CN109476400B - 纸板坯件的折叠站及用于在纸板箱内部包装物品的机器 - Google Patents

Abstract

一种折叠站(S4)，用于围绕搁置在纸板坯件(C)上的物品(D)折叠纸板坯件(C)，其包括：入口(IN)、出口(OUT)以及搁置地接收纸板坯件(C)的输送器(4)，纸板坯件(C)具有：第一部分(P1)；第一侧向封闭壁(C1)，其铰接到第一部分(P1)，面向上游；第二侧向封闭壁(C2)，其铰接到第一部分(P1)，面向下游；上封闭壁(PS)，其铰接到第二侧向封闭壁(C2)面向下游；第三侧向封闭壁(C3)和第四侧向封闭壁(C4)，其铰接并相对于第一部分(P1)部分地升高，并从输送器的侧部突出；待包装物品(D)布置成：其底壁搁置在第一部分(P1)上，第一侧向侧面面向第一侧向封闭壁(C1)，第二侧向侧面面向第二侧向封闭壁(C2)，第三侧向侧面面向第三侧向封闭壁(C3)，并且第四侧向侧面面向第四侧向封闭壁(C4)。折叠站(S4)包括第一折叠区域(Z1)和第二折叠区域(Z2)，第一折叠区域(Z1)用于折叠第三侧向封闭壁(C3)和第四侧向封闭壁(C4)，以将其布置成覆盖物品的第三侧面和第四侧面，第二折叠区域(Z2)用于折叠第二侧向封闭壁(C2)以覆盖物品的第二侧面，以及用于折叠上封闭壁(PS)以覆盖物品的上表面。

Description

纸板坯件的折叠站及用于在纸板箱内部包装物品的机器

技术领域

本发明涉及关于物品在纸板箱内部的封装和包装的特定技术领域。

特别地，本发明涉及一种用于围绕物品折叠纸板坯件的折叠站和一种用于实现物品在从纸板坯件获得的纸板箱内部的包装的机器。

背景技术

在物流和货物发送领域，出于保护和防护它们的目的，已知需要在相关的纸板箱中包装和封装待发送货物。

申请人已经实现了一种用于封装物品的特殊纸板坯件，其可用于形成具有加强壁的纸板箱，用于在其内部包装和封装物品，从而提供特殊保护和抗冲击，并且申请人还设置了特殊操作程序以用于基于待包装物品的有效尺寸从纸板片材获得和实现相关纸板坯件并将其包封在物品周围，以将物品封装在纸板箱的内部。申请人是2015年5月13日的意大利专利申请No. 102015000014902的所有者，在该申请中描述了可用于物品封装的用于封装的纸板坯件的特殊形状。

该专利申请的纸板坯件C在图1中示出，并且具有包括可折叠到其他部件上的部件的特性，以限定可用于包封待包装物品的加强壁。

特别地，纸板坯件C具有四边形形状，其可以是例如正方形或优选矩形，具有两个横向边缘B1、B2和两个纵向边缘BL，并且在第一横向边缘 B1和第二横向边缘B2处包括彼此平行的两条纵向刻线L1、L2：两条纵向刻线L1、L2在纸板片材中限定出中心区段SC和两个侧向区段SL1、SL2。

通常，待包装和发送的物品具有平行六面体形状的容器或预先设置在平行六面体形状的容器中，具有四边形或矩形基部。

两条纵向刻线L1、L2在纸板坯件C上实现，并且基于待包装物品的基部的有效尺寸彼此间隔开，例如基于物品基部的长度L彼此间隔开。

纸板坯件C还包括四条横向刻线T1、T2、T3、T4，四条横向刻线彼此平行并且例如用于在纸板坯件C的中心区段SC上以及在两条横向边缘B1、B2之间限定五个部分P1、P2、P3、P4、P5。

根据待包装物品的有效尺寸，特别是基于物品基部的宽度I、上表面的宽度L*和物品侧面的高度H，将四条横向刻线T1、T2、T3、T4制作为彼此间隔开。

详细地说，从纸板坯件C的第一横向边缘B1开始：

- 第一横向刻线T1和第二横向刻线T2被实现为彼此间隔开与待包装物品的基部的宽度相对应的距离I；通过这种方式，在纸板坯件C的中心区段SC中，限定出第一部分P1，第一部分P1具有与待包装物品的基部相对应的尺寸，并且在封装操作期间物品可以搁置在该第一部分P1上；

- 第一横向刻线T1在距纸板坯件C的第一横向边缘B1一定距离处实现，使得其对应于物品的第一侧向侧面的高度H，并且通过这种方式，在纸板箱C的中心区段SC中，在第一横向边缘B1和第一部分P1之间限定出第二部分P2，第二部分P2的尺寸对应于待包装物品的第一侧向侧面，并且用来在一旦围绕第一横向刻线T1折叠后在封装操作期间覆盖物品的第一侧面；

- 第三横向刻线T3被实现为与第二横向刻线T2间隔开一段距离，该距离对应于物品的第二侧面的高度H，该第二侧面与第一侧面平行且相对；通过这种方式，在纸板坯件C的中心区段SC中，邻近第一部分P1并且在第二部分P2的相对侧上限定出第三部分P3，第三部分P3具有对应于待包装物品的第二侧向侧面的尺寸，并且用来在一旦围绕第二横向刻线T2折叠后在封装操作期间覆盖第二侧面；

- 第四横向刻线T4被实现为与第三横向刻线T3间隔开一段距离，该距离对应于待包装物品的上表面的宽度L*；通过这种方式，在纸板坯件C的中心区段SC中，邻近第三部分P3限定出第四部分P4，第四部分P4具有与待包装物品的上表面相对应的尺寸，并且用来在一旦第三部分P3已经围绕第二横向刻线T2折叠以覆盖物品的第二侧面并且第四部分P4已经围绕第三横向刻线T3折叠之后，覆盖上侧面。

纸板坯件C还在中心区段SC中包括第五部分P5，第五部分P5与第四部分P4相邻并通过第四横向刻线T4与第四部分P4铰接，其构成封闭/打开折片AC，封闭/打开折片AC用来在一旦第二部分P2已被折叠以包封物品的第一侧面并且第三部分P3和第四部分P4分别被折叠以包封物品的第二侧面和物品的上表面之后胶粘到纸板坯件C的第二部分P2上。

对于两个侧向区段SL1、SL2中的每一个，纸板坯件C还包括四个横向切口I1、I2、I3、I4，所述切口从纸板坯件C的纵向边缘BL延伸，直至到达两条纵向刻线L1、L2，并且所述切口在四条横向刻线T1、T2、T3、T4处制作而成。

通过这种方式，在纸板坯件的两个侧向区段SL1、SL2中，纸板坯件C：

- 在纸板坯件C的第一横向边缘B1与在第一横向刻线T1处制作的横向切口I1之间包括：在第二部分P2的第一端处的第一加强翼片R1、以及在第二部分P2的第二端处的第二加强翼片R2；

- 在第二横向刻线T2处实现的横向切口I2与在第三横向刻线T3处实现的第三横向切口I3之间包括：在第三部分P3的第一端处的第三加强翼片R3、以及在第三部分P3的第二端处的第四加强翼片R4；

- 在第一横向刻线T1处实现的第一横向切口I1与在第二横向刻线T2处实现的横向切口I2之间包括：在第一部分P1的第一端处的第一侧向包封翼片A1、以及在第一部分P1的第二端处的第二侧向包封翼片A2；

- 在第三横向刻线T3处形成的横向切口I3与在第四横向刻线T4处形成的横向切口I4之间包括：铰接到第四部分P4的第一端的第五加强翼片R5、以及在第四部分P4的第二端处的第六加强翼片R6。

利用这种特定的构造，纸板坯件C在其内部封装物品的操作之前能够实现用于包封物品的相应壁/侧面的加强壁的形成。

实际上，第一加强翼片R1能够在第二部分P2上围绕第一纵向刻线L1折叠，而第二加强翼片R2又能够在第二部分P2上围绕第二纵向刻线L2折叠，以便至少部分地叠置在第一加强翼片R1上：通过这种方式，当第一加强翼片R1和第二加强翼片R2折叠在纸板坯件的中心区段SC的第二部分P2上并且至少部分地叠置时，第二部分P2构成第一侧向封闭壁C1，第一侧向封闭壁C1能够围绕第一横向刻线T1折叠，以覆盖待包装物品的第一侧向侧面（参见例如图1A、1B）。

第三加强翼片R3能够在第三部分P3上围绕第一纵向刻线L1折叠，而第四加强翼片R4又能够在第三部分P3上围绕第二纵向刻线L2折叠，以便至少部分地叠置在第三加强翼片R3上：通过这种方式，当第三加强翼片R3和第四加强翼片R4折叠在纸板坯件C的中心区段SC的第三部分P3上并且至少部分地叠置时，第三部分P3构成第二侧向封闭壁C2，第二侧向封闭壁C2能够围绕第二横向刻线T2折叠，以覆盖待包装物品的与第一侧面相对的第二侧向侧面（参见例如图1A、1B和1C）。

第五加强翼片R5能够在第四部分P4上围绕第一纵向刻线L1折叠，而第六加强翼片R6又能够在第四部分P4上围绕第二纵向刻线L2折叠，以便至少部分地叠置在第五加强翼片R5上：通过这种方式，当第五加强翼片R5和第六加强翼片R6折叠在中心区段SC的第四部分P4上并且至少部分地叠置时，第四部分P4构成上封闭壁PS，上封闭壁PS能够在一旦第二侧向封闭壁C2已经围绕第二横向刻线T2折叠以覆盖第二侧向侧面后围绕第三横向刻线T3折叠，以覆盖待包装物品的上表面（参见例如图1A、1F）。

第一侧向包封翼片A1能够围绕第一纵向刻线L1折叠，以保持相对于待包装物品的基部将放置在其上的第一部分P1的升高位置，使得可以用于覆盖和包封待包装物品的第三侧向侧面，而第二侧向包封翼片A2能够围绕第二纵向刻线L2折叠，以保持相对于第一部分P1的升高位置，使得可以用于覆盖和包封待包装物品的与第三侧面相对的第四侧面（参见例如图1A、1B）。

图1A至1E示出了一旦加强翼片已经折叠到存在于纸板坯件的中心区段上的相关部分上方后，可以从纸板坯件开始形成的纸板箱的形状；纸板箱将根据基部、侧向侧面、待包装物品的上壁的有效尺寸来定做地构造。

特别地，第一侧向包封翼片A1包括一对纵向折叠线a、b，所述纵向折叠线a、b平行并且以一定距离实现，使得在第一翼片A1上，在两条折叠线a、b之间，限定出第三侧向封闭壁C3，第三侧向封闭壁C3的高度对应于待包装物品的第三侧向侧面的高度；并且，还在第三侧向封闭壁C3与第一纵向刻线L1之间限定出第一折叠折片a1，以及在第三侧向封闭壁C3与纸板坯件C的纵向边缘BL之间限定出第二折叠折片a2。

一旦第一折叠折片a1已经相对于第一纵向刻线L1旋转，第一折叠折片a1便叠置在第一部分P1的一部分上，从而形成加强边缘，而第二折叠折片a2设计成一旦第三侧向封闭壁C3已经相对于第一折叠折片a1折叠以覆盖物品的第三侧面，便相对于第三侧向封闭壁C3折叠以在物品的上表面被上封闭壁PS覆盖之前覆盖上表面的一部分。

相应地，第二侧向包封翼片A2包括一对纵向折叠线c、d，所述纵向折叠线c、d平行并且以一定距离实现，使得在第二翼片A2上，限定出第四侧向封闭壁C4，第四侧向封闭壁C4的高度对应于待包装物品的第四侧向侧面（其与第三侧面相对）的高度；并且，还在第四侧向封闭壁C4与第二纵向刻线L2之间限定出第三折叠折片a3，以及在第四侧向封闭壁C4与纸板坯件C的第二纵向边缘BL之间限定出第四折叠折片a4。

一旦第三折叠折片a3已经相对于第二纵向刻线L2旋转，第三折叠折片a3便叠置在第一部分P1的一部分上，从而形成加强边缘，而第四折叠折片a4设计成一旦第四侧向封闭壁C4已经相对于第三折叠折片a3折叠以覆盖物品的第四侧面，便相对于第四侧向封闭壁C4折叠以在物品的上表面被上封闭壁PS覆盖之前覆盖上表面的一部分（参见例如图1C至1F）。

发明内容

本发明的目的在于提供一种折叠站，其用于围绕布置成搁置在纸板坯件的中心区段的第一部分上的物品折叠图1A的纸板坯件（即预先设有加强壁的纸板坯件），从而以快速且有效的方式包封和覆盖物品的三个侧向侧面和上表面。

特别地，本发明的目的是提供一种折叠站，该封闭站能够快速且高效地进行第三侧向封闭壁和第四侧向封闭壁的旋转和折叠、第二折叠折片和第四折叠折片的旋转和折叠、第二侧向封闭壁的旋转和折叠、以及上封闭壁的旋转和折叠，从而部分地包封待包装的物品。

更确切地说，本发明的目的是提供一种折叠站，其在入口处接收纸板坯件C，例如在前文中描述并且在图1A中示出的纸板坯件，其中待包装物品D布置成其基部搁置在纸板坯件C的中心区段SC的第一部分P1上，物品D的第一侧向侧面向上游面向第一侧向封闭壁C1，与第一侧向侧面相对的第二侧向侧面面向第二侧向封闭壁C2，横向于第一侧向侧面和第二侧向侧面的第三侧向侧面面向第三侧向封闭壁C3，与第三侧向侧面相对的第四侧向侧面面向第四侧向封闭壁C4，并且实现：

- 第三侧向封闭壁C3的旋转以将其定位成面向并覆盖物品的第三侧向侧面，以及铰接至第三侧向封闭壁C3的第二折叠折片a2的旋转以将第三侧向封闭壁布置在物品的上表面的一部分上方；

- 第四侧向封闭壁C4的旋转以将其定位成面向并覆盖物品的第四侧向侧面，以及铰接至第四侧向封闭壁C4的第四折叠折片a4的旋转以将第四侧向封闭壁布置在物品的上表面的一部分上方；

