ITUA20163736A1 - Stazione di piegatura per la piegatura di un cartone di imballaggio attorno ad un articolo appoggiato sul cartone e macchina per l’imballaggio di un articolo all’interno di una scatola di cartone ottenuta dal cartone di imballaggio - Google Patents

Stazione di piegatura per la piegatura di un cartone di imballaggio attorno ad un articolo appoggiato sul cartone e macchina per l’imballaggio di un articolo all’interno di una scatola di cartone ottenuta dal cartone di imballaggio Download PDF

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Description

STAZIONE DI PIEGATURA PER LA PIEGATURA DI UN CARTONE DI IMBALLAGGIO ATTORNO AD UN ARTICOLO APPOGGIATO SUL CARTONE E MACCHINA PER L’IMBALLAGGIO DI UN ARTICOLO ALL’INTERNO DI UNA SCATOLA DI CARTONE OTTENUTA DAL CARTONE DI IMBALLAGGIO
DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE
La presente invenzione si inserisce in quel particolare settore tecnico relativo all’imballaggio e confezionamento di articoli all’interno di una scatola di cartone. In particolare la presente invenzione riguarda una stazione di piegatura per la piegatura di un cartone di imballaggio attorno ad un articolo ed una macchina per realizzare l’imballaggio di un articolo all’interno di una scatola di cartone ottenuta dal cartone.
È nota, nel settore della logistica e delle spedizioni di merci, l’esigenza di imballare e confezionare le merci da spedire entro relative scatole di cartone, al fine della loro protezione e salvaguardia.
La Richiedente ha realizzato un particolare cartone per l’imballaggio di articoli, utilizzabile per formare una scatola di cartone con pareti rinforzate per imballare e confezionare un articolo al suo interno, tale quindi da conferire una particolare protezione e resistenza agli urti, nonché essa ha anche messo a punto particolari modalità operative per ottenere e realizzare da un foglio di cartone, in base alle effettive dimensioni dell’articolo da imballare, il relativo cartone da imballaggio e avvolgerlo attorno all’articolo per imballarlo all’interno di una scatola.
La Richiedente è titolare della domanda di brevetto italiana n. 102015000014902 del 13/05/2015 in cui si descrive la particolare forma di un cartone da imballaggio utilizzabile per l’imballaggio di articoli.
Il cartone da imballaggio (C) proposto in questa domanda di brevetto è illustrato in figura 1 e presenta la peculiarità di comprendere parti ripiegabili al di sopra di altre parti in maniera da poter individuare pareti rinforzate utilizzabili per avvolgere l’articolo da imballare.
In particolare, tale cartone (C) presenta una forma quadrilatera, che può essere ad esempio quadrata o preferibilmente rettangolare, con due bordi trasversali (B1, B2) e due bordi longitudinali (BL), e comprende, da un primo bordo trasversale (B1) ad un secondo bordo trasversale (B2), due linee di cordonatura longitudinali (L1, L2) tra loro parallele: le due linee di cordonatura longitudinale (L1, L2) individuano nel foglio di cartone un settore centrale (SC) e due settori laterali (SL1, SL2).
Usualmente, gli articoli da imballare e spedire presentano, o sono predisposti entro contenitori di forma parallelepipeda con base quadrata o rettangolare.
Le due linee di cordonatura longitudinale (L1, L2) sono realizzate sul cartone (C) tra loro distanziate in base alle effettive dimensioni della base dell’articolo da imballare, ad esempio in base alla lunghezza (L) della base dell’articolo.
Il cartone (C) comprende poi quattro linee di cordonatura trasversali (T1, T2, T3, T4), tra loro parallele e tali da individuare nel settore centrale (SC) del cartone (C), tra i due bordi trasversali (B1, B2), cinque porzioni (P1, P2, P3, P4, P5).
Le quattro linee di cordonatura trasversali (T1, T2, T3, T4) vengono realizzate tra loro distanziate in base alle effettive dimensioni dell’articolo da imballare, in particolare in base alla larghezza (l) della base dell’articolo, alla larghezza (L*) della facciata superiore dell’articolo e all’altezza (H) dei fianchi dell’articolo.
Nel dettaglio, a partire da un primo bordo (B1) trasversale del cartone (C): - la prima linea di cordonatura trasversale (T1) e la seconda linea di cordonatura trasversale (T2) sono realizzate in modo da essere tra loro distanti di una distanza (l) corrispondente alla larghezza (l) della base dell’articolo da imballare, in questo modo nel settore centrale (SC) del cartone (C) viene individuata una prima porzione (P1) di dimensioni corrispondenti alla base dell’articolo da imballare, e sulla quale prima porzione (P1) può essere adagiato l’articolo durante le operazioni di imballaggio;
- la prima linea di cordonatura trasversale (T1) è realizzata ad una distanza dal primo bordo trasversale (B1) del cartone (C) tale da corrispondere all’altezza (H) di un primo fianco laterale dell’articolo, ed in questo modo nel settore centrale (SC) del cartone (C) viene individuata una seconda porzione (P2), tra il primo bordo trasversale (B1) e la prima porzione (P1), di dimensioni corrispondenti ad un primo fianco laterale dell’articolo da imballare, e destinata a coprire tale primo fianco dell’articolo durante le operazioni di imballaggio una volta che essa è stata ripiegata attorno alla prima linea di cordonatura trasversale (T1);
- la terza linea di cordonatura trasversale (T3) è realizzata in modo da essere distante dalla seconda linea di cordonatura trasversale (T2) di una distanza corrispondente all’altezza (H) di un secondo fianco dell’articolo, parallelo e contrapposto al primo fianco, in questo modo nel settore centrale (SC) del cartone (C) viene individuata una terza porzione (P3), adiacente alla prima porzione (P1) e da parte opposta alla seconda porzione (P2), di dimensioni corrispondenti al secondo fianco laterale dell’articolo da imballare, e destinata a coprire tale secondo fianco durante le operazioni di imballaggio una volta ripiegata attorno alla seconda linea di cordonatura trasversale (T2);
- la quarta linea di cordonatura trasversale (T4) è realizzata in modo da essere distante dalla terza linea di cordonatura trasversale (T3) di una distanza corrispondente alla larghezza (L*) della facciata superiore dell’articolo da imballare, in questo modo nel settore centrale (SC) del cartone (C) viene individuata una quarta porzione (P4), adiacente alla terza porzione (P3), di dimensioni corrispondenti alla facciata superiore dell’articolo da imballare, e destinata ad avvolgere e ricoprire tale facciata superiore una volta che la terza porzione (P3) è stata ripiegata attorno alla seconda linea di cordonatura trasversale (T2) per coprire il secondo fianco dell’articolo e la quarta porzione (P4) è stata ripiegata attorno alla terza linea di cordonatura trasversale (T3).
Il cartone (C) comprende poi, sempre nel settore centrale (SC), una quinta porzione (P5), adiacente alla quarta porzione (P4) e articolata ad essa tramite la quarta linea di cordonatura trasversale (T4), che costituisce un’aletta (AC) di chiusura/apertura che è destinata ad essere incollata alla seconda porzione (P2) del cartone (C), una volta che la seconda porzione (P2) è stata ripiegata ad avvolgere il primo fianco dell’articolo e la terza porzione (P3) e la quarta porzione (P4) sono state ripiegate rispettivamente ad avvolgere il secondo fianco dell’articolo e la facciata superiore dell’articolo.
Il cartone (C) comprende inoltre, per ognuno dei due settori laterali (SL1, SL2), quattro intagli trasversali (I1, I2, I3, I4), che si estendono dai bordi longitudinali (BL) del cartone (C) fino ad arrivare alle due linee di cordonatura longitudinali (L1, L2), e che sono realizzati in corrispondenza della quattro linee di cordonatura trasversali (T1, T2, T3, T4).
In questo modo, nei due settori laterali (SL1, SL2) del cartone, il cartone (C) comprende:
- tra il primo bordo trasversale (B1) del cartone (C) e gli intagli trasversali (I1) realizzati in corrispondenza della prima linea di cordonatura trasversale (T1): un primo lembo di rinforzo (R1), ad una prima estremità della seconda porzione (P2), ed un secondo lembo di rinforzo (R2) ad una seconda estremità della seconda porzione (P2);
- tra gli intagli trasversali (I2) realizzati in corrispondenza della seconda linea di cordonatura trasversale (T2) e gli intagli trasversali (I3) realizzati in corrispondenza della terza linea di cordonatura trasversale (T3): un terzo lembo di rinforzo (R3), ad una prima estremità della terza porzione (P3), ed un quarto lembo di rinforzo (R4) ad una seconda estremità della terza porzione (P3);
- tra gli intagli trasversali (I1) realizzati in corrispondenza della prima linea di cordonatura trasversale (T1) e gli intagli trasversali (I2) realizzati in corrispondenza della seconda linea di cordonatura trasversale (T2), un primo lembo di avvolgimento laterale (A1), ad una prima estremità della prima porzione (P1), ed un secondo lembo di avvolgimento laterale (A2) ad una seconda estremità della prima porzione (P1);
- tra gli intagli trasversali (I3) realizzati in corrispondenza della terza linea di cordonatura trasversale (T3) gli intagli trasversali (I4) realizzati in corrispondenza della quarta linea di cordonatura trasversale (T4), un quinto lembo di rinforzo (R5), ad una prima estremità della quarta porzione (P4), ed un sesto lembo di rinforzo (R6) ad una seconda estremità della quarta porzione (P4).
Grazie a questa particolare conformazione, il cartone (C) da imballaggio, prima delle operazioni di imballaggio di un articolo al suo interno, consente la formazione di pareti rinforzate per l’avvolgimento di corrispondenti pareti / fianchi dell’articolo stesso.
Infatti, il primo lembo di rinforzo (R1) è ripiegabile sulla seconda porzione (P2) attorno alla prima linea di cordonatura longitudinale (L1), mentre il secondo lembo di rinforzo (R2) a sua volta è ripiegabile sulla seconda porzione (P2) attorno alla seconda linea di cordonatura longitudinale (L2) in modo da sovrapporsi almeno parzialmente al primo lembo di rinforzo (R1): in questo modo la seconda porzione (P2) del settore centrale (SC) del cartone, con il primo lembo di rinforzo (R1) e il secondo (R2) lembo di rinforzo su di essa ripiegati e almeno parzialmente sovrapposti, costituisce una prima parete di chiusura laterale (C1) che è ripiegabile attorno alla prima linea di cordonatura trasversale (T1) per coprire un primo fianco laterale dell’articolo da imballare (vedasi ad esempio le figure 1A, 1B).
Il terzo lembo di rinforzo (R3) è ripiegabile sulla terza porzione (P3) attorno alla prima linea di cordonatura longitudinale (L1), mentre a sua volta il quarto lembo di rinforzo (R4) è ripiegabile sulla terza porzione (P3) attorno alla seconda linea di cordonatura longitudinale (L2) in modo da sovrapporsi almeno parzialmente al terzo lembo di rinforzo (R3): in questo modo la terza porzione (P3) del settore centrale (SC) del cartone (C), con il terzo lembo di rinforzo (R3) ed il quarto (R4) lembo di rinforzo su di essa ripiegati e almeno parzialmente sovrapposti, costituisce una seconda parete di chiusura laterale (C2) che è ripiegabile attorno alla seconda linea di cordonatura trasversale (T2) per coprire un secondo fianco laterale, contrapposto al primo fianco, dell’articolo da imballare (vedasi ad esempio le figure 1A, 1B, 1C).
Il quinto lembo di rinforzo (R5) è ripiegabile sulla quarta porzione (P4) attorno alla prima linea di cordonatura longitudinale (L1), mentre il sesto lembo di rinforzo (R6) è a sua volta ripiegabile sulla stessa quarta porzione (P4) attorno alla seconda linea di cordonatura longitudinale (L2) in modo da sovrapporsi almeno parzialmente al quinto lembo di rinforzo (R5): in questo modo la quarta porzione (P4) del settore centrale (SC), con il quinto lembo di rinforzo (R5) ed il sesto (R6) lembo di rinforzo su di essa ripiegati e almeno parzialmente sovrapposti, costituisce una parete di chiusura superiore (PS) che è ripiegabile attorno alla terza linea di cordonatura trasversale (T3), una volta che la seconda parete di chiusura laterale (C2) è stata ripiegata attorno alla seconda linea di cordonatura trasversale (T2) per coprire il secondo fianco laterale, per coprire la facciata superiore dell’articolo da imballare (vedasi figure 1A-1F).
Il primo lembo di avvolgimento laterale (A1) risulta ripiegabile attorno alla prima linea di cordonatura longitudinale (L1) in modo da mantenere una posizione sollevata rispetto alla prima porzione (P1) su cui verrà posto in appoggio la base dell’articolo da imballare, in maniera da poter essere utilizzato per coprire ed avvolgere un terzo fianco laterale dell’articolo da imballare, mentre il secondo lembo di avvolgimento laterale (A2) risulta ripiegabile attorno alla seconda linea di cordonatura longitudinale (L2) in modo da mantenere una posizione sollevata rispetto alla prima porzione (P1) in maniera da poter essere usato per coprire ed avvolgere il quarto fianco, contrapposto al terzo, dell’articolo da imballare (vedasi ad esempio le figure 1A,1B).
Le figure da 1A a 1E mostrano la forma della scatola che può essere formata a partire dal cartone da imballaggio una volta che i lembi di rinforzo sono stati ripiegati al di sopra delle relative porzioni presenti sul settore centrale del medesimo cartone; scatola che sarà conformata su misura in base alle effettive dimensioni della base, dei fianchi laterali, della parete superiore dell’articolo da imballare.
In particolare, il primo lembo di avvolgimento laterale (A1) comprende una coppia di linee di piegatura longitudinali (a,b) parallele e realizzate ad una distanza tale per cui su questo primo lembo (A1) viene individuata, tra tali due linee di piegatura (a,b), una terza parete di chiusura laterale (C3) di altezza corrispondente all’altezza di un terzo fianco laterale dell’articolo da imballare, e vengono altresì individuati una prima aletta di piegatura (a1), tra tale terza parete di chiusura laterale (C3) e la prima linea di cordonatura longitudinale (L1), ed una seconda aletta di piegatura (a2), tra tale terza parete di chiusura laterale (C3) e il bordo longitudinale (BL) del cartone (C).
La prima aletta di piegatura (a1) è sovrapposta ad una parte della prima porzione (P1) una volta che essa è stata ruotata rispetto alla prima linea di cordonatura longitudinale (L1), in modo da formare un bordo di rinforzo, mentre la seconda aletta di piegatura (a2) è destinata, una volta che la terza parete di chiusura laterale (C3) è stata piegata rispetto alla prima aletta di piegatura (a1) per coprire il terzo fianco dell’articolo, ad essere piegata rispetto a tale terza parete di chiusura laterale (C3) per coprire una porzione della facciata superiore dell’articolo, prima che tale facciata venga ricoperta dalla parete di chiusura superiore (PS).
Corrispondentemente, il secondo lembo di avvolgimento laterale (A2) comprende una coppia di linee di piegatura longitudinali (c,d) parallele e realizzate ad una distanza tale per cui su questo secondo lembo (A2) viene individuata una quarta parete di chiusura laterale (C4) di altezza corrispondente all’altezza di un quarto fianco laterale dell’articolo da imballare, contrapposto al terzo fianco, e vengono altresì individuati una terza aletta di piegatura (a3), tra tale quarta parete di chiusura laterale (C4) e la seconda linea di cordonatura longitudinale (L2), ed una quarta aletta di piegatura (a4), tra tale quarta parete di chiusura laterale (C4) e il secondo bordo longitudinale (BL) del cartone (C).
