CN106542159B - 一种自动化商品包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动化商品包装设备，包括：依次排列的备料出料装置，纸箱成型转移装置，商品装箱装置；以及一控制模组至少连接备料出料装置及商品装箱装置；其中商品装箱装置包括载物台和位于载物台一侧的商品感应装置，商品感应装置用于感应位于载物台上的商品大小，并反馈商品大小的信息至控制模组，控制模组控制备料出料装置推送合适大小的纸箱板用于包装商品。采用本发明提供的自动化商品包装设备，可以实现不同规格的商品自动快速地包装于合适规格的纸箱，提高工作效率。

Description

一种自动化商品包装设备

技术领域

本发明涉及商品包装机械领域，尤其涉及一种快捷简便的自动化商品包装设备。

背景技术

随着互联网商业的发展，产品市场日益兴旺发展，纸箱被大量应用于商品包装。为了节省空间，纸箱作为库存物料时通常呈折叠状态，在使用时才打开形成箱体。现时纸箱的使用通常由工人按“打开纸箱-折叠纸箱盖体-封胶带”的步骤完成。但是这样的生产模式需要大量的工人，工人劳动强度高，人力成本高，生产时间长，人工操作误差大，纸箱一致性差，不利于生产效率和生产质量的提高。尤其是对于需要以纸箱作为包装的产品，每个产品都需要进行装箱的操，纸箱的包装效率影响着产品的生产效率。

当前市场所销售的包装机大多针对大型企业和工厂设计，不仅体积大、占地广，而且多数只适用于单一规格纸箱包装，不适用于“网店”等小型单位使用。如果初创业人员想通过包装机械帮助解决创业初期人手少、工作量大、产品规格不同等问题，市场所销售的包装机的实用性就无从发挥，更重要的是大型包装机购买成本过高，不适合创业初期人员使用。

因此，市场亟需一种可实现纸箱自动成型、能同时满足不同规格商品包装需求的包装设备，减轻工人的劳动强度、节省人力成本、提高生产效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明设计了一种自动化商品包装设备，用于解决小型单位人手少、工作量大的问题，实现不同商品自动选择不同规格的纸箱进行包装的目的。

本发明一实施例提供一种自动化商品包装设备，包括依次排列的备料出料模组，纸箱成型转移模组，商品装箱模组；以及一控制模组至少连接备料出料模组及商品装箱模组；其中备料出料模组包括备料装置和出料装置，备料装置用于叠放不同规格的纸箱板，出料装置用于将一纸箱板从备料装置推送至纸箱成型转移模组，纸箱成型转移模组将该纸箱板成型成纸箱并将纸箱转移至商品装箱模组；商品装箱模组包括载物台和位于载物台一侧的商品感应装置，商品感应装置用于检测位于载物台上的商品大小，并反馈商品大小的信息至控制模组，控制模组控制备料出料模组推送合适大小的纸箱板用于包装商品。

本发明设计的自动化商品包装设备集纸箱备料出料、商品装箱，胶带封口于一体，全自动运行，提高了包装的效率，节省人工成本。本发明通过单片机控制和电机丝杆传动实现连续化包装工作，操作简单；运行过程有智能化的控制程序，与商品装箱装置相连，快速识别商品大小，进行相应规格包装纸箱的快速切换，精确控制出料，可以应对不同的包装要求；且通过往复式的流水设计，使得设备精简化、占地面积小，解决场地限制的困扰。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的自动化商品包装设备的示意图。