- 第二侧向封闭壁C2的旋转以将其定位成面向并覆盖物品的第二侧向侧面；以及

- 上封闭壁PS的旋转以将其布置在物品的上表面上方并覆盖上表面。

上述目的通过根据以下技术方案中的折叠站而实现。

一种折叠站S4，用于围绕搁置在包装用纸板坯件C上的物品D折叠所述纸板坯件C，所述纸板坯件C具有：第一部分P1；第一侧向封闭壁C1，其铰接到所述第一部分P1的第一横向侧；第二侧向封闭壁C2，其铰接到所述第一部分P1的与所述第一横向侧相对的第二横向侧；上封闭壁PS，其铰接到所述第二侧向封闭壁C2；第三侧向封闭壁C3，其铰接到所述第一部分P1的第一纵向侧，并且具有通过纵向折叠线b与其铰接的第二折叠折片a2；以及第四侧向封闭壁C4，其铰接到所述第一部分P1的第二纵向侧，并且具有通过纵向折叠线d与其铰接的第四折叠折片a4，所述折叠站S4包括入口IN、出口OUT以及从所述入口IN延伸到所述出口OUT的输送器4，其特征在于，所述输送器4预先设置成在所述入口IN处接收包装用纸板坯件C，其中所述纸板坯件C布置成：所述第一部分P1搁置在所述输送器4上，所述第一侧向封闭壁C1面向上游并且布置在与所述第一部分P1相同的平面上，所述第二侧向封闭壁C2和所述上封闭壁PS面向下游并且布置在与所述第一部分P1相同的平面上，所述第三侧向封闭壁C3和所述第四侧向封闭壁C4相对于所述第一部分P1处于部分升高的位置并且从所述输送器4的侧部突出；并且待包装物品D布置成：其底壁搁置在所述第一部分P1上，第一侧向侧面向上游面向所述第一侧向封闭壁C1，与第一侧面相对的第二侧向侧面面向所述第二侧向封闭壁C2，横向于第一侧向侧面和第二侧向侧面的第三侧向侧面面向所述第三侧向封闭壁C3，并且与第三侧向侧面相对的第四侧向侧面面向所述第四侧向封闭壁C4，并且所述物品D的上表面面向上；并且所述折叠站S4包括：在所述入口IN和所述出口OUT之间的第一折叠区域Z1以及布置在所述第一折叠区域Z1下游的第二折叠区域Z2，其中所述输送器4预先设置成将所述纸板坯件C运送通过所述第一折叠区域Z1并且到达所述第二折叠区域Z2，其中所述物品D通过其底壁搁置在所述纸板坯件C的第一部分P1上，所述第一折叠区域Z1包括：第一折叠装置71和第二折叠装置72，所述第一折叠装置71靠近所述输送器4的第一侧布置，而所述第二折叠装置72则靠近所述输送器4的第二侧的侧面布置；所述第一折叠装置71预先设置成在所述纸板坯件C被所述输送器4推进通过所述第一折叠区域Z1期间抵接所述第三侧向封闭壁C3和与所述第三侧向封闭壁C3铰接的所述第二折叠折片a2；所述第一折叠装置71构造成还在所述纸板坯件C被所述输送器4推进期间使所述第三侧向封闭壁C3相对于其上布置了所述物品D的所述第一部分P1旋转，直至使所述第三侧向封闭壁C3到达面向所述物品D的第三侧向侧面并覆盖第三侧向侧面的位置，并且因而使所述第二折叠折片a2围绕所述纵向折叠线b旋转，并使所述第二折叠折片a2相对于所述第三侧向封闭壁C3折叠，直至将所述第二折叠折片a2布置在所述物品D的上表面的一部分上方，所述第二折叠装置72预先设置成在所述纸板坯件C被所述输送器4推进通过所述第一折叠区域Z1期间抵接所述第四侧向封闭壁C4和与所述第四侧向封闭壁C4铰接的所述第四折叠折片a4；所述第二折叠装置72构造成还在所述纸板坯件C被所述输送器4推进期间使所述第四侧向封闭壁C4相对于其上布置了所述物品D的所述第一部分P1旋转，直至使所述第四侧向封闭壁C4到达面向所述物品D的第四侧向侧面并覆盖第四侧向侧面的位置，并且因而使所述第四折叠折片a4围绕所述纵向折叠线d旋转，并使所述第四折叠折片a4相对于所述第四侧向封闭壁C4折叠，直至将所述第四折叠折片a4布置在所述物品D的上表面的一部分上方，所述第二折叠区域Z2包括：第三折叠装置75，所述第三折叠装置75预先设置成至少靠近所述输送器4的侧部的侧面，以便在所述输送器4在所述第二折叠区域Z2中承载所述纸板坯件C时所述第三折叠装置75能够围绕所述输送器4的横向轴线旋转并且能够绕所述横向轴线旋转致动，从而至少抵接所述第二侧向封闭壁C2并使所述第二侧向封闭壁C2相对于所述第一部分P1旋转，以使所述第二侧向封闭壁C2相对于所述第一部分P1旋转，直至到达面向所述物品D的第二侧向侧面的位置以便覆盖第二侧向侧面，并且同时使铰接至所述第二侧向封闭壁C2的所述上封闭壁PS到达相对于搁置在所述纸板坯件C的第一部分P1上的所述物品D的上表面的升高位置；以及第四折叠装置76，所述第四折叠装置76预先设置在所述输送器4上方以便能够相对于所述输送器4被降低或升高，从而能够定位在对应于所述上封闭壁PS的位置的高度，并且所述第四折叠装置76进一步预先设置成能够在与所述输送器4平行的方向上平移，以抵接所述上封闭壁PS并使所述上封闭壁PS相对于所述第二侧向封闭壁C2旋转，从而使所述上封闭壁PS相对于所述第二侧向封闭壁C2折叠，直至使所述上封闭壁PS到达面向所述物品D的上表面并位于所述上表面上方的位置，从而被布置在折叠到所述物品D的上表面上方的第二折叠折片a2和第四折叠折片a4的上方并被布置在所述上表面上方，以便覆盖所述上表面，并且由此获得内部具有封装好的物品的部分封闭的纸板箱SCA。

本发明的目的还在于提供一种用于获得如前所述和图1所示的纸板坯件的机器，该纸板坯件从以折状纸板形式储存的连续纸板条开始，并具有与待包装物品的基部、侧向侧面和上壁的有效尺寸相对应的尺寸，并且该机器用于执行物品在从纸板坯件获得的纸板箱内部的封装所需的所有操作。

本发明的目的还在于提供一种能够非常快速和高效地执行在纸板箱内部完成物品封装所需的所有操作的机器，其目的是保证在每小时封装的物品数量方面的高生产率，高达每小时甚至封装1000件物品。

该目的通过根据以下技术方案的用于在从如前序部分所述的纸板坯件获得的纸板箱内部包装物品并且包括根据前述的折叠站的机器而实现。

一种用于在从纸板片材F获得的纸板箱内部包装物品的机器100，其特征在于，所述机器100包括：- 储存器M，在所述储存器M中预先设置连续的纸板条S，所述纸板条S折叠在其自身上以形成折状纸板SF；- 连续的所述纸板条S的纸板片材F的切片站S1，所述切片站S1位于所述储存器M的下游并且包括：输送器平面1，所述输送器平面1预先设置成能够搁置地接收从所述折状纸板SF展开的连续的纸板条S；输送装置2，所述输送装置2用于在前进方向w上沿着所述输送器平面1推进连续的所述纸板条S，并且用于停止连续的所述纸板条S以使其能够被切割；以及切片组3，所述切片组3预先设置在所述输送器平面1上方，用于从连续的纸板条S切片出纸板片材F，同时实现平行于在连续的纸板条S上切割的边缘的第四横向刻线T4；- 在所述切片站S1下游的刻线形成站S1*，来自所述切片站S1的切割出的纸板片材F被供给到所述刻线形成站S1*，并且沿前进方向被推进，所述刻线形成站S1*包括：第一刻线形成装置51，所述第一刻线形成装置51预先设置成在所述纸板片材F上实现平行于所述前进方向并平行于所述纸板片材F的纵向边缘BL的两条纵向刻线L1、L2，所述两条纵向刻线L1、L2彼此间隔一定距离，所述距离对应于待包装物品的基部的长度L，以便在所述纸板片材F中限定中心区段SC和两个侧向区段SL1、SL2；- 第二刻线形成装置52，所述第二刻线形成装置52预先设置成实现三条横向刻线T1、T2、T3，所述三条横向刻线T1、T2、T3彼此平行、平行于先前实现的第四横向刻线T4并且相隔一定距离，以便在所述中心区段SC中与第四横向刻线T4、即由先前在所述切片站S1中实现的第四横向刻线T4构成的第四横向刻线T4一起限定五个部分P1、P2、P3、P4、P5：第一部分P1，其位于第一横向刻线T1和第二横向刻线T2之间，其尺寸对应于待包装物品的基部；第二部分P2，其位于所述纸板片材F的第一横向边缘B1和第一横向刻线T1之间，其尺寸对应于物品的第一侧面；第三部分P3，其与第一部分P1相邻，位于第二横向刻线T2和第三横向刻线T3之间，其尺寸对应于物品的第二侧面，其中第二侧面与第一侧面相对；第四部分P4，其位于第三横向刻线T3和第四横向刻线T4之间，其尺寸对应于物品的上表面；以及第五部分P5，其由条状材料的纸板片材构成，位于第四横向刻线T4和所述纸板片材F的第二横向边缘B2之间；以及第三刻线形成装置53，所述第三刻线形成装置53预先设置成在两个侧向区段SL1、SL2的纸板片材F部分中，在第一部分P1的侧面，实现成对的纵向折叠线a、b，c、d，所述纵向折叠线a、b，c、d平行于两条纵向刻线L1、L2并且具有与第一部分P1相同的宽度延伸；- 位于所述刻线形成站S1*下游的横向切割站S2，所述纸板片材F沿着前进方向被供给到所述横向切割站S2，其中所述纸板片材F具有在所述中心区段SC中的两条纵向刻线L1、L2、以及在所述两个侧向区段SL1、SL2中的四条横向刻线T1、T2、T3、T4和成对的折叠线a、b，c、d；所述横向切割站S2包括切割装置41、42，所述切割装置41、42用于在所述四条横向刻线T1、T2、T3、T4处对所述纸板片材F的两个侧向区段SL1、SL2中的每一个实现四个横向切口I1、I2、I3、I4，以获得：在第二部分P2的两端的第一加强翼片R1和第二加强翼片R2；在第一部分P1的两端的第一侧向包封翼片A1和第二侧向包封翼片A2，其中第一侧向包封翼片A1包含第一对纵向折叠线a、b，第一对纵向折叠线a、b限定第一纵向折叠线a与第一纵向刻线L1之间的第一折叠折片a1、第二纵向折叠线b与第一包封翼片A1的边缘之间的第二折叠折片a2、以及所述第一纵向折叠线a与所述第二纵向折叠线b之间的中心部分C3，第二侧向包封翼片A2包含第二对纵向折叠线c、d，第二对纵向折叠线c、d限定第三纵向折叠线c与第二纵向刻线L2之间的第三折叠折片a3、第四纵向折叠线d与第二包封翼片A2的边缘之间的第四折叠折片a4、以及所述第三纵向折叠线c与所述第四纵向折叠线d之间的中心部分C4；在第三部分P3的两端的第三加强翼片R3和第四加强翼片R4；在第四部分P4的两端的第五加强翼片R5和第六加强翼片R6；以及在所述第四横向刻线T4和所述第二横向边缘B2之间形成用于封闭所述纸板箱的折片AC，以便在所述横向切割站S2的出口OUT处提供纸板坯件C以用于包装物品；- 在所述横向切割站S2下游的第一折叠站S3，所述纸板坯件C沿前进方向被供给到所述第一折叠站S3，并且所述纸板坯件C停在所述第一折叠站S3，所述第一折叠站S3包括：第一折叠棒61，第一折叠棒61布置在所述纸板坯件的第一侧并且能够绕平行于所述纸板坯件C的前进方向的旋转轴线旋转，从而抵接所述第一加强翼片R1、所述第一包封翼片A1的第一折叠折片a1、以及存在于所述纸板坯件C的第一侧向区段SL1中的第三加强翼片R3和第五加强翼片R5，并使它们围绕所述第一纵向刻线L1旋转，以便将它们分别折叠和布置为：所述第一加强翼片R1位于所述中心区段SC的第二部分P2上方；所述第一折叠折片a1位于所述中心区段SC的第一部分P1的一部分上方；所述第三加强翼片R3位于所述中心区段SC的第三部分P3上方；以及所述第五加强翼片R5位于所述中心区段SC的第四部分P4上方；第二折叠棒62，所述第二折叠棒62布置为靠近所述纸板坯件的第二侧的侧面并且能够绕平行于所述纸板坯件C的前进方向的旋转轴线旋转，从而抵接所述第二加强翼片R2、所述第二包封翼片A2的第三折叠折片a3、以及存在于所述纸板坯件C的第二侧向区段SL2中的第四加强翼片R4和第六加强翼片R6，并使它们围绕所述第二纵向折叠线L2旋转，以便将它们分别折叠和布置为：所述第二加强翼片R2位于所述中心区段SC的第二部分P2上方；所述第三折叠折片a3位于所述中心区段SC的第一部分P1的一部分上方；所述第四加强翼片R4位于所述中心区段SC的第三部分P3上方；以及所述第六加强翼片R6位于所述中心区段SC的第四部分P4上方，使得：所述第二部分P2以及折叠在其上的所述第一加强翼片R1和所述第二加强翼片R2形成第一侧向封闭壁C1；所述第三部分P3以及折叠在其上的所述第三加强翼片R3和所述第四加强翼片R4形成第二侧向封闭壁C2；折叠在所述中心区段SC的第一部分P1的一部分上方的所述第一侧向包封翼片A1的第一折叠折片a1形成加强边缘，而处于升高位置的所述第一侧向包封翼片A1的中心部分C3限定第三侧向封闭壁C3，并且折叠在所述中心区段SC的第一部分P1的一部分上方的所述第二侧向包封翼片A2的第三折叠折片a3形成加强边缘，而处于升高位置的所述第二侧向包封翼片A2的中心部分C4限定第四侧向封闭壁C3；- 待包装物品的供给站S3*，来自所述第一折叠站S3的所述纸板坯件C被供给到所述供给站S3*，并且其中，待包装的物品通过其底壁落在并搁置在所述纸板坯件C的第一部分P1上，其中第一侧面面向所述第一侧向封闭壁C1，与第一侧面相对的第二侧面面向所述第二侧向封闭壁C2，横向于第一侧面和第二侧面的第三侧面面向所述第三侧向封闭壁C3，而与第三侧面相对的第四侧面面向所述第四侧向封闭壁C4；- 第二折叠站S4，在其第一部分P1上搁置了物品的所述纸板坯件C沿前进方向被供给和推进到所述第二折叠站S4，第二折叠站S4根据前述的折叠站S4来实现，所述第二折叠站S4包括：第一折叠装置71，所述第一折叠装置71用于旋转所述第三侧向封闭壁C3并折叠所述第三侧向封闭壁C3，直至所述第三侧向封闭壁C3覆盖所述物品的第三侧面，并用于使所述第二折叠折片a2相对于将其与所述第三侧向封闭壁C3分开的所述第二折叠线b旋转，并且折叠所述第二折叠折片a2，直至所述第二折叠折片a2叠置在所述物品D的上表面的一部分上；第二折叠装置72，所述第二折叠装置72用于旋转所述第四侧向封闭壁C4并折叠所述第四侧向封闭壁C4，直至所述第四侧向封闭壁C4覆盖所述物品的第四侧面，并用于使所述第四折叠折片a4相对于将其与所述第四侧向封闭壁C4分开的所述第四折叠线d旋转，以折叠所述第四折叠折片a4，直至所述第四折叠折片a4叠置在所述物品的上表面的一部分上；胶水涂覆装置73，所述胶水涂覆装置73预先设置用于在折叠到所述物品的上表面上的所述第二折叠折片a2和所述第四折叠折片a4上涂覆胶水；阻挡装置74，所述阻挡装置74用于在一旦所述胶水涂覆装置73已经涂覆了胶水之后阻挡和停止所述纸板坯件C；第三折叠装置75，所述第三折叠装置75用于旋转所述第二侧向封闭壁C2，以使所述第二侧向封闭壁C2相对于其上搁置了物品的第一部分P1折叠，直至所述第二侧向封闭壁C2覆盖所述物品的第二侧面；以及第四折叠装置76，所述第四折叠装置76用于接连地使所述上封闭壁PS旋转，并使所述上封闭壁PS相对于所述第二侧向封闭壁C2折叠，直至所述上封闭壁PS覆盖所述物品的上表面，因此在所述第二折叠站S4的出口OUT处提供内部具有包装好的物品的部分封闭的纸板箱SCA；- 位于所述第二折叠站S4下游的最终封闭站S5，部分封闭的所述纸板箱SCA被供给到所述最终封闭站S5，并且所述最终封闭站S5包括：止动装置8，所述止动装置8能够被致动以使所述纸板箱SCA停止；第五折叠装置81，所述第五折叠装置81预先设置成一旦所述纸板箱SCA已经停止，所述第五折叠装置81便被致动以使所述第一侧向封闭壁C1相对于所述第一横向刻线T1旋转，以使所述第一侧向封闭壁C1相对于其上搁置了物品的所述第一部分P1折叠，使所述第一侧向封闭壁C1覆盖所述物品的第一侧面；胶水涂覆机构82，所述胶水涂覆机构82与所述第五折叠装置81功能性地相关联，并且预先设置成在被所述第五折叠装置81折叠到物品的第一侧面上时在所述第一侧向封闭壁C1的一部分上涂覆胶水；以及第六折叠装置83，所述第六折叠装置83能够被致动为使所述封闭折片AC相对于所述第四横向刻线T4旋转，并且使所述封闭折片AC相对于上壁PS折叠到已经被涂覆了胶水的所述第一侧向封闭壁C1的上部上，以使所述封闭折片AC粘附到所述第一侧向封闭壁C1上并完成内部具有包装好的物品的纸板箱SCA的封闭，因此在所述最终封闭站S5的出口OUT处提供内部具有包装好的物品的完全封闭的纸板箱SCA。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的用于围绕布置成搁置在纸板坯件上的物品折叠纸板坯件的折叠站以及用于在从纸板坯件获得的纸板箱内部封装物品的机器的优选实施例的特征，其中：