La terza aletta di piegatura (a3) è sovrapposta ad una parte della prima porzione (P1) una volta che essa è stata ruotata rispetto alla seconda linea di cordonatura longitudinale (L2) in modo da formare un bordo di rinforzo, mentre la quarta aletta di piegatura (a4) è destinata, una volta che la quarta parete di chiusura laterale (C4) è stata piegata rispetto alla terza aletta di piegatura (a3) per coprire il quarto fianco dell’articolo, ad essere piegata rispetto a tale quarta parete di chiusura laterale (C4) per coprire una porzione della facciata superiore dell’articolo, prima che tale facciata venga ricoperta dalla parete di chiusura superiore (PS) (vedasi figure 1C-1F).
La presente invenzione ha come scopo quello di proporre una stazione di piegatura per la piegatura del cartone da imballaggio di cui alla figura 1A, cioè di un cartone da imballaggio predisposto con le pareti rinforzate, attorno ad un articolo che è disposto in appoggio sulla prima porzione del settore centrale del cartone in maniera da avvolgere e ricoprire tre fianchi laterali e la facciata superiore dell’articolo, in modo rapido ed efficace.
In particolare, la presente invenzione ha come scopo quello di proporre una stazione di piegatura in grado di eseguire in modo rapido ed efficace la rotazione e piegatura della terza e quarta parete di chiusura laterali, la rotazione e piegatura della seconda e quarta aletta di piegatura, la rotazione e piegatura della seconda parete di chiusura laterale e la rotazione e piegatura della parete di chiusura superiore in modo da avvolgere parzialmente l’articolo da imballare.
Più precisamente la presente invenzione ha come scopo quello di proporre una stazione di piegatura che riceve al suo ingresso un cartone (C) da imballaggio, come quello descritto in precedenza ed illustrato nella figura 1A, con un articolo (D) da imballare che è disposto in appoggio con la relativa base al di sopra della prima porzione (P1) del settore centrale (SC) del cartone (C) e con un primo fianco laterale rivolto verso la prima parete di chiusura laterale (C1), un secondo fianco laterale, opposto al primo, rivolto verso la seconda parete di chiusura laterale (C2), un terzo fianco laterale, trasversale ai primi due, rivolto verso la terza parete di chiusura laterale (C3) ed un quarto fianco laterale, opposto al terzo fianco, rivolto verso la quarta parete di chiusura laterale (C4), e di realizzare:
- la rotazione della terza parete di chiusura laterale (C3) in maniera da porla affacciata e ricoprire il terzo fianco laterale dell’articolo e la rotazione della seconda aletta di piegatura (a2) articolata alla terza parete di chiusura laterale (C3) in maniera da disporla al di sopra di una parte della facciata superiore dell’articolo;
- la rotazione della quarta parete di chiusura laterale (C4) in maniera da porla affacciata e ricoprire il quarto fianco laterale dell’articolo e la rotazione della quarta aletta di piegatura (a4) articolata alla quarta parete di chiusura laterale (C4) in maniera da disporla al di sopra di una parte della facciata superiore dell’articolo; - la rotazione della seconda parete di chiusura laterale (C2) in maniera da porla affacciata e ricoprire il secondo fianco laterale dell’articolo,
- e la rotazione della parete di chiusura superiore (PS) per disporla al di sopra della, e ricoprire la, facciata superiore dell’articolo.
Il citato scopo è ottenuto con una stazione di piegatura in accordo con la rivendicazione 1.
La presente invenzione ha anche come scopo quello di proporre una macchina per ottenere un cartone da imballaggio come quello descritto in premessa ed illustrato in figura 1, a partire da una striscia continua di cartone immagazzinato in un “fanfold”, ed avente dimensioni corrispondenti alle dimensioni effettive della base, dei fianchi laterali e della parete superiore dell’articolo da imballare, e per compiere tutte le operazioni necessarie per eseguire l’imballaggio di un articolo all’interno di una scatola ottenuta da tale cartone.
L’obiettivo dell’invenzione è anche quello, quindi, di proporre una macchina in grado di eseguire tutte le operazioni necessarie a completare l’imballaggio di un articolo all’interno di una scatola di cartone, in modo molto rapido ed efficace, al fine di garantire un’elevata produttività in termini di numeri di articoli imballati all’ora, fino anche 1000 articoli imballati all’ora.
Questo scopo è ottenuto con una macchina per l’imballaggio di un articolo all’interno di una scatola di cartone ottenuta da un cartone da imballaggio come descritto in premessa, in accordo con la rivendicazione 18, e comprendente la stazione di piegatura di cui alla rivendicazione 1.
Le caratteristiche di una preferita forma di realizzazione di una stazione di piegatura per la piegatura di un cartone da imballaggio attorno ad un articolo disposto in appoggio sul cartone, e di una macchina per l’imballaggio di un articolo all’interno di una scatola di cartone ottenuta dal cartone di imballaggio, proposte dalla presente invenzione, saranno descritte nel seguito con riferimento alle unite tavole di disegno, nelle quali:
- la figura 1, già citata in premessa, illustra, secondo una vista in prospettiva, il cartone ideato dalla Richiedente e oggetto della sopra citata domanda di brevetto italiana che viene ottenuto e processato dalla macchina oggetto dell’invenzione in modo da imballare un articolo entro una scatola di cartone ottenuto da tale cartone;
- la figura 1A, anch’essa in precedenza citata, illustra secondo una vista in prospettiva il cartone da imballaggio con pareti rinforzate ottenuto dal cartone di figura 1 a seguito della piegatura dei lembi di rinforzo al di sopra delle rispettive porzioni presenti nel settore centrale (SC) del cartone, un tale cartone di imballaggio con un articolo disposto in appoggio su di esso viene ricevuto in ingresso e processato dalla stazione di piegatura oggetto della presente invenzione;
- le figure da 1B a 1F illustrano secondo rispettive viste in prospettiva, possibili fasi di piegatura del cartone di figura 1 descritte sempre nella sopra richiamata domanda di brevetto depositata dalla Richiedente, tali da consentire di ottenere una scatola di cartone per l’imballaggio di un articolo chiuso al suo interno;
- la figura 2A illustra secondo una vista schematica dall’alto il layout complessivo della macchina per l’imballaggio di un articolo all’interno di una scatola di cartone ottenuta da un foglio di cartone proposta con la presente invenzione;
- la figura 2B illustra la macchina di figura 2A secondo una vista laterale;
- la figura 2C illustra in modo schematico e secondo una successione di immagini esemplificative alcune principali operazioni di lavorazione che la macchina oggetto dell’invenzione compie a partire da un foglio di cartone tagliato da una striscia continua di cartone contenuto in un “fanfold” per ottenere, dapprima il cartone da imballaggio illustrato in figura 1, e poi ripiegare tale cartone attorno ad un articolo e ottenere una scatola di cartone chiusa con l’articolo imballato e chiuso al suo interno;
- la figura 2D illustra in modo molto schematico, e con una successione di immagini in prospettiva, la sequenza operativa della macchina oggetto della presente invenzione;
- le figure da 3A a 3H illustrano, secondo una vista schematica in prospettiva, la stazione di piegatura oggetto della presente invenzione in successive fasi operative di piegatura del cartone di imballaggio attorno ad un articolo per la formazione di una scatola con l’articolo parzialmente imballato al suo interno;
- la figura 4A illustra secondo una vista schematica in prospettiva componenti significativi della stazione di piegatura oggetto della presente invenzione, in una loro possibile configurazione operativa;
- la figura 4B illustra, sempre secondo una vista schematica in prospettiva, i componenti di cui alla figura 4A in una loro possibile altra configurazione operativa;
- la figura 4C illustra, secondo una vista schematica in prospettiva da una diversa angolazione, i componenti di cui alla figura 4A, con alcune parti della stazione di piegatura che sono stati rimossi per maggior chiarezza;
- la figura 4D illustra secondo una vista prospettiva schematica altri componenti significativi della stazione di piegatura oggetto della presente invenzione;
- la figura 4E illustra, sempre secondo la medesima vista prospettica, i componenti di figura 4D con alcune parti della stazione di piegatura che sono stati rimossi in modo da evidenziarne altre che altrimenti sarebbero rimaste nascoste.
Con riferimento alle figure allegate, si è indicato con (S4) la stazione di piegatura per la piegatura di un cartone di imballaggio attorno ad un articolo posto in appoggio sul cartone, oggetto della presente invenzione, mentre con il riferimento (100) si è indicata la macchina per l’imballaggio di un articolo all’interno di una scatola di cartone ottenuta dal cartone di imballaggio, nel suo complesso, e comprendente, tra le varie stazioni operative, tale stazione di piegatura (S4).
La stazione di piegatura (S4) della presente invenzione comprende un ingresso (IN) preposto a ricevere un cartone da imballaggio (C) avente una prima porzione (P1), una prima parete di chiusura laterale (C1) articolata tramite una prima cordonatura trasversale ad un primo lato trasversale della prima porzione (P1), una seconda parete di chiusura laterale (C2) articolata tramite una seconda cordonatura trasversale ad un secondo lato trasversale, opposto al primo lato, della prima porzione (P1), una parete di chiusura superiore (PS) articolata tramite una terza cordonatura trasversale alla seconda parete di chiusura laterale (C2), una terza parete di chiusura laterale (C3) articolata ad un primo lato longitudinale della prima porzione (P1), ed avente una aletta di piegatura (a2) ad essa articolata tramite una linea di piegatura longitudinale (b), ed una quarta parete di chiusura laterale (C4) articolata ad un secondo lato longitudinale della prima porzione (P1) ed avente un’aletta di piegatura (a4) ad essa articolata tramite una linea di piegatura longitudinale (d).
La stazione di piegatura (S4) è preposta a ricevere al proprio ingresso (IN) un cartone da imballaggio (C) come quello illustrato in dettaglio nella figura 1A.
L’ingresso (IN) della stazione di piegatura (S4) riceve il cartone di imballaggio (C) che è disposto con la prima parete di chiusura laterale (C1) rivolta a monte e con la parete di chiusura superiore (PS) rivolta a valle, e con un articolo (D), che deve essere imballato all’interno del cartone (C), che è disposto con la propria parete di base in appoggio sulla prima porzione (P1), con un primo fianco laterale rivolto a monte verso la prima parete di chiusura laterale (C1), un secondo fianco laterale, opposto al primo fianco, rivolto a valle verso la seconda parete di chiusura laterale (C2), con un terzo fianco laterale, trasversale ai primi due, rivolto verso la terza parete di chiusura laterale (C3) ed un quarto fianco laterale, opposto al terzo, rivolto verso la quarta parete di chiusura laterale (C4).
La stazione di piegatura (S4) comprende poi un’uscita (OUT) per fornire in uscita una scatola di cartone (SCA) costituita dal cartone da imballaggio parzialmente ripiegato attorno all’articolo con la seconda, terza e quarta pareti di chiusura laterali e la parete di chiusura superiore, ed un convogliatore (4), ad esempio un nastro trasportatore, che si estende dall’ingresso (IN) all’uscita (OUT) per convogliare il cartone di imballaggio (C) dall’ingresso (IN) all’uscita (OUT) secondo una direzione di avanzamento (V).
Il convogliatore (4) è preposto a ricevere, in corrispondenza dell’ingresso (IN), il cartone di imballaggio (C) disposto con la prima porzione (P1) in appoggio sul convogliatore (4), con la prima parete di chiusura laterale (C1) rivolta a monte e disposta sullo stesso piano della prima porzione (P1), con la seconda parete di chiusura laterale (C2) e la parete di chiusura superiore (PS) rivolte a valle e disposte sullo stesso piano della prima porzione (P1), e con la terza parete di chiusura laterale (C3) e la quarta parete di chiusura laterale (C4) in una posizione parzialmente sollevata rispetto alla prima porzione (P1) e sporgenti dai lati del convogliatore (4), e, come detto, con un articolo (D) da imballare che è disposto con la propria parete di base in appoggio sulla prima porzione (P1) con un primo fianco laterale rivolto a monte verso la prima parete di chiusura laterale (C1), un secondo fianco laterale, opposto al primo fianco, rivolto a valle verso la seconda parete di chiusura laterale (C2), con un terzo fianco laterale, trasversale ai primi due, rivolto verso la terza parete di chiusura laterale (C3) ed un quarto fianco laterale, opposto al terzo, rivolto verso la quarta parete di chiusura laterale (C4), e con la facciata superiore rivolta verso l’alto.
La stazione di piegatura (S4) comprende, tra l’ingresso (IN) e l’uscita (OUT), una prima zona di piegatura (Z1) ed una seconda zona di piegatura (Z2) disposta a valle della prima zona di piegatura (Z1), con il convogliatore (4) che è predisposto per trasportare il cartone (C) con l’articolo (D) appoggiato con la propria parete di base sulla prima porzione (P1) del cartone (C) attraverso la prima zona di piegatura (Z1) ed in corrispondenza della seconda zona di piegatura (Z2).
La prima zona di piegatura (Z1) comprende primi mezzi di piegatura (71), disposti a fianco di un primo lato del convogliatore (4), e secondi mezzi di piegatura (72) che sono invece disposti a fianco di un secondo lato del convogliatore (4).
I primi mezzi di piegatura (71) sono predisposti in modo tale da riscontrare la terza parete di chiusura laterale (C3) e l’aletta di piegatura (a2) ad essa articolata durante l’avanzamento del cartone (C) attraverso la prima zona di piegatura (Z1) da parte del convogliatore (4), e sono al riguardo configurati in maniera tale, sempre durante l’avanzamento del cartone (C) da parte del convogliatore (4), da ruotare la terza parete di chiusura laterale (C3), rispetto alla prima porzione (P1) su cui è posto l’articolo (D), fino a portare tale terza parete di chiusura laterale (C3) in una posizione affacciata al terzo fianco laterale del’articolo (D) in modo da ricoprirlo, ed in maniera tale da ruotare l’aletta di piegatura (a2), attorno alla linea di piegatura longitudinale (b) con la quale è articolata alla terza parete di chiusura laterale (C3), e piegare tale aletta di piegatura (a2) rispetto a tale terza parete di chiusura laterale (C3) fino a disporre l’aletta di piegatura (a2) al di sopra di una parte della facciata superiore dell’articolo (D).
I secondi mezzi di piegatura (72) a loro volta sono predisposti in modo tale da riscontrare la quarta parete di chiusura laterale (C4) e l’aletta di piegatura (a4) ad essa articolata durante l’avanzamento del cartone (C) attraverso la prima zona di piegatura (Z1) da parte del convogliatore (4), e sono configurati in maniera tale, sempre durante l’avanzamento del cartone (C) da parte del convogliatore (4), da ruotare la quarta parete di chiusura laterale (C4), rispetto alla prima porzione (P1) su cui è posto l’articolo (D), fino a portare tale quarta parete di chiusura laterale (C4) in una posizione affacciata al quarto fianco laterale del’articolo (D) in modo da ricoprirlo, ed in maniera tale da ruotare l’aletta di piegatura (a4), attorno alla linea di piegatura longitudinale (d) con la quale essa è articolata alla quarta parete di chiusura laterale (C4), e piegare tale aletta di piegatura (a4) rispetto a tale quarta parete di chiusura laterale (C4) fino a disporre l’aletta di piegatura (a4) al di sopra di una parte della facciata superiore dell’articolo (D).
Vedasi ad esempio le figure 3A, 3B e 3C che illustrano le fasi di piegatura sopra descritte.
La citata seconda zona di piegatura (Z2) comprende terzi mezzi di piegatura (75) che sono predisposti almeno a fianco di un lato del convogliatore (4) in maniera da poter ruotare attorno ad un asse trasversale al convogliatore (4) ed azionabili in rotazione attorno a tale asse trasversale, quando il convogliatore (4) porta il cartone (C) in tale seconda zona di piegatura (Z2), in maniera da riscontrare almeno la seconda parete di chiusura laterale (C2) e ruotarla rispetto alla prima porzione (P1) in modo da piegare tale seconda parete di chiusura laterale (C2) rispetto alla prima porzione (P1) fino ad una posizione affacciata al secondo fianco laterale dell’articolo (D) in modo da ricoprirlo e portare contestualmente la parete di chiusura superiore (PS), articolata a tale seconda parete di chiusura laterale (C2), in una posizione sollevata rispetto alla facciata superiore dell’articolo (D) posto in appoggio sulla prima porzione (P1) del cartone (C) (vedasi al riguardo le figure 3D, 3E e 3F).