图2为本发明一实施例提供的自动化商品包装设备的局部简化示意图。

图3为本发明一实施例提供的出料装置的示意图。

图4为本发明一实施例提供的纸箱成型转移模组的局部简化示意图。

图5为本发明一实施例提供的纸箱成型转移模组的示意图。

图6为本发明一实施例提供的开箱夹持装置的示意图。

图7A为本发明一实施例提供的第一折翼封胶装置/第二折翼封胶装置的正视示意图。

图7B为本发明一实施例提供的第一折翼封胶装置/第二折翼封胶装置的俯视示意图。

图8为本发明一实施例提供的封箱夹持装置和联动推杆装置的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请先综合参考图1及图2，图1为本发明一实施例提供的自动化商品包装设备示意图，图2为本发明一实施例提供的自动化商品包装设备的局部简化示意图。在本发明中自动化商品包装设备1包括依次排列的控制模组10、备料出料模组20、纸箱成型转移模组30和商品装箱模组40。其中，备料出料模组20包括轴向垂直设置的备料装置210和出料装置220，备料装置210用于叠放不同规格的纸箱板，出料装置220用于将一纸箱板从备料装置210推送至纸箱成型转移模组30，纸箱成型转移模组30将纸箱板成型成纸箱，并将纸箱转移至装箱模组40；商品装箱模组40包括载物台410、位于载物台410一侧的商品感应装置420，垂直于载物台410的商品推板430，商品推板430连接于载物台410下方的商品转移电机440，能随商品移动电机440将商品推入位于纸箱成型转移模组30上的纸箱中。商品感应装置420例如可以为红外感应器、声波感应器等感应装置，用于感应位于载物台410上的商品大小，并反馈商品大小的信息至控制模组10，控制模组10控制备料出料模组20推送合适大小的纸箱板用于包装商品。

为了使用方便同时又节省储存空间，待包装商品用的纸箱，通常拆开防尘翼而沿对角线拉开压缩成纸箱板存放，在本实施例中，备料装置210包括备料仓库211及滑动支架212，备料仓库211悬挂于滑动支架212上，并可沿滑动支架212轴向平行移动。在本实施例中，备料仓库211沿轴向设置有不同规格的仓格，用于叠放不同规格的纸箱板，纸箱成型转移装置30的一侧具有一仅供一纸箱板通过的纸箱板出口，以保证出料装置220一次仅推出一个纸箱板。

请再进一步参考图3，图3为本发明一实施例提供的出料装置的示意图。出料装置220包括设置于备料装置210下方的出料步进电机221和连接于出料步进电机221且与纸箱板出口水平设置的出料推板222。

在本实施例中，纸箱板以其拉开的对角线与备料装置210的轴向平行的方式叠放于备料仓库211中，不同规格的纸箱板叠放在不同规格的仓格中，控制模组10根据被包装商品的尺寸选择滑动备料仓库211，使装有与合适大小纸箱板的仓格移动至出料推板222的活动方向上，此时出料推板222位于备料仓库211一侧，随后出料步进电机221启动，并带动出料推板向备料仓库211方向移动，备料仓库211内最底层的纸箱板随之被推出备料仓库211，当出料推板222移动至极限位置时，纸箱板到达纸箱成型转移模组30，同时出料推板222退回直至回到初始位置，此时备料仓库211内的纸箱板在自身重力的作用下下落，准备下一次出料操作。

请继续参照图4及图5，图4为本发明一实施例提供的纸箱成型转移装置的局部简化示意图，图5为本发明一实施例提供的纸箱成型转移装置的示意图。纸箱成型转移装置30具体包括了第一传动装置31、第二传动装置32、开箱夹持装置33、第一折翼封胶装置34、纸箱转移装置35、封箱夹持装置36、第二折翼封胶装置37和联动推箱装置38。

第一传动装置31和第二传动装置32并排设置且均与备料装置210轴向平行，定义这二者相靠近的一侧为内侧，相远离的一侧为外侧。为了后续描述方便，本实施例根据纸箱移动的方向，将第一传动装置31分为前部和后部，纸箱会由前部移向后部，第二传动装置包括首部和尾部，纸箱会由首部移向尾部。开箱夹持装置33设置于第一传动装置31的前部，并能夹持纸箱从前部移动至后部；封箱夹持装置36设置于第二传动装置32的首部，并能夹持纸箱从首部移动至尾部；纸箱转移装置35设置于第一传动装置31的后部外侧，用于将纸箱从第一传动装置31的后部转移至第二传动装置32的首部。第一折翼封胶装置34设置于第一传动装置31的前部外侧，用于将纸箱后防尘翼折叠封胶。第二折翼封胶装置37设置于第二传动装置32的首部外侧，用于将纸箱前防尘翼折叠封胶。联动推箱装置38设置于第二传动装置32的尾部内侧，用于将包装好商品的纸箱推出自动化商品包装设备1。自动化商品包装设备1还可以包括一出货滑板39，位于第二传动装置32的尾部外侧，方便包装好商品的纸箱推出。其中商品装箱装置40设置于第二传动装置32的首部外侧。

