而损坏面板产品的情况。
参照图3至图6所示,为了进一步减少吸盘35一次吸取多个产品后传输至传送带12上的情况,因此对传送带12的传送面传送的产品进行限高通行的设置,从而提高面板飞达装置传输的产品的合格率。两个支撑板11之间插接固定有若干连接杆14,若干连接杆14均位于传送带12的正上方,脱杆连接杆14沿传送带12的传送方向等间距分布,若干连接杆14插接固定有同一限高条15,限高条15呈长条状设置,限高条15的长度方向与传送带12的传送方向相互平行设置,限高条15朝向传送带12之间端面与传送带12的传送面自之间的距离小面板厚度的两倍。
为了进一步提高传输至传送带12上的面板产品平面平整的状态,减少面板产品出现皱褶而最终导致天地盒产品不良的情况,同时对面板产品表面附着的灰尘及杂质进行及时清理,以降低加工成型的天地盒产品的不合格率。与此同时,由于面板的质量相比于彩纸产品的质量较轻,为了提高面板与传送带12之前的摩擦力,减少面板产品过慢而无法带动面板的情况。
参照图3至图6所示,传送带12的外周面套设固定有沿传动带传送方向环绕设置的橡胶层121,橡胶层121沿垂直于传送带12传送方向的宽度大于面板垂直于传送带12传送方向的宽度,限高条15朝向传送带12传送面的端面与传送带12表面的橡胶层121之间的距离小于面板厚度的两倍,限高条15靠近传送带12传送方向前端的侧面呈开口151设置,限高条15的开口151处铰接有拨动块5,利用限高条15的开口151为拨动块5提供更多的翻动活动空间,拨动块5靠近传送带12传送方向前端的侧面与朝向传送带12的端面之间的交汇处呈缺口51设置,缺口51沿垂直于传送带12传送方向延伸至与拨动块5沿垂直于传送带12传送方向的两个端面西安联通,拨动块5位于其缺口51位置沿垂直于传送带12传送方向的两个端面均固定连接有连接片52,拨动块5的连接片52伸入拨动块5的缺口51内设置,拨动块5的两个连接片52转动连接有压动轮53,压动轮53位于拨动块5的缺口51内设置,压动轮53的轴线垂直于传送带12传送方向,拨动块5的顶面与限高条15的开口151朝向拨动块5的内壁之间安装有压动拨动块5与传送带12的橡胶层121抵接的弹性件,弹性件包括副弹簧54,副弹簧54的一端与限高条15固定连接,副弹簧54的另一端与拨动块5朝向限高条15内扣你的端面固定连接。
具体的,通过设置橡胶层121以增强传送带12传送面的摩擦力,从而提高传递面板产品的稳定性,与此同时,通过设置拨动块5和副弹簧54,在利用主气缸31和副气缸33推动面板产品向传送带12的方向运动的过程中,利用亚东轮与传动带的传动面相互抵接,从而达到压紧面板产品的作用,以进一步使产品平整,防皱,同时可以保持面板产品当前传输至传送带12时的状态,有利于减少面板产品歪斜的情况。
参照图3至图6所示,为了减少吸盘35吸取的产品在传送带12上进行传输时,由于一些外界干扰因素的影响,不会在传送带12上的产品存在位置偏移的情况,故而导致后续对面板折痕弯折贴角的操作造成困难等问题,为了提高工作效率以及产品的合格率,减少面板产品在传送带12运送过程中保持完整的状态。若干连接杆14同时插接固定有两个限宽板16,限宽板16呈长条状设置,限宽板16的长度方向与限高条15的长度方向一致,两个限宽板16沿垂直于传送带12传送方向分列于限高条15的两侧,两个限宽板16关于限高条15对称设置,两个限宽板16之间的间隙与放置平台23上的产品正对,两个限宽板16之间形成供产品穿过的限位空间,限宽板16与传送带12之间的间距小于面板的厚度。
参照图3至图6所示,为了使面板产品从传送带12中流出后保持平整的状态,并且减少面板产品出现位置偏移的情况。两个支撑板11之间安装有两个转动辊17,转动辊17的转轴与支撑板11转动连接,两个转动辊17位于工作平台1沿传送带12传送方向的末端,两个转动辊17之间的间距等于面板的厚度,两个转动辊17之间的间隙沿传送带12的传送方向与传送带12的传送面相互正对设置。
综上所述,通过设置伸出件和限位块44,在不需要吸取产品的过程中,利用伸出件朝向放置平台23上的产品推动限位件以抵紧产品,以保持堆叠的面板产品相对稳定的状态,同时减少堆叠的面板产品出现错位的情况,并且有利于避免受到外界厂房气流流动而使吹乱面板产品的情况,另外的,在需要吸取并传递面板产品时,通过伸出件移动其伸出端,使得伸出件的伸出端的限位块44至传送带12传送面之间的间距小于面板厚度的两倍,利用副推动件的吸盘35吸取面板产品,主推动件推动产品向传送带12的传送面的位置运动,由于限位块44对传送带12上的传送高度进行了限高设置,从而致使主推动件每次仅能将一个的面板产品传输至传送带12的传送面的位置。更具体地,当吸盘35吸附了多个面板产品时,在主推动件朝向传送带12的方向运动过程中,其余的未与吸盘35直接连接的,面板产品会受到工作平台1或者传送带12的限位作用,从而与已与吸盘35直接连接的面板产品分离,进而达到减少由于面板毛边而使相邻面板产品扣合形成一体致使吸盘35同时吸取多个扣合成一体的面板传递至传送带12位置的情况,最终达到每次仅传递一个面板产品至传送带12的位置,以便于进行下一步操作,同时提高天地盒成型机的成产合格率。除此之外,通过设置升降装置2,以便于每次吸盘35吸取一定量的面板产品后,升降装置2向上移动放置面板上的产品,从而达到补给产品的作用。