La seconda zona di piegatura (Z2) comprende poi quarti mezzi di piegatura (76) che sono predisposti al di sopra del convogliatore (4) in maniera da poter essere abbassati o sollevati rispetto al convogliatore (4) in modo da poter essere posizionati ad un’altezza corrispondente alla posizione della parete di chiusura superiore (PS) e che sono predisposti altresì in maniera da poter essere traslabili secondo una direzione parallela al convogliatore (4) in maniera da riscontrare la parete di chiusura superiore (PS) e ruotarla rispetto alla seconda parete di chiusura laterale (C2) in modo da piegare tale parete di chiusura superiore (PS) rispetto alla seconda parete di chiusura laterale (C2) fino a portarla in una posizione affacciata alla, e al di sopra della, facciata superiore dell’articolo (D) in modo da risultare disposta al di sopra delle due alette di piegatura (a2, a4), in precedenza piegate al di sopra della facciata superiore dell’articolo (D), e al di sopra di tale facciata superiore in modo da ricoprirla, ed ottenere quindi una scatola di cartone (SCA) parzialmente chiusa con al suo interno l’articolo (D) imballato (vedasi al riguardo le figure 3F, 3G e 3H).
Grazie a queste caratteristiche la stazione di piegatura (S4) proposta dalla presente invenzione è in grado di avvolgere parzialmente il cartone di imballaggio attorno all’articolo in modo rapido ed efficace formando una scatola di cartone (SCA) parzialmente chiusa e con l’articolo (D) al suo interno imballato: scatola di cartona (SCA) che ha tre delle quattro pareti laterali che coprono relativi fianchi laterali dell’articolo e con la parete superiore che ricopre la facciata superiore dell’articolo e con la parete di base dell’articolo appoggiata sulla prima porzione (P1), che costituisce la parete di base della scatola (SCA).
Tale scatola (SCA) avrà quindi solo una parete laterale, che è la prima parete di chiusura laterale (C1), che rimane da ripiegare per completare la chiusura della scatola (SCA).
Inoltre, grazie al fatto che i quarti mezzi di piegatura (76) sono predisposti in modo da poter essere abbassati o sollevati rispetto al convogliatore (4) prima di essere azionati per le relativi operazioni di piegatura, è possibile adeguare la loro posizione ed altezza rispetto al convogliatore in base alle effettive dimensioni dell’articolo, in particolare alla sua altezza, cioè in base all’effettiva posizione ed altezza della parete di chiusura superiore (PS) rispetto al livello del convogliatore (4).
Altre caratteristiche vantaggiose e preferite della stazione di piegatura (S4) proposta dalla presente invenzione sono descritte nel seguito.
I primi mezzi di piegatura (71) comprendono uno spintore (11), predisposto a fianco del primo lato del convogliatore (4), ed un vomere di piegatura (12) avente una porzione di testa curva (121) ed un corpo rettilineo (122) inclinato verso il convogliatore (4) (vedasi ad esempio le figure da 4A a 4C).
Lo spintore (11) è predisposto in modo da risultare mobile tra una posizione abbassata ed una posizione sollevata per riscontrare la terza parete di chiusura laterale (C3) del cartone (C) e ruotarla rispetto alla prima porzione (P1) in maniera da portarla in una posizione affacciata al terzo fianco laterale dell’articolo (D) in modo da ricoprirlo (vedasi ad esempio la figura 3A).
Il vomere di piegatura (12) è predisposto in modo che, durante l’avanzamento del cartone (C) da parte del convogliatore (4) attraverso la prima zona di piegatura (Z1), la porzione di testa curva (121) riscontri l’aletta di piegatura (a2) articolata alla terza parete di chiusura laterale (C3) e la ruoti rispetto a tale terza parete di chiusura laterale (C3) mentre il corpo rettilineo (122) inclinato riscontra tale aletta (a2) e la ruoti e spinga verso il basso a piegarsi al di sopra della facciata superiore dell’articolo (D) (vedasi le figure da 3A a 3C).
A loro volta, i secondi mezzi di piegatura (72) comprendono uno spintore (21), predisposto a fianco del secondo lato del convogliatore (4), ed un vomere di piegatura (22) avente una porzione di testa curva (221) ed un corpo rettilineo (222) inclinato verso il convogliatore (4) (visibile ad esempio in figura 4C).
Lo spintore (21) è predisposto in modo da essere mobile tra una posizione abbassata (visibile in figura 3C) ed una posizione sollevata (non visibile nelle figure allegate in quanto coperto dall’articolo e dal cartone in piegatura attorno ad esso) per riscontrare la quarta parete di chiusura laterale (C4) del cartone (C) e ruotarla rispetto alla prima porzione (P1) in modo da portarla in una posizione affacciata al quarto fianco laterale dell’articolo (D) in modo da ricoprirlo.
Il vomere di piegatura (22) è predisposto in modo che, durante l’avanzamento del cartone (C) da parte del convogliatore (4) attraverso la prima zona di piegatura (Z1), la porzione di testa curva (221) riscontri l’aletta di piegatura (a4) articolata alla quarta parete di chiusura laterale (C4) e la ruoti rispetto a tale quarta parete di chiusura laterale (C4), mentre il corpo rettilineo (222) inclinato riscontri tale aletta (a4) e la ruoti e spinga verso il basso a piegarsi al di sopra della facciata superiore dell’articolo (D).
Un particolare aspetto vantaggioso della stazione di piegatura (S4) proposta dall’invenzione consiste nel fatto che il vomere di piegatura (12) dei primi mezzi di piegatura (71) ed il vomere di piegatura (22) dei secondi mezzi di piegatura (72) sono predisposti in maniera da essere mutuamente avvicinabili, o mutuamente allontanabili, tra di loro in modo da adeguare la loro posizione reciproca in base all’effettiva dimensione del cartone (C) e all’effettiva posizione della terza parete di chiusura laterale (C3) e della quarta parete di chiusura laterale (C4), ed anche in maniera tale da poter essere sollevabili o abbassabili rispetto al convogliatore (4) in maniera da adeguare la loro altezza rispetto al convogliatore (4) in base all’effettiva altezza della terza parete di chiusura laterale (C3) e della quarta parete di chiusura laterale (C4).
In questo modo, in base alle effettive dimensioni dell’articolo che deve essere imballato, e quindi anche alle relative effettive dimensioni del cartone di imballaggio su cui è appoggiato l’articolo, è possibile, prima che il convogliatore (4) faccia avanzare il cartone con l’articolo attraverso la prima zona di piegatura (Z1), adeguare la distanza reciproca tra i due vomeri di piegatura così come la loro altezza rispetto al convogliatore medesimo, in maniera da adeguare la loro posizione rispetto all’effettiva posizione e dimensioni della terza (C3) e della quarta (C4) pareti di chiusura laterali.
Ad esempio, vedasi la figura 4A che illustra una possibile configurazione e posizione reciproca dei due vomeri di piegatura ad una data distanza reciproca tra di loro e ad una data altezza rispetto al convogliatore, e la figura 4B che illustra invece un’altra diversa possibile configurazione e posizione reciproca dei due vomeri di piegatura che risultano più vicini tra di loro e in una posizione più sollevata rispetto al convogliatore.
In particolare, secondo la preferita forma di realizzazione illustrata nelle allegate figure, la stazione di piegatura (S4) comprende un primo telaio (T1) predisposto al di sopra del convogliatore (4) in corrispondenza della prima zona di piegatura (Z1), un secondo telaio (T2) montato sul primo telaio (T1) in maniera da poter scorrere verticalmente rispetto a tale primo telaio (T1), con il vomere di piegatura (12) dei primi mezzi di piegatura (71) e con il vomere di piegatura (22) dei secondi mezzi di piegatura (72) che sono predisposti in modo da essere portati da tale secondo telaio (T2) e che sono predisposti per poter essere traslabili rispetto a tale secondo telaio (T2) in maniera da poter essere traslabili rispetto ad esso secondo una direzione trasversale al convogliatore.
Più in dettaglio, come ad esempio ben visibile nelle figure da 4A a 4C, la stazione di piegatura (S4) comprende prime guide di scorrimento orizzontali (5) predisposte su tale secondo telaio (T2) trasversalmente al convogliatore (4), con il vomere di piegatura (12) dei primi mezzi di piegatura (71) ed il vomere di piegatura (22) dei secondi mezzi di piegatura (72) che sono montati e portati da carrelli (15) predisposti ed accoppiati in modo scorrevole su tali prime guide di scorrimento orizzontali (5).
Sono inoltre previsti primi mezzi di movimentazione (16) per la movimentazione verticale del secondo telaio (T2) rispetto al primo telaio (T1), i quali sono predisposti per sollevare o abbassare il secondo telaio (T2) rispetto al primo telaio (T1) in maniera da regolare l’altezza dei vomeri di piegatura (12, 22) rispetto al convogliatore (4) e adeguare la loro posizione all’effettiva altezza della terza parete di chiusura laterale (C3) e della quarta parete di chiusura laterale (C4). Tali mezzi di movimentazione (16) possono ad esempio preferibilmente comprendere, secondo una possibile ma non limitativa forma di realizzazione, guide verticali (161) predisposte sul primo telaio (T1) e sulle quali è montato scorrevole il secondo telaio (T2), un ramo di una cinghia (162) disposto in verticale e vincolato, alle proprie due estremità, a parti contrapposte del secondo telaio (T2) e parzialmente avvolto su di una puleggia (163) predisposta sul primo telaio (T1), ed un organo motore (164) per l’azionamento in rotazione della puleggia (163) secondo due versi di rotazione opposti.
La stazione di piegatura (S4) comprende, poi, anche secondi mezzi di movimentazione (17) per la movimentazione dei carrelli (15) lungo le prime guide di scorrimento orizzontali (5) del secondo telaio (T2), che sono predisposti per traslare i carrelli (15) lungo le prime guide di scorrimento orizzontali (5) in modo da avvicinarli o allontanarli tra di loro di maniera da poter avvicinare o allontanare tra di loro i vomeri di piegatura (12, 22) al fine di adeguare e regolare la loro posizione in base all’effettiva dimensione del cartone (C) e all’effettiva posizione della terza (C3) e quarta (C4) pareti di chiusura laterale rispetto al convogliatore (4).
Ad esempio, secondo una possibile ma non limitativa forma di realizzazione illustrata nelle figure (vedasi ad esempio le figure da 4A a 4C), tali secondi mezzi di movimentazione (17) comprendono una cinghia ad anello chiuso (171) disposta orizzontalmente e trasversalmente al convogliatore (4) e portata dal secondo telaio (T2), ed avvolta su relative pulegge (173) (delle quali solamente una visibile) disposte con il relativo asse di rotazione verticale, di cui almeno una puleggia azionabile in rotazione secondo due versi di rotazione opposti da un relativo organo motore (172); con i carrelli (15) che portano il vomere (12) dei primi mezzi di piegatura (71) che sono vincolati ad un primo ramo di tale cinghia ad anello chiuso (171) e con i carrelli (15) che portano il vomere (22) dei secondi mezzi di piegatura (72) che sono vincolati ad un secondo ramo contrapposto della cinghia ad anello chiuso (171).
La stazione di piegatura (S4) comprende inoltre, nella seconda zona di piegatura (Z2), mezzi di bloccaggio (74) che sono predisposti in modo da bloccare il cartone (C) in corrispondenza di tale seconda zona di piegatura (Z2) e consentire l’azionamento dei terzi mezzi di piegatura (75) per la piegatura della seconda parete di chiusura laterale (C2) e l’azionamento dei quarti mezzi di piegatura (76) per la piegatura della parete di chiusura superiore (PS).
In particolare, secondo la preferita forma di realizzazione illustrata nelle figure, tali mezzi di bloccaggio (74) comprendono una coppia di ganasce (47) che sono disposte bilateralmente al convogliatore (4) e che sono predisposte per essere ruotabili, ognuna di loro, attorno ad un asse parallelo al convogliatore (4) in modo da poter essere ruotabili tra una configurazione divaricata ed una configurazione ravvicinata in modo da riscontrare la terza (C3) e la quarta (C4) pareti di chiusura laterali e bloccare il cartone (C) (vedasi le figure da 3A a 3C, e 3H ove le ganasce della coppia di ganasce (47) sono nella configurazione divaricata e le figure da 3D a 3G ove le ganasce (47) sono nella loro configurazione ravvicinata di bloccaggio del cartone).
Inoltre, secondo un altro aspetto vantaggioso, la coppia di ganasce (47) sono predisposte per poter essere mutuamente avvicinabili o allontanabili tra di loro in maniera da adeguare la loro distanza reciproca rispetto alle effettive dimensioni del cartone (C) e all’effettiva distanza tra la terza (C3) e quarta (C4) pareti di chiusura laterali.
Ad esempio, secondo la preferita forma di realizzazione illustrata in figura 4E, le ganasce (47) sono portate da relativi supporti (470) che sono vincolati tramite dei carrelli (474), montati scorrevoli su un binario (475) di scorrimento orizzontale e trasversale al di sotto del convogliatore (4), ai due rami contrapposti di una cinghia ad anello chiuso (471) disposta trasversalmente al di sotto del convogliatore (4) ed avvolta su relative pulegge (472) disposte con il relativo asse di rotazione in verticale ed azionabili in rotazione, secondo due versi di rotazione opposti, da parte di un organo motore (473), per la movimentazione della cinghia secondo due possibili versi di traslazione, per avvicinare o allontanare tra di loro i carrelli (474) e quindi i supporti (470) che portano le ganasce (47), in modo da poter regolare la loro posizione e distanza reciproca per adeguarle alle effettive dimensioni del cartone (C).
Le ganasce (47) sono articolate ai supporti secondo un asse di articolazione parallelo al convogliatore ed azionabili in rotazione attorno a tale asse di articolazione mediante relativi organi attuatori (476) come ad esempio pistoni pneumatici o idraulici.
I terzi mezzi di piegatura (75) previsti nella seconda zona di piegatura (Z2) comprendono una coppia di listelli (57) che sono predisposti bilateralmente al convogliatore (4) in modo da poter essere azionabili in rotazione attorno ad un asse di rotazione trasversale al convogliatore (4) in maniera da poter essere azionati in rotazione da una posizione abbassata, in cui essi si trovano in posizione orizzontale ad un livello al più pari al livello del convogliatore (4) (vedasi ad esempio le figure da 3A a 3D), ad una posizione sollevata, in cui essi si trovano in posizione verticale, in modo tale da poter riscontrare la seconda parete di chiusura laterale (C2) e ruotarla rispetto alla prima porzione (P1) del cartone (C), su cui è appoggiato l’articolo (D), per piegare tale seconda parete di chiusura laterale (C2) rispetto alla prima porzione (P1) fino a portarla in una posizione affacciata al secondo fianco laterale dell’articolo (D) in maniera da ricoprirlo, e portare contestualmente la parete di chiusura superiore (PS), articolata a tale seconda parete di chiusura laterale (C2), in una posizione sollevata rispetto alla facciata superiore dell’articolo (D) posto in appoggio sulla prima porzione (P1) del cartone (C) (vedasi ad esempio le figure da 3E a 3F).
Secondo la preferita forma di realizzazione illustrata in figura 4E, i listelli (57) sono montati su di un albero comune (571) disposto trasversalmente al di sotto del convogliatore ed azionabile in rotazione mediante organi attuatori (572) come ad esempio pistoni pneumatici o idraulici.