前文中提及，当出料推板222移动至极限位置时，纸箱板到达纸箱成型转移模组30，更具体的是纸箱板主体部被推送至开箱夹持装置33，随后开箱夹持装置33将纸箱板打开成纸箱，并夹持固定住纸箱主体，从第一传动装置31的前部移动自后部，期间第一折翼封胶装置34将纸箱后防尘翼(后盖)折叠封胶；当纸箱达到第一传动装置31的后部时，纸箱转移装置35启动，将纸箱从第一传动装置31的后部转移至第二传动装置32的首部，更具体而言，是转移到位于第二传动装置32的封箱夹持装置36上；封箱夹持装置36固定纸箱主体，从第二传动装置32的首部转移至尾部，期间第二折翼封胶装置37将纸箱前防尘翼(顶盖)折叠封胶；随后联动推箱装置38将包装好商品的纸箱推出自动化商品包装设备1，完成一个商品的包装过程。

更具体而言，如图4，第一传动装置31包括平行设置的第一传动电机311和二个第一传动光轴312，开箱夹持装置33底部连接第一传动电机311，两侧架设于二个第一传动光轴312上，以保证开箱夹持装置311可随第一传动电机311水平移动；第二传动装置32包括平行设置的第二传动电机321和二个第二传动光轴322，封箱夹持装置36底部连接第二传动电机321，两侧架设于二个第二传动光轴322上，以保护封箱夹持装置36可随第二传动电机321水平移动。

请再参照图6，图6为本发明一实施例提供的开箱夹持装置的示意图。开箱夹持装置33包括：第一凹字形底板330，设置于第一传动装置31上，并可随第一传动装置31移动；开箱步进电机331水平设置于第一凹字形底板330的凹部；二个开箱光轴332与开箱步进电机331平行设置于第一凹字形底板330上，用以作为纸箱板承载和移动的轨道；第一固定挡板333纵向设置，固定于第一凹字形底板330的一凸边；第一L型推板334一边设置于二个开箱光轴332之间，另一边与第一固定挡板333相向，并以L型开口朝向第一固定挡板333的方式连接于开箱步进电机331，并可随开箱步进电机331水平移动；第一折盒压板335设置于第一固定挡板333远离第一L型推板334的一侧，其一端从第一固定挡板333顶端向靠近第一L型推板334的一侧垂直弯折，另一端通过第一弹簧336连接于第一固定挡板333的下方，并可沿第一固定挡板333纵向活动以适应不同纸箱的规格；折叠滑板337斜靠于第一固定挡板333，其下端可活动地卡接于二个开箱光轴332，第一滑动限位块3370设置于第一凹字形底板330与开箱光轴332之间，以限制折叠滑板337下端的滑动范围，以保证折叠滑板337与二个开箱光轴332的夹角不小于一定角度，例如52度。折叠滑板337的下端中部具有一滑板开口3371；第一抬板338通过下方的第一升降机339与第一凹字形底板330连接，且与二个开箱光轴332水平地设置于滑板开口3371中。第一升降机339连接至控制模组10，控制模组10会根据所选择的纸箱板规格控制第一升降机339将第一抬板338抬升至不同高度，以使不同规格的纸箱中心处于相同高度。