本实用新型的实施方式不限于此,按照本实用新型的上述内容,利用本领域的普通技术知识和惯用手段,在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下,本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合,均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (9)
1.一种天地盒成型机的面板飞达装置,其特征是:包括通过电机驱动设置有传送带的工作平台,所述工作平台位于所述传送带传输方向前端设置有升降装置,所述升降装置的升降工作端设置有放置面板的放置平台,所述工作平台设置有朝向所述传送带方向运动的主推动件,所述主推动件的推动端设置有朝向所述放置平台放置面方向运动的副推动件,所述副推动件的推动端设置有若干吸取产品的吸盘,所述工作平台位于所述副推动件和传送带之间设置有朝向所述放置平台方向运动的伸出件,所述伸出件位于所述传送带的上方,所述伸出件的伸出端设置有限位块。
2.根据权利要求1所述的一种天地盒成型机的面板飞达装置,其特征是:所述伸出件包括与所述工作平台连接的伸出缸,所述限位块与所述伸出缸的伸出端连接,当所述伸出缸伸出时,所述限位块与所述放置平台的放置面正对且位于所述传送带的上方,所述限位块远离所述伸出缸的端面与所述传送带传送面之间的距离小于面板厚度的两倍。
3.根据权利要求2所述的一种天地盒成型机的面板飞达装置,其特征是:所述伸出缸的伸出端固定连接有抵接块,所述抵接块远离所述伸出缸的端面固定连接有伸长杆,所述限位块与所述伸长杆远离所述抵接块的一端固定连接,所述伸出缸的伸出端插接有主弹簧,所述主弹簧的一端与所述抵接块固定连接,所述主弹簧的另一端与所述伸出缸固定连接;当所述伸出件泄压时,所述弹簧复位,所述限位块远离所述伸长杆的端面与所述放置平台上堆叠产品顶面之间的间距小于面板的厚度的两倍。
4.根据权利要求1所述的一种天地盒成型机的面板飞达装置,其特征是:所述工作平台设置有位于所述传送带正上方的限高条,所述限高条与所述传送带传送面之间的间距小于面板厚度的两倍。
5.根据权利要求4所述的一种天地盒成型机的面板飞达装置,其特征是:所述传送带的外周面套设固定有沿传送带传送方向水平与面板产品正对的橡胶层,所述橡胶层沿垂直于传送带传送方向的宽度大于面板的宽度,所述工作平台固定连接有若干固定杆,所述限高条与若干所述固定杆插接固定,所述限高条靠近所述传送带传送方向前端的侧面铰接有拨动块,所述拨动块靠近所述传送带传送方向前端的侧面与朝向传送带的端面之间的交汇处呈缺口设置,所述拨动块的缺口相对两个内壁转动连接有压动轮,压动轮的轴线垂直于所述传送带传送方向,所述拨动块与所述限高条之间设置有压动所述拨动块与所述传送带抵接的弹性件。
6.根据权利要求5所述的一种天地盒成型机的面板飞达装置,其特征是:所述工作平台设置有两个限宽板,两个所述限宽板分列于所述限高条沿垂直于所述传送带传送方向的两侧,两个所述限宽板之间的间隙与所述放置平台上的产品正对,两个所述限宽板之间形成供产品穿过的限位空间,所述限宽板与所述传送带之间的间距小于面板的厚度。
7.根据权利要求1所述的一种天地盒成型机的面板飞达装置,其特征是:所述工作平台转动连接有两个转动辊,两个所述转动辊均位于所述工作平台沿所述传送带传送方向的末端,两个所述转动辊之间的间距等于面板的厚度,两个所述转动辊之间的间隙沿所述传送带的传送方向与所述传送带的传送面相互正对。
8.根据权利要求1所述的一种天地盒成型机的面板飞达装置,其特征是:还包括支撑于地面的立板,所述立板与所述放置平台水平朝向所述传送带的侧面抵接,所述立板的顶面低于所述传送带的传送面设置,所述立板的顶面与所述传送带传送面之间的间距小于面板的厚度,所述立板沿垂直于所述传送带传送方向的两个侧面均固定连接有限位板,两个所述限位板之间形成供放置平台上的产品穿过的空间。
9.根据权利要求8所述的一种天地盒成型机的面板飞达装置,其特征是:所述限位板沿高度方向的底端沿远离另一限位板的方向弯折设置。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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