I sopra citati quarti mezzi di piegatura (76) previsti nella seconda zona di piegatura (Z2) comprendono almeno una coppia di ruote (67) disposte bilateralmente e al di sopra del convogliatore (4) e montate folli attorno a relativi assi di rotazione orizzontali e trasversali al convogliatore (4).
Le ruote (67) di tale coppia di ruote (67) sono predisposte in maniera da poter essere mutuamente avvicinate o allontanate tra di loro in modo da adeguare la loro posizione rispetto al convogliatore (4) in base alle effettive dimensioni del cartone (C) e alle effettive dimensioni e larghezza della parete di chiusura superiore (PS), ed altresì predisposte in maniera da poter essere abbassate o sollevate rispetto al convogliatore (4) in modo da poter essere posizionate ad un’altezza corrispondente alla posizione della parete di chiusura superiore (PS) (figura 3F).
Inoltre, le ruote (67) di tale coppia di ruote (67) sono predisposte in maniera da poter essere traslabili secondo una direzione parallela al convogliatore (4) in maniera da riscontrare la parete di chiusura superiore (PS) e ruotarla rispetto alla seconda parete di chiusura laterale (C2) in modo da piegare tale parete di chiusura superiore (PS) rispetto alla seconda parete di chiusura laterale (C2) fino a portarla in una posizione affacciata alla, e al di sopra della, facciata superiore dell’articolo (D) di modo che essa risulti disposta al di sopra delle due alette di piegatura (a2, a4) piegate al di sopra della facciata superiore dell’articolo (D) e al di sopra di tale facciata superiore in modo da ricoprirla (vedasi figure 3G e 3H). Al riguardo, la stazione di piegatura (S4) comprende un terzo telaio (T3) che è predisposto al di sopra del convogliatore (4) in corrispondenza della seconda zona di piegatura (Z2), un quarto telaio (T4) montato sul terzo telaio (T3) in maniera da poter scorrere verticalmente rispetto a tale terzo telaio (T4), con le ruote (67) della citata coppia di ruote (67) che sono predisposte in modo da essere portate dal quarto telaio (T4) e che sono predisposte per poter essere traslabili rispetto a tale quarto telaio (T4) in maniera da poter essere traslabili rispetto ad esso secondo una direzione trasversale al convogliatore (4).
In particolare, secondo la preferita forma di realizzazione illustrata nelle allegate figure, la stazione di piegatura (S4) comprende seconde guide di scorrimento orizzontali (58) che sono predisposte su tale quarto telaio (T4) trasversalmente al convogliatore (4), mentre le ruote (67) della coppia di ruote (67) sono montate e portate da relativi montanti (68) che sono vincolati e portati da carrelli (69) predisposti ed accoppiati in modo scorrevole su tali seconde guide di scorrimento orizzontale (58) previste sul quarto telaio (T4).
Sono inoltre previste terze guide di scorrimento orizzontali (59) predisposte su tali montanti (68) parallelamente al convogliatore (4) con gli assi di rotazione delle ruote (67) di tale coppia di ruote (67) che sono portati da carrelli (64) montati scorrevoli tali terze guide di scorrimento orizzontali (59).
La stazione di piegatura (S4) comprende poi terzi mezzi di movimentazione (36) per la movimentazione verticale del quarto telaio (T4) rispetto al terzo telaio (T3), che sono predisposti per sollevare o abbassare il quarto telaio (T4) rispetto al terzo telaio (T3) in maniera da regolare l’altezza delle ruote (67) della coppia di ruote (67) rispetto al convogliatore (4) e adeguare la loro posizione all’effettiva altezza della parete di chiusura superiore (PS).
Ad esempio, tali mezzi di movimentazione (36) possono comprendere, secondo una possibile ma non limitativa forma di realizzazione, guide verticali (361) predisposte sul terzo telaio (T3) e sulle quali è montato scorrevole il quarto telaio (T4), un ramo di una cinghia (362) disposto in verticale e vincolato, alle proprie due estremità, a parti contrapposte del quarto telaio (T4) e parzialmente avvolto su di una puleggia (363) predisposta sul terzo telaio (T3), ed un organo motore (364) per l’azionamento in rotazione della puleggia (363) secondo due versi di rotazione opposti.
La stazione di piegatura (S4) comprende quindi quarti mezzi di movimentazione (37) per la movimentazione dei carrelli (69) lungo le seconde guide di scorrimento orizzontali (58) del terzo telaio (T3), che sono predisposti per traslare i carrelli (69) lungo le seconde guide di scorrimento orizzontali (58) in modo da avvicinarli o allontanarli tra di loro in maniera da poter avvicinare o allontanare tra di loro i montanti (68) che portano le ruote (67), al fine di adeguare e regolare la posizione delle ruote (67) in base all’effettiva dimensione del cartone (C) e all’effettiva larghezza della parete di chiusura superiore (PS).
Sono previsti inoltre quinti mezzi di movimentazione (39) per la traslazione dei carrelli (64) lungo le terze guide di scorrimento orizzontali (59) predisposte sui montanti (68), parallelamente al convogliatore (4), in modo da traslare le ruote (67) parallelamente al convogliatore (4) e verso la parete di chiusura superiore (PS) in maniera da riscontrare la parete di chiusura superiore (PS) e ruotarla rispetto alla seconda parete di chiusura laterale (C2) in modo da piegare tale parete di chiusura superiore (PS) rispetto alla seconda parete di chiusura laterale (C2) fino a portarla in una posizione affacciata alla, e al di sopra della, facciata superiore dell’articolo (D) di modo che essa risulti disposta al di sopra delle due alette di piegatura (a2, a4), piegate al di sopra della facciata superiore dell’articolo (D), e al di sopra di tale facciata superiore in modo da ricoprirla.
I citati quarti mezzi di movimentazione (37) possono ad esempio comprendere, secondo la preferita ma non esclusiva forma di realizzazione illustrata nelle figure, una cinghia ad anello chiuso (371) disposta orizzontalmente e trasversalmente al convogliatore (4) e portata dal quarto telaio (T4), ed avvolta su relative pulegge (373) ( di cui solamente una visibile nelle figure) disposte con il relativo asse di rotazione verticale, di cui almeno una puleggia azionabile in rotazione secondo due versi di rotazione opposti da un relativo organo motore (372); con il carrello (69), che porta un primo montante (68) dei montanti (68) su cui è predisposta una prima ruota (67) della coppia di ruote (67) dei quarti mezzi di piegatura (76), che è vincolato ad un primo ramo di tale cinghia ad anello chiuso (371), e con il carrello (69), che porta un secondo montante (68) dei montanti (68) su cui è disposta una seconda ruota (67) della coppia di ruote (67), che è vincolato ad un secondo ramo contrapposto della cinghia ad anello chiuso (371).
I quinti mezzi di movimentazione (39) per la traslazione dei carrelli (64) lungo le terze guide di scorrimento orizzontali (59), predisposte sui montanti (68) parallelamente al convogliatore (4), comprendono dei pistoni pneumatici o idraulici (390).
Altri ulteriori aspetti della stazione di piegatura oggetto dell’invenzione sono i seguenti.
Essa comprende mezzi di mantenimento (18) della piegatura che sono disposti tra la prima zona di piegatura (Z1) e la seconda zona di piegatura (Z2), e che sono predisposti e configurati in modo da riscontrare la terza parete di chiusura laterale (C3) e la quarta parete di chiusura laterale (C4) e per mantenerle nella loro posizione piegata affacciata al terzo e quarto fianco laterale dell’articolo (D), e in modo da riscontrare le due alette di piegatura (a2, a4), ripiegate al di sopra della facciata superiore dell’articolo (D), in maniera da mantenerle piegate contro tale facciata superiore durante il trasferimento del cartone (C) da parte del convogliatore (4) dalla prima zona di piegatura (Z1) alla seconda zona di piegatura (Z2), fino a quando la parete di chiusura superiore (PS) non viene piegata e posta al di sopra della facciata superiore dell’articolo (D).
Tali mezzi di mantenimento (18) della piegatura comprendono una prima barra orizzontale (181), disposta a fianco del vomere di piegatura (12) dei primi mezzi di piegatura (71), esternamente ad esso rispetto al convogliatore (4), e predisposta in modo da essere portata e vincolata ai citati carrelli (15) accoppiati scorrevolmente sulle prime guide di scorrimento orizzontale (5) del secondo telaio (T2) in maniera tale da risultare esternamente a contatto con la terza parete di chiusura laterale (C3) per mantenerla premuta contro il terzo fianco laterale dell’articolo (D) durante il trasferimento del cartone (C) da parte del convogliatore (4) dalla prima zona di piegatura (Z1) fino alla seconda zona di piegatura (Z2); ed una seconda barra orizzontale (182), disposta a fianco del vomere di piegatura (22) dei secondi mezzi di piegatura (72) esternamente ad esso rispetto al convogliatore (4), e predisposta in modo da essere anch’essa portata e vincolata ai citati carrelli (15) in maniera tale da risultare esternamente a contatto con la quarta parete di chiusura laterale (C4), per mantenerla premuta contro il quarto fianco laterale dell’articolo (D) durante il trasferimento del cartone (C) da parte del convogliatore (4) dalla prima zona di piegatura (Z1) fino alla seconda zona di piegatura (Z2) (vedasi ad esempio le figure da 3D a 3F).
I mezzi di mantenimento (18) della piegatura comprendono anche una coppia di rebbi (19) che sono predisposti, tra la prima barra orizzontale (181) e la seconda barra orizzontale (182), in modo da essere portati e vincolati ai citati carrelli (15) scorrevoli sulle guide di scorrimento orizzontali (5) montate sul secondo telaio (T2), in maniera da risultare posizionati in una posizione tale da poter riscontrare le due alette di piegatura (a2, a4), piegate al di sopra della facciata superiore dell’articolo (D), e mantenerle premute contro tale facciata superiore durante il trasferimento del cartone (C) da parte del convogliatore (4) dalla prima zona di piegatura (Z1) fino alla seconda zona di piegatura (Z2).
La stazione di piegatura (S4) è poi provvista, in corrispondenza della prima zona di piegatura (Z1), di una coppia di piastre di riscontro (99) che sono predisposte in modo da essere portate dai carrelli (15) in una posizione interna ai due vomeri di piegatura (12, 22), e tale da risultare posizionate sopra la facciata superiore dell’articolo (D) in modo da costituire un riscontro per la piegatura delle due alette di piegatura (a2, a4).
La stazione di piegatura comprende, infine, mezzi di applicazione di colla (73), che sono predisposti tra la prima zona di piegatura (Z1) e la seconda zona di piegatura (Z2), e che sono configurati in maniera da applicare colla al di sopra dell’aletta di piegatura (a2), piegata rispetto la terza parete di chiusura laterale (C3) al di sopra della facciata superiore dell’articolo (D), e da applicare colla al di sopra dell’aletta di piegatura (a4), piegata rispetto la quarta parete di chiusura laterale (C4) al di sopra della facciata superiore dell’articolo (D).
Tali mezzi di applicazione della colla (73) comprendono una coppia di pistole (73) di erogazione colla, che sono predisposte in maniera da essere portate e vincolate ai citati carrelli (15) montati scorrevoli sulle prime guide di scorrimento orizzontali (5) del secondo telaio (T2), in modo da essere posizionate al di sopra delle alette di piegatura (a2, a4) piegate al di sopra della facciata superiore dell’articolo (D) in maniera da poter erogare ed applicare colla su tali alette di piegatura (a2, a4) durante il trasferimento del cartone (C) da parte del convogliatore (4) dalla prima zona di piegatura (Z1) alla seconda zona di piegatura (Z2) (vedasi ad esempio la figura 3C in cui le pistole stanno erogando la colla al di sopra delle alette di piegatura ripiegate).
Come indicato in precedenza, nelle figure 2A e 2B, è illustrato, secondo relative viste dall’alto e laterale, il layout di una macchina (100) per l’imballaggio di un articolo all’interno di una scatola di cartone ottenuta da un foglio di cartone proposta dalla presente invenzione, e comprendente la stazione di piegatura (S4) in precedenza descritta.
La figura 2C e la figura 2D, illustrano, in modo schematico e tramite una successione di immagini le varie operazioni che la macchina (100) per l’imballaggio compie a partire dall’ottenimento di un foglio di cartone sezionato da una striscia continua di cartone, per la lavorazione del foglio di cartone per ottenere un cartone da imballaggio, e le operazioni per avvolgere il cartone da imballaggio attorno ad un articolo ed ottenere una scatola di cartone chiusa con al suo interno l’articolo imballato.
In particolare, la figura 2C illustra con una serie di immagini alcune fasi operative principali della macchina dell’invenzione, mentre la figura 2D illustra la successione completa di tutte le fasi operative che la macchina (100) compie per imballare un articolo all’interno di una scatola di cartone a partire da un foglio di cartone tagliato da una striscia continua di cartone, operazioni che prevedono di realizzare, a partire dal foglio di cartone tagliato, un cartone di imballaggio (C) come quello illustrato in figura 1, e piegare tale cartone attorno ad un articolo per imballarlo e chiuderlo all’interno di una scatola di cartone.
Le sequenze operative illustrate con la successioni di immagini in figura 2C e 2D sono state illustrate con riferimento all’imballaggio di due articoli di diversa forma e dimensione, e pertanto sia il cartone di imballaggio che le scatole finali, che si ottengono nei due casi, sono di diversa forma e dimensione.
Questo anche per porre in evidenza come la macchina (100) oggetto della presente invenzione sia in grado di imballare e chiudere articoli all’interno di relative scatole di cartone indipendentemente dalle dimensioni degli articoli, vale a dire che la macchina (100) realizza i cartoni da imballaggio in base alle effettive dimensioni degli articoli in modo che tali cartoni possono essere ripiegati attorno agli articoli ed ottenere le relative scatole con all’interno gli articoli imballati e confezionati.
La macchina (100) comprende:
- un magazzino (M) in cui è stoccato un “fanfold” (SF), vale a dire una striscia continua di cartone (S) ripiegato su se stesso a modo di fisarmonica;
- una stazione (S1) di sezionamento di un foglio di cartone (F) dalla striscia continua di cartone (S), situata a valle del magazzino (M) ed in cui la striscia continua di cartone (S), svolta dal fanfold (SF) tramite un dispositivo di svolgimento (M1), viene alimentata e fatta avanzare secondo una direzione di avanzamento (w) e tagliata in modo da ottenere un foglio di cartone (F) e in cui contemporaneamente viene realizzata una linea di cordonatura trasversale (T4) parallela al bordo tagliato sulla striscia continua di cartone (S);
- una stazione (S1*) di cordonatura, a valle della stazione (S1) di sezionamento, in cui viene alimentato il foglio di cartone (F) tagliato, proveniente dalla stazione di sezionamento (S1), e sul quale foglio di cartone (F) vengono realizzate le due linee di cordonatura longitudinale (L1, L2), per individuare nel foglio di cartone un settore centrale (SC) e due settori laterali (SL1, SL2), e tre linee di cordonatura trasversali (T1, T2, T3), per individuare nel settore centrale (SC), unitamente alla linea di cordonatura (T4) realizzata in precedenza nella stazione di sezionamento (S1), le sopra descritte cinque porzioni (P1, P2, P3, P4, P5), e in cui nella porzione del foglio di cartone dei due settori laterali (SL1, SL2), ai fianchi della prima porzione (P1), vengono realizzate le coppie di linee di piegatura longitudinale (a, b), (c, d) che individueranno le prima (a1), seconda (a2), terza (a3) e quarta (a4) alette di piegatura dei due lembi di piegatura laterali (A1, A2) dai quali si ottengono la terza (C3) e quarta (C4) pareti di chiusura laterale del cartone.
In questa stazione di cordonatura (S1*), le linee di cordonatura longitudinale (L1, L2) e le linee di cordonatura trasversale (T1, T2, T3) vengono realizzate in funzione delle effettive dimensioni dell’articolo da imballare, in particolare in funzione delle dimensioni della base dell’articolo (larghezza L, lunghezza l) e dell’altezza (H) dei fianchi dell’articolo.