请参照图7A及图7B，图7A为本发明一实施例提供的第一折翼封胶装置/第二折翼封胶装置的正视示意图，图7B为本发明一实施例提供的第一折翼封胶装置/第二折翼封胶装置的俯视示意图。第一折翼封胶装置34包括：第一弧形推杆341，具有与纸箱后防尘翼根部平齐的第一直部3411和向第一传动装置31外侧延伸的第一弧部3412，其中第一直部3411末端与第一折翼步进电机(图未示)连接；当第一弧形推杆341随第一折翼步进电机(图未示)向经开箱成型的纸箱移动时，第一弧形部3412首先接触纸箱后防尘翼的一侧内翼，随之将后防尘翼的一侧内翼折叠、压平；底盖折叠机构343，与第一弧形推杆341相向设置，底盖折叠机构343具有第一基部3431与纸箱后防尘翼根部平齐，二底盖折叠板3432自第一基部3431向纸箱来向倾斜张开，第一弧形铁丝3433与第一弧部3412相向延伸设置于二底盖折叠板3432之间，并突出于二底盖折叠板3432；当纸箱向底盖折叠机构343移动时，第一弧形铁丝3433首先接触纸箱后防尘翼的另一侧内翼，随之将后防尘翼的另一侧内翼折叠，二底盖折叠板3432继而接触纸箱后防尘翼的两外翼，折叠两外翼，实现纸箱底盖的折叠；第一胶带封口机344，连接于第一基部3431，用于将折叠好的纸箱底盖贴胶带封口。

第二折翼封胶装置37实质上与第一折翼封胶装置34相同，只是设置的位置和方向略有变化，其同样可以参照图7A及图7B，第二折翼封胶装置37包括：第二弧形推杆371，具有与纸箱前防尘翼根部平齐的第二直部3711和向第二传动装置32外侧延伸的第二弧部3712，其中第二直部3711末端与第二折翼步进电机(图未示)连接；当第二弧形推杆371随第二折翼步进电机(图未示)向完成商品装箱的纸箱移动时，第二弧形部3712首先接触纸箱前防尘翼的一侧内翼，随之将前防尘翼的一侧内翼折叠、压平；顶盖折叠机构373，与第二弧形推杆371相向设置，顶盖折叠机构373具有第二基部3731与纸箱前防尘翼根部平齐，二顶盖折叠板3732自第二基部3731向纸箱来向倾斜张开，第二弧形铁丝3733与第二弧部3712相向延伸设置于二顶盖折叠板3732之间，并突出于二顶盖折叠板3732；当纸箱向顶盖折叠机构373移动时，第二弧形铁丝3733首先接触纸箱前防尘翼的另一侧内翼，随之将前防尘翼的另一侧内翼折叠，二顶盖折叠板3732继而接触纸箱前防尘翼的两外翼，折叠两外翼，实现纸箱顶盖的折叠；以及第二胶带封口机374，连接于第二基部3731，用于将折叠好的纸箱顶盖贴胶带封口。

请参照图8，图8为本发明一实施例提供的封箱夹持装置和联动推杆装置的示意图。封箱夹持装置36包括：

第二凹字形底板360，设置于第二传动装置32上，并可随第二传动装置32移动；夹持步进电机361水平设置于第二凹字形底板360的凹部；二个夹持光轴362与夹持步进电机361平行设置于第二凹字形底板360上，用以作为纸箱承载和移动的轨道；第二固定挡板363纵向设置，固定于第二凹字形底板360的一凸边；第二L型推板364一边设置于二个夹持光轴362之间，另一边具有纵向槽孔(图未示)，且与第二固定挡板363相向设置，并以L型开口朝向第二固定挡板363的方式连接于夹持步进电机361，并可随夹持步进电机361水平移动；第二折盒压板365与一折盒顶板366设置于第二固定挡板363的两侧，第二折盒压板365的一端向靠近第二固定挡板363的一侧垂直弯折，折盒顶板366的一端向远离第二固定挡板363的一侧垂直弯折；一紧固部件(图未示)穿过纵向槽孔实现第二折盒压板365与折盒顶板366的相对固定，折盒顶板366的另一端通过一第二弹簧(图未示)连接于第二L型推板364的下方；支撑顶板367斜靠于折盒顶板366，其下端可活动地卡接于二个夹持光轴362，并通过第二滑动定位块3670的设置，限制支撑顶板367与二个夹持光轴362的夹角不小于某一特定角度。随着第二L型推板364水平移动，与第二弹簧配合实现折盒顶板366的纵向活动，以使相对固定的第二折盒压板365适应不同纸箱的规格；第二抬板368通过下方的第二升降机369与第二凹字形底板360连接，且与二个夹持光轴362水平设置；其中，第二升降机369连接至控制模组10，控制模组10会根据所选择的纸箱板规格控制第二升降机369将第二抬板368抬升至不同高度，以使不同规格的纸箱中心处于相同高度。