- 在本说明书的前序部分中提到的图1以透视图示出了申请人发明的纸板坯件和上述专利申请的目的，该纸板坯件从本发明的机器获得和加工，以将物品封装在从纸板坯件获得的纸板箱内；

- 也在前面提到的图1A以透视图示出了图1的纸板坯件，在加强翼片折叠在存在于纸板坯件的中心区段SC中的相应部分上方之后，通过纸板坯件获得加强壁；其上布置有搁置的物品的这种类型的纸板坯件由本发明的折叠站在入口处接收并由折叠站处理；

- 图1B至图1F根据各自的透视图示出了在申请人提交的上述专利申请中描述的图1的纸板坯件的可能的折叠步骤，以便能够封装物品并获得内部具有封闭的物品的用于包装的纸板箱；

- 图2A以俯视示意图示出了本发明的用于在从纸板片材获得的纸板箱内部包装物品的机器的整体布局；

- 图2B以侧视图示出了图2A的机器；

- 图2C在一系列图中示意性地示出了本发明的封装机器执行的一些主要工作操作的示例性实施例，这些操作开始于从包含在折状纸板中的连续纸板条切割的纸板片材，用于首先获得图1中所示的纸板坯件，然后将纸板坯件围绕物品折叠，并获得封闭的纸板箱，其中物品封装并封闭在纸板箱内；

- 图2D在一系列透视图中非常示意性地示出了本发明的机器的操作顺序；

- 图3A至3H以示意性透视图示出了本发明的折叠站在围绕物品折叠纸板坯件的接连操作步骤中，以用于形成内部具有部分地封装的物品的纸板箱；

- 图4A以示意性透视图示出了处于其一种可能构型的本发明的折叠站的一些重要部件；

- 图4B以示意性透视图示出了处于其一种可能操作构型的图4A的部件；

- 图4C以不同角度的示意性透视图示出了图4A的部件，其中为了更清楚而移除了折叠站的一些部分；

- 图4D以示意性透视图示出了本发明的折叠站的其他重要部件；

- 图4E以相同的示意性透视图示出了图4D的部件，其中移除了折叠站的一些部分以便显示否则隐藏不见的其他部件。

具体实施方式

参照附图，S4表示本发明的用于围绕搁置在纸板坯件上的物品折叠纸板坯件的折叠站；而附图标记100从整体上表示用于将物品封装在从纸板片材获得的纸板箱内部的机器，该机器包括折叠站S4等各种工作站。

本发明的折叠站S4包括用于接收纸板坯件C的入口IN，其中纸板坯件C具有：第一部分P1；第一侧向封闭壁C1，其通过第一横向刻线铰接到第一部分P1的第一横向侧；第二侧向封闭壁C2，其通过第二横向刻线铰接到第一部分P1的与第一横向侧相对的第二横向侧；上封闭壁PS，其通过第三横向刻线铰接到第二侧向封闭壁C2；第三侧向封闭壁C3，其铰接到第一部分P1的第一纵向侧，并且具有通过纵向折叠线b与其铰接的第二折叠折片a2；以及第四侧向封闭壁C4，其铰接到第一部分P1的第二纵向侧，并且具有通过纵向折叠线d与其铰接的第四折叠折片a4。

折叠站S4用于在其入口IN处接收纸板坯件C，例如在图1A中详细示出的纸板坯件。

折叠站S4的入口IN接收纸板坯件C，其中纸板坯件C布置成第一侧向封闭壁C1面向上游而上封闭壁PS面向下游，并且封装在纸板坯件C内的物品D布置成其底壁搁置在第一部分P1上，其中第一侧向侧面向上游面向第一侧向封闭壁C1，与第一侧面相对的第二侧向侧面面向第二侧向封闭壁C2，横向于第一侧向侧面和第二侧向侧面的第三侧向侧面面向第三侧向封闭壁C3，并且与第三侧向侧面相对的第四侧向侧面面向第四侧向封闭壁C4。

折叠站S4还包括：出口OUT，用于在出口处提供由纸板坯件构成的纸板箱SCA，其中纸板坯件通过第二、第三和第四侧向封闭壁以及上封闭壁部分地围绕物品折叠；以及输送器4，例如输送器皮带，其从入口IN延伸到出口OUT，用于根据前进方向V将纸板坯件C从入口IN输送到出口OUT。

输送器4预先设置成在入口IN处接收包装用纸板坯件C，其中纸板坯件C布置成：第一部分P1搁置在输送器4上，第一侧向封闭壁C1面向上游并且布置在与第一部分P1相同的平面上，第二侧向封闭壁C2和上封闭壁PS面向下游并且布置在与第一部分P1相同的平面上，第三侧向封闭壁C3和第四侧向封闭壁C4相对于第一部分P1处于部分升高的位置并且从输送器4的侧部突出；并且待包装物品D布置成：其底壁搁置在第一部分P1上，第一侧向侧面向上游面向第一侧向封闭壁C1，与第一侧面相对的第二侧向侧面面向第二侧向封闭壁C2，横向于第一侧向侧面和第二侧向侧面的第三侧向侧面面向第三侧向封闭壁C3，并且与第三侧向侧面相对的第四侧向侧面面向第四侧向封闭壁C4，并且物品D的上表面面向上。

折叠站S4在入口IN和出口OUT之间包括第一折叠区域Z1和布置在第一折叠区域Z1下游的第二折叠区域Z2，其中输送器4预先设置成将纸板坯件C——物品D通过其底壁搁置在纸板坯件C的第一部分P1上——运送通过第一折叠区域Z1并且到达第二折叠区域Z2。

第一折叠区域Z1包括第一折叠装置71和第二折叠装置72，第一折叠装置71靠近输送器4的第一侧布置，而第二折叠装置72则靠近输送器4的第二侧的侧面布置。

第一折叠装置71预先设置成在纸板坯件C被输送器4推进通过第一折叠区域Z1期间抵接第三侧向封闭壁C3和与第三侧向封闭壁C3铰接的第二折叠折片a2；为此，第一折叠装置71构造成还在纸板坯件C被输送器4推进期间使第三侧向封闭壁C3相对于其上布置了物品D的第一部分P1旋转，直至使第三侧向封闭壁C3到达面向物品D的第三侧向侧面并覆盖第三侧向侧面的位置，并且因而使第二折叠折片a2围绕纵向折叠线b（第二折叠折片a2通过纵向折叠线b与第三侧向封闭壁C3铰接）旋转，并使第二折叠折片a2相对于第三侧向封闭壁C3折叠，直至将第二折叠折片a2布置在物品D的上表面的一部分上方。

第二折叠装置72预先设置成在纸板坯件C被输送器4推进通过第一折叠区域Z1期间抵接第四侧向封闭壁C4和与第四侧向封闭壁C4铰接的第四折叠折片a4；为此，第二折叠装置72构造成还在纸板坯件C被输送器4推进期间使第四侧向封闭壁C4相对于其上布置了物品D的第一部分P1旋转，直至使第四侧向封闭壁C4到达面向物品D的第四侧向侧面并覆盖第四侧向侧面的位置，并且因而使第四折叠折片a4围绕纵向折叠线d（第四折叠折片a4通过纵向折叠线d与第四侧向封闭壁C4铰接）旋转，并使第四折叠折片a4相对于第四侧向封闭壁C4折叠，直至将第四折叠折片a4布置在物品D的上表面的一部分上方。

例如参见图3A、3B和3C，其示出了上述折叠步骤。

第二折叠区域Z2包括第三折叠装置75，第三折叠装置75预先设置成至少靠近输送器4的侧部的侧面，以便在输送器4在第二折叠区域Z2中承载纸板坯件C时第三折叠装置75能够围绕输送器4的横向轴线旋转并且能够绕该横向轴线旋转致动，从而至少抵接第二侧向封闭壁C2并使其相对于第一部分P1旋转，以使第二侧向封闭壁C2相对于第一部分P1旋转，直至到达面向物品D的第二侧向侧面的位置以便覆盖第二侧向侧面，并且同时使铰接至第二侧向封闭壁C2的上封闭壁PS到达相对于搁置在纸板坯件C的第一部分P1上的物品D的上表面的升高位置（关于这一点，参见图3D、3E和3F）。

第二折叠区域Z2还包括第四折叠装置76，第四折叠装置76预先设置在输送器4上方以便能够相对于输送器4被降低或升高，从而能够定位在对应于上封闭壁PS的位置的高度，并且第四折叠装置76进一步预先设置成能够在与输送器4平行的方向上平移，以抵接上封闭壁PS并使其相对于第二侧向封闭壁C2旋转，从而使上封闭壁PS相对于第二侧向封闭壁C2折叠，直至使上封闭壁PS到达面向物品D的上表面并位于该上表面上方的位置，从而被布置在先前折叠在物品D的上表面上方的两个折叠折片a2、a4的上方并被布置在上表面上方，以便覆盖上表面，并且由此获得内部具有封装好的物品的部分封闭的纸板箱SCA（关于这一点，参见图3F、3G和3H）。

通过这些特征，本发明提出的折叠站S4能够快速且有效地围绕物品部分地包封纸板坯件，从而形成内部具有封装好的物品D的部分封闭的纸板箱SCA：纸板箱SCA的四个侧向壁中的三个覆盖物品的各侧向侧面，并且上壁覆盖物品的上表面，并且物品的底壁搁置在构成纸板箱SCA的底壁的第一部分P1上。

纸板箱SCA因此仅有一个侧向壁（即第一侧向封闭壁C1）留待被折叠以完成纸板箱SCA的封闭。

另外，由于第四折叠装置76预先设置成能够在被致动以进行相关的折叠操作之前相对于输送器4被降低或升高，因此第四折叠装置76相对于输送器4的位置和高度能够基于物品的有效尺寸、特别是其高度即，基于上封闭壁PS的有效位置和相对于输送器4的高度水平的高度被调节。

下面描述本发明提出的折叠站S4的其他有利和优选特征。

第一折叠装置71包括：第一推杆11，其靠近输送器4的第一侧的侧面布置；以及第一折叠杆12，其具有第一弯曲头部121和朝向输送器4倾斜的第一直体部122（例如参见图4A至4C）。

第一推杆11预先设置成能够在降低位置与升高位置之间移动，以用于抵接纸板坯件C的第三侧向封闭壁C3并使第三侧向封闭壁C3相对于第一部分P1旋转，以使第三侧向封闭壁C3到达面向物品D的第三侧向侧面的位置以覆盖第三侧向侧面（例如参见图3A）。

第一折叠杆12预先设置成使得在纸板坯件C被输送器4推进通过第一折叠区域Z1期间，第一弯曲头部121抵接铰接至第三侧向封闭壁C3的第二折叠折片a2并使其相对于第三侧向封闭壁C3旋转，同时倾斜的第一直体部122抵接折片a2并使其旋转，并且将其向下推动以折叠在物品D的上表面上方（例如参见图3A至3C）。

第二折叠装置72又包括：第二推杆21，其靠近输送器4的第二侧的侧面布置；以及第二折叠杆22，其具有第二弯曲头部221和朝向输送器4倾斜的第二直体部222（在图4C 中可见）。

第二推杆21预先设置成能够在降低位置（图3C中可见）与升高位置（在附图中不可见，因为被物品以及围绕物品折叠的纸板坯件盖住了）之间移动，以用于抵接纸板坯件C的第四侧向封闭壁C4并使第四侧向封闭壁C4相对于第一部分P1旋转，以使第四侧向封闭壁C4到达面向物品D的第四侧向侧面的位置以覆盖第四侧向侧面。

第二折叠杆22预先设置成使得在纸板坯件C被输送器4推进通过第一折叠区域Z1期间，第二弯曲头部221抵接铰接至第四侧向封闭壁C4的第四折叠折片a4并使其相对于第四侧向封闭壁C4旋转，同时倾斜的第二直体部222抵接折片a4并使其旋转，并且将其向下推动以折叠在物品D的上表面上。

本发明的折叠站S4的特别有利的方面在于，第一折叠装置71的第一折叠杆12和第二折叠装置72的第二折叠杆22预先设置成能够相互靠近或彼此远离，以基于纸板坯件C的实际尺寸以及第三侧向封闭壁C3和第四侧向封闭壁C4的实际位置调节第一折叠杆12和第二折叠杆22的相互位置，并且第一折叠杆12和第二折叠杆22进一步预先设置成能够相对于输送器4升高或降低，以基于第三侧向封闭壁C3和第四侧向封闭壁C4的实际高度调节其相对于输送器4的高度。

通过这种方式，基于待包装物品的有效尺寸，并且因此还基于其上搁置了物品的纸板坯件的相关尺寸，能够在输送器4将纸板坯件连同物品推进通过第一折叠区域Z1之前调节两个折叠杆之间的相关距离以及折叠杆相对于输送器的高度，从而关于第三侧向封闭壁C3和第四侧向封闭壁C4的有效位置和尺寸调节折叠杆的位置。

例如，参见图4A和4B，其中图4A示出了两个折叠杆在给定的彼此相互距离以及在相对于输送器的给定高度下的一种可能的构型和相互构型，而图4B示出了两个折叠杆的一种不同的可能构型和相互构型，其中两个折叠杆彼此更靠近并且处于相对于输送器更加升高的位置。

特别地，在附图所示的优选实施例中，折叠站S4包括第一框架T1和第二框架T2，其中第一框架T1在第一折叠区域Z1中预先设置在输送器4上方，第二框架T2安装在第一框架T1上，能够相对于第一框架T1竖直滑动，第一折叠装置71的第一折叠杆12和第二折叠装置72的第二折叠杆22预先设置成由第二框架T2承载并且预先设置成能够相对于第二框架T2平移，以便根据横向于输送器的方向相对于第二框架T2平移。

更详细地说，如能够在例如图4A至4C中很清楚看到的，折叠站S4包括第一水平滑动引导件5，第一水平滑动引导件5横向于输送器4预先设置在第二框架T2上，并且第一折叠装置71的第一折叠杆12和第二折叠装置72的第二折叠杆22安装在滑架15上并由滑架15承载，其中滑架15预先设置在第一水平滑动引导件5上并与其可滑动地联接。

还包括有第一运动装置16，第一运动装置16用于第二框架T2相对于第一框架T1的竖直运动，并且预先设置成用于相对于第一框架T1升高或降低第二框架T2，以调节折叠杆12、22相对于输送器4的高度并根据第三侧向封闭壁C3和第四侧向封闭壁C4的实际高度调节其位置。

在一个可能的但非限制性实施例中，运动装置16例如能够优选地包括：竖直引导件161，竖直引导件161预先设置在第一框架T1上，其中第二框架T2可滑动地安装在第一框架T1上；皮带162的分支，其在两端竖直地布置且约束于第二框架T2的相对侧并且部分地缠绕在皮带轮163上，皮带轮163预先设置在第一框架T1上；以及马达机构164，其用于根据两个相反的旋转方向致动皮带轮163旋转。

折叠站S4还包括第二运动装置17，第二运动装置17用于沿着第二框架T2的第一水平滑动引导件5移动滑架15，第二运动装置17预先设置成使滑架15沿着第一水平滑动引导件5平移，以便能够使其相互靠近或彼此远离，从而能够使折叠杆12、22相互靠近或彼此远离，以基于纸板坯件C实际尺寸以及第三侧向封闭壁C3和第四侧向封闭壁C4相对于输送器4的有效位置调节或控制折叠杆12、22的相互位置。

例如，在附图中实现的一个可能的但非限制性实施例中（例如参见图4A至4C），第二运动装置17包括环绕皮带171，其水平地且横向于输送器4布置并由第二框架T2承载，并且缠绕在布置有竖直旋转轴线的相关皮带轮173（仅有一个可见）上，其中至少一个皮带轮能够通过相关的马达机构172被致动沿两个相反的旋转方向旋转；承载第一折叠装置71的第一折叠杆12的滑架15约束于环绕皮带171的第一分支，而承载第二折叠装置72的第二折叠杆22的滑架15约束于环绕皮带171的相对的第二分支。

在第二折叠区域Z2中，折叠站S4还包括阻挡装置74，阻挡装置74预先设置成在第二折叠区域Z2阻挡纸板坯件C，并且能够致动第三折叠装置75，以折叠第二侧向封闭壁C2，以及能够致动第四折叠装置76，以折叠上封闭壁PS。