In particolare, ad esempio, le due linee di cordonatura longitudinale (L1, L2) vengono realizzate ad una distanza tra di loro pari alla lunghezza (L) della base dell’articolo, la prima linea di cordonatura trasversale (T1) viene realizzata ad una distanza da un primo bordo trasversale (B1) del foglio di cartone (bordo a monte rispetto la sua direzione di alimentazione nella stazione di cordonatura) corrispondente all’altezza (H) di un primo fianco dell’articolo, la seconda linea di cordonatura trasversale (T2) viene realizzata ad una distanza dalla prima linea di cordonatura trasversale (T1) in base alla larghezza (l) della base dell’articolo, la terza linea di cordonatura trasversale (T3) viene realizzata ad una distanza dalla seconda linea di cordonatura (T2) corrispondente all’altezza (H) di un secondo fianco dell’articolo, opposto al primo fianco, ed ad una distanza dalla quarta linea di cordonatura trasversale (T4), che è la linea di cordonatura (T4) realizzata in precedenza nella stazione di sezionamento (S1), corrispondente alla larghezza (L*) della facciata superiore dell’articolo.
La sopra citata stazione (S1) di sezionamento del foglio di cartone (F) dalla striscia continua di cartone (S) comprende: un piano di convogliamento (1), predisposto in modo da poter ricevere in appoggio la striscia continua di cartone (S) che viene svolta dal fanfold (SF), mezzi di convogliamento (2), per far avanzare la striscia continua di cartone (S) lungo il piano di convogliamento (1) secondo una direzione di avanzamento (w) e per fermare la striscia continua di cartone (S) per consentirne il taglio, ed un gruppo di sezionamento (3), predisposto al di sopra del piano di convogliamento (1), per sezionare e tagliare un foglio di cartone (F) dalla striscia continua di cartone (S) e contemporaneamente realizzare la linea di cordonatura (T4) in prossimità del bordo tagliato (che costituirà la quarta linea di cordonatura (T4) nel foglio di cartone).
La citata stazione di cordonatura (S1*) comprende (figure 2A, 2B):
primi mezzi di cordonatura (51) predisposti per realizzare sul foglio di cartone (F) le due linee di cordonatura longitudinale (L1, L2) parallele alla direzione di avanzamento e parallele ai bordi longitudinali (BL) del foglio di cartone (F), tra loro distanziate di una distanza corrispondente alla lunghezza (L) della base dell’articolo da imballare, per individuare nel foglio di cartone (F) un settore centrale (SC) e due settori laterali (SL1, SL2) (vedasi ad esempio la terza immagine a partire da sinistra in figura 2D);
secondi mezzi di cordonatura (52) che sono predisposti per realizzare nel settore centrale (SC) le tre linee di cordonatura trasversali (T1, T2, T3) tra loro parallele e distanziate in modo da individuare nel settore centrale (SC), assieme alla quarta linea di cordonatura (T4) (che è la linea di cordonatura (T4) realizzata nella stazione di sezionamento (S1)), le sopra citate cinque porzioni (P1, P2, P3, P4, P5) nel modo seguente (vedasi figura 1 e la quarta immagine a partire da sinistra in figura 2D).
Una prima porzione (P1), tra la prima linea di cordonatura trasversale (T1) e la seconda linea di cordonatura trasversale (T2) di dimensioni corrispondenti alla base dell’articolo da confezionare;
una seconda porzione (P2), tra un primo bordo trasversale (B1) del foglio di cartone (F) e la prima linea di cordonatura trasversale (T1) di dimensioni corrispondenti ad un primo fianco dell’articolo;
una terza porzione (P3), adiacente alle prima porzione (P1), tra la seconda linea di cordonatura trasversale (T2) e la terza linea di cordonatura trasversale (T3) di dimensioni corrispondenti ad un secondo fianco dell’articolo, opposto al primo; una quarta porzione (P4), tra la terza linea di cordonatura (T3) e una quarta linea di cordonatura (T4) (che come detto è la linea di cordonatura (T4) che è stata realizzata nella stazione di sezionamento (S1)), di dimensioni corrispondenti alla facciata superiore dell’articolo;
ed una quinta porzione (P5) costituita da una striscia di materiale del foglio di cartone (F) oltre la quarta linea di cordonatura trasversale (T4), e fino al secondo bordo trasversale (B2) del foglio di cartone (F), che costituirà l’aletta (AC) di chiusura/apertura della scatola di cartone.
In particolare, i secondi mezzi di cordonatura (52) sono predisposti per realizzare le tre linee di cordonatura trasversali (T1, T2, T3) da un bordo longitudinale (BL) all’altro bordo longitudinale (BL) del foglio di cartone (F), in modo che queste linee di cordonatura trasversali interessino anche i due settori laterali (SL1, SL2) del foglio di cartone (F).
La stazione di cordonatura (S1*) comprende infine anche terzi mezzi di cordonatura (53) che sono predisposti in modo da realizzare, nelle porzioni del foglio di cartone (F) dei due settori laterali (SL1, SL2), ai fianchi della prima porzione (P1), coppie di linee di piegatura longitudinale (a, b), (c, d) parallele alle due linee di piegatura (L1, L2) ed estese come la larghezza della prima porzione (P1).
La macchina, poi, comprende, a valle della stazione (S1*) di cordonatura, una stazione di taglio trasversale (S2), in cui viene alimentato secondo una direzione di avanzamento il foglio di cartone (F) con le due linee di cordonatura longitudinali (L1, L2) e le quattro linee di cordonatura trasversali (T1, T2, T3, T4) e le coppie di linee di piegatura (a,b), (c, d), nella quale stazione di taglio (S2), per ognuno dei due settori laterali (SL1, SL2), vengono realizzati sul foglio di cartone quattro intagli trasversali (I1, I2, I3, I4) in corrispondenza delle quattro linee di cordonatura trasversale (T1; T2, T3, T4), ognuno in corrispondenza di una relativa linea di cordonatura trasversale.
La stazione di taglio trasversale (S2) fornirà quindi, alla propria uscita, come sopra evidenziato, un cartone da imballaggio (C) come quello descritto in premessa ed illustrato in figura 1, vale a dire con le cinque porzioni (P1, P2, P3, P4, P5) nel settore centrale (SC), i sei lembi di rinforzo (R1, R2, R3, R4, R5, R6) e i due lembi di avvolgimento laterali (A1, A2) nei due settori laterali (SL1, SL2) (vedasi anche le figure 2C e 2D).
Tale stazione di taglio trasversale (S2) comprende mezzi di taglio (41, 42), ad esempio costituiti da due coppie di fustelle rotative (41, 42) disposte da ambo i lati del foglio di cartone (F) per l’esecuzione dei quattro intagli trasversali (I1, I2, I3, I4) per ognuno dei due settori laterali (SL1, SL2) del foglio di cartone (F) in corrispondenza delle quattro linee di cordonatura trasversali (T1, T2, T3, T4), in modo da ottenere: alle due estremità della seconda porzione (P2), un primo lembo di rinforzo (R1) ed un secondo lembo di rinforzo (R2); alle due estremità della prima porzione (P1), un primo lembo di avvolgimento laterale (A1), contenente la prima coppia di linee di piegatura longitudinale (a, b) che individuano una prima aletta di piegatura (a1), tra la linea di piegatura (a) e la prima linea di cordonatura longitudinale (L1), una seconda aletta di piegatura (a2) tra la linea di piegatura (b) e il bordo del primo lembo di avvolgimento (A1), ed una parte centrale (C3) tra le due linee di piegatura longitudinale (a,b), ed un secondo lembo di avvolgimento laterale (A2), contenente la seconda coppia di linee di piegatura longitudinale (c, d) che individuano una terza aletta di piegatura (a3), tra la linea di piegatura (c) e la seconda linea di cordonatura longitudinale (L2), una quarta aletta di piegatura (a4) tra la linea di piegatura (d) e il bordo del secondo lembo di avvolgimento (A2) ed una parte centrale (C4) tra le due linee di piegatura longitudinale (c,d); alle due estremità della terza porzione (P3), un terzo lembo di rinforzo (R3) ed un quarto lembo di rinforzo (R4); alle due estremità della quarta porzione (P4), un quinto lembo di rinforzo (R5) ed un sesto lembo di rinforzo (R6); e formare, tra la quarta linea di cordonatura trasversale (T4) e il secondo bordo trasversale (B2), un’aletta (AC) per la chiusura della scatola di cartone, in modo da fornire all’uscita di tale stazione di taglio (S2) un cartone da imballaggio (C) per imballare un articolo. A valle di questa stazione di taglio (S2), la macchina (100) comprende poi una successiva serie di stazioni operative preposte a compiere le operazioni sul cartone da imballaggio (C) necessarie a realizzare l’imballaggio dell’articolo all’interno di una scatola ottenuta da tale cartone.
Nel dettaglio, a valle della stazione di taglio trasversale (S2), la macchina (100) comprende, in successione una dopo l’altra: una prima stazione di piegatura (S3), una stazione di alimentazione (S3*) dell’articolo da imballare, una seconda stazione di piegatura (S4), per la piegatura parziale del cartone attorno all’articolo, che è realizzata come la stazione di piegatura oggetto dell’invenzione e sopra descritta nel dettaglio, ed una stazione di chiusura (S5) per la piegatura finale del cartone attorno all’articolo in modo da ottenere una scatola di cartone chiusa con all’interno l’articolo completamente imballato e confezionato (vedasi figure 2A, 2B). La prima stazione di piegatura (S3) è disposta a valle della stazione di taglio trasversale (S2), e nella quale il cartone da imballaggio (C) viene alimentato secondo una direzione di avanzamento ed in corrispondenza della quale il cartone da imballaggio (C) viene fermato e, in modo simultaneo, per così dire in un sol colpo:
il primo (R1) e secondo (R2) lembo di rinforzo vengono ripiegati, rispetto alla prima (L1) e seconda (L2) linea di cordonatura longitudinale, sulla seconda porzione (P2) della settore centrale (SC), per ottenere la prima parete di chiusura laterale (C1);
il terzo (R3) e quarto (R4) lembo di rinforzo vengono ripiegati, rispetto alla prima (L1) e seconda (L2) linea di cordonatura longitudinale, sulla terza porzione (P3) del settore centrale (SC) per ottenere la seconda parete di chiusura laterale (C2); il quinto (R5) e sesto (R6) lembo di rinforzo vengono ripiegati, rispetto alla prima (L1) e seconda (L2) linea di cordonatura longitudinale, sulla quarta porzione (P4) del settore centrale (SC) per ottenere la parete di chiusura superiore (PS);
la prima aletta di piegatura (a1) del primo lembo di avvolgimento laterale (A1) viene ripiegata, rispetto alla prima linea di cordonatura longitudinale (L1), per sovrapporsi ad una parte della prima porzione (P1) del settore centrale (SC) e formare un bordo di rinforzo, lasciando la parte centrale (C3) del primo lembo di avvolgimento (A1) in posizione sollevata per definire la terza parete di chiusura laterale (C3),
la terza aletta di piegatura (a3) del secondo lembo di avvolgimento laterale (A2) viene ripiegata, rispetto alla seconda linea di cordonatura longitudinale (L2), per sovrapporsi ad una parte della prima porzione (P1) del settore centrale (SC) e formare un bordo di rinforzo, lasciando la parte centrale (C4) del secondo lembo di avvolgimento laterale (A2) in posizione sollevata per definire la quarta parete di chiusura laterale (C4) (vedasi figura 1A, la quinta immagine da sinistra in figura 2C e la settima immagine da sinistra in figura 2D).
Come detto, queste operazioni di piegatura vengono eseguite, come sopra descritto, con il cartone fermo e in modo quasi simultaneo tra di loro, per così dire in un “solo colpo”, quindi in modo molto rapido e veloce, richiedendo tempi di sosta del cartone veramente brevi.
Al riguardo, la macchina (100), in tale prima stazione di piegatura (S3), comprende una prima barra di piegatura (61), disposta da un primo lato del cartone, e ruotabile attorno ad un asse di rotazione parallelo alla direzione di avanzamento del cartone (C) per riscontrare il primo lembo di rinforzo (R1), la prima aletta di piegatura (a1) del primo lembo di avvolgimento (A1), il terzo lembo di rinforzo (R3) ed il quinto lembo di rinforzo (R5) presenti nel primo settore laterale (SL1) del cartone (C), e per farli ruotare attorno alla prima linea di cordonatura longitudinale (L1) in modo da piegarli e disporli rispettivamente: il primo lembo di rinforzo (R1) al di sopra della seconda porzione (P2) del settore centrale (SC); la prima aletta di piegatura (a1) al di sopra di una parte della prima porzione (P1) del settore centrale (SC); il terzo lembo di rinforzo (R3) al di sopra della terza porzione (P3) del settore centrale (SC) e il quinto lembo di rinforzo (R5) al di sopra della quarta porzione (P4) del settore centrale (SC).
La macchina (100) comprende poi, sempre in questa prima stazione di piegatura (S3) anche una seconda barra (62) di piegatura che è disposta a fianco del secondo lato del cartone e che è ruotabile attorno ad un asse di rotazione parallelo alla direzione di avanzamento del cartone (C) per riscontrare il secondo lembo di rinforzo (R2), la terza aletta di piegatura (a3) del secondo lembo di avvolgimento (A2), il quarto lembo di rinforzo (R4) ed il sesto lembo di rinforzo (R6) presenti nel secondo settore laterale (SL2) del cartone (C), per farli ruotare attorno alla seconda linea di cordonatura longitudinale (L2) in modo da piegarli e disporli rispettivamente: il secondo lembo di rinforzo (R2) al di sopra della seconda porzione (P2) del settore centrale (SC); la terza aletta di piegatura (a3) al di sopra di una parte della prima porzione (P1) del settore centrale (SC); il quarto lembo di rinforzo (R4) al di sopra della terza porzione (P3) del settore centrale (SC) e il sesto lembo di rinforzo (R6) al di sopra della quarta porzione (P4) del settore centrale (SC).
All’uscita della prima stazione di piegatura (S3), sul cartone (C) sono state quindi formate la prima parete di chiusura laterale (C1), la seconda parete di chiusura laterale (C2), la parete di chiusura superiore (PS), che presentano tutte una struttura rinforzata grazie ai lembi di rinforzo ripiegati e parzialmente sovrapposti tra di loro, e che sono sullo stesso piano della prima porzione (P1) del cartone, mentre la terza (C3) e quarta (C4) parete di chiusura laterale risultano già parzialmente erette e ripiegate rispetto alla porzione centrale (P1) a seguito della piegatura della prima aletta di piegatura (a1) e terza aletta di piegatura (a3) al di sopra della prima porzione (P1), con il cartone che presenta la forma illustrata nella quinta immagine da sinistra in figura 2C, ed illustrata anche nelle figure 1B). A valle di questa prima stazione di piegatura (S3), la macchina (100) comprende una stazione di alimentazione (S3*) di un articolo (D) da imballare (vedasi figure 2A, 2B e 2D) in corrispondenza della quale l’articolo (D) da imballare viene depositato e appoggiato, con la propria pareti di base, sulla prima porzione (P1) del cartone (C) (figura 2D), con un primo fianco rivolto verso la prima parete di chiusura laterale (C1), un secondo fianco, opposto al primo, rivolto verso la seconda parete di chiusura laterale (C2), un terzo fianco, trasversale ai primi due, rivolto verso la terza parete di chiusura laterale (C3), ed un quarto fianco, opposto al terzo, rivolto verso la quarta parete di chiusura laterale (C4).
A questo punto, la macchina (100) comprende poi, a valle della stazione di inserimento dell’articolo (S3*), la seconda stazione di piegatura (S4) che è realizzata come la stazione di piegatura sopra descritta ed oggetto dell’invenzione, in corrispondenza della quale il cartone (C) con l’articolo su di esso appoggiato sulla relativa prima porzione (P1) viene alimentato e fatto avanzare secondo una direzione di avanzamento.