请同时参阅图5及图8，联动推箱装置38包括支撑柱381及固定于支撑柱381上并能沿支撑柱381转动的联动杆382、推箱杆383，联动杆382位于与支撑顶板367的最大活动高度处，推箱杆383俯视与联动杆382成一直角或锐角，较佳是75度相交，推箱杆383的高度底于纸箱的最小高度。

如前文提及纸箱板在出料装置推动下到达开箱夹持装置33，随后开箱步进电机331启动，带动第一L型推板334向第一传动装置31的后部移动，推动纸箱板随折叠滑板337碰触到第一折盒压板335，纸箱板受力自然开箱，第一抬板338在第一升降机339控制下抬升纸箱高度，使不同规格的纸箱中心线处于同一高度，直至纸箱板完全打开成型并完成夹持固定。

纸箱夹持固定好后，第一折翼步进电机(图未示)启动，带动第一弧形推杆341，纸箱后防尘翼的一侧内翼沿第一弧形推杆341的第一弧部3412弯折，第一弧形推杆341继续前进抚平纸箱后防尘翼的一侧内翼。折叠完一侧纸箱防尘翼的纸箱由第一传动电机311带动开箱夹持装置33整体前进，此时，第一弧形推杆341复位，纸箱另一侧后防尘翼的内翼触及底盖折叠机构343的第一弧形铁丝3433顺势弯折，而后底盖两外翼沿底盖折叠板3432折叠，纸箱后防尘翼侧经第一基部3431完全闭合抚平。完全闭合抚平的纸箱继续向第一传动装置31后部移动，经第一胶带封口机344贴胶带密封。

待纸箱后盖封口完毕，开箱夹持装置33松开，纸箱转移装置35的转移步进电机351启动，驱动转移推板352推送纸箱到位于第二传动装置32上的封箱夹持装置36，开箱夹持装置33复位。

半封闭纸箱就位后，封箱夹持装置36的夹持步进电机361带动第二L型推板364移动，支撑顶板367下斜，第二折盒压板365下落，纵向固定纸箱，第二L型推板364继续前进，第二抬板368抬升纸箱高度，使不同规格的纸箱中心线处于同一高度，直到完全固定夹持纸箱。

请同时参阅图2，纸箱夹持固定完毕，启动商品转移电机440，带动商品推板430，推动商品沿载物台410平缓进入纸箱内，商品完全入箱后，商品推板430回位等待下一次包装，商品感应装置420识别下一装箱商品大小反应到控制模组10选择合适的备料仓库211。

商品装箱完毕，同样的，由第二折翼封胶装置37完成顶盖的折叠并贴胶带。具体而言，商品装箱后，第二折翼步进电机(图未示)启动，带动第二弧形推杆371，纸箱前防尘翼的一侧内翼沿第二弧形推杆371的第二弧部3712弯折，第二弧形推杆371继续前进抚平纸箱前防尘翼的一侧内翼。折叠完一侧前防尘翼的纸箱由第二传动电机321带动封箱夹持装置36整体前进，此时，第二弧形推杆371复位，纸箱另一侧前防尘翼的内翼触及顶盖折叠机构373的第一弧形铁丝3433顺势弯折，而后顶盖两外翼沿顶盖折叠板3432折叠，纸箱前防尘翼侧经第二基部3731完全闭合抚平。完全闭合抚平的纸箱继续向第二传动装置32尾部移动，经第二胶带封口机374贴胶带密封。