特别地，根据附图所示的优选实施例，阻挡装置74包括一对钳口47，所述一对钳口47布置在输送器4的两侧并且预先设置成各自能够绕平行于输送器4的轴线旋转，以便能够在分开构型与靠近构型之间旋转，从而抵接第三侧向封闭壁C3和第四侧向封闭壁C4并阻挡纸板坯件C（参见图3A至3C，其中所述一对钳口47中的钳口处于分开构型，以及参见图3D至3G，其中钳口47处于阻挡纸板坯件的靠近构型）。

另外，在另一个优选的方面，所述一对钳口47预先设置成能够相互靠近或远离，从而关于纸板坯件C的实际尺寸以及第三侧向封闭壁C3和第四侧向封闭壁C4之间的实际距离调节所述一对钳口47的相互距离。

例如，在图4E所示的优选实施例中，钳口47由相关支撑件470承载，支撑件470被滑架474约束，滑架474在环绕皮带471的两个相对的分支处可滑动地安装在输送器4下方的水平横向滑动导轨475上，其中环绕皮带471横向地布置在输送器4下方并且缠绕在相关皮带轮472上，皮带轮472布置有竖直的相关旋转轴线并且能够通过马达机构473致动为在两个相反的旋转方向上旋转，以用于使皮带在两个可能的平移方向上移动，从而使滑架474并因此使承载钳口47的支撑件470相互靠近或远离，以便能够调节其位置和相互距离，从而根据纸板坯件C的有效尺寸调节位置和距离。

钳口47根据平行于输送器的铰接轴铰接至支撑件，并且能够通过相关的致动器机构476、例如气动或液压活塞被致动为绕铰接轴旋转。

设置在第二折叠区域Z2中的第三折叠装置75包括至少一对压条57，压条57布置在输送器4的两侧，以便能够被致动为绕横向于输送器4的旋转轴线旋转，从而能够被致动为从降低位置旋转到升高位置，其中在降低位置，压条57处于水平位置，其高度至多等于输送器4的高度（例如参见图3A至3D），而在升高位置，压条57处于竖直位置，以便能够抵接第二侧向封闭壁C2并使其相对于其上搁置了物品D的纸板坯件C的第一部分P1旋转，以使第二侧向封闭壁C2相对于第一部分P1折叠，直至到达面向物品D的第二侧向侧面的位置以覆盖第二侧向侧面；同时，使铰接至第二侧向封闭壁C2的上封闭壁PS到达相对于布置为搁置在纸板坯件C的第一部分P1上的物品D的上表面的升高位置（例如参见图3E至3F）。

在图4E所示的优选实施例中，压条47安装在公共轴571上，公共轴571横向地布置在输送器下方并且能够通过致动器机构572、例如气动或液压活塞被致动旋转。

设置在第二折叠区域Z2中的上述第四折叠装置76包括至少一对轮67，轮67布置在输送器4的两侧并且布置在其上方，并且安装成围绕相对于输送器4而言的相关水平的横向旋转轴线空转。

所述一对轮67中的轮67预先设置成能够相互靠近或彼此远离，以基于纸板坯件C的实际尺寸以及上封闭壁PS的实际尺寸和宽度调节轮67相对于输送器4的位置，并且轮67还预先设置成能够相对于输送器4降低或升高，以便能够定位在对应于上封闭壁PS的位置的高度图3F。另外，所述一对轮67中的轮67预先设置成能够在平行于输送器4的方向上平移，以抵接上封闭壁PS并使其相对于第二侧向封闭壁C2旋转，从而使上封闭壁PS相对于第二侧向封闭壁C2折叠，直至上封闭壁PS到达面向物品D的上表面并位于上表面上方的位置，使得上封闭壁PS布置在折叠到物品D的上表面上方的两个折叠折片a2、a4上方并位于上表面上方，从而覆盖上表面（参见图3G和3H）。

关于这一点，折叠站S4包括第三框架T3和第四框架T4，其中第三框架T3在第二折叠区域Z2中预先设置在输送器4上方，第四框架T4安装在第三框架T3上方，以便能够相对于第三框架T3竖直滑动，其中所述一对轮67中的轮67预先设置成由第四框架T4承载并且预先设置成能够相对于第四框架T4平移，以便能够根据横向于输送器4的方向相对于第四框架T4平移。

特别地，在附图所示的优选实施例中，折叠站S4包括第二水平滑动引导件58，第二水平滑动引导件58横向于输送器4预先设置在第四框架T4上，而所述一对轮67中的轮67通过相关的直立件68安装和承载，其中直立件68被滑架69约束和承载，其中滑架69预先设置并可滑动地联接在设置于第四框架T4上的第二水平滑动引导件58上。

还包括有第三水平滑动引导件59，第三水平滑动引导件59平行于输送器4预先设置在直立件68上，其中所述一对轮67中的轮67的旋转轴被滑架64承载，其中滑架64可滑动地安装在第三水平滑动引导件59上。

折叠站S4还包括第三运动装置36，第三运动装置36用于第四框架T4相对于第三框架T3的竖直运动，第三运动装置36预先设置成相对于第三框架T3升高或降低第四框架T4，以调节所述一对轮67中的轮67相对于输送器4的高度并且根据上封闭壁PS的实际高度调节其位置。

例如，在一个可能的但非限制性实施例中，运动装置36可以包括：竖直引导件361，竖直引导件361预先设置在第三框架T3上，并且第四框架T4可滑动地安装在竖直引导件361上；皮带362的分支，其竖直地布置并在两端约束于第四框架T4的相对侧并且部分地缠绕在皮带轮363上，其中皮带轮363预先设置在第三框架T3上；以及马达机构364，其用于在两个相反的旋转方向上致动皮带轮363旋转。

折叠站S4还包括第四运动装置37，第四运动装置37用于使滑架69沿着第三框架T3的第二水平滑动引导件58移动，第四运动装置37预先设置成用于使滑架69沿着第二水平滑动引导件58平移，以使其相互靠近或彼此远离，从而能够使承载轮67的直立件68相互靠近或彼此远离，目的是基于纸板坯件C的实际尺寸和上封闭壁PS的有效宽度调节和控制轮67的位置。

还设置有第五运动装置39，第五运动装置39用于使滑架64沿着第三水平滑动引导件59（其平行于输送器4预先设置在直立件68上）平移，从而使轮67平行于输送器4朝向上封闭壁PS平移，使得轮抵接上封闭壁PS，从而使上封闭壁PS相对于第二侧向封闭壁C2旋转，以使上封闭壁PS相对于第二侧向封闭壁C2折叠，直至上封闭壁PS到达面向物品D的上表面并位于上表面上方的位置，从而布置在折叠到物品D的上表面上方的两个折叠折片a2、a4上方并位于上表面上方，从而覆盖上表面。

在附图所示的一个优选的但非排他的实施例中，第四运动装置37包括环绕皮带371，其水平地且横向于输送器4布置，并且由第四框架T4承载，并且缠绕在相关的皮带轮373（在图中仅有一个可见）上，其中皮带轮373布置有相关的竖直旋转轴线，其中至少一个皮带轮能够通过相关的马达机构372被致动为在两个相反的旋转方向上旋转；承载直立件68中的第一直立件68——第四折叠装置76的所述一对轮67中的第一轮67预先设置在第一直立件68上——的滑架69约束于环绕皮带371的第一分支，而承载直立件68中的第二直立件68——所述一对轮67中的第二轮67预先设置在第二直立件68上——的滑架69约束于环绕皮带371的第二分支。

用于使滑架64沿着平行于输送器4预先设置在直立件68上的第三水平滑动引导件59平移的第五运动装置39包括气动或液压活塞390。

本发明的折叠站的其他和另外的方面如下。

折叠站包括折叠保持装置18，折叠保持装置18布置在第一折叠区域Z1和第二折叠区域Z2之间，预先设置并构造成抵接第三侧向封闭壁C3和第四侧向封闭壁C4并用于将其保持在面向物品D的第三侧向侧面和第四侧向侧面的折叠位置，以及抵接折叠在物品D的上表面上的两个折叠折片a2、a4，以在纸板坯件C由输送器4从第一折叠区域Z1转移至第二折叠区域Z2期间保持两个折叠折片a2、a4折叠在上表面上，直至上封闭壁PS被折叠并定位在物品D的上表面上时。

折叠保持装置18包括：第一水平棒181，其布置成靠近第一折叠装置71的第一折叠杆12的侧面，相对于输送器4位于外部，并且预先设置成由可滑动地联接在第二框架T2的第一水平滑动引导件5上的滑架15承载和约束，从而在外部接触第三侧向封闭壁C3，以在纸板坯件C由输送器4从第一折叠区域Z1转移至第二折叠区域Z2期间将第三侧向封闭壁C3保持压靠在物品D的第三侧向侧面上；以及第二水平棒182，其布置成靠近第二折叠装置72的第二折叠杆22的侧面，相对于输送器4位于外部，并且预先设置成也由滑架15承载和约束，从而在外部接触第四侧向封闭壁C4，以在纸板坯件C由输送器4从第一折叠区域Z1转移至第二折叠区域Z2期间将第四侧向封闭壁C4保持压靠在物品D的第四侧向侧面上。

折叠保持装置18还包括一对肋部19，肋部19预先设置在第一水平棒181和第二水平棒182之间，由能够在安装于第二框架T2上的水平滑动引导件5上的滑动滑架15承载和约束，从而能够定位在能够抵接折叠在物品D的上表面上的两个折叠折片a2、a4的位置，从而在纸板坯件C由输送器4从第一折叠区域Z1转移至第二折叠区域Z2期间将两个折叠折片a2、a4保持压靠在该上表面上。

折叠站S4在第一折叠区域Z1设置有一对抵接板99，抵接板99预先设置成由滑架15送入到两个折叠棒12、22内部的位置，并且定位在物品D的上表面上方，从而构成对两个折叠折片a2、a4的折叠的抵接。

最后，折叠站包括胶水涂覆装置73，胶水涂覆装置73预先设置在第一折叠区域Z1和第二折叠区域Z2之间，并且构造成在相对于第三侧向封闭壁C3折叠到物品D的上表面上的第二折叠折片a2上涂覆胶水，并且在相对于第四侧向封闭壁C4折叠到物品D的上表面上的第四折叠折片a4上涂覆胶水。

胶水涂覆装置73包括一对胶水分配枪73，胶水分配枪73预先设置成由可滑动地安装在第二框架T2的第一水平滑动引导件5上的滑架15承载和约束，从而定位在折叠到物品D的上表面上的折叠折片a2、a4上，以便能够在纸板坯件C由输送器4从第一折叠区域Z1转移至第二折叠区域Z2期间在折叠折片a2、a4上分配和涂覆胶水（例如参见图3C，其中胶水分配枪正在折叠折片上分配胶水）。

如前所述，在图2A和图2B中，在从上方和从侧面观察的相关视图中，示出了本发明的用于在从纸板片材获得的纸板箱内部封装物品并且包括前面描述的折叠站S4的机器100的布局。

图2C和图2D在一系列图中示意性地示出了封装机器100执行的各种操作，这些操作开始于获得从连续纸板条切割的纸板片材，以便处理纸板片材而获得用于封装的纸板坯件，以及包裹纸板坯件以围绕物品进行封装并获得封闭的纸板箱的操作，其中封闭的纸板箱内具有封装好的物品。

特别地，图2C通过一系列图示出了本发明的机器的一些主要操作步骤，而图2D示出了机器100执行的用于在纸板箱（其开始于从连续纸板条切下的纸板片材）内部封装物品的完整的一系列的所有操作步骤，所述操作包括从切割的纸板片材开始，实现如图1所示的纸板坯件C，并将纸板坯件围绕物品折叠以将其封装并封闭在纸板箱内部。

已经参考两个不同形状和尺寸的物品的封装说明了图2C和图2D中的一系列图中所示的操作顺序，因此在这两种情况下获得的纸板坯件和最终纸板箱具有不同的形状和尺寸。

这也是为了说明本发明的机器100如何能够不受物品尺寸约束地在相关纸板箱内部封装和封闭物品，即，机器100基于物品的有效尺寸实现纸板进行包装，使得坯件可以围绕物品折叠并且获得内部具有封装和包装好的物品的相关纸板箱。

机器100包括：

- 储存器M，在储存器M中预先设置连续的纸板条S，纸板条S以波状方式折叠在其自身上以形成折状纸板SF；

- 连续纸板条S的纸板片材F的切片站S1，该切片站S1位于储存器M的下游，并且其中连续的纸板条S从折状纸板SF展开，沿前进方向w被供给和推进，并被切割以获得纸板片材F，同时实现横向刻线T4，横向刻线T4与连续的纸板条S上的切割边缘平行；

- 在切片站S1下游的刻线形成站S1*，来自切片站S1的切割出的纸板片材F被供给到刻线形成站S1*，并且在纸板片材F上实现两条纵向刻线L1、L2，以便在纸板片材中限定中心区段SC和两个侧向区段SL1、SL2，并且在纸板片材F上实现三条横向刻线T1、T2、T3，用于在中心区段SC中与先前在切片站S1中实现的刻线T4一起限定上述五个部分P1、P2、P3、P4、P5，并且其中在两个侧向区段SL1、SL2的纸板片材部分中，在第一部分P1的侧面处制作两对纵向折叠线a、bc、d，从而限定两个侧向折叠翼片A1、A2的第一折叠折片a1、第二折叠折片a2、第三折叠折片a3和第四折叠折片a4，由此获得纸板坯件的第三侧向封闭壁C3和第四侧向封闭壁C4。

在刻线形成站S1*中，纵向刻线L1、L2和横向刻线T1、T2、T3根据待包装物品的有效尺寸实现，特别是根据物品基部尺寸宽度L和长度I和物品侧面高度H实现。

特别地，例如，两条纵向刻线L1、L2以一定的相互距离制作，该相互距离等于物品的基部的长度L，其中第一横向刻线T1在距离纸板片材的第一横向边缘B1（关于到刻线形成站的进给方向的上游边缘）对应于物品的第一侧面的高度H的距离处制作，第二横向刻线T2基于物品基部的宽度I在距第一横向刻线T1一定距离处制作，第三横向刻线T3在距第二刻线T2对应于物品的第二侧面（其与第一侧面相对）的高度H的距离处制成，并与第四横向刻线T4（其对应于先前已经在切片站S1中实现的刻线T4）相距一定距离，该距离对应于物品的上表面的宽度L*。

连续纸板条S的纸板片材F的上述切片站S1包括：输送器平面1，其预先设置成能够搁置地接收从折状纸板F展开的连续的纸板条S；输送装置2，其用于在前进方向w上沿着输送器平面1推进连续的纸板条S，并且用于停止连续的纸板条S以使其能够被切割；以及切片组3，其预先设置在输送器平面1上方，用于从连续的纸板条S切片和切割出纸板片材F，同时在切割边缘附近实现刻线T4（其将构成纸板片材中的第四刻线T4）。

刻线形成站S1 *包括（图2A、图2B）：

第一刻线形成装置51，其预先设置成在纸板片材F上实现平行于前进方向并平行于纸板片材F的纵向边缘BL的两条纵向刻线L1、L2，两条纵向刻线L1、L2彼此间隔一定距离，该距离对应于待包装物品的基部的长度L，以便在纸板片材F中限定中心区段SC和两个侧向区段SL1、SL2（例如，参见图2D中从左侧开始的第三幅图）；

第二刻线形成装置52，其预先设置成在中心区段SC中实现三条横向刻线T1、T2、T3，三条横向刻线T1、T2、T3彼此平行并且相隔一定距离，以便在中心区段SC中与第四刻线T4（在切片站S1中实现的刻线T4）一起以如下方式限定上述五个部分P1、P2、P3、P4、P5（参见图1和图2D中从左侧开始的第四幅图）：