In tale seconda stazione di piegatura (S4) il cartone (C) viene fatto avanzare nella citata direzione di avanzamento, e, mentre il cartone (C) è in movimento attraverso la prima zona di piegatura (Z1), in modo contestuale (vedasi ad esempio la terzultima immagine di figura 2C, o la coppia delle due terz’ultime immagini affiancate della figura 2D):
la terza parete di chiusura laterale (C3) viene ripiegata rispetto alla linea di piegatura (a) che la separa dalla prima aletta di piegatura (a1) in modo da coprire il terzo fianco dell’articolo, e la seconda aletta di piegatura (a2) viene ripiegata rispetto alla cordonatura (b) che la separa dalla terza parete di chiusura laterale (C3) in modo da sovrapporsi ad una parte della facciata superiore dell’articolo, e la quarta parete di chiusura laterale (C4) viene ripiegata rispetto alla cordonatura (c) che la separa dalla terza aletta di piegatura (a3) in modo da coprire il quarto fianco dell’articolo, e la quarta aletta di piegatura (a4) viene ripiegata rispetto alla cordonatura (d) che la separa dalla quarta parete di chiusura laterale (C4) in modo da sovrapporsi ad una parte della facciata superiore dell’articolo.
Queste operazioni di piegatura, come detto, vengono eseguite facendo avanzare il cartone lungo una direzione di avanzamento, e non appena queste operazioni di piegatura sono state completate, la macchina (100) prevede di applicare colla al di sopra della seconda (a2) e quarta (a4) alette di piegatura ripiegate al di sopra della facciata superiore dell’articolo.
La macchina (100) prevede poi, sempre in questa seconda stazione di piegatura (S4), una volta applicata la colla, di fermare il cartone nella seconda zona di piegatura (Z2) e (vedasi ad esempio la penultima immagine di figura 2C o la coppia delle due penultimi immagini di figura 2D):
di ruotare la seconda parete di chiusura laterale (C2) rispetto alla seconda linea di cordonatura trasversale (T2), in modo da piegarla rispetto alla prima porzione (P1) su cui è appoggiato l’articolo (ad esempio piegata di 90°) fino a quando essa va a coprire il secondo fianco dell’articolo,
e quindi, in sequenza, di ruotare la parete di chiusura superiore (PS) rispetto alla terza linea di cordonatura trasversale (T3), per piegarla rispetto alla seconda parete di chiusura laterale (C2) (ad esempio di 90°) fino a quando essa va a coprire la facciata superiore dell’articolo.
A tali fini, la macchina (100) comprende in questa seconda stazione di piegatura (S4) (vedasi figure 2A,2B):
i citati primi mezzi di piegatura (71) per ruotare la terza parete di chiusura laterale (C3) e piegare tale terza parete di chiusura laterale (C3) fino a quando essa va a coprire il terzo fianco dell’articolo, e per ruotare la seconda aletta di piegatura (a2), rispetto alla cordonatura (b) che la separa dalla terza parete di chiusura laterale (C3), e piegare tale seconda aletta di piegatura (a2) fino a farla sovrapporre ad una parte della facciata superiore dell’articolo;
i citati secondi mezzi di piegatura (72) per ruotare la quarta parete di chiusura laterale (C4) e piegare tale quarta parete di chiusura laterale (C4) fino a quando essa va a coprire il quarto fianco dell’articolo, e ruotare la quarta aletta di piegatura (a4), rispetto alla cordonatura (d) che la separa dalla quarta parete di chiusura laterale (C4), per piegare tale quarta aletta di piegatura (a4) fino a farla sovrapporre ad una parte della facciata superiore dell’articolo;
i citati mezzi di applicazione di colla (73) predisposti per applicare colla al di sopra della seconda (a2) e quarta (a4) aletta di piegatura una volta ripiegate al di sopra della facciata superiore dell’articolo;
i citati mezzi di bloccaggio (74), per bloccare e fermare il cartone (C) una volta che i mezzi di applicazione di colla (74) hanno applicato la colla,
i citati terzi mezzi di piegatura (75) per ruotare la seconda parete di chiusura laterale (C2) in modo da piegarla rispetto alla prima porzione (P1) su cui è appoggiato l’articolo fino a quando essa va a coprire il secondo fianco dell’articolo; e i citati quarti mezzi di piegatura (76) per ruotare, in successione alla piegatura della seconda parete di chiusura laterale (C2), la parete di chiusura superiore (PS) per piegarla rispetto alla seconda parete di chiusura laterale (C2) fino a quando essa va a coprire la facciata superiore dell’articolo, e fornire quindi in uscita da tale seconda stazione di piegatura (S4) una scatola di cartone (SCA) parzialmente chiusa con al suo interno l’articolo imballato.
A questo punto, all’uscita (OUT) della seconda stazione di piegatura (S4) l’articolo è quasi completamente avvolto entro il cartone piegato e la scatola di imballaggio quasi completata.
La macchina (100), quindi, trasferisce il cartone (C), parzialmente piegato attorno all’articolo nel modo sopra descritto, in corrispondenza della stazione di chiusura finale (S5), situata a valle della seconda stazione di piegatura (S4), in corrispondenza della quale il cartone viene fermato, la prima parete di chiusura laterale (C1) viene ruotata rispetto alla prima linea di cordonatura trasversale (T1) e piegata rispetto alla prima porzione (P1) (ad esempio di 90°), in modo che essa vada a coprire il primo fianco dell’articolo; contestualmente alla piegatura della prima parete di chiusura laterale (C1), viene applicata colla sulla parte superiore di questa prima parete di chiusura laterale (C1) (vedasi immagine a sinistra della coppia di ultime due immagini di figura 2D).
Infine, consecutivamente al completamento di queste operazioni, la macchina (100), sempre mantenendo fermo il cartone nella stazione di chiusura finale (S5), ruota l’aletta di chiusura (AC) rispetto alla quarta linea di cordonatura trasversale (T4) e piega tale aletta di chiusura rispetto alla parete superiore (PS) (ad esempio di 90°) contro la parte superiore della prima parete di chiusura laterale (C1), per farla aderire ad essa e completare la chiusura della scatola di cartone con l’articolo imballato al suo interno (vedasi ultima immagine di figura 2C e l’immagine a destra della coppia di due ultime immagini di figura 2D).
A tali fini, la macchina (100), in questa stazione di chiusura finale (S5) comprende (vedasi figure 2A,2B):
mezzi di stop (8) azionabili per fermare la scatola di cartone (SCA);
quinti mezzi di piegatura (81) predisposti per essere attivati una volta che la scatola (SCA) è stata fermata e per ruotare la prima parete di chiusura laterale (C1), rispetto alla prima linea di cordonatura trasversale (T1), in modo da piegarla rispetto alla prima porzione (P1) su cui è adagiato l’articolo in maniera che essa vada a coprire il primo fianco dell’articolo;
un organo di applicazione colla (82), associato funzionalmente ai quinti mezzi di piegatura (81), e predisposto per applicare colla su una parte della prima parete di chiusura laterale (C1) mentre essa viene piegata dai quinti mezzi di piegatura (81) contro il primo fianco dell’articolo,
e sesti mezzi di piegatura (83) attivabili per ruotare l’aletta di chiusura (AC), rispetto alla quarta linea di cordonatura trasversale (T4), e piegare tale aletta di chiusura (AC) rispetto alla parete superiore (PS) contro la parte superiore della prima parete di chiusura laterale (C1) su cui era stata applicata la colla, per farla aderire ad essa e completare la chiusura della scatola di cartone (SCA) con l’articolo imballato al suo interno, e fornire quindi all’uscita della stazione di chiusura finale (S5) una scatola di cartone (SCA) completamente chiusa con l’articolo imballato al suo interno.
La macchina (100) trasferisce quindi la scatola di cartone con l’articolo imballato al suo interno all’uscita della stazione di chiusura finale (S5), in modo che la scatola di cartone possa essere prelevata e indirizzata verso una postazione di gestione e spedizione degli ordini.
La macchina (100), comprende inoltre, tra la stazione di taglio trasversale (S2) e la prima stazione di piegatura (S3), anche una stazione di rifilatura (S2*), in cui il cartone può venire rifilato lungo i bordi longitudinali per adattare la larghezza dei lembi di rinforzo (R1, R2, R3, R4, R5, R6) alle effettive dimensioni della seconda (P2), terza (P3) e quarta porzione (P4), in modo che tali lembi di rinforzo possano effettivamente essere ripiegati al di sopra di tali porzioni, e tra loro almeno parzialmente sovrapposti, così come adattare la larghezza dei due lembi di piegatura laterale (A1, A2), all’effettiva dimensione del terzo fianco e quarto fianco dell’articolo.
La macchina (100) comprende, anche, sempre tra la stazione di taglio trasversale (S2) e la prima stazione di piegatura (S3), a valle della stazione di rifilatura (S2*), una stazione (S2**) di applicazione colla comprendente mezzi per applicare colla almeno sui lembi di rinforzo (R1, R2, R3, R4, R5, R6) e/o sulla seconda porzione (P2), terza porzione (P3) e quarta porzione (P4), sulle quali devono poi essere ripiegati i lembi di rinforzo (R1, R2, R3, R4, R5, R6) nella successiva prima stazione di piegatura (S3).

Claims (18)

  1. RIVENDICAZIONI 1) Stazione di piegatura (S4) per la piegatura di un cartone (C) di imballaggio attorno ad un articolo (D) appoggiato sul cartone (C), tale cartone di imballaggio (C) avente una prima porzione (P1), una prima parete di chiusura laterale (C1) articolata ad un primo lato trasversale della prima porzione (P1), una seconda parete di chiusura laterale (C2) articolata ad un secondo lato trasversale, opposto al primo lato, della prima porzione (P1), una parete di chiusura superiore (PS) articolata alla seconda parete di chiusura laterale (C2), una terza parete di chiusura laterale (C3) articolata ad un primo lato longitudinale della prima porzione (P1), ed avente una aletta di piegatura (a2) ad essa articolata tramite una linea di piegatura longitudinale (b), ed una quarta parete di chiusura laterale (C4) articolata ad un secondo lato longitudinale della prima porzione (P1) ed avente un’aletta di piegatura (a4) ad essa articolata tramite una linea di piegatura longitudinale (d), tale stazione di piegatura (S4) comprendente un ingresso (IN), un’uscita (OUT) ed un convogliatore (4) che si estende dall’ingresso (IN) all’uscita (OUT), e caratterizzata dal fatto che il convogliatore (4) è preposto a ricevere, in corrispondenza dell’ingresso (IN), un cartone di imballaggio (C) disposto con la prima porzione (P1) in appoggio sul convogliatore (4), con la prima parete di chiusura laterale (C1) rivolta a monte e disposta sullo stesso piano della prima porzione (P1), con la seconda parete di chiusura laterale (C2) e la parete di chiusura superiore (PS) rivolte a valle e disposte sullo stesso piano della prima porzione (P1), e con la terza parete di chiusura laterale (C3) e la quarta parete di chiusura laterale (C4) in una posizione parzialmente sollevata rispetto alla prima porzione (P1) e sporgenti dai lati del convogliatore (4), e con un articolo (D) da imballare che è disposto con la propria parete di base in appoggio sulla prima porzione (P1) con un primo fianco laterale rivolto a monte verso la prima parete di chiusura laterale (C1), un secondo fianco laterale, opposto al primo fianco, rivolto a valle verso la seconda parete di chiusura laterale (C2), con un terzo fianco laterale, trasversale ai primi due, rivolto verso la terza parete di chiusura laterale (C3) ed un quarto fianco laterale, opposto al terzo, rivolto verso la quarta parete di chiusura laterale (C4), e con la facciata superiore rivolta verso l’alto; e dal fatto di comprendere: tra l’ingresso (IN) e l’uscita (OUT), una prima zona di piegatura (Z1) ed una seconda zona di piegatura (Z2) disposta a valle della prima zona di piegatura (Z1), con il convogliatore (4) che è predisposto per trasportare il cartone (C) con l’articolo (D) appoggiato con la propria parete di base sulla prima porzione (P1) del cartone (C) attraverso la prima zona di piegatura (Z1) ed in corrispondenza della seconda zona di piegatura (Z2), tale prima zona di piegatura (Z1) comprendente: primi mezzi di piegatura (71) disposti a fianco di un primo lato del convogliatore (4); secondi mezzi di piegatura (72) disposti a fianco di un secondo lato del convogliatore (4); i primi mezzi di piegatura (71) essendo predisposti in modo tale da riscontrare la terza parete di chiusura laterale (C3) e l’aletta di piegatura (a2) ad essa articolata durante l’avanzamento del cartone (C) attraverso la prima zona di piegatura (Z1) da parte del convogliatore (4), ed essendo configurati in maniera tale, sempre durante l’avanzamento del cartone (C) da parte del convogliatore (4), da ruotare la terza parete di chiusura laterale (C3), rispetto alla prima porzione (P1) su cui è posto l’articolo (D), fino a portare tale terza parete di chiusura laterale (C3) in una posizione affacciata al terzo fianco laterale del’articolo (D) in modo da ricoprirlo, ed in maniera tale da ruotare l’aletta di piegatura (a2), attorno alla linea di piegatura longitudinale (b), e piegare tale aletta di piegatura (a2) rispetto a tale terza parete di chiusura laterale (C3) fino a disporre l’aletta di piegatura (a2) al di sopra di una parte della facciata superiore dell’articolo (D), i secondi mezzi di piegatura (72) essendo predisposti in modo tale da riscontrare la quarta parete di chiusura laterale (C4) e l’aletta di piegatura (a4) ad essa articolata durante l’avanzamento del cartone (C) attraverso la prima zona di piegatura (Z1) da parte del convogliatore (4), ed essendo configurati in maniera tale, sempre durante l’avanzamento del cartone (C) da parte del convogliatore (4), da ruotare la quarta parete di chiusura laterale (C4), rispetto alla prima porzione (P1) su cui è posto l’articolo (D), fino a portare tale quarta parete di chiusura laterale (C4) in una posizione affacciata al quarto fianco laterale del’articolo (D) in modo da ricoprirlo, ed in maniera tale da ruotare l’aletta di piegatura (a4), attorno alla linea di piegatura longitudinale (d), e piegare tale aletta di piegatura (a4) rispetto a tale quarta parete di chiusura laterale (C4) fino a disporre l’aletta di piegatura (a4) al di sopra di una parte della facciata superiore dell’articolo (D), tale seconda zona di piegatura (Z2) comprendente: terzi mezzi di piegatura (75) predisposti almeno a fianco di un lato del convogliatore (4) in maniera da poter ruotare attorno ad un asse trasversale al convogliatore (4) ed azionabili in rotazione attorno a tale asse trasversale, quando il convogliatore (4) porta il cartone (C) in tale seconda zona di piegatura (Z2), in maniera da riscontrare almeno la seconda parete di chiusura laterale (C2) e ruotarla rispetto alla prima porzione (P1) in modo da piegare tale seconda parete di chiusura laterale (C2) rispetto alla prima porzione (P1) fino ad una posizione affacciata al secondo fianco laterale dell’articolo (D) in modo da ricoprirlo e portare contestualmente la parete di chiusura superiore (PS), articolata a tale seconda parete di chiusura laterale (C2), in una posizione sollevata rispetto alla facciata superiore dell’articolo (D) posto in appoggio sulla prima porzione (P1) del cartone (C); e quarti mezzi di piegatura (76) predisposti al di sopra del convogliatore (4) in maniera da poter essere abbassati o sollevati rispetto al convogliatore (4) in modo da poter essere posizionati ad un’altezza corrispondente alla posizione della parete di chiusura superiore (PS) e predisposti altresì in maniera da poter essere traslabili secondo una direzione parallela al convogliatore (4) per riscontrare la parete di chiusura superiore (PS) e ruotarla rispetto alla seconda parete di chiusura laterale (C2) in modo da piegare tale parete di chiusura superiore (PS) rispetto alla seconda parete di chiusura laterale (C2) fino a portarla in una posizione affacciata alla, e al di sopra della, facciata superiore dell’articolo (D) in modo da risultare disposta al di sopra delle due alette di piegatura (a2, a4) piegate al di sopra della facciata superiore dell’articolo (D) e al di sopra di tale facciata superiore in modo da ricoprirla, ed ottenere quindi una scatola di cartone (SCA) parzialmente chiusa con al suo interno l’articolo (D) imballato.
