CN1282700A - 包装有序组产品的方法及有关的纸板箱制造设备 - Google Patents

Abstract

将有序组产品包装在纸板箱(1)中的方法及有关设备,包括以下步骤:一次一个地将预先折叠的平坯件形式的纸板箱(1)送至装载工作台(4),同时借助装置(5)打开坯件以形成一个带有相对的两个开口(6a,6b)的管状箱体(6),箱体一侧一个开口,还带有两个第一对较小折片(7,8)和两个第二对较大折片或盖子(9,10);在沿预定方向(A)输送纸板箱(1)时借助第一装置(11)折叠两对较小折片(7,8),形成开口(6a,6b)的第一部分封盖;借助第二装置(12)将成对的盖子(9,10)同时折向两个开口(6a,6b)而封闭箱体(6),从而得到一个封闭的包装件。

Description

包装有序组产品的方法及有关的纸板箱制造设备

本发明涉及用于包装有序组产品的纸板箱制造方法及有关的纸板箱制造设备。

具体来说，所公开的方法和设备涉及用于包装有序排的茶、春黄菊属植物或其它泡制产品的过滤袋的纸板箱。

在过滤袋装的泡制产品的自动包装机中，特别是那些中低生产率的包装机中，并非总是存在预定组过滤袋的纸板箱制造设备直接安装在包装机上或借助输送装置直接连接于所述包装机。

例如，这种生产率的，但又不局限在这个范围的包装机是用来制造单片过滤袋的那些包装机，单片过滤袋就是具有一个盛放泡制产品的腔的过滤袋，过滤袋的三个边热封起来，第四边是折叠的，并且过滤袋上连接着有助于泡制的拾取片及线。

对于上述机器来说，制造纸板箱是由操作者手工进行的，或者是在过滤袋机的一个独立工位上进行的。

对比来说，纸板箱制造设备通常是用在高品质、高生产率的机器上。这种设备设置在过滤袋机最后工位的下游。上述最后工位用于准备一定数目的过滤袋(通常是预定数目的过滤袋构成的排)，并将其送入由所述设备制成且适当定位的纸板箱中，以便进行收集包装。

这种设备包括多个用于自动处置纸板箱的装置，以便接续地、高生产率地进行下述步骤：从一个输送器拾取平坯件形式的纸板；将纸板转送至装配工位，该工位设有一个固定的给料器和一个活动杆，它们相互配合装配成三维纸板箱(其中可以包装上胶)；将敞口的纸板箱送至装填工位；通过折叠箱盖使纸板箱闭合；最后，将装满产品的纸板箱送向一个工位，从而将其推出纸板箱制造设备。

上述一系列步骤是在几个工位上进行的，这些工位设有传统的(即，机械式或气动和机械式)拾取、松释、折叠和运动装置，从而使纸板箱在其三维装配过程中被输送，以及其后按照待装箱的过滤袋的数目适当地与包装机的其余部分同步地分步地被输送。

上述纸板箱制造设备可满意地工作并十分可靠。但是，其自动处置装置所使用的具体结构和机械技术的类型，使其用于上述类型的包装机时，结构十分复杂且昂贵，以及在装置靠近包装机安装时需要占据大的空间。

因此，有必要简要形成用来包装过滤袋的纸板箱的方法，并提出一种极为紧凑的纸板箱制造设备，该设备甚至为纸板箱处置部分也需要很小的空间，以便可以减少在包装机上需要的空间并节减包装机的成本。

因此，本发明提供在纸板箱中包裹一排或多排过滤带的方法，该方法包括一个一次输送一个平的预先折叠了的平坯件形式的纸板的步骤，在一个装载工作台上同时装配该坯件以形成带有两个相对开口的管状箱体，一侧有一个开口，还带有两个第一对小折片和两个第二对大折片或盖子。当沿着预定的纸板箱输送方向输送时，较小的两对折片折叠在插入箱体中的过滤袋上，形成开口的第一部分封盖。最后，同时将上述成对盖子折向两个开口，使箱体封闭，得到一个封闭的包装件。