第一部分P1，其位于第一横向刻线T1和第二横向刻线T2之间，其尺寸对应于待包装物品的基部；

第二部分P2，其位于纸板片材F的第一横向边缘B1和第一横向刻线T1之间，其尺寸对应于物品的第一侧面；

第三部分P3，其与第一部分P1相邻，位于第二横向刻线T2和第三横向刻线T3之间，其尺寸对应于物品的第二侧面，第二侧面与第一侧面相对；

第四部分P4，其位于第三刻线T3和第四刻线T4之间（如上所述，第四刻线T4是已经在切片站S1中实现的刻线T4），其尺寸对应于物品的上表面；以及

第五部分P5，其由条状材料的纸板片材构成，越过第四横向刻线T4并且一直到达纸板片材F的第二横向边缘B2，这将构成纸板箱的封闭/打开折片AC。

特别地，第二刻线形成装置52预先设置成实现从纸板片材F的纵向边缘BL到另一纵向边缘BL的三条横向刻线T1、T2、T3，因而横向刻线也涉及纸板片材F的两个侧向区段SL1、SL2。

刻线形成站S1*最后还包括第三刻线形成装置53，第三刻线形成装置53预先设置成在两个侧向区段SL1、SL2的纸板片材F部分中，在第一部分P1的侧面，实现成对的纵向折叠线a、b，c、d，这些纵向折叠线平行于两条折叠线L1、L2并且具有与第一部分P1相同的宽度延伸。

机器还包括位于刻线形成站S1*下游的横向切割站S2，纸板片材F沿着前进方向被供给到横向切割站S2，其中纸板片材F具有纵向刻线L1、L2、四条横向刻线T1、T2、T3、T4和成对的纵向折叠线a、bc、d；其中对于两个侧向区段SL1、SL2中的每一个，在四条横向刻线T1、T2、T3、T4处在纸板片材上制作四个横向切口I1、I2、I3、I4，每个切口位于相关的横向刻线处。

如上所述，横向切割站S2将在其出口处提供用于包装的纸板坯件C，例如前面所示和图1中所示的纸板坯件，即在中心区段SC具有五个部分P1、P2、P3、P4、P5，在两个侧向区段SL1、SL2具有六个加强翼片R1、R2、R3、R4、R5、R6和两个侧向包封翼片A1、A2（另见图2C和2D）。

横向切割站S2包括切割装置41、42，切割装置41、42例如由布置在纸板片材F两侧的两对旋转切割模具41、42构成，用于在四条横向刻线T1、T2、T3、T4处对于纸板片材F的两个侧向区段SL1、SL2中的每一个实现四个横向切口I1、I2、I3、I4，以获得：在第二部分P2的两端的第一加强翼片R1和第二加强翼片R2；在第一部分P1的两端的第一侧向包封翼片A1和第二侧向包封翼片A2，其中第一侧向包封翼片A1包含第一对纵向折叠线a、b，第一对纵向折叠线a、b限定折叠线a与第一纵向刻线L1之间的第一折叠折片a1、折叠线b与第一包封翼片A1的边缘之间的第二折叠折片a2、以及两条纵向折叠线a、b之间的中心部分C3，第二侧向包封翼片A2包含第二对纵向折叠线c、d，第二对纵向折叠线c、d限定折叠线c与第二纵向刻线L2之间的第三折叠折片a3、折叠线d与第二包封翼片A2的边缘之间的第四折叠折片a4、以及两条纵向折叠线c、d之间的中心部分C4；在第三部分P3的两端的第三加强翼片R3和第四加强翼片R4；在第四部分P4的两端的第五加强翼片R5和第六加强翼片R6；以及在第四横向刻线T4和第二横向边缘B2之间形成用于封闭纸板箱的折片AC，以便在横向切割站S2的出口处提供纸板坯件C以用于包装物品。

在该切割站S2的下游，机器100还包括接连的一系列工作站，用于在纸板坯件C上执行对于实现物品在从纸板坯件获得的纸板箱内部的封装所需的操作。

详细地，在横向切割站S2的下游，机器100依次包括：第一折叠站S3；待包装物品的供给站S3*；第二折叠站S4，其用于纸板坯件围绕物品的部分折叠，其中第二折叠站S4类似于在前面详细描述的本发明的折叠站实现；以及封闭站S5，其用于纸板坯件围绕物品的最终折叠，以便获得内部具有完全包装和封装好的物品的封闭纸板箱（见图2A和2B）。

第一折叠站S3布置在横向切割站S2的下游，纸板坯件C沿前进方向被供给到第一折叠站S3，并且纸板坯件C停在第一折叠站S3；并且同时地，即，在单个操作中：

第一加强翼片R1和第二加强翼片R2相对于第一纵向刻线L1和第二纵向刻线L2在中心区段SC的第二部分P2上折叠，以获得第一侧向封闭壁C1；

第三加强翼片R3和第四加强翼片R4相对于第一纵向刻线L1和第二纵向刻线L2在中心区段SC的第三部分P3上折叠，以获得第二侧向封闭壁C2；

第五加强翼片R5和第六加强翼片R6相对于第一纵向刻线L1和第二纵向刻线L2在中心区段SC的第四部分P4上折叠，以获得上封闭壁PS；

第一侧向包封翼片A1的第一折叠折片a1相对于第一纵向刻线L1折叠，用于叠置在中心区段SC的第一部分P1的一部分上并且形成加强边缘，使第一包封翼片A1的中心部分C3处于升高位置，从而限定第三侧向封闭壁C3，

第二侧向包封翼片A2的第三折叠折片a3相对于第二纵向刻线L2折叠，用于叠置在中心区段SC的第一部分P1的一部分上并形成加强边缘，使第二侧向包封翼片A2的中心部分C4处于升高位置，从而限定第四侧向封闭壁C4（见图1A以及图2C中左起第五幅图、图2D中左起第七幅图）。

如上面所提到的，这些折叠操作如前所述地彼此同时地对于纸板坯件进行，即在单个动作中进行，因此非常快速和迅速，需要纸板坯件停止的时间确实很短。

在这方面，在该第一折叠站S3中，机器100包括第一折叠棒61，第一折叠棒61布置在纸板坯件的第一侧并且可绕平行于纸板坯件C的前进方向的旋转轴线旋转，从而抵接第一加强翼片R1、第一包封翼片A1的第一折叠折片a1、以及存在于纸板坯件C的第一侧向区段SL1中的第三加强翼片R3和第五加强翼片R5，并使它们围绕第一纵向刻线L1旋转，以便将它们分别折叠和布置为：第一加强翼片R1位于中心区段SC的第二部分P2上方；第一折叠折片a1位于中心区段SC的第一部分P1的一部分上方；第三加强翼片R3位于中心区段SC的第三部分P3上方；以及第五加强翼片R5位于中心区段SC的第四部分P4上方。

同样在第一折叠站S3中，机器100还包括第二折叠棒62，第二折叠棒62布置在纸板坯件的第二侧的侧面并且可绕平行于纸板坯件C的前进方向的旋转轴线旋转，从而抵接第二加强翼片R2、第二包封翼片A2的第三折叠折片a3、以及存在于纸板坯件C的第二侧向区段SL2中的第四加强翼片R4和第六加强翼片R6，以使它们围绕第二纵向刻线L2旋转，以便将它们分别折叠和布置为：第二加强翼片R2位于中心区段SC的第二部分P2上方；第三折叠折片a3位于中心区段SC的第一部分P1的一部分上方；第四加强翼片R4位于中心区段SC的第三部分P3上方；以及第六加强翼片R6位于中心区段SC的第四部分P4上方。

在第一折叠站S3的出口处，纸板坯件C上形成有第一侧向封闭壁C1、第二侧向封闭壁C2以及上封闭壁PS；由于加强翼片折叠并部分地叠置在一起，因此第一侧向封闭壁C1、第二侧向封闭壁C2以及上封闭壁PS都具有加强结构，并且位于与纸板坯件的第一部分P1相同的平面上，而在第一折叠折片a1和第三折叠折片a3折叠在第一部分P1上方之后，第三侧向封闭壁C3和第四侧向封闭壁C4已经部分地立起并且相对于中心部分P1折叠，其中纸板坯件具有在图2C中左起第五幅图中示出以及还在图1B中示出的形状。

在该第一折叠站S3的下游，机器100包括待包装物品的供给站S3*（参见图2A、2B和2D），待包装的物品在供给站S3*通过其底壁落在并搁置在纸板坯件C的第一部分P1上（图2D），其中第一侧面面向第一侧向封闭壁C1，与第一侧面相对的第二侧面面向第二侧向封闭壁C2，横向于第一侧面和第二侧面的第三侧面面向第三侧向封闭壁C3，而与第三侧面相对的第四侧面面向第四侧向封闭壁C4。

此时，机器100还包括在物品的插入站S3*下游的第二折叠站S4，第二折叠站S4以与上述折叠站相同的方式实现并且构成本发明的目的，在其第一部分P1上搁置了物品的纸板坯件C沿前进方向被供给和推进到第二折叠站S4。在第二折叠站S4中，纸板坯件C沿前进方向被推进，并且在纸板坯件C运动通过第一折叠区域Z1的同时（参见例如图2C的倒数第三幅图，或者图2D中的一对并排的两个倒数第三幅图）：

第三侧向封闭壁C3相对于折叠线a折叠，折叠线a将第三侧向封闭壁C3与第一折叠折片a1分开，以便覆盖物品的第三侧面，并且第二折叠折片a2相对于刻线b折叠，刻线b将第二折叠折片a2与第三侧向封闭壁C3分开，以将其叠置在物品的上表面的一部分上，并且

第四侧向封闭壁C4相对于刻线c折叠，刻线c将第四侧向封闭壁C4与第三折叠折片a3分开，以覆盖物品的第四侧面，并且第四折叠折片a4相对于刻线d折叠，刻线d将第四折叠折片a4与第四侧向封闭壁C4分开，以将其叠置在物品的上表面的一部分上。

如上所述，这些折叠操作是通过沿着前进方向推进纸板坯件来进行的，并且一旦这些折叠操作完成，机器100就在折叠到物品上表面上的第二折叠折片a2和第四折叠折片a4上涂覆胶水。

同样在第二折叠站S4中，在一旦涂覆了胶水之后，机器100还包括使纸板坯件停在第二折叠区域Z2以及（参见例如图2的倒数第二幅图，或者图2D中的一对的两个倒数第二幅图）：

使第二侧向封闭壁C2相对于第二横向刻线T2旋转，以使第二侧向封闭壁C2相对于其上搁置了物品的第一部分P1折叠（例如折叠90°），直至覆盖物品的第二侧面，

然后，依次使上封闭壁PS相对于第三横向刻线T3旋转，以使上封闭壁PS相对于第二侧向封闭壁C2折叠（例如折叠90°），直至覆盖物品的上表面时。

为此，机器100在该第二折叠站S4中包括参见图2A、2B：

第一折叠装置71，其用于旋转第三侧向封闭壁C3并折叠第三侧向封闭壁C3，直至其覆盖物品的第三侧面，并用于使第二折叠折片a2相对于将其与第三侧向封闭壁C3分开的刻线b旋转，并且折叠第二折叠折片a2，直至其叠置在物品的上表面的一部分上；

第二折叠装置72，其用于旋转第四侧向封闭壁C4并折叠第四侧向封闭壁C4，直至其覆盖物品的第四侧面，并用于使第四折叠折片a4相对于将其与第四侧向封闭壁C4分开的刻线d旋转，以折叠第四折叠折片a4，直至其叠置在物品的上表面的一部分上；

胶水涂覆装置73，其预先设置用于在折叠到物品上表面上的第二折叠折片a2和第四折叠折片a4上涂覆胶水；

阻挡装置74，其用于在一旦胶水涂覆装置73已经涂覆了胶水之后阻挡和停止纸板坯件C，

第三折叠装置75，其用于旋转第二侧向封闭壁C2，以使第二侧向封闭壁C2相对于其上搁置了物品的第一部分P1折叠，直至覆盖物品的第二侧面，

第四折叠装置76，其用于在第二侧向封闭壁C2折叠之后接连地使上封闭壁PS旋转，以使上封闭壁PS相对于第二侧向封闭壁C2折叠，直至覆盖物品的上表面，因此在第二折叠站S4的出口处提供内部具有包装好的物品的部分封闭的纸板箱SCA。

此时，在第二折叠站的出口OUT处S4，物品几乎完全被包封在折叠的纸板坯件和接近完成的封装箱中。

因此，机器100将以上述方式部分地围绕物品折叠的纸板坯件C转移到位于第二折叠站S4下游的最终封闭站S5，纸板坯件C在最终封闭站S5处停止，第一侧向封闭壁C1相对于第一横向刻线T1旋转并相对于第一部分P1折叠（例如90°），使其覆盖物品的第一侧面；在第一侧向封闭壁C1折叠的同时，将胶水涂覆在第一侧向封闭壁C1的上部（参见图2D的一对最后两幅图中的左侧那幅）。

最后，在完成这些操作之后，机器100在仍然保持纸板坯件静止在最终封闭站S5的同时，使封闭折片AC相对于第四横向刻线T4旋转，并且将封闭折片AC相对于上壁PS折叠在第一侧向封闭壁C1的上部上（例如90°），以使其粘附到第一侧向封闭壁C1上并完成内部具有封装好的物品的纸板箱的封闭（参见图2C的最后一幅图和图2D的一对另外两个图像中的右侧那幅）。

为此，在该最终封闭站S5中，机器100包括（参见图2A、2B）：

止动装置8，其能够被致动以使纸板箱SCA停止；

第五折叠装置81，其预先设置成一旦纸板箱SCA已经停止，第五折叠装置81便被致动以使第一侧向封闭壁C1相对于第一横向刻线T1旋转，以使第一侧向封闭壁C1相对于其上搁置了物品的第一部分P1折叠，使得第一侧向封闭壁C1覆盖物品的第一侧面；

胶水涂覆机构82，其与第五折叠装置81功能性地相关联，并且预先设置成在被第五折叠装置81折叠到物品的第一侧面上时在第一侧向封闭壁C1的一部分上涂覆胶水，以及

第六折叠装置83，其能够被致动为使封闭折片AC相对于第四横向刻线T4旋转，并且使封闭折片AC相对于上壁PS折叠到已经被涂覆了胶水的第一侧向封闭壁C1的上部上，以使封闭折片AC粘附到第一侧向封闭壁C1上并完成内部具有包装好的物品的纸板箱SCA的封闭，因此在最终封闭站S5的出口处提供内部具有包装好的物品的完全封闭的纸板箱SCA。

然后，机器100将纸板箱与内部的封装好的物品一起转移到最终封闭站的出口S5，以便可以收集纸板箱并将其引导至用于管理和发送订单的工作站。

机器100还包括在横向切割站S2和第一折叠站S3之间的修剪站S2*，纸板坯件在修剪站S2*中可沿纵向边缘修剪以使加强翼片R1、R2、R3、R4、R5、R6的宽度适于第二部分P2、第三部分P3和第四部分P4的有效尺寸，使得加强翼片可以有效地折叠在这些部分之上并且至少部分地彼此叠置，以使两个侧向折叠翼片A1、A2的宽度适于物品的第三侧面和第四侧面的有效尺寸。

机器100还在横向切割站S2和第一折叠站S3之间、在修剪站S2 *的下游，包括用于胶水涂覆站S2**，胶水涂覆站S2**包括用于至少在加强翼片R1、R2、R3、R4、R5、R6上和/或在第二部分P2、第三部分P3和第四部分P4（其上的加强翼片R1、R2、R3、R4、R5、R6必须在随后的第一折叠站S3中折叠）上涂覆胶水的装置。

Claims (35)

1.一种折叠站（S4），用于围绕搁置在包装用纸板坯件（C）上的物品（D）折叠所述纸板坯件（C），所述纸板坯件（C）具有：第一部分（P1）；第一侧向封闭壁（C1），其铰接到所述第一部分（P1）的第一横向侧；第二侧向封闭壁（C2），其铰接到所述第一部分（P1）的与所述第一横向侧相对的第二横向侧；上封闭壁（PS），其铰接到所述第二侧向封闭壁（C2）；第三侧向封闭壁（C3），其铰接到所述第一部分（P1）的第一纵向侧，并且具有通过纵向折叠线（b）与其铰接的第二折叠折片（a2）；以及第四侧向封闭壁（C4），其铰接到所述第一部分（P1）的第二纵向侧，并且具有通过纵向折叠线（d）与其铰接的第四折叠折片（a4），