  2. 2) Stazione secondo la riv. 1, caratterizzata dal fatto che i primi mezzi di piegatura (71) comprendono uno spintore (11) predisposto a fianco del primo lato del convogliatore (4) e mobile tra una posizione abbassata ed una posizione sollevata per riscontrare la terza parete di chiusura laterale (C3) del cartone (C) e ruotarla rispetto alla prima porzione (P1) in modo da portarla in una posizione affacciata al terzo fianco laterale dell’articolo (D) in modo da ricoprirlo, ed un vomere di piegatura (12) avente una porzione di testa curva (121) ed un corpo rettilineo (122) inclinato verso il convogliatore (4), con il vomere di piegatura (12) che è predisposto in modo che, durante l’avanzamento del cartone (C) da parte del convogliatore (4) attraverso la prima zona di piegatura (Z1), la porzione di testa curva (121) riscontri l’aletta di piegatura (a2) articolata alla terza parete di chiusura laterale (C3) e la ruoti rispetto a tale terza parete di chiusura laterale (C3) mentre il corpo rettilineo (122) inclinato riscontra tale aletta (a2) e la ruoti e spinga a piegarsi al di sopra della facciata superiore dell’articolo (D), e dal fatto che i secondi mezzi di piegatura (72) a loro volta comprendono uno spintore (21) predisposto a fianco del secondo lato del convogliatore (4) e mobile tra una posizione abbassata ed una posizione sollevata per riscontrare la quarta parete di chiusura laterale (C4) del cartone (C) e ruotarla rispetto alla prima porzione (P1) in modo da portarla in una posizione affacciata al quarto fianco laterale dell’articolo (D) in modo da ricoprirlo, ed un vomere di piegatura (22) avente una porzione di testa curva (221) ed un corpo rettilineo (222) inclinato verso il convogliatore (4), con il vomere di piegatura (22) che è predisposto in modo che, durante l’avanzamento del cartone (C) da parte del convogliatore (4) attraverso la prima zona di piegatura (Z1), la porzione di testa curva (221) riscontri l’aletta di piegatura (a4) articolata alla quarta parete di chiusura laterale (C4) e la ruoti rispetto a tale quarta parete di chiusura laterale (C4) mentre il corpo rettilineo (222) inclinato riscontri tale aletta (a4) e la ruoti e spinga a piegarsi al di sopra della facciata superiore dell’articolo (D).
  3. 3) Stazione di piegatura secondo la riv. precedente, caratterizzata dal fatto che il vomere di piegatura (12) dei primi mezzi di piegatura (71) ed il vomere di piegatura (22) dei secondi mezzi di piegatura (72) sono predisposti in maniera da essere mutuamente avvicinabili, o mutuamente allontanabili, tra di loro in modo da adeguare la loro posizione reciproca in base all’effettiva dimensione del cartone (C) e all’effettiva posizione della terza parete di chiusura laterale (C3) e della quarta parete di chiusura laterale (C4), ed anche in maniera tale da poter essere sollevabili o abbassabili rispetto al convogliatore (4) in maniera da adeguare la loro altezza rispetto al convogliatore (4) in base all’effettiva altezza della terza parete di chiusura laterale (C3) e della quarta parete di chiusura laterale (C4).
  4. 4) Stazione di piegatura secondo la riv. precedente, caratterizzata dal fatto di comprendere un primo telaio (T1) predisposto al di sopra del convogliatore (4) in corrispondenza della prima zona di piegatura (Z1), un secondo telaio (T2) montato sul primo telaio (T1) in maniera da poter scorrere verticalmente rispetto a tale primo telaio (T1), con il vomere di piegatura (12) dei primi mezzi di piegatura (71) e con il vomere di piegatura (22) dei secondi mezzi di piegatura (72) che sono predisposti in modo da essere portati da tale secondo telaio (T2) e che sono predisposti per poter essere traslabili rispetto a tale secondo telaio (T2) in maniera da poter essere traslabili rispetto ad esso secondo una direzione trasversale al convogliatore.
  5. 5) Stazione di piegatura secondo la riv. precedente, caratterizzata dal fatto di comprendere prime guide di scorrimento orizzontali (5) predisposte su tale secondo telaio (T2) trasversalmente al convogliatore (4) e dal fatto che il vomere di piegatura (12) dei primi mezzi di piegatura (71) ed il vomere di piegatura (22) dei secondi mezzi di piegatura (72) sono montati e portati da carrelli (15) predisposti ed accoppiati in modo scorrevole su tali prime guide di scorrimento orizzontali (5).
  6. 6) Stazione di piegatura secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto di comprendere primi mezzi di movimentazione (16) per la movimentazione verticale del secondo telaio (T2) rispetto al primo telaio (T1), predisposti per sollevare o abbassare il secondo telaio (T2) rispetto al primo telaio (T1) in maniera da regolare l’altezza dei vomeri di piegatura (12, 22) rispetto al convogliatore (4) e adeguare la loro posizione all’effettiva altezza della terza parete di chiusura laterale (C3) e della quarta parete di chiusura laterale (C4), e secondi mezzi di movimentazione (17) per la movimentazione dei carrelli (15) lungo le prime guide di scorrimento orizzontali (5) del secondo telaio (T2), predisposti per traslare i carrelli (15) lungo le prime guide di scorrimento orizzontali (5) in modo da avvicinarli o allontanarli tra di loro di maniera da poter avvicinare o allontanare tra di loro i vomeri di piegatura (12, 22) al fine di adeguare e regolare la loro posizione e distanza reciproca in base all’effettiva dimensione del cartone (C) e all’effettiva posizione della terza (C3) e quarta (C4) pareti di chiusura laterale rispetto al convogliatore (4).
  7. 7) Stazione di piegatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere, nella seconda zona di piegatura (Z2), mezzi di bloccaggio (74) che sono predisposti in modo da bloccare il cartone (C) in corrispondenza di tale seconda zona di piegatura (Z2) e consentire l’azionamento dei terzi mezzi di piegatura (75) per la piegatura della seconda parete di chiusura laterale (C2) e l’azionamento dei quarti mezzi di piegatura (76) per la piegatura della parete di chiusura superiore (PS).
  8. 8) Stazione di piegatura secondo la riv. 7, caratterizzata dal fatto che tali mezzi di bloccaggio (74) comprendono una coppia di ganasce (47) che sono disposte bilateralmente al convogliatore (4) e che sono predisposte per essere ruotabili, ognuna, attorno ad un asse parallelo al convogliatore (4) in modo da poter essere ruotabili tra una configurazione divaricata ed una configurazione ravvicinata in modo da riscontrare la terza (C3) e la quarta (C4) pareti di chiusura laterali e bloccare il cartone (C), con la coppia di ganasce (47) che sono predisposte per poter essere mutuamente avvicinabili o allontanabili tra di loro in maniera da adeguare la loro distanza reciproca rispetto alle effettive dimensioni del cartone (C) e all’effettiva distanza tra la terza (C3) e quarta (C4) pareti di chiusura laterali.
  9. 9) Stazione di piegatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che i terzi mezzi di piegatura (75) previsti nella seconda zona di piegatura (Z2) comprendono una coppia di listelli (57) predisposti bilateralmente al convogliatore (4) ed azionabili in rotazione attorno ad un asse di rotazione trasversale al convogliatore (4) in maniera da poter essere azionati in rotazione da una posizione abbassata, in cui essi si trovano in posizione orizzontale ad un livello al più pari al livello del convogliatore (4), ad una posizione sollevata, in cui essi si trovano in posizione verticale, in modo tale da poter riscontrare la seconda parete di chiusura laterale (C2) e ruotarla rispetto alla prima porzione (P1) del cartone (C) su cui è appoggiato l’articolo (D) in modo da piegare tale seconda parete di chiusura laterale (C2) rispetto alla prima porzione (P1) fino ad una posizione affacciata al secondo fianco laterale dell’articolo (D) in modo da ricoprirlo, e portare contestualmente la parete di chiusura superiore (PS), articolata a tale seconda parete di chiusura laterale (C2), in una posizione sollevata rispetto alla facciata superiore dell’articolo (D) posto in appoggio sulla prima porzione (P1) del cartone (C).
  10. 10) Stazione di piegatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che i quarti mezzi di piegatura (76) previsti nella seconda zona di piegatura (Z2) comprendono almeno una coppia di ruote (67) disposte bilateralmente e al di sopra del convogliatore (4) e montate folli attorno a relativi assi di rotazione orizzontali e trasversali al convogliatore (4), con le ruote (67) di tale coppia di ruote (67) essendo predisposte in maniera da poter essere mutuamente avvicinate o allontanate tra di loro in modo da adeguare la loro posizione rispetto al convogliatore (4) in base alle effettive dimensioni del cartone (C) e alle effettive dimensioni e larghezza della parete di chiusura superiore (PS), ed altresì predisposte in maniera da poter essere abbassate o sollevate rispetto al convogliatore (4) in modo da poter essere posizionate ad un’altezza corrispondente alla posizione della parete di chiusura superiore (PS), e dal fatto che le ruote (67) di tale coppia di ruote (67) sono predisposte in maniera da poter essere traslabili secondo una direzione parallela al convogliatore (4) in maniera da riscontrare la parete di chiusura superiore (PS) e ruotarla rispetto alla seconda parete di chiusura laterale (C2) in modo da piegare tale parete di chiusura superiore (PS) rispetto alla seconda parete di chiusura laterale (C2) fino a portarla in una posizione affacciata alla, e al di sopra della, facciata superiore dell’articolo (D) in modo da risultare disposta al di sopra delle due alette di piegatura (a2, a4) piegate al di sopra della facciata superiore dell’articolo (D) e al di sopra di tale facciata superiore in modo da ricoprirla.
  11. 11) Stazione di piegatura secondo la riv.10, caratterizzata dal fatto di comprendere un terzo telaio (T3) predisposto al di sopra del convogliatore (4) in corrispondenza della seconda zona di piegatura (Z2), un quarto telaio (T4) montato sul terzo telaio (T3) in maniera da poter scorrere verticalmente rispetto a tale terzo telaio (T4), con le ruote (67) della citata coppia di ruote (67) che sono predisposte in modo da essere portate dal quarto telaio (T4) e che sono predisposte per poter essere traslabili rispetto a tale quarto telaio (T4) in maniera da poter essere traslabili rispetto ad esso secondo una direzione trasversale al convogliatore (4).
  12. 12) Stazione di piegatura secondo la riv. precedente, caratterizzata dal fatto di comprendere seconde guide di scorrimento orizzontali (58) predisposte su tale quarto telaio (T4) trasversalmente al convogliatore (4) e dal fatto che le ruote (67) della coppia di ruote (67) sono montate e portate da relativi montanti (68) che sono vincolati e portati da carrelli (69) predisposti ed accoppiati in modo scorrevole su tali seconde guide di scorrimento orizzontale (58), e dal fatto di comprendere terze guide di scorrimento orizzontali (59) predisposte su tali montanti (68) parallelamente al convogliatore (4) e che gli assi di rotazione delle ruote (67) di tale coppia di ruote (67) sono portati da carrelli (64) montati scorrevoli tali terze guide di scorrimento orizzontali (59).
  13. 13) Stazione di piegatura secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto di comprendere terzi mezzi di movimentazione (36) per la movimentazione verticale del quarto telaio (T4) rispetto al terzo telaio (T3), predisposti per sollevare o abbassare il quarto telaio (T4) rispetto al terzo telaio (T3) in maniera da regolare l’altezza delle ruote (67) della coppia di ruote (67) rispetto al convogliatore (4) e adeguare la loro posizione all’effettiva altezza della parete di chiusura superiore (PS), e quarti mezzi di movimentazione (37) per la movimentazione dei carrelli (69) lungo le seconde guide di scorrimento orizzontali (58) del terzo telaio (T3), predisposti per traslare i carrelli (69) lungo le seconde guide di scorrimento orizzontali (58) in modo da avvicinarli o allontanarli tra di loro di modo da poter avvicinare o allontanare tra di loro i montanti (68) che portano le ruote (67) al fine di adeguare e regolare la posizione delle ruote (67) in base all’effettiva dimensione del cartone (C) e all’effettiva larghezza della parete di chiusura superiore (PS), e quinti mezzi di movimentazione (39) per la traslazione dei carrelli (64) lungo le terze guide di scorrimento orizzontali (59) predisposte sui montanti (68) parallelamente al convogliatore (4) in modo da traslare le ruote (67) parallelamente al convogliatore (4) e verso la parete di chiusura superiore (PS) in maniera che le ruote riscontrano la parete di chiusura superiore (PS) per ruotarla rispetto alla seconda parete di chiusura laterale (C2) in modo da piegare tale parete di chiusura superiore (PS) rispetto alla seconda parete di chiusura laterale (C2) fino a portarla in una posizione affacciata alla, e al di sopra della, facciata superiore dell’articolo (D) in modo da risultare disposta al di sopra delle due alette di piegatura (a2, a4) piegate al di sopra della facciata superiore dell’articolo (D) e al di sopra di tale facciata superiore in modo da ricoprirla.
  14. 14) Stazione di piegatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di mantenimento (18) della piegatura disposti tra la prima zona di piegatura (Z1) e la seconda zona di piegatura (Z2) e che sono predisposti e configurati in modo da riscontrare la terza parete di chiusura laterale (C3) e la quarta parete di chiusura laterale (C4) e per mantenerle nella loro posizione piegata affacciata al terzo e quarto fianco laterale dell’articolo (D) e in modo da riscontrare le due alette di piegatura (a2, a4) ripiegate al di sopra della facciata superiore dell’articolo (D) in modo da mantenerle piegate contro tale facciata superiore durante il trasferimento del cartone (C) da parte del convogliatore (4) dalla prima zona di piegatura (Z1) alla seconda zona di piegatura (Z2) fino a quando la parete di chiusura superiore (PS) non viene piegata e posta al di sopra della facciata superiore dell’articolo (D).
  15. 15) Stazione di piegatura secondo la riv. precedente, caratterizzata dal fatto che tali mezzi di mantenimento (18) della piegatura comprendono una prima barra orizzontale (181) disposta a fianco del vomere di piegatura (12) dei primi mezzi di piegatura (71), esternamente ad esso rispetto al convogliatore (4), e predisposta in modo da essere portata e vincolata ai citati carrelli (15) accoppiati scorrevolmente sulle prime guide di scorrimento orizzontale (5) del secondo telaio (T2) in maniera tale da risultare esternamente a contatto con la terza parete di chiusura laterale (C3) per mantenerla premuta contro il terzo fianco laterale dell’articolo (D) durante il trasferimento del cartone (C) da parte del convogliatore (4) dalla prima zona di piegatura (Z1) fino alla seconda zona di piegatura (Z2); una seconda barra orizzontale (182) disposta a fianco del vomere di piegatura (22) dei secondi mezzi di piegatura (72) esternamente ad esso rispetto al convogliatore (4), e predisposta in modo da essere anch’essa portata e vincolata ai citati carrelli (15) in maniera tale da risultare esternamente a contatto con la quarta parete di chiusura laterale (C4) per mantenerla premuta contro il quarto fianco laterale dell’articolo (D) durante il trasferimento del cartone (C) da parte del convogliatore (4) dalla prima zona di piegatura (Z1) fino alla seconda zona di piegatura (Z2); ed una coppia di rebbi (19) predisposti tra la prima barra orizzontale (181) e la seconda barra orizzontale (182) ed in modo da essere portati e vincolati ai citati carrelli (15) in maniera da risultare posizionati in una posizione tale da poter riscontrare le due alette di piegatura (a2, a4) piegate al di sopra della facciata superiore dell’articolo (D) e mantenerle premute contro tale facciata superiore durante il trasferimento del cartone (C) da parte del convogliatore (4) dalla prima zona di piegatura (Z1) fino alla seconda zona di piegatura (Z2).