封箱夹持装置36运行到出货滑板50的位置，第二L型推板3继续向尾部运行松开纸箱，第二滑动定位块3670限制支撑顶板367下端不再向尾部滑动，而随着第二L型推板的继续移动，支撑顶板367逐渐竖起至最在活动高度处，将折盒顶板366撑起，折盒顶板366推动联动杆382，联动杆382联动推箱杆383推出装好商品的纸箱，完成一件商品的包装。

本发明设计的自动化商品包装设备集纸箱备料出料、商品装箱，胶带封口于一体，全自动运行，提高了包装的效率，节省人工成本。本发明通过单片机控制和电机丝杆传动实现连续化包装工作，操作简单；运行过程有智能化的控制程序，与商品装箱装置相连，快速识别商品大小，进行相应规格包装纸箱的快速切换，精确控制出料，可以应对不同的包装要求；且通过往复式的流水设计，使得设备精简化、占地面积小，解决场地限制的困扰。

作为本发明的进一步改良设计，控制模组10内可进一步增设远程控制单元，利用移动数据网络、无线局域信号或者手机蓝牙等设备，与该远程控制单元实现信号连接，使用者可通过手机等通讯终端远程控制包装机，实现运行、暂停、复位、切换纸箱等控制，便于使用者随时操控包装进度。

本发明提供的产品相比于传统的人工包装，节省人工且操作便捷，相较于大型包装机，占地小成本低，适用于“网店”初期的创业者，工作台具有自动感应装置，可以检测商品大小并自动切换合适的箱子进行包装，也可在网上接单的同时使用手机远程控制包装机切换箱子大小、暂停或复位，节省包装耗时，将时间更多地投入到经营当中，减轻初期压力。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (9)

1.一种自动化商品包装设备，其特征在于，包括：

依次排列的备料出料模组，纸箱成型转移模组，商品装箱模组；以及一控制模组至少连接所述备料出料模组及所述商品装箱模组；其中

所述备料出料模组包括备料装置和出料装置，所述备料装置用于叠放不同规格的纸箱板，所述出料装置用于将一纸箱板从所述备料装置推送至所述纸箱成型转移模组，所述纸箱成型转移模组将该纸箱板成型成纸箱并将所述纸箱转移至所述商品装箱模组；

所述商品装箱模组包括载物台和位于载物台一侧的商品感应装置，所述商品感应装置用于检测位于所述载物台上的商品大小，并反馈所述商品大小的信息至所述控制模组，所述控制模组控制所述备料出料模组推送合适大小的纸箱板用于包装所述商品；其中

所述纸箱成型转移模组包括：第一传动装置和第二传动装置并排设置且均与所述备料装置轴向平行，定义所述第一传动装置和所述第二传动装置相靠近的一侧为内侧，相远离的一侧为外侧，所述第一传动装置包括前部和后部，所述第二传动装置包括首部和尾部；