按照上述目的，本发明的技术特征是在权利要求书中描述的，现在对照以下附图，以非限定本申请范围的方式详述推荐实施例，更清楚地阐述本发明的优点。

图1至7的示意立体图表示按照本发明的用于包装有序组产品的方法的一系列步骤；

图8的示意顶视平面图中有些部分未画出，以便更好地表示适用于制造所述产品的自动机械的、用于执行包装有序组产品的方法的设备的其它部分；

图9是图8所示G部分的立体图；

图10是从图8中P看去的前视图，表示图8所示设备的装载的、第一工位；

图11是从图8中M看去的前视图，表示在折叠纸板箱的盖子的步骤中一个折叠纸板箱的、第二工位，该工位是图8所示设备的一部分；

图12的示意前视图表示在折叠纸板箱的盖子的另一个步骤中图11所示第二工位的一个构件；

图13的前视图表示在封闭纸板箱的另一个步骤中图11所示的第二工位；

图14的侧视图表示在封闭纸板箱的步骤中前面附图所示的第二工位；

图15和16的前视图表示在纸板箱完全封闭的相应步骤中前面附图所示的工位的细节；

图17的立体图表示前面附图所示的折叠的、第二工位；

图18是从图8的N看去的侧视图，表示图8所示的设备。

现在参阅附图，特别是图1至8，所公开的方法及实施该方法的设备可将有序组产品包装在纸板箱1中。

更具体来说，纸板箱1专门用于包装在自动机械上制成的含有泡制产品如茶、春黄菊属植物等产品制剂的过滤袋2，上述自动机械也包括一个用于形成在一排F中希望的预定数目的过滤袋2构成的组的工位。只画出了该工位的一个端部，如下所述，这是由于该工位的其它构件是公知类型的，不是本发明主题的一部分。

适用所述设备的机器未画出，这是由于它可以是任何生产类型而不使本发明失去其独创性。

如图1至7所示，本方法包括下述主要步骤：

-在装载工作台4上一次输送一个呈预先折叠的平坯件1f(见图1)形式的纸板箱1，借助有关装置5同时打开坯件1f以形成一个管状箱体6(见图2)，该管状箱体具有两个相对的开口6a和6b，每侧有一个开口，还带有两个第一对较小的折片7和8和两个第二对较大的折片或盖子9和10；

-当纸板箱1沿预定方向A(见图3)被输送时，借助有关装置11折叠两对较小的折片7和8，以便形成开口6a和6b的第一部分封盖；

-使用第二装置12，同时将两对盖子9和10折向两个开口6a和6b，以便封闭箱体6，形成一个封闭的包装件(见图4-7)。

如图2所示，输送预先折叠的平坯件，并形成管状箱体6的步骤，以及折叠第一对较小折片7和8的步骤是由下述步骤分隔的，即，在箭头B的输送方向上，将一排F产品输送入箱体6中。

上述输送步骤是按照下述方式进行的：从上方拾取一个单独的预先折叠的平坯件1f，该坯件是处于坯件储存器13的一叠坯件中的(也可参阅图9，10，18及箭头F13)。

如图3所示，上述折叠第一对较小的折片7和8的步骤(如箭头F7和F8所示)是通过在与产品的排F的输送方向垂直的方向A上输送纸板箱而进行的。

更确切地说，折叠第一对较小的折片7和8的步骤设想在箱体6一侧的每对的一个折片7的同时且通过对比的折叠转动，以及在箱体6另一侧的每对中的另一折片8的通过对比的且在输送过程中的接续的折叠转动(封闭将在下文描述)。

封闭箱体6的步骤设想一系列分步骤，包括将一对盖子9和10(见图4)同时从一个盖子9和10与箱体隔开的水平位置折向一个盖子9和10基本与箱体6垂直并接触的位置。当盖子9和10到达该垂直位置时，每个盖子9和10的自由端部9a和10a被同时折叠。为了正确地折叠端部9a和10a，盖子9和10具有预先弱化的折叠线L，形成折叠端部9a和10a，它们接合箱体6，并相对于盖子9和10的其余部分倾斜(见图5和箭头F9a和F10a)。