  16. 16) Stazione di piegatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di applicazione di colla (73), predisposti tra la prima zona di piegatura (Z1) e la seconda zona di piegatura (Z2), e configurati in maniera da applicare colla al di sopra dell’aletta di piegatura (a2) piegata rispetto la terza parete di chiusura laterale (C3) al di sopra della facciata superiore dell’articolo (D), e da applicare colla al di sopra dell’aletta di piegatura (a4) piegata rispetto la quarta parete di chiusura laterale (C4) al di sopra della facciata superiore dell’articolo (D).
  17. 17) Stazione di piegatura secondo la riv. 16, caratterizzata dal fatto che tali mezzi di applicazione della colla (73) comprendono una coppia di pistole (73) di erogazione colla che sono predisposte in maniera da essere portate e vincolate ai citati carrelli (15) montati scorrevoli sulle prime guide di scorrimento orizzontali (5) del secondo telaio (T2) in modo da essere posizionate al di sopra delle alette di piegatura (a2, a4) piegate al di sopra della facciata superiore dell’articolo (D) in maniera da poter erogare ed applicare colla su tali alette di piegatura (a2, a4) durante il trasferimento del cartone (C) da parte del convogliatore (4) dalla prima zona di piegatura (Z1) alla seconda zona di piegatura (Z2).
  18. 18) Macchina (100) per l’imballaggio di un articolo all’interno di una scatola di cartone ottenuta da un foglio di cartone (F), caratterizzata dal fatto di comprendere: - un magazzino (M) in cui è predisposta una striscia continua di cartone (S) ripiegata su se stessa a formare un fanfold (SF); - una stazione di sezionamento (S1) di un foglio di cartone (F) dalla striscia continua di cartone (S), situata a valle del magazzino (M), comprendente: un piano di convogliamento (1), predisposto in modo da poter ricevere in appoggio la striscia continua di cartone (S) che viene svolta dal fanfold (F), mezzi di convogliamento (2), per far avanzare la striscia continua di cartone (S) lungo il piano di convogliamento (1) secondo una direzione di avanzamento (w) e per fermare la striscia continua di cartone (S) per consentirne il taglio, un gruppo di sezionamento (3), predisposto al di sopra del piano di convogliamento (1), per sezionare un foglio di cartone (F) dalla striscia continua di cartone (S) e realizzare contemporaneamente una linea di cordonatura trasversale (T4) parallela al bordo tagliato sulla striscia continua di cartone (S); - una stazione (S1*) di cordonatura, a valle della stazione (S1) di sezionamento, in cui viene alimentato il foglio di cartone (F) tagliato, proveniente dalla stazione di sezionamento (S1), e fatto avanzare secondo una direzione di avanzamento, comprendente: primi mezzi di cordonatura (51) predisposti per realizzare sul foglio di cartone (F) due linee di cordonatura longitudinale (L1, L2) parallele alla direzione di avanzamento e parallele ai bordi longitudinali (BL) del foglio di cartone (F), tra loro distanziate di una distanza corrispondente alla lunghezza (L) della base dell’articolo da imballare, per individuare nel foglio di cartone (F) un settore centrale (SC) e due settori laterali (SL1, SL2); secondi mezzi di cordonatura (52) che sono predisposti per realizzare tre linee di cordonatura trasversali (T1, T2, T3) tra loro parallele, e parallele alla linea di cordonatura (T4) in precedenza realizzata, e distanziate in modo da individuare nel settore centrale (SC), assieme ad una quarta linea di cordonatura (T4), costituita dalla linea di cordonatura (T4) in precedenza realizzata nella stazione di sezionamento (S1), cinque porzioni (P1, P2, P3, P4, P5): una prima porzione (P1), tra la prima linea di cordonatura trasversale (T1) e la seconda linea di cordonatura trasversale (T2) di dimensioni corrispondenti alla base dell’articolo da confezionare; una seconda porzione (P2), tra un primo bordo trasversale (B1) del foglio di cartone (F) e la prima linea di cordonatura trasversale (T1), di dimensioni corrispondenti ad un primo fianco dell’articolo; una terza porzione (P3), adiacente alle prima porzione (P1), tra la seconda linea di cordonatura trasversale (T2) e la terza linea di cordonatura trasversale (T3) di dimensioni corrispondenti ad un secondo fianco dell’articolo, opposto al primo; una quarta porzione (P4), tra la terza linea di cordonatura (T3) e la quarta linea di cordonatura trasversale (T4), di dimensioni corrispondenti alla facciata superiore dell’articolo; ed una quinta porzione (P5) costituita da una striscia di materiale del foglio di cartone tra la quarta linea di cordonatura trasversale (T4) e il secondo bordo trasversale (B2) del foglio di cartone (F); e terzi mezzi di cordonatura (53) che sono predisposti in modo da realizzare, nelle porzioni del foglio di cartone (F) dei due settori laterali (SL1, SL2), ai fianchi della prima porzione (P1), coppie di linee di piegatura longitudinale (a, b), (c, d) parallele alle due linee di piegatura (L1, L2) ed estese come la larghezza della prima porzione (P1), - una stazione di taglio trasversale (S2), a valle della stazione (S1*) di cordonatura, in cui viene alimentato secondo una direzione di avanzamento il foglio di cartone (F) con le due linee di cordonatura longitudinali (L1, L2) nel settore centrale (SC), le quattro linee di cordonatura trasversali (T1, T2, T3, T4) e le coppie di linee di piegatura (a,b), (c, d) nei due settori laterali (SL1, SL2), comprendente mezzi di taglio (41, 42) per l’esecuzione dei quattro intagli trasversali (I1, I2, I3, I4) per ognuno dei due settori laterali (SL1, SL2) del foglio di cartone (F) in corrispondenza delle quattro linee di cordonatura trasversali (T1, T2, T3, T4), in modo da ottenere: alle due estremità della seconda porzione (P2), un primo lembo di rinforzo (R1) ed un secondo lembo di rinforzo (R2); alle due estremità della prima porzione (P1), un primo lembo di avvolgimento laterale (A1), contenente la prima coppia di linee di piegatura longitudinale (a, b) che individuano una prima aletta di piegatura (a1), tra la linea di piegatura (a) e la prima linea di cordonatura longitudinale (L1), una seconda aletta di piegatura (a2) tra la linea di piegatura (b) e il bordo del primo lembo di avvolgimento (A1), ed una parte centrale (C3) tra le due linee di piegatura longitudinale (a,b), ed un secondo lembo di avvolgimento laterale (A2), contenente la seconda coppia di linee di piegatura longitudinale (c, d) che individuano una terza aletta di piegatura (a3), tra la linea di piegatura (c) e la seconda linea di cordonatura longitudinale (L2), una quarta aletta di piegatura (a4) tra la linea di piegatura (d) e il bordo del secondo lembo di avvolgimento (A2) ed una parte centrale (C4) tra le due linee di piegatura longitudinale (c,d); alle due estremità della terza porzione (P3), un terzo lembo di rinforzo (R3) ed un quarto lembo di rinforzo (R4); alle due estremità della quarta porzione (P4), un quinto lembo di rinforzo (R5) ed un sesto lembo di rinforzo (R6); e formare, tra la quarta linea di cordonatura trasversale (T4) e il secondo bordo trasversale (B2), un’aletta (AC) per la chiusura della scatola di cartone, in modo da fornire all’uscita di tale stazione di taglio (S2) un cartone da imballaggio (C) per imballare un articolo; - una prima stazione di piegatura (S3), a valle della stazione di taglio trasversale (S2), in cui il cartone da imballaggio (C) viene alimentato secondo una direzione di avanzamento ed in corrispondenza della quale il cartone da imballaggio (C) viene fermato e comprendente: una prima barra di piegatura (61), disposta da un primo lato del cartone, e ruotabile attorno ad un asse di rotazione parallelo alla direzione di avanzamento del cartone (C) per riscontrare il primo lembo di rinforzo (R1), la prima aletta di piegatura (a1) del primo lembo di avvolgimento (A1), il terzo lembo di rinforzo (R3) ed il quinto lembo di rinforzo (R5) presenti nel primo settore laterale (SL1) del cartone (C), e per farli ruotare attorno alla prima linea di cordonatura longitudinale (L1) in modo da piegarli e disporli rispettivamente: il primo lembo di rinforzo (R1) al di sopra della seconda porzione (P2) del settore centrale (SC); la prima aletta di piegatura (a1) al di sopra di una parte della prima porzione (P1) del settore centrale (SC); il terzo lembo di rinforzo (R3) al di sopra della terza porzione (P3) del settore centrale (SC) e il quinto lembo di rinforzo (R5) al di sopra della quarta porzione (P4) del settore centrale (SC); ed una seconda barra (62) di piegatura che è disposta a fianco del secondo lato del cartone e che è ruotabile attorno ad un asse di rotazione parallelo alla direzione di avanzamento del cartone (C) per riscontrare il secondo lembo di rinforzo (R2), la terza aletta di piegatura (a3) del secondo lembo di avvolgimento (A2), il quarto lembo di rinforzo (R4) ed il sesto lembo di rinforzo (R6) presenti nel secondo settore laterale (SL2) del cartone (C), per farli ruotare attorno alla seconda linea di cordonatura longitudinale (L2) in modo da piegarli e disporli rispettivamente: il secondo lembo di rinforzo (R2) al di sopra della seconda porzione (P2) del settore centrale (SC); la terza aletta di piegatura (a3) al di sopra di una parte della prima porzione (P1) del settore centrale (SC); il quarto lembo di rinforzo (R4) al di sopra della terza porzione (P3) del settore centrale (SC) e il sesto lembo di rinforzo (R6) al di sopra della quarta porzione (P4) del settore centrale (SC), di modo che: la seconda porzione (P2) con il primo lembo di rinforzo (R1) ed il secondo lembo di rinforzo (R2) su di essa ripiegati formano una prima parete di chiusura laterale (C1); la terza porzione (P3) con il terzo (R3) e quarto (R4) lembi di rinforzo su di essa ripiegati formano una seconda parete di chiusura laterale (C2); la prima aletta di piegatura (a1) del primo lembo di avvolgimento laterale (A1) ripiegata sopra una parte della prima porzione (P1) del settore centrale (SC) forma un bordo di rinforzo mentre la parte centrale (C3) del primo lembo di avvolgimento laterale (A1) in posizione sollevata definisce una terza parete di chiusura laterale (C3), e la terza aletta di piegatura (a3) del secondo lembo di avvolgimento laterale (A2) ripiegata sopra una parte della prima porzione (P1) del settore centrale (SC) forma un bordo di rinforzo mentre la parte centrale (C4) del secondo lembo di avvolgimento laterale (A2) in posizione sollevata definisce una quarta parete di chiusura laterale (C4), - una stazione di alimentazione (S3*) di un articolo da imballare, in corrispondenza della quale viene alimentato il cartone da imballaggio (C) proveniente dalla prima stazione di piegatura (S3) ed in cui un articolo da imballare viene depositato e appoggiato, con la propria parete di base, sulla prima porzione (P1) del cartone (C), con un primo fianco rivolto verso la prima parete di chiusura laterale (C1), un secondo fianco, opposto al primo, rivolto verso la seconda parete di chiusura laterale (C2), un terzo fianco, trasversale ai primi due, rivolto verso la terza parete di chiusura laterale (C3), ed un quarto fianco, opposto al terzo, rivolto verso la quarta parete di chiusura laterale (C4); - una seconda stazione di piegatura (S4) in corrispondenza della quale il cartone (C) con l’articolo su di esso appoggiato sulla relativa prima porzione (P1) viene alimentato e fatto avanzare secondo una direzione di avanzamento che è realizzata come la stazione di piegatura (S4) secondo le rivendicazioni da 1 a 17, e comprendente: i citati primi mezzi di piegatura (71) per ruotare la terza parete di chiusura laterale (C3) e piegare tale terza parete di chiusura laterale (C3) fino a quando essa va a coprire il terzo fianco dell’articolo, e per ruotare la seconda aletta di piegatura (a2), rispetto alla cordonatura (b) che la separa dalla terza parete di chiusura laterale (C3), e piegare tale seconda aletta di piegatura (a2) fino a farla sovrapporre ad una parte della facciata superiore dell’articolo (D); i citati secondi mezzi di piegatura (72) per ruotare la quarta parete di chiusura laterale (C4) e piegare tale quarta parete di chiusura laterale (C4) fino a quando essa va a coprire il quarto fianco dell’articolo, e ruotare la quarta aletta di piegatura (a4), rispetto alla cordonatura (d) che la separa dalla quarta parete di chiusura laterale (C4), per piegare tale quarta aletta di piegatura (a4) fino a farla sovrapporre ad una parte della facciata superiore dell’articolo; mezzi di applicazione di colla (73) predisposti per applicare colla al di sopra della seconda (a2) e quarta (a4) aletta di piegatura ripiegate al di sopra della facciata superiore dell’articolo; i citati mezzi di bloccaggio (74), per bloccare e fermare il cartone (C) una volta che i mezzi di applicazione di colla (74) hanno applicato la colla; i citati terzi mezzi di piegatura (75) per ruotare la seconda parete di chiusura laterale (C2) in modo da piegarla rispetto alla prima porzione (P1) su cui è appoggiato l’articolo fino a quando essa va a coprire il secondo fianco dell’articolo, e i citati quarti mezzi di piegatura (76) per ruotare, in successione, la parete di chiusura superiore (PS) e per piegarla rispetto alla seconda parete di chiusura laterale (C2) fino a quando essa va a coprire la facciata superiore dell’articolo, e fornire quindi in uscita da tale seconda stazione di piegatura (S4) una scatola di cartone (SCA) parzialmente chiusa con al suo interno l’articolo imballato; - una stazione di chiusura finale (S5), situata a valle della seconda stazione di piegatura (S4), in corrispondenza della quale viene alimentata la scatola di cartone (SCA) parzialmente chiusa e comprendente: mezzi di stop (8) azionabili per fermare la scatola di cartone (SCA); quinti mezzi di piegatura (81) predisposti per essere attivati una volta che la scatola (SCA) è stata fermata e per ruotare la prima parete di chiusura laterale (C1), rispetto alla prima linea di cordonatura trasversale (T1), in modo da piegarla rispetto alla prima porzione (P1) su cui è adagiato l’articolo in maniera che essa vada a coprire il primo fianco dell’articolo; un organo di applicazione colla (82), associato funzionalmente ai quinti mezzi di piegatura (81), e predisposto per applicare colla su una parte della prima parete di chiusura laterale (C1) mentre essa viene piegata dai quinti mezzi di piegatura (81) contro il primo fianco dell’articolo, e sesti mezzi di piegatura (83) attivabili per ruotare l’aletta di chiusura (AC), rispetto alla quarta linea di cordonatura trasversale (T4), e piegare tale aletta di chiusura (AC) rispetto alla parete superiore (PS) contro la parte superiore della prima parete di chiusura laterale (C1) su cui era stata applicata la colla, per farla aderire ad essa e completare la chiusura della scatola di cartone (SCA) con l’articolo imballato al suo interno, per fornire all’uscita della stazione di chiusura finale (S5) una scatola di cartone (SCA) completamente chiusa con l’articolo imballato al suo interno.
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