所述折叠站（S4）包括入口（IN）、出口（OUT）以及从所述入口（IN）延伸到所述出口（OUT）的输送器（4），

其特征在于，所述输送器（4）预先设置成在所述入口（IN）处接收包装用纸板坯件（C），其中所述纸板坯件（C）布置成：所述第一部分（P1）搁置在所述输送器（4）上，所述第一侧向封闭壁（C1）面向上游并且布置在与所述第一部分（P1）相同的平面上，所述第二侧向封闭壁（C2）和所述上封闭壁（PS）面向下游并且布置在与所述第一部分（P1）相同的平面上，所述第三侧向封闭壁（C3）和所述第四侧向封闭壁（C4）相对于所述第一部分（P1）处于部分升高的位置并且从所述输送器（4）的侧部突出；并且待包装物品（D）布置成：其底壁搁置在所述第一部分（P1）上，第一侧向侧面向上游面向所述第一侧向封闭壁（C1），与第一侧面相对的第二侧向侧面面向所述第二侧向封闭壁（C2），横向于第一侧向侧面和第二侧向侧面的第三侧向侧面面向所述第三侧向封闭壁（C3），并且与第三侧向侧面相对的第四侧向侧面面向所述第四侧向封闭壁（C4），并且所述物品（D）的上表面面向上；

并且所述折叠站（S4）包括：

在所述入口（IN）和所述出口（OUT）之间的第一折叠区域（Z1）以及布置在所述第一折叠区域（Z1）下游的第二折叠区域（Z2），其中所述输送器（4）预先设置成将所述纸板坯件（C）运送通过所述第一折叠区域（Z1）并且到达所述第二折叠区域（Z2），其中所述物品（D）通过其底壁搁置在所述纸板坯件（C）的第一部分（P1）上，所述第一折叠区域（Z1）包括：

第一折叠装置（71）和第二折叠装置（72），所述第一折叠装置（71）靠近所述输送器（4）的第一侧布置，而所述第二折叠装置（72）则靠近所述输送器（4）的第二侧的侧面布置；

所述第一折叠装置（71）预先设置成在所述纸板坯件（C）被所述输送器（4）推进通过所述第一折叠区域（Z1）期间抵接所述第三侧向封闭壁（C3）和与所述第三侧向封闭壁（C3）铰接的所述第二折叠折片（a2）；所述第一折叠装置（71）构造成还在所述纸板坯件（C）被所述输送器（4）推进期间使所述第三侧向封闭壁（C3）相对于其上布置了所述物品（D）的所述第一部分（P1）旋转，直至使所述第三侧向封闭壁（C3）到达面向所述物品（D）的第三侧向侧面并覆盖第三侧向侧面的位置，并且因而使所述第二折叠折片（a2）围绕所述纵向折叠线（b）旋转，并使所述第二折叠折片（a2）相对于所述第三侧向封闭壁（C3）折叠，直至将所述第二折叠折片（a2）布置在所述物品（D）的上表面的一部分上方，

所述第二折叠装置（72）预先设置成在所述纸板坯件（C）被所述输送器（4）推进通过所述第一折叠区域（Z1）期间抵接所述第四侧向封闭壁（C4）和与所述第四侧向封闭壁（C4）铰接的所述第四折叠折片（a4）；所述第二折叠装置（72）构造成还在所述纸板坯件（C）被所述输送器（4）推进期间使所述第四侧向封闭壁（C4）相对于其上布置了所述物品（D）的所述第一部分（P1）旋转，直至使所述第四侧向封闭壁（C4）到达面向所述物品（D）的第四侧向侧面并覆盖第四侧向侧面的位置，并且因而使所述第四折叠折片（a4）围绕所述纵向折叠线（d）旋转，并使所述第四折叠折片（a4）相对于所述第四侧向封闭壁（C4）折叠，直至将所述第四折叠折片（a4）布置在所述物品（D）的上表面的一部分上方，

所述第二折叠区域（Z2）包括：

第三折叠装置（75），所述第三折叠装置（75）预先设置成至少靠近所述输送器（4）的侧部的侧面，以便在所述输送器（4）在所述第二折叠区域（Z2）中承载所述纸板坯件（C）时所述第三折叠装置（75）能够围绕所述输送器（4）的横向轴线旋转并且能够绕所述横向轴线旋转致动，从而至少抵接所述第二侧向封闭壁（C2）并使所述第二侧向封闭壁（C2）相对于所述第一部分（P1）旋转，以使所述第二侧向封闭壁（C2）相对于所述第一部分（P1）旋转，直至到达面向所述物品（D）的第二侧向侧面的位置以便覆盖第二侧向侧面，并且同时使铰接至所述第二侧向封闭壁（C2）的所述上封闭壁（PS）到达相对于搁置在所述纸板坯件（C）的第一部分（P1）上的所述物品（D）的上表面的升高位置；以及

第四折叠装置（76），所述第四折叠装置（76）预先设置在所述输送器（4）上方以便能够相对于所述输送器（4）被降低或升高，从而能够定位在对应于所述上封闭壁（PS）的位置的高度，并且所述第四折叠装置（76）进一步预先设置成能够在与所述输送器（4）平行的方向上平移，以抵接所述上封闭壁（PS）并使所述上封闭壁（PS）相对于所述第二侧向封闭壁（C2）旋转，从而使所述上封闭壁（PS）相对于所述第二侧向封闭壁（C2）折叠，直至使所述上封闭壁（PS）到达面向所述物品（D）的上表面并位于所述上表面上方的位置，从而被布置在折叠到所述物品（D）的上表面上方的第二折叠折片（a2）和第四折叠折片（a4）的上方并被布置在所述上表面上方，以便覆盖所述上表面，并且由此获得内部具有封装好的物品的部分封闭的纸板箱（SCA）。

2.根据权利要求1所述的折叠站，其中，所述第一折叠装置（71）包括：第一推杆（11），所述第一推杆（11）靠近所述输送器（4）的第一侧的侧面布置，并且能够在降低位置与升高位置之间移动，以用于抵接所述纸板坯件（C）的所述第三侧向封闭壁（C3）并使所述第三侧向封闭壁（C3）相对于所述第一部分（P1）旋转，以使所述第三侧向封闭壁（C3）到达面向所述物品（D）的第三侧向侧面的位置以覆盖所述第三侧向侧面；以及第一折叠杆（12），所述第一折叠杆（12）具有第一弯曲头部（121）和朝向所述输送器（4）倾斜的第一直体部（122），所述第一折叠杆（12）预先设置成使得在所述纸板坯件（C）被所述输送器（4）推进通过所述第一折叠区域（Z1）期间，所述第一弯曲头部（121）抵接铰接至所述第三侧向封闭壁（C3）的第二折叠折片（a2）并使其相对于所述第三侧向封闭壁（C3）旋转，同时倾斜的第一直体部（122）抵接所述第二折叠折片（a2）并使其旋转，并且将其向下推动以折叠在所述物品（D）的上表面上，并且

第二折叠装置（72）又包括：第二推杆（21），所述第二推杆（21）靠近所述输送器（4）的第二侧的侧面布置，并且所述第二推杆（21）能够在降低位置与升高位置之间移动，以用于抵接所述纸板坯件（C）的第四侧向封闭壁（C4）并使所述第四侧向封闭壁（C4）相对于所述第一部分（P1）旋转，以使所述第四侧向封闭壁（C4）到达面向所述物品（D）的第四侧向侧面的位置以覆盖所述第四侧向侧面；以及第二折叠杆（22），所述第二折叠杆（22）具有第二弯曲头部（221）和朝向所述输送器（4）倾斜的第二直体部（222），所述第二折叠杆（22）预先设置成使得在所述纸板坯件（C）被所述输送器（4）推进通过所述第一折叠区域（Z1）期间，所述第二弯曲头部（221）抵接铰接至所述第四侧向封闭壁（C4）的第四折叠折片（a4）并使其相对于所述第四侧向封闭壁（C4）旋转，同时倾斜的所述第二直体部（222）抵接所述第四折叠折片（a4）并使其旋转，并且将其向下推动以折叠在所述物品（D）的上表面上。

3.根据权利要求2所述的折叠站，其中，所述第一折叠装置（71）的第一折叠杆（12）和所述第二折叠装置（72）的第二折叠杆（22）预先设置成能够相互靠近或彼此远离，以基于所述纸板坯件（C）的实际尺寸以及所述第三侧向封闭壁（C3）和所述第四侧向封闭壁（C4）的实际位置调节所述第一折叠杆（12）和所述第二折叠杆（22）的相互位置，并且所述第一折叠杆（12）和所述第二折叠杆（22）进一步预先设置成能够相对于所述输送器（4）升高或降低，以基于所述第三侧向封闭壁（C3）和所述第四侧向封闭壁（C4）的实际高度调节其相对于所述输送器（4）的高度。

4.根据权利要求3所述的折叠站，其中，所述折叠站包括第一框架（T1）和第二框架（T2），其中所述第一框架（T1）在所述第一折叠区域（Z1）中预先设置在所述输送器（4）上方，所述第二框架（T2）安装在所述第一框架（T1）上，能够相对于所述第一框架（T1）竖直滑动，所述第一折叠装置（71）的第一折叠杆（12）和所述第二折叠装置（72）的第二折叠杆（22）预先设置成由所述第二框架（T2）承载并且预先设置成能够相对于所述第二框架（T2）平移，以便根据横向于所述输送器的方向相对于所述第二框架（T2）平移。

5.根据权利要求4所述的折叠站，其中，所述折叠站包括第一水平滑动引导件（5），所述第一水平滑动引导件（5）横向于所述输送器（4）预先设置在所述第二框架（T2）上，并且所述第一折叠装置（71）的第一折叠杆（12）和所述第二折叠装置（72）的第二折叠杆（22）安装在滑架（15）上并由所述滑架（15）承载，其中所述滑架（15）预先设置在所述第一水平滑动引导件（5）上并与其可滑动地联接。

6.根据权利要求5所述的折叠站，其中，所述折叠站包括：第一运动装置（16），所述第一运动装置（16）用于所述第二框架（T2）相对于所述第一框架（T1）的竖直运动，并且预先设置成用于相对于所述第一框架（T1）升高或降低所述第二框架（T2），以调节所述第一折叠杆（12）和所述第二折叠杆（22）相对于所述输送器（4）的高度并根据所述第三侧向封闭壁（C3）和所述第四侧向封闭壁（C4）的实际高度调节其位置；以及第二运动装置（17），所述第二运动装置（17）用于沿着所述第二框架（T2）的第一水平滑动引导件（5）移动所述滑架（15），所述第二运动装置（17）预先设置成使所述滑架（15）沿着所述第一水平滑动引导件（5）平移，以便能够使其相互靠近或彼此远离，从而能够使所述第一折叠杆（12）和所述第二折叠杆（22）相互靠近或彼此远离，以基于所述纸板坯件（C）实际尺寸以及所述第三侧向封闭壁（C3）和所述第四侧向封闭壁（C4）相对于所述输送器（4）的有效位置调节或控制所述第一折叠杆（12）和所述第二折叠杆（22）的相互位置和距离。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的折叠站，其中，所述折叠站在所述第二折叠区域（Z2）中包括阻挡装置（74），所述阻挡装置（74）预先设置成在所述第二折叠区域（Z2）阻挡所述纸板坯件（C），并且能够致动所述第三折叠装置（75），以折叠所述第二侧向封闭壁（C2），以及能够致动所述第四折叠装置（76），以折叠所述上封闭壁（PS）。

8.根据权利要求7所述的折叠站，其中，所述阻挡装置（74）包括一对钳口（47），所述一对钳口（47）布置在所述输送器（4）的两侧并且预先设置成各自能够绕平行于所述输送器（4）的轴线旋转，以便能够在分开构型与靠近构型之间旋转，从而抵接所述第三侧向封闭壁（C3）和所述第四侧向封闭壁（C4）并阻挡所述纸板坯件（C），所述一对钳口（47）预先设置成能够相互靠近或远离，从而关于所述纸板坯件（C）的实际尺寸以及所述第三侧向封闭壁（C3）和所述第四侧向封闭壁（C4）之间的实际距离调节所述一对钳口（47）的相互距离。

9.根据权利要求1-6,8中任一项所述的折叠站，其中，设置在所述第二折叠区域（Z2）中的所述第三折叠装置（75）包括至少一对压条（57），所述压条（57）布置在所述输送器（4）的两侧，并且能够被致动为绕横向于所述输送器（4）的旋转轴线旋转，从而能够被致动为从降低位置旋转到升高位置，其中在降低位置，所述压条（57）处于水平位置，其高度至多等于所述输送器（4）的高度，而在升高位置，所述压条（57）处于竖直位置，以便能够抵接所述第二侧向封闭壁（C2）并使所述第二侧向封闭壁（C2）相对于其上搁置了所述物品（D）的所述纸板坯件（C）的第一部分（P1）旋转，以使所述第二侧向封闭壁（C2）相对于所述第一部分（P1）折叠，直至到达面向所述物品（D）的第二侧向侧面的位置以覆盖第二侧向侧面；同时，使铰接至所述第二侧向封闭壁（C2）的所述上封闭壁（PS）到达相对于布置为搁置在所述纸板坯件（C）的第一部分（P1）上的所述物品（D）的上表面的升高位置。

10.根据权利要求7所述的折叠站，其中，设置在所述第二折叠区域（Z2）中的所述第三折叠装置（75）包括至少一对压条（57），所述压条（57）布置在所述输送器（4）的两侧，并且能够被致动为绕横向于所述输送器（4）的旋转轴线旋转，从而能够被致动为从降低位置旋转到升高位置，其中在降低位置，所述压条（57）处于水平位置，其高度至多等于所述输送器（4）的高度，而在升高位置，所述压条（57）处于竖直位置，以便能够抵接所述第二侧向封闭壁（C2）并使所述第二侧向封闭壁（C2）相对于其上搁置了所述物品（D）的所述纸板坯件（C）的第一部分（P1）旋转，以使所述第二侧向封闭壁（C2）相对于所述第一部分（P1）折叠，直至到达面向所述物品（D）的第二侧向侧面的位置以覆盖第二侧向侧面；同时，使铰接至所述第二侧向封闭壁（C2）的所述上封闭壁（PS）到达相对于布置为搁置在所述纸板坯件（C）的第一部分（P1）上的所述物品（D）的上表面的升高位置。

11.根据权利要求1-6,8,10中任一项所述的折叠站，其中，设置在所述第二折叠区域（Z2）中的所述第四折叠装置（76）包括至少一对轮（67），所述轮（67）布置在所述输送器（4）的两侧并且布置在其上方，并且安装成围绕相对于所述输送器（4）而言的相关水平的横向旋转轴线空转，所述一对轮（67）中的轮（67）预先设置成能够相互靠近或彼此远离，以基于所述纸板坯件（C）的实际尺寸以及所述上封闭壁（PS）的实际尺寸和宽度调节所述轮（67）相对于所述输送器（4）的位置，并且所述轮（67）进一步预先设置成能够相对于所述输送器（4）降低或升高，以便能够定位在对应于所述上封闭壁（PS）的位置的高度；并且，所述一对轮（67）中的轮（67）预先设置成能够在平行于所述输送器（4）的方向上平移，以抵接所述上封闭壁（PS）并使其相对于所述第二侧向封闭壁（C2）旋转，从而使所述上封闭壁（PS）相对于所述第二侧向封闭壁（C2）折叠，直至所述上封闭壁（PS）到达面向所述物品（D）的上表面并位于所述上表面上方的位置，使得所述上封闭壁（PS）布置在折叠到所述物品（D）的上表面上方的所述第二折叠折片（a2）和所述第四折叠折片（a4）上方并位于所述上表面上方，从而覆盖所述上表面。

12.根据权利要求7所述的折叠站，其中，设置在所述第二折叠区域（Z2）中的所述第四折叠装置（76）包括至少一对轮（67），所述轮（67）布置在所述输送器（4）的两侧并且布置在其上方，并且安装成围绕相对于所述输送器（4）而言的相关水平的横向旋转轴线空转，所述一对轮（67）中的轮（67）预先设置成能够相互靠近或彼此远离，以基于所述纸板坯件（C）的实际尺寸以及所述上封闭壁（PS）的实际尺寸和宽度调节所述轮（67）相对于所述输送器（4）的位置，并且所述轮（67）进一步预先设置成能够相对于所述输送器（4）降低或升高，以便能够定位在对应于所述上封闭壁（PS）的位置的高度；并且，所述一对轮（67）中的轮（67）预先设置成能够在平行于所述输送器（4）的方向上平移，以抵接所述上封闭壁（PS）并使其相对于所述第二侧向封闭壁（C2）旋转，从而使所述上封闭壁（PS）相对于所述第二侧向封闭壁（C2）折叠，直至所述上封闭壁（PS）到达面向所述物品（D）的上表面并位于所述上表面上方的位置，使得所述上封闭壁（PS）布置在折叠到所述物品（D）的上表面上方的所述第二折叠折片（a2）和所述第四折叠折片（a4）上方并位于所述上表面上方，从而覆盖所述上表面。