当已形成折叠端部9a和10a时，通过与前面的折叠转动相反方向上的转动，使盖子9和10同时移离箱体6(见图6和箭头F100)。

此时，将折叠端部9a和10a同时压紧、固定在该位置上(见图6中的箭头F101)，使盖子9和10再次同时移向箱体6，使折叠端部9a和10a插入箱体6的开口6a和6b，从而封闭纸板箱1(见图7中的箭头F102)。

上述方法是通过安装在自动机械上的设备完成的，所述设备包括：用于形成一个单独的箱体6的装置5、第一折叠装置11和第二折叠装置12。

如图8，9和10所示，装置5可以一次地形成一个管状箱体6，如上所述，纸板箱是从一个储存器13以预先折叠的平坯件1f的形式输送的。储存器13包括一叠相互叠放的、由一个管状结构13P保在位，在一个装载工作台4上方，并具有一个用于拾取在装载工作台4上的一个单独的坯件1f(见图9和18中的箭头F13)的装置17。

更具体涉及技术细节而言，形成箱体6的装置5包括一个从坯件堆或叠拾取坯件1f的吸杯装置17和一个竖立起单独的坯件1f的刚性杆16。

吸杯装置17(从图18的示意图中可清楚看到)包括一支承臂17a，其自由端有至少一对用于从储存器13中的叠中拾取坯件1f的吸杯17v。臂17a由驱动装置17c操纵，该驱动装置包括一对杆17b和17d，这对杆与臂17a一起构成一个四杆联杆机构，借助其有关端部17e和17f连接于(公知的、因而未画出的)内部机构。这对杆17b和17d在一个拾取端位置和一个松释位置之间双向地且与机器的其余部分同步地移动臂17a，在上述拾取端位置上，所述一对吸杯17v与叠中的坯件1f接触(图18中的虚线所示)，在上述松释位置上，所述一对吸杯17v在装载工作台4下面，将坯件1f向着装载工作台松开(见图18中的连续线及箭头F13)。在其下降过程中，坯件1f拦截刚性杆16，该刚性杆构成一个成形导承，紧靠装载工作台4附近，从而使构成箱体6的一部分表面向上转动，使坯件1f竖直起来。

装置5(见图9和10)使带有开口6a和6b的箱体6可被形成，这两个开口相对地各在一侧，两个第一对敞开的较小的折片7和8和两个第二对较大的折片或盖子9和10处在伸展的位置上，使至少一排F产品可被插入纸板箱中。

这样设置在装载工作台4上的箱体6具有一个与所述一排F产品的通道15的端部相对的开口6a，该通道是机器最后一个工位的一部分，所述一排F产品可在与纸板箱1的运动方面A垂直的方向上被送入箱体6中。

通道15的端部在一个下部的操作位置(见图9和10)和上部的非操作位置之间移动，在所述下部的操作位置上，通道15与纸板箱1的盖子9接触，即，与装载工作台4基本共面，在所述上部的非操作位置上，通道15与盖子9(借助转动一平移运动)与盖子间隔开来，从而使坯件1f从储存器13的向下输送和以前形成的纸板箱1在方向A上的运动跟随所述一排F产品的插入(见箭头F15)。

图9和10也清楚地显示了用于折叠第一对较小的折片7和8的第一装置11，该装置在所述一排F产品插入后立即启动。第一折叠装置11在装载工作台上工作，从而当纸板箱1在方向A上移动时使第一对较小的折片7和8转动，获得开口6a和6b的第一部分封盖。

更具体来说，第一折叠装置11包括两对接触构件19(活动的)和20(固定的)，位于装载工作台4上箱体6的两侧。

活动的第一对接触构件19安装在一个表面21的两侧上并从该表面伸出，与箱体6的一个端部接触，从而在表面21沿输送方向A运动过程中，并借助与机器同步的装置22折叠箱体6的有关端部上的较小折片7。