一开箱夹持装置设置于所述第一传动装置的前部，用于夹持纸箱从所述前部移动至所述后部；

一封箱夹持装置设置于所述第二传动装置的首部，用于夹持纸箱从所述首部移动至所述尾部；

一纸箱转移装置设置于所述第一传动装置的后部外侧，用于将纸箱从所述第一传动装置的后部转移至所述第二传动装置的首部；

第一折翼封胶装置设置于所述第一传动装置的前部外侧，用于将纸箱后防尘翼折叠封胶；

第二折翼封胶装置设置于所述第二传动装置的首部外侧，用于将纸箱前防尘翼折叠封胶；其中

所述商品装箱模组设置于所述第二传动装置的首部外侧，所述商品装箱模组还包括垂直于所述载物台的商品推板，用于将所述商品推入纸箱。

2.如权利要求1所述的自动化商品包装设备，其特征在于，所述备料装置包括备料仓库及滑动支架，所述备料仓库沿轴向设置有不同规格的纸箱板容纳仓，所述备料仓库靠近所述纸箱成型转移模组的一侧具有一仅供一纸箱板通过的纸箱板出口，所述备料仓库悬挂于所述滑动支架上，并可沿所述滑动支架轴向平行移动；所述出料装置包括出料步进电机和出料推板，所述出料步进电机设置于所述备料装置下方，所述出料推板连接于所述出料步进电机且与所述纸箱板出口水平。

3.如权利要求1所述的自动化商品包装设备，其特征在于，所述第一传动装置包括平行设置的第一传动电机和二个第一传动光轴，所述开箱夹持装置底部连接所述第一传动电机，两侧架设于所述二个第一传动光轴上，以保证所述开箱夹持装置可随所述第一传动电机水平移动；所述第二传动装置包括平行设置的第二传动电机和二个第二传动光轴，所述封箱夹持装置底部连接所述第二传动电机，两侧架设于所述二个第二传动光轴上，以保护所述封箱夹持装置可随所述第二传动电机水平移动。

4.如权利要求1所述的自动化商品包装设备，其特征在于，所述开箱夹持装置包括：

一第一凹字形底板，设置于所述第一传动装置上，并可随所述第一传动装置移动；

一开箱步进电机水平设置于所述第一凹字形底板的凹部；

二个开箱光轴与所述开箱步进电机平行设置于所述第一凹字形底板上，用以作为纸箱板承载和移动的轨道；

一第一固定挡板纵向设置，固定于所述第一凹字形底板的一凸边；

一第一L型推板一边设置于所述二个开箱光轴之间，另一边与所述第一固定挡板相向，并以L型开口朝向所述第一固定挡板的方式连接于所述开箱步进电机，并可随所述开箱步进电机水平移动；

一第一折盒压板设置于所述第一固定挡板远离所述第一L型推板的一侧，其一端从所述第一固定挡板顶端向靠近所述第一L型推板的一侧垂直弯折，另一端通过第一弹簧连接于所述第一固定挡板的下方，并可沿所述第一固定挡板纵向活动以适应不同纸箱的规格；

一折叠滑板斜靠于所述第一固定挡板，其下端可活动地卡接于所述二个开箱光轴，下端中部具有一滑板开口；

一第一抬板通过下方的第一升降机与所述第一凹字形底板连接，且与所述二个开箱光轴水平地设置于所述滑板开口中。

5.如权利要求4所述的自动化商品包装设备，其特征在于，所述第一升降机连接至所述控制模组，所述控制模组根据所选择的纸箱板规格控制所述第一升降机将所述抬板抬升至不同高度，以使不同规格的纸箱中心处于相同高度。

6.如权利要求1所述的自动化商品包装设备，其特征在于，所述第一折翼封胶装置包括：

第一弧形推杆，具有与纸箱后防尘翼根部平齐的第一直部和向所述第一传动装置外侧延伸的第一弧部，其中第一直部末端与第一折翼步进电机连接；当所述第一弧形推杆随所述第一折翼步进电机向经开箱成型的纸箱移动时，所述第一弧部首先接触纸箱后防尘翼的一侧内翼，随之将所述后防尘翼的一侧内翼折叠、压平；

底盖折叠机构，与第一弧形推杆相向设置，所述底盖折叠机构具有第一基部与纸箱后防尘翼根部平齐，二底盖折叠板自所述第一基部向纸箱来向倾斜张开，第一弧形铁丝与所述第一弧部相向延伸设置于所述二底盖折叠板之间，并突出于所述二底盖折叠板；当纸箱向所述底盖折叠机构移动时，所述第一弧形铁丝首先接触纸箱后防尘翼的另一侧内翼，随之将所述后防尘翼的另一侧内翼折叠，所述二底盖折叠板继而接触纸箱后防尘翼的两外翼，折叠两外翼，实现纸箱底盖的折叠；以及