13.根据权利要求9所述的折叠站，其中，设置在所述第二折叠区域（Z2）中的所述第四折叠装置（76）包括至少一对轮（67），所述轮（67）布置在所述输送器（4）的两侧并且布置在其上方，并且安装成围绕相对于所述输送器（4）而言的相关水平的横向旋转轴线空转，所述一对轮（67）中的轮（67）预先设置成能够相互靠近或彼此远离，以基于所述纸板坯件（C）的实际尺寸以及所述上封闭壁（PS）的实际尺寸和宽度调节所述轮（67）相对于所述输送器（4）的位置，并且所述轮（67）进一步预先设置成能够相对于所述输送器（4）降低或升高，以便能够定位在对应于所述上封闭壁（PS）的位置的高度；并且，所述一对轮（67）中的轮（67）预先设置成能够在平行于所述输送器（4）的方向上平移，以抵接所述上封闭壁（PS）并使其相对于所述第二侧向封闭壁（C2）旋转，从而使所述上封闭壁（PS）相对于所述第二侧向封闭壁（C2）折叠，直至所述上封闭壁（PS）到达面向所述物品（D）的上表面并位于所述上表面上方的位置，使得所述上封闭壁（PS）布置在折叠到所述物品（D）的上表面上方的所述第二折叠折片（a2）和所述第四折叠折片（a4）上方并位于所述上表面上方，从而覆盖所述上表面。

14.根据权利要求11所述的折叠站，其中，所述折叠站（S4）包括第三框架（T3）和第四框架（T4），其中所述第三框架（T3）在所述第二折叠区域（Z2）中预先设置在所述输送器（4）上方，所述第四框架（T4）安装在所述第三框架（T3）上方，以便能够相对于所述第三框架（T3）竖直滑动，其中所述一对轮（67）中的轮（67）预先设置成由所述第四框架（T4）承载并且预先设置成能够相对于所述第四框架（T4）平移，以便能够根据横向于所述输送器（4）的方向相对于所述第四框架（T4）平移。

15.根据权利要求12所述的折叠站，其中，所述折叠站（S4）包括第三框架（T3）和第四框架（T4），其中所述第三框架（T3）在所述第二折叠区域（Z2）中预先设置在所述输送器（4）上方，所述第四框架（T4）安装在所述第三框架（T3）上方，以便能够相对于所述第三框架（T3）竖直滑动，其中所述一对轮（67）中的轮（67）预先设置成由所述第四框架（T4）承载并且预先设置成能够相对于所述第四框架（T4）平移，以便能够根据横向于所述输送器（4）的方向相对于所述第四框架（T4）平移。

16.根据权利要求13所述的折叠站，其中，所述折叠站（S4）包括第三框架（T3）和第四框架（T4），其中所述第三框架（T3）在所述第二折叠区域（Z2）中预先设置在所述输送器（4）上方，所述第四框架（T4）安装在所述第三框架（T3）上方，以便能够相对于所述第三框架（T3）竖直滑动，其中所述一对轮（67）中的轮（67）预先设置成由所述第四框架（T4）承载并且预先设置成能够相对于所述第四框架（T4）平移，以便能够根据横向于所述输送器（4）的方向相对于所述第四框架（T4）平移。

17.根据权利要求14或15或16所述的折叠站，其中，所述折叠站包括第二水平滑动引导件（58），所述第二水平滑动引导件（58）横向于所述输送器（4）预先设置在所述第四框架（T4）上，并且所述一对轮（67）中的轮（67）通过相关的直立件（68）安装和承载，所述直立件（68）被滑架（69）约束和承载，其中所述滑架（69）预先设置并可滑动地联接在所述第二水平滑动引导件（58）上；并且所述折叠站包括第三水平滑动引导件（59），所述第三水平滑动引导件（59）平行于所述输送器（4）预先设置在所述直立件（68）上，其中所述一对轮（67）中的轮（67）的旋转轴被可滑动地安装在所述第三水平滑动引导件（59）上的滑架（64）承载。

18.根据权利要求17所述的折叠站，其中，所述折叠站包括：第三运动装置（36），所述第三运动装置（36）用于所述第四框架（T4）相对于所述第三框架（T3）的竖直运动，所述第三运动装置（36）预先设置成相对于所述第三框架（T3）升高或降低所述第四框架（T4），以调节所述一对轮（67）中的轮（67）相对于所述输送器（4）的高度并且根据所述上封闭壁（PS）的实际高度调节其位置；第四运动装置（37），所述第四运动装置（37）用于使所述滑架（69）沿着所述第三框架（T3）的第二水平滑动引导件（58）移动，所述第四运动装置（37）预先设置成用于使所述滑架（69）沿着所述第二水平滑动引导件（58）平移，以使其相互靠近或彼此远离，从而使承载所述轮（67）的所述直立件（68）相互靠近或彼此远离，目的是基于所述纸板坯件（C）的实际尺寸和所述上封闭壁（PS）的有效宽度调节和控制所述轮（67）的位置；以及第五运动装置（39），所述第五运动装置（39）用于使所述滑架（64）沿着平行于所述输送器（4）预先设置在所述直立件（68）上的所述第三水平滑动引导件平移，从而使所述轮（67）平行于所述输送器（4）朝向所述上封闭壁（PS）平移，使得所述轮抵接所述上封闭壁（PS），从而使所述上封闭壁（PS）相对于所述第二侧向封闭壁（C2）旋转，以使所述上封闭壁（PS）相对于所述第二侧向封闭壁（C2）折叠，直至所述上封闭壁（PS）到达面向所述物品（D）的上表面并位于所述上表面上方的位置，从而布置在折叠到所述物品（D）的上表面上方的所述第二折叠折片（a2）和所述第四折叠折片（a4）上方并位于所述上表面上方，从而覆盖所述上表面。

19.根据权利要求1-6，8，10，12-16，18中任一项所述的折叠站，其中，所述折叠站包括折叠保持装置（18），所述折叠保持装置（18）布置在所述第一折叠区域（Z1）和所述第二折叠区域（Z2）之间，预先设置并构造成抵接所述第三侧向封闭壁（C3）和所述第四侧向封闭壁（C4）并用于将所述第三侧向封闭壁（C3）和所述第四侧向封闭壁（C4）保持在面向所述物品（D）的第三侧向侧面和第四侧向侧面的折叠位置，以及抵接折叠在所述物品（D）的上表面上的所述第二折叠折片（a2）和所述第四折叠折片（a4），以在所述纸板坯件（C）由所述输送器（4）从所述第一折叠区域（Z1）转移至所述第二折叠区域（Z2）期间保持所述第二折叠折片（a2）和所述第四折叠折片（a4）折叠在所述上表面上，直至所述上封闭壁（PS）被折叠并定位在所述物品（D）的上表面上时。

20.根据权利要求7所述的折叠站，其中，所述折叠站包括折叠保持装置（18），所述折叠保持装置（18）布置在所述第一折叠区域（Z1）和所述第二折叠区域（Z2）之间，预先设置并构造成抵接所述第三侧向封闭壁（C3）和所述第四侧向封闭壁（C4）并用于将所述第三侧向封闭壁（C3）和所述第四侧向封闭壁（C4）保持在面向所述物品（D）的第三侧向侧面和第四侧向侧面的折叠位置，以及抵接折叠在所述物品（D）的上表面上的所述第二折叠折片（a2）和所述第四折叠折片（a4），以在所述纸板坯件（C）由所述输送器（4）从所述第一折叠区域（Z1）转移至所述第二折叠区域（Z2）期间保持所述第二折叠折片（a2）和所述第四折叠折片（a4）折叠在所述上表面上，直至所述上封闭壁（PS）被折叠并定位在所述物品（D）的上表面上时。

21.根据权利要求9所述的折叠站，其中，所述折叠站包括折叠保持装置（18），所述折叠保持装置（18）布置在所述第一折叠区域（Z1）和所述第二折叠区域（Z2）之间，预先设置并构造成抵接所述第三侧向封闭壁（C3）和所述第四侧向封闭壁（C4）并用于将所述第三侧向封闭壁（C3）和所述第四侧向封闭壁（C4）保持在面向所述物品（D）的第三侧向侧面和第四侧向侧面的折叠位置，以及抵接折叠在所述物品（D）的上表面上的所述第二折叠折片（a2）和所述第四折叠折片（a4），以在所述纸板坯件（C）由所述输送器（4）从所述第一折叠区域（Z1）转移至所述第二折叠区域（Z2）期间保持所述第二折叠折片（a2）和所述第四折叠折片（a4）折叠在所述上表面上，直至所述上封闭壁（PS）被折叠并定位在所述物品（D）的上表面上时。

22.根据权利要求11所述的折叠站，其中，所述折叠站包括折叠保持装置（18），所述折叠保持装置（18）布置在所述第一折叠区域（Z1）和所述第二折叠区域（Z2）之间，预先设置并构造成抵接所述第三侧向封闭壁（C3）和所述第四侧向封闭壁（C4）并用于将所述第三侧向封闭壁（C3）和所述第四侧向封闭壁（C4）保持在面向所述物品（D）的第三侧向侧面和第四侧向侧面的折叠位置，以及抵接折叠在所述物品（D）的上表面上的所述第二折叠折片（a2）和所述第四折叠折片（a4），以在所述纸板坯件（C）由所述输送器（4）从所述第一折叠区域（Z1）转移至所述第二折叠区域（Z2）期间保持所述第二折叠折片（a2）和所述第四折叠折片（a4）折叠在所述上表面上，直至所述上封闭壁（PS）被折叠并定位在所述物品（D）的上表面上时。

23.根据权利要求17所述的折叠站，其中，所述折叠站包括折叠保持装置（18），所述折叠保持装置（18）布置在所述第一折叠区域（Z1）和所述第二折叠区域（Z2）之间，预先设置并构造成抵接所述第三侧向封闭壁（C3）和所述第四侧向封闭壁（C4）并用于将所述第三侧向封闭壁（C3）和所述第四侧向封闭壁（C4）保持在面向所述物品（D）的第三侧向侧面和第四侧向侧面的折叠位置，以及抵接折叠在所述物品（D）的上表面上的所述第二折叠折片（a2）和所述第四折叠折片（a4），以在所述纸板坯件（C）由所述输送器（4）从所述第一折叠区域（Z1）转移至所述第二折叠区域（Z2）期间保持所述第二折叠折片（a2）和所述第四折叠折片（a4）折叠在所述上表面上，直至所述上封闭壁（PS）被折叠并定位在所述物品（D）的上表面上时。

24.根据权利要求19所述的折叠站，其中，所述折叠保持装置（18）包括：第一水平棒（181），所述第一水平棒（181）布置成靠近所述第一折叠装置（71）的第一折叠杆（12）的侧面，相对于所述输送器（4）位于外部，并且预先设置成由可滑动地联接在第二框架（T2）的第一水平滑动引导件（5）上的滑架（15）承载和约束，从而在外部接触所述第三侧向封闭壁（C3），以在所述纸板坯件（C）由所述输送器（4）从所述第一折叠区域（Z1）转移至所述第二折叠区域（Z2）期间将所述第三侧向封闭壁（C3）保持压靠在所述物品（D）的第三侧向侧面上；第二水平棒（182），所述第二水平棒（182）布置成靠近所述第二折叠装置（72）的第二折叠杆（22）的侧面，相对于所述输送器（4）位于外部，并且预先设置成也由所述滑架（15）承载和约束，从而在外部接触所述第四侧向封闭壁（C4），以在所述纸板坯件（C）由所述输送器（4）从所述第一折叠区域（Z1）转移至所述第二折叠区域（Z2）期间将所述第四侧向封闭壁（C4）保持压靠在所述物品（D）的第四侧向侧面上；以及一对肋部（19），所述肋部（19）预先设置在所述第一水平棒（181）和所述第二水平棒（182）之间，由所述滑架（15）承载和约束，从而能够定位在能够抵接折叠在所述物品（D）的上表面上的所述第二折叠折片（a2）和所述第四折叠折片（a4）的位置，从而在所述纸板坯件（C）由所述输送器（4）从所述第一折叠区域（Z1）转移至所述第二折叠区域（Z2）期间将所述第二折叠折片（a2）和所述第四折叠折片（a4）保持压靠在所述上表面上。

25.根据权利要求20-23中任一项所述的折叠站，其中，所述折叠保持装置（18）包括：第一水平棒（181），所述第一水平棒（181）布置成靠近所述第一折叠装置（71）的第一折叠杆（12）的侧面，相对于所述输送器（4）位于外部，并且预先设置成由可滑动地联接在第二框架（T2）的第一水平滑动引导件（5）上的滑架（15）承载和约束，从而在外部接触所述第三侧向封闭壁（C3），以在所述纸板坯件（C）由所述输送器（4）从所述第一折叠区域（Z1）转移至所述第二折叠区域（Z2）期间将所述第三侧向封闭壁（C3）保持压靠在所述物品（D）的第三侧向侧面上；第二水平棒（182），所述第二水平棒（182）布置成靠近所述第二折叠装置（72）的第二折叠杆（22）的侧面，相对于所述输送器（4）位于外部，并且预先设置成也由所述滑架（15）承载和约束，从而在外部接触所述第四侧向封闭壁（C4），以在所述纸板坯件（C）由所述输送器（4）从所述第一折叠区域（Z1）转移至所述第二折叠区域（Z2）期间将所述第四侧向封闭壁（C4）保持压靠在所述物品（D）的第四侧向侧面上；以及一对肋部（19），所述肋部（19）预先设置在所述第一水平棒（181）和所述第二水平棒（182）之间，由所述滑架（15）承载和约束，从而能够定位在能够抵接折叠在所述物品（D）的上表面上的所述第二折叠折片（a2）和所述第四折叠折片（a4）的位置，从而在所述纸板坯件（C）由所述输送器（4）从所述第一折叠区域（Z1）转移至所述第二折叠区域（Z2）期间将所述第二折叠折片（a2）和所述第四折叠折片（a4）保持压靠在所述上表面上。

26.根据权利要求1-6，8，10，12-16，18，20-24中任一项所述的折叠站，其中，所述折叠站包括胶水涂覆装置（73），所述胶水涂覆装置（73）预先设置在所述第一折叠区域（Z1）和所述第二折叠区域（Z2）之间，并且构造成在相对于所述第三侧向封闭壁（C3）折叠到所述物品（D）的上表面上的第二折叠折片（a2）上涂覆胶水，并且在相对于所述第四侧向封闭壁（C4）折叠到所述物品（D）的上表面上的第四折叠折片（a4）上涂覆胶水。

27.根据权利要求7所述的折叠站，其中，所述折叠站包括胶水涂覆装置（73），所述胶水涂覆装置（73）预先设置在所述第一折叠区域（Z1）和所述第二折叠区域（Z2）之间，并且构造成在相对于所述第三侧向封闭壁（C3）折叠到所述物品（D）的上表面上的第二折叠折片（a2）上涂覆胶水，并且在相对于所述第四侧向封闭壁（C4）折叠到所述物品（D）的上表面上的第四折叠折片（a4）上涂覆胶水。

28.根据权利要求9所述的折叠站，其中，所述折叠站包括胶水涂覆装置（73），所述胶水涂覆装置（73）预先设置在所述第一折叠区域（Z1）和所述第二折叠区域（Z2）之间，并且构造成在相对于所述第三侧向封闭壁（C3）折叠到所述物品（D）的上表面上的第二折叠折片（a2）上涂覆胶水，并且在相对于所述第四侧向封闭壁（C4）折叠到所述物品（D）的上表面上的第四折叠折片（a4）上涂覆胶水。