另一对接触构件20构成箱体在表面21的推压下通过的开口，使其余的两个较小的折片8可折向箱体6的开口6a和6b，使纸板箱1运动至第二折叠装置12，这时两对折片7和8已折向开口6a和6b。(包括杆的)一对接触构件20垂直悬挂，因而在带有水平布置在装载工作台上的盖子9和10的纸板箱1的运动过程中，这对接触构件不受干涉。

图10至16表示盖子9和10的第二折叠装置12。这些第二折叠装置12设置得靠近从装载工作台4到达的箱体6并相对于输送方向A来说在第一折叠装置11的下游。

第二装置12的结构使得盖子9和10可以向着箱体6同时闭合转动，使盖子9和10靠在箱体6上，以便完全封闭包装件。

从纸板箱1的底部开始至装载工作台4水平延伸部构成的工作台26，第二折叠装置12包括一对第二杆23，所述第二杆同时伴随盖子9及10、同时折叠和拾取盖子9及10的自由端部9a和10a的零件24，以及压紧自由端部9a和10a的零件25。

更具体来说，所述一对第二杆23位于纸板箱通过工作台26的相对两侧，因它们同时且借助推动拦截和伴随两个盖子9和10从其水平位置至一个垂直位置，在该垂直位置上，它们与箱体6接触，从而封闭两个开口6a和6b(见图10和11和箭头F23)。

每个第二杆23在一端包括一个推动头27，该推动头与箱体6平行地水平延伸，使其可以平移地推动有关的盖子9和10。如图10，11，13和14所示，每个第二杆的相反的自由端连接于一个齿扇28，所述齿扇连接于一个基本在通过工作台26下面的旋转支承轴29。

两个齿扇28彼此啮合，使第二杆23可以只借助一个连接于第二杆23之一的第一凸轮驱动构件30而同时运动。第一凸轮构件30带有一个杆部，该杆部可在两个方向上(见箭头F30)垂直活动，由于这种机构是公知的，因而只是示意地画出。

上述的同时折叠和拾取盖子9和10的自由端部的零件24相邻于第二杆23。如上所述，上述自由端部具有一条预先弱化线L，以便形成折叠端部9a和10a。

折叠和拾取零件24在一个操作端第一位置和一个第二位置之间转动，在上述第一位置上，零件24靠近箱体6并同时拦截盖子9和10的端部(见图12和13和箭头F24)，在第二位置上，这样得到的折叠端部9a和10a被预先插入箱体6(见图14和15和箭头24’)，并且在第二位置上，零件24与箱体6间隔开来，盖子9和10同时与开口6a和6b分开(图中只画出零件24的一半，这是由于另一半的结构和运动与第一半成镜像的缘故)。为了形成折叠端部9a和10a，折叠和拾取零件24包括多根杆34，这些杆分成彼此平行的两组布置，在通过工作台26和箱体6的相对两侧上。

每根杆34具有一个与端部9a和10a接触的轮廓，在其自由端有锥度，用于拦截和折叠端部9a和10a，其中部形成一个凹割34b，其用于拦截处于折叠结构中的折叠端部9a和10a(见图13)。

杆34的端部由一对第三杆35支承，第三杆枢接于F35和F35’，位于通过工作台26的相对两侧，由于连接于第三杆35的另一端上的第三凸轮装置36而移动杆34，从而获得上述一系列杆34的位置，也就是说，一个第三杆35与箱体6间隔开来的非操作位置(见图10和11)；一个第三杆35靠近箱体6且杆34折叠和拦截折叠端部9a和10a的第一操作位置(见图12和13)；以及一个第二操作位置，在该第二操作位置上，第三杆35部分地与箱体6间隔开来，相对于端部9a和10a已折叠的盖子9和10移回(见图14)。