第一胶带封口机，连接于所述第一基部，用于将折叠好的纸箱底盖贴胶带封口。

7.如权利要求1所述的自动化商品包装设备，其特征在于，所述封箱夹持装置包括：

一第二凹字形底板，设置于所述第二传动装置上，并可随所述第二传动装置移动；

一夹持步进电机水平设置于所述第二凹字形底板的凹部；

二个夹持光轴与所述夹持步进电机平行设置于所述第二凹字形底板上，用以作为纸箱承载和移动的轨道；

一第二固定挡板纵向设置，固定于所述第二凹字形底板的一凸边；

一第二L型推板一边设置于所述二个夹持光轴之间，另一边具有纵向槽孔，且与所述第二固定挡板相向设置，并以L型开口朝向所述第二固定挡板的方式连接于所述夹持步进电机，并可随所述夹持步进电机水平移动；

一第二折盒压板与一折盒顶板设置于所述第二固定挡板的两侧，所述第二折盒压板的一端向靠近所述第二固定挡板的一侧垂直弯折，所述折盒顶板的一端向远离所述第二固定挡板的一侧垂直弯折；一紧固部件穿过所述纵向槽孔实现所述第二折盒压板与所述折盒顶板的相对固定，所述折盒顶板的另一端通过一第二弹簧连接于所述第二L型推板的下方；

一支撑顶板斜靠于所述折盒顶板，其下端可活动地卡接于所述二个夹持光轴，随着所述第二L型推板水平移动，与所述第二弹簧配合实现所述折盒顶板的纵向活动，以使相对固定的所述第二折盒压板适应不同纸箱的规格；

一第二抬板通过下方的第二升降机与所述第二凹字形底板连接，且与所述二个夹持光轴水平设置；其中，所述第二升降机连接至所述控制模组，控制模组会根据所选择的纸箱板规格控制所述第二升降机抬升所述第二抬板至不同高度，以使不同规格的纸箱中心处于相同高度。

8.如权利要求7所述的自动化商品包装设备，其特征在于，所述纸箱成型转移模组还包括一联动推箱装置，设置于所述第二传动装置的尾部，用于将包装好所述商品的纸箱推出所述自动化商品包装设备；所述联动推箱装置包括支撑柱及固定于支撑柱上并能沿支撑柱转动的联动杆、推箱杆，所述联动杆位于所述支撑顶板的最大活动高度处，所述推箱杆俯视与所述联动杆成75度相交，所述推箱杆的高度低于纸箱的最小高度。

9.如权利要求1所述的自动化商品包装设备，其特征在于，所述第二折翼封胶装置包括：

第二弧形推杆，具有与纸箱前防尘翼根部平齐的第二直部和向所述第二传动装置外侧延伸的第二弧部，其中第二直部末端与第二折翼步进电机连接；当所述第二弧形推杆随所述第二折翼步进电机向完成商品装箱的纸箱移动时，所述第二弧部首先接触纸箱前防尘翼的一侧内翼，随之将所述前防尘翼的一侧内翼折叠、压平；

顶盖折叠机构，与第二弧形推杆相向设置，所述顶盖折叠机构具有第二基部与纸箱前防尘翼根部平齐，二顶盖折叠板自所述第二基部向纸箱来向倾斜张开，第二弧形铁丝与所述第二弧部相向延伸设置于所述二顶盖折叠板之间，并突出于所述二顶盖折叠板；当纸箱向所述顶盖折叠机构移动时，所述第二弧形铁丝首先接触纸箱前防尘翼的另一侧内翼，随之将所述前防尘翼的另一侧内翼折叠，所述二顶盖折叠板继而接触纸箱前防尘翼的两外翼，折叠两外翼，实现纸箱顶盖的折叠；以及

第二胶带封口机，连接于所述第二基部，用于将折叠好的纸箱顶盖贴胶带封口。