29.根据权利要求11所述的折叠站，其中，所述折叠站包括胶水涂覆装置（73），所述胶水涂覆装置（73）预先设置在所述第一折叠区域（Z1）和所述第二折叠区域（Z2）之间，并且构造成在相对于所述第三侧向封闭壁（C3）折叠到所述物品（D）的上表面上的第二折叠折片（a2）上涂覆胶水，并且在相对于所述第四侧向封闭壁（C4）折叠到所述物品（D）的上表面上的第四折叠折片（a4）上涂覆胶水。

30.根据权利要求17所述的折叠站，其中，所述折叠站包括胶水涂覆装置（73），所述胶水涂覆装置（73）预先设置在所述第一折叠区域（Z1）和所述第二折叠区域（Z2）之间，并且构造成在相对于所述第三侧向封闭壁（C3）折叠到所述物品（D）的上表面上的第二折叠折片（a2）上涂覆胶水，并且在相对于所述第四侧向封闭壁（C4）折叠到所述物品（D）的上表面上的第四折叠折片（a4）上涂覆胶水。

31.根据权利要求19所述的折叠站，其中，所述折叠站包括胶水涂覆装置（73），所述胶水涂覆装置（73）预先设置在所述第一折叠区域（Z1）和所述第二折叠区域（Z2）之间，并且构造成在相对于所述第三侧向封闭壁（C3）折叠到所述物品（D）的上表面上的第二折叠折片（a2）上涂覆胶水，并且在相对于所述第四侧向封闭壁（C4）折叠到所述物品（D）的上表面上的第四折叠折片（a4）上涂覆胶水。

32.根据权利要求25所述的折叠站，其中，所述折叠站包括胶水涂覆装置（73），所述胶水涂覆装置（73）预先设置在所述第一折叠区域（Z1）和所述第二折叠区域（Z2）之间，并且构造成在相对于所述第三侧向封闭壁（C3）折叠到所述物品（D）的上表面上的第二折叠折片（a2）上涂覆胶水，并且在相对于所述第四侧向封闭壁（C4）折叠到所述物品（D）的上表面上的第四折叠折片（a4）上涂覆胶水。

33.根据权利要求26所述的折叠站，其中，所述胶水涂覆装置（73）包括一对胶水分配枪（73），所述胶水分配枪（73）预先设置成由可滑动地安装在第二框架（T2）的第一水平滑动引导件（5）上的滑架（15）承载和约束，从而定位在折叠到所述物品（D）的上表面上的所述第二折叠折片（a2）和所述第四折叠折片（a4）上，以便能够在所述纸板坯件（C）由所述输送器（4）从所述第一折叠区域（Z1）转移至所述第二折叠区域（Z2）期间在所述第二折叠折片（a2）和所述第四折叠折片（a4）上分配和涂覆胶水。

34.根据权利要求27-32中任一项所述的折叠站，其中，所述胶水涂覆装置（73）包括一对胶水分配枪（73），所述胶水分配枪（73）预先设置成由可滑动地安装在第二框架（T2）的第一水平滑动引导件（5）上的滑架（15）承载和约束，从而定位在折叠到所述物品（D）的上表面上的所述第二折叠折片（a2）和所述第四折叠折片（a4）上，以便能够在所述纸板坯件（C）由所述输送器（4）从所述第一折叠区域（Z1）转移至所述第二折叠区域（Z2）期间在所述第二折叠折片（a2）和所述第四折叠折片（a4）上分配和涂覆胶水。

35.一种用于在从纸板片材（F）获得的纸板箱内部包装物品的机器（100），其特征在于，所述机器（100）包括：

- 储存器（M），在所述储存器（M）中预先设置连续的纸板条（S），所述纸板条（S）折叠在其自身上以形成折状纸板（SF）；

- 连续的所述纸板条（S）的纸板片材（F）的切片站（S1），所述切片站（S1）位于所述储存器（M）的下游并且包括：输送器平面（1），所述输送器平面（1）预先设置成能够搁置地接收从所述折状纸板（SF）展开的连续的纸板条（S）；输送装置（2），所述输送装置（2）用于在前进方向（w）上沿着所述输送器平面（1）推进连续的所述纸板条（S），并且用于停止连续的所述纸板条（S）以使其能够被切割；以及切片组（3），所述切片组（3）预先设置在所述输送器平面（1）上方，用于从连续的纸板条（S）切片出纸板片材（F），同时实现平行于在连续的纸板条（S）上切割的边缘的第四横向刻线（T4）；

- 在所述切片站（S1）下游的刻线形成站（S1*），来自所述切片站（S1）的切割出的纸板片材（F）被供给到所述刻线形成站（S1*），并且沿前进方向被推进，所述刻线形成站（S1*）包括：第一刻线形成装置（51），所述第一刻线形成装置（51）预先设置成在所述纸板片材（F）上实现平行于所述前进方向并平行于所述纸板片材（F）的纵向边缘（BL）的两条纵向刻线（L1、L2），所述两条纵向刻线（L1、L2）彼此间隔一定距离，所述距离对应于待包装物品的基部的长度（L），以便在所述纸板片材（F）中限定中心区段（SC）和两个侧向区段（SL1、SL2）；

- 第二刻线形成装置（52），所述第二刻线形成装置（52）预先设置成实现三条横向刻线（T1、T2、T3），所述三条横向刻线（T1、T2、T3）彼此平行、平行于先前实现的第四横向刻线（T4）并且相隔一定距离，以便在所述中心区段（SC）中与第四横向刻线（T4）、即由先前在所述切片站（S1）中实现的第四横向刻线（T4）构成的第四横向刻线（T4）一起限定五个部分（P1、P2、P3、P4、P5）：第一部分（P1），其位于第一横向刻线（T1）和第二横向刻线（T2）之间，其尺寸对应于待包装物品的基部；第二部分（P2），其位于所述纸板片材（F）的第一横向边缘（B1）和第一横向刻线（T1）之间，其尺寸对应于物品的第一侧面；第三部分（P3），其与第一部分（P1）相邻，位于第二横向刻线（T2）和第三横向刻线（T3）之间，其尺寸对应于物品的第二侧面，其中第二侧面与第一侧面相对；第四部分（P4），其位于第三横向刻线（T3）和第四横向刻线（T4）之间，其尺寸对应于物品的上表面；以及第五部分（P5），其由条状材料的纸板片材构成，位于第四横向刻线（T4）和所述纸板片材（F）的第二横向边缘（B2）之间；

以及第三刻线形成装置（53），所述第三刻线形成装置（53）预先设置成在两个侧向区段（SL1、SL2）的纸板片材（F）部分中，在第一部分（P1）的侧面，实现成对的纵向折叠线（a、b），（c、d），所述纵向折叠线（a、b），（c、d）平行于两条纵向刻线（L1、L2）并且具有与第一部分（P1）相同的宽度延伸；

- 位于所述刻线形成站（S1*）下游的横向切割站（S2），所述纸板片材（F）沿着前进方向被供给到所述横向切割站（S2），其中所述纸板片材（F）具有在所述中心区段（SC）中的两条纵向刻线（L1、L2）、以及在所述两个侧向区段（SL1、SL2）中的四条横向刻线（T1、T2、T3、T4）和成对的纵向折叠线（a、b），（c、d）；所述横向切割站（S2）包括切割装置（41、42），所述切割装置（41、42）用于在所述四条横向刻线（T1、T2、T3、T4）处对所述纸板片材（F）的两个侧向区段（SL1、SL2）中的每一个实现四个横向切口（I1、I2、I3、I4），以获得：在第二部分（P2）的两端的第一加强翼片（R1）和第二加强翼片（R2）；在第一部分（P1）的两端的第一侧向包封翼片（A1）和第二侧向包封翼片（A2），其中第一侧向包封翼片（A1）包含第一对纵向折叠线（a、b），第一对纵向折叠线（a、b）限定第一纵向折叠线（a）与第一纵向刻线（L1）之间的第一折叠折片（a1）、第二纵向折叠线（b）与第一包封翼片（A1）的边缘之间的第二折叠折片（a2）、以及所述第一纵向折叠线（a）与所述第二纵向折叠线（b）之间的中心部分（C3），第二侧向包封翼片（A2）包含第二对纵向折叠线（c、d），第二对纵向折叠线（c、d）限定第三纵向折叠线（c）与第二纵向刻线（L2）之间的第三折叠折片（a3）、第四纵向折叠线（d）与第二包封翼片（A2）的边缘之间的第四折叠折片（a4）、以及所述第三纵向折叠线（c）与所述第四纵向折叠线（d）之间的中心部分（C4）；在第三部分（P3）的两端的第三加强翼片（R3）和第四加强翼片（R4）；在第四部分（P4）的两端的第五加强翼片（R5）和第六加强翼片（R6）；以及在所述第四横向刻线（T4）和所述第二横向边缘（B2）之间形成用于封闭所述纸板箱的封闭折片（AC），以便在所述横向切割站（S2）的出口（OUT）处提供纸板坯件（C）以用于包装物品；

- 在所述横向切割站（S2）下游的第一折叠站（S3），所述纸板坯件（C）沿前进方向被供给到所述第一折叠站（S3），并且所述纸板坯件（C）停在所述第一折叠站（S3），所述第一折叠站（S3）包括：第一折叠棒（61），第一折叠棒（61）布置在所述纸板坯件的第一侧并且能够绕平行于所述纸板坯件（C）的前进方向的旋转轴线旋转，从而抵接所述第一加强翼片（R1）、所述第一包封翼片（A1）的第一折叠折片（a1）、以及存在于所述纸板坯件（C）的第一侧向区段（SL1）中的第三加强翼片（R3）和第五加强翼片（R5），并使它们围绕所述第一纵向刻线（L1）旋转，以便将它们分别折叠和布置为：所述第一加强翼片（R1）位于所述中心区段（SC）的第二部分（P2）上方；所述第一折叠折片（a1）位于所述中心区段（SC）的第一部分（P1）的一部分上方；所述第三加强翼片（R3）位于所述中心区段（SC）的第三部分（P3）上方；以及所述第五加强翼片（R5）位于所述中心区段（SC）的第四部分（P4）上方；第二折叠棒（62），所述第二折叠棒（62）布置为靠近所述纸板坯件的第二侧的侧面并且能够绕平行于所述纸板坯件（C）的前进方向的旋转轴线旋转，从而抵接所述第二加强翼片（R2）、所述第二包封翼片（A2）的第三折叠折片（a3）、以及存在于所述纸板坯件（C）的第二侧向区段（SL2）中的第四加强翼片（R4）和第六加强翼片（R6），并使它们围绕所述第二纵向刻线（L2）旋转，以便将它们分别折叠和布置为：所述第二加强翼片（R2）位于所述中心区段（SC）的第二部分（P2）上方；所述第三折叠折片（a3）位于所述中心区段（SC）的第一部分（P1）的一部分上方；所述第四加强翼片（R4）位于所述中心区段（SC）的第三部分（P3）上方；以及所述第六加强翼片（R6）位于所述中心区段（SC）的第四部分（P4）上方，使得：所述第二部分（P2）以及折叠在其上的所述第一加强翼片（R1）和所述第二加强翼片（R2）形成第一侧向封闭壁（C1）；所述第三部分（P3）以及折叠在其上的所述第三加强翼片（R3）和所述第四加强翼片（R4）形成第二侧向封闭壁（C2）；折叠在所述中心区段（SC）的第一部分（P1）的一部分上方的所述第一侧向包封翼片（A1）的第一折叠折片（a1）形成加强边缘，而处于升高位置的所述第一侧向包封翼片（A1）的中心部分（C3）限定第三侧向封闭壁（C3），并且折叠在所述中心区段（SC）的第一部分（P1）的一部分上方的所述第二侧向包封翼片（A2）的第三折叠折片（a3）形成加强边缘，而处于升高位置的所述第二侧向包封翼片（A2）的中心部分（C4）限定第四侧向封闭壁（C3）；

- 待包装物品的供给站（S3*），来自所述第一折叠站（S3）的所述纸板坯件（C）被供给到所述供给站（S3*），并且其中，待包装的物品通过其底壁落在并搁置在所述纸板坯件（C）的第一部分（P1）上，其中第一侧面面向所述第一侧向封闭壁（C1），与第一侧面相对的第二侧面面向所述第二侧向封闭壁（C2），横向于第一侧面和第二侧面的第三侧面面向所述第三侧向封闭壁（C3），而与第三侧面相对的第四侧面面向所述第四侧向封闭壁（C4）；

- 第二折叠站（S4），在其第一部分（P1）上搁置了物品的所述纸板坯件（C）沿前进方向被供给和推进到所述第二折叠站（S4），第二折叠站（S4）根据权利要求1至34中任一项所述的折叠站（S4）来实现，所述第二折叠站（S4）包括：第一折叠装置（71），所述第一折叠装置（71）用于旋转所述第三侧向封闭壁（C3）并折叠所述第三侧向封闭壁（C3），直至所述第三侧向封闭壁（C3）覆盖所述物品的第三侧面，并用于使所述第二折叠折片（a2）相对于将其与所述第三侧向封闭壁（C3）分开的所述第二纵向折叠线（b）旋转，并且折叠所述第二折叠折片（a2），直至所述第二折叠折片（a2）叠置在所述物品（D）的上表面的一部分上；第二折叠装置（72），所述第二折叠装置（72）用于旋转所述第四侧向封闭壁（C4）并折叠所述第四侧向封闭壁（C4），直至所述第四侧向封闭壁（C4）覆盖所述物品的第四侧面，并用于使所述第四折叠折片（a4）相对于将其与所述第四侧向封闭壁（C4）分开的所述第四纵向折叠线（d）旋转，以折叠所述第四折叠折片（a4），直至所述第四折叠折片（a4）叠置在所述物品的上表面的一部分上；胶水涂覆装置（73），所述胶水涂覆装置（73）预先设置用于在折叠到所述物品的上表面上的所述第二折叠折片（a2）和所述第四折叠折片（a4）上涂覆胶水；阻挡装置（74），所述阻挡装置（74）用于在一旦所述胶水涂覆装置（73）已经涂覆了胶水之后阻挡和停止所述纸板坯件（C）；第三折叠装置（75），所述第三折叠装置（75）用于旋转所述第二侧向封闭壁（C2），以使所述第二侧向封闭壁（C2）相对于其上搁置了物品的第一部分（P1）折叠，直至所述第二侧向封闭壁（C2）覆盖所述物品的第二侧面；以及第四折叠装置（76），所述第四折叠装置（76）用于接连地使所述上封闭壁（PS）旋转，并使所述上封闭壁（PS）相对于所述第二侧向封闭壁（C2）折叠，直至所述上封闭壁（PS）覆盖所述物品的上表面，因此在所述第二折叠站（S4）的出口（OUT）处提供内部具有包装好的物品的部分封闭的纸板箱（SCA）；

- 位于所述第二折叠站（S4）下游的最终封闭站（S5），部分封闭的所述纸板箱（SCA）被供给到所述最终封闭站（S5），并且所述最终封闭站（S5）包括：止动装置（8），所述止动装置（8）能够被致动以使所述纸板箱（SCA）停止；第五折叠装置（81），所述第五折叠装置（81）预先设置成一旦所述纸板箱（SCA）已经停止，所述第五折叠装置（81）便被致动以使所述第一侧向封闭壁（C1）相对于所述第一横向刻线（T1）旋转，以使所述第一侧向封闭壁（C1）相对于其上搁置了物品的所述第一部分（P1）折叠，使所述第一侧向封闭壁（C1）覆盖所述物品的第一侧面；胶水涂覆机构（82），所述胶水涂覆机构（82）与所述第五折叠装置（81）功能性地相关联，并且预先设置成在被所述第五折叠装置（81）折叠到物品的第一侧面上时在所述第一侧向封闭壁（C1）的一部分上涂覆胶水；以及第六折叠装置（83），所述第六折叠装置（83）能够被致动为使所述封闭折片（AC）相对于所述第四横向刻线（T4）旋转，并且使所述封闭折片（AC）相对于上壁（PS）折叠到已经被涂覆了胶水的所述第一侧向封闭壁（C1）的上部上，以使所述封闭折片（AC）粘附到所述第一侧向封闭壁（C1）上并完成内部具有包装好的物品的纸板箱（SCA）的封闭，因此在所述最终封闭站（S5）的出口（OUT）处提供内部具有包装好的物品的完全封闭的纸板箱（SCA）。

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