与第一凸轮装置30相似，如图所示。第三凸轮装置36带有两根简单的杆，这两根杆驱动有关的第三杆35，这两根杆由连接于自动机器上的机构控制。

当折叠端部9a和10a处于图14所示的预先插入的位置上时，压紧零件25被启动。这些压紧零件位于箱体6上方，作用在盖子9和10的折叠端部9a和10a上，同时将其向着箱体6的开口6a和6b倾斜。

压紧零件25包括一个为多个垂直销32而设置的支承框架31，上述销彼此平行地分两排放置，使它们在箱体6两侧和上方。为了正确操作，销32和杆34必须交错(也参阅图8，17和18)，并且不得干涉其它构件的运动。

框架架31连接于第二凸轮装置33(在结构上与前述情况相似，因而未完全画出)，第二凸轮装置驱动框架31。该框架可在一个提高的非操作位置和一个降低的操作位置之间移动，在上述提高的非操作位置上，销32与折叠端部9a和10a间隔开来，在上述降低的操作位置上，销32与折叠端部9a和10a接触，将其进一步折叠，以便使其进入插在有关开口6a和6b的位置(见图15和箭头F32)。折叠端部9a和10a实际上是被进一步转向箱体6的折叠和拾取零件24插入的。

如图16所示，构成零件24的每个第三杆35包括一个杆部37，杆部37水平延伸，位于杆34下面，用于产生一个推力，伴随折叠端部9a和10a在成对的第三杆35的第三操作位置上进入开口6a和6b，其中第三杆35又一次靠近箱体6(见图16中的箭头F37)。

此时，纸板箱1完全封闭，进一步沿通过工作台26被输送，从该通过工作台被手工地或使用一个自动处置系统(这里未画出)被卸载，该系统借助来自另一个沿装载工作台4被输送的正在被成形的纸板箱的推力。

因此，借助一系列极为简单、可在有限的空间内进行的步骤，上述方法和设备可以实现预定的目的。

同样，执行上述方法的设备结构紧凑，因而适用于任何类型的具有平均生产水平的自动机器。

操作装置的结构使纸板箱可快速精确成形、操作安全，从而生产出高质量的产品。

本发明可以进行各种修改和变化而并不超出本发明构思的范围。另外，本发明的所有技术细节可以由在技术上等同的构件来替代。

Claims (22)

1．将有序组产品包装在纸板箱(1)中，特别是将自动机器生产的含有泡制产品制剂的过滤袋(2)包装在纸板箱(1)中的方法，所述自动机器包括至少一个用于形成一组预定数目的过滤袋(2)的工位，上过过滤袋布置得形成一排(F)，所述方法的特征在于：它包括以下步骤：

-在一个装载工作台(4)上一次输送一个呈预先折叠的平坯件(1f)形式的纸板箱，同时使用装置(5)打开坯件形成一个管状箱体(6)，该箱体具有两个相对的开口(6a，6b)，每侧一个开口，还具有两个第一对较小的折片(7，8)和两个第二对较大的折片或盖子(9，10)；

-当纸板箱(1)沿预定方向(A)被输送时，使用第一折叠装置(11)折叠两对较小的折片(7，8)，以便形成所述开口(6a，6b)的第一部分封盖；

-使用第二折叠装置(12)同时将所述成对的盖子(9，10)折向两个开口(6a，6b)，封闭箱体(6)，从而得到一个封闭的包装件。

2．如权利要求1所述的方法，其特征在于：输送平的预先折叠的坯件(1f)以形成箱体(6)的步骤和折叠第一对较小的折片(7，8)的步骤被一个将产品排(F)送入箱体(6)的步骤分开。

3．如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述输送步骤是通过下述方式进行的：从一个平的预先折叠的坯件(1f)的储存器(13)拾取一个单独的平的预先折叠的坯件(1f)。

4．如权利要求1和2所述的方法，其特征在于：所述折叠第一对较小的折片(7，8)的步骤是作为沿一个与产品排(F)的输送方向(B)垂直的方向(A)输送纸板箱的结果并在该过程中进行的。

5．如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于：封闭箱体(6)的步骤包括以下分步骤：

-同时将成对的盖子(9，10)从一个盖子(9，10)处于水平且与箱体(6)间隔开来的位置折至一个成对的盖子(9，10)基本垂直且与箱体(6)接触的位置；

-同时折叠每个盖子(9，10)的自由端部(9a，10a)，所述盖子(9，10)具有一条预先弱化的折叠线(L)，从而形成一个折叠端部(9a，10a)，所述折叠端部插入箱体(6)并与盖子(9，10)的其余部分成一个角度；

-通过进行一个与前述折叠转动相反的转动，使盖子(9，10)同时与箱体(6)间隔开来；

-同时压紧成对的折叠端部(9a，10a)并保持该位置；

-再次同时将盖子(9，10)移向箱体(6)，将折叠端部(9a，10a)插入箱体开口(6a，6b)，以便封闭纸板箱(1)。

6．如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于：折叠第一对较小的折片(7，8)的步骤包括同时且对比地折叠转动每对中位于箱体(6)的一侧的一个折片(7)，其后再次对比地和同时地进行折叠转动使每对中位于箱体(6)相对侧的另一折片(8)平移。

7．将有序组产品包装在纸板箱(1)中，特别是将自动机器生产的含有泡制产品制剂的过滤袋(2)包装在纸板箱(1)中的设备，所述自动机器包括至少一个用于形成一组预定数目的过滤袋(2)的工位，所述过滤袋布置得构成一排(F)，所述设备的特征在于：在所述自动机器上至少安装着：

-用于形成一个单独的管状箱体(6)的装置(5)，所述箱体以预先折叠的平坯件(1f)的形式，以一个储存器(13)，在一个装载工作台(4)上被输送，从而得到箱体(6)，该箱体带有两个相对的开口(6a，6b)，各侧有一个开口，两个第一对较小的折片(7，8)连接于开口，两个第二对较大的折片或盖子(9，10)处于敞开结构，使至少一排(F)产品可以被插入；

-第一装置(11)，其用于折叠第一对较小的折片(7，8)，在所述装载工作台(4)上操作，并用于当纸板箱(1)沿预定方向(A)输送时，使第一对较小的折片(7，8)转动，从而获得所述开口(6a，6b)的第一部分封盖；

-第二装置(12)，其用于折叠盖子(9，10)，位置靠近箱体(6)，相对于输送方向(A)来说，在第一折叠装置(11)下游，设计得可以至少同时将盖子(9，10)闭合转向箱体(6)，使盖子(9，10)连接于箱体(6)，从而形成一个封闭的包装件。

8．如权利要求7所述的设备，其特征在于：箱体(6)设置在装载工作台(4)上，其开口中的一个开口(6a)与产品排(F)的通道(15)相对，因而使产品排(F)可沿着一个与纸板箱(1)的输送方向(A)垂直的方向被送入箱体(6)中。

9．如权利要求8所述的设备，其特征在于：所述通道(15)可在一个降低的操作位置和一个提高的非操作位置之间移动，在上述降低的操作位置上，通道(15)与纸板箱(1)的盖子(9)接触，即，与装载工作台(4)共面，在上述提高的非操作位置上，通道(15)与所述盖子(9)间隔开来。

10．如权利要求7至9中任一项所述的设备，其特征在于：用于形成箱体(6)的装置(5)包括一个吸杯装置(17)，其用于从一堆或叠(13)的坯件拾取预先折叠的平坯件(1f)；以及一个刚性杆(16)，其用于在装载工作台上竖立起单独的坯件(1f)。

11．如权利要求10所述的设备，其特征在于：所述吸杯装置(17)包括一支承臂(17a)，至少其一端是自由端，有一对用于从堆叠(13)拾取坯件(1f)的吸杯(17v)；所述臂由一个四杆联杆机构(17c)控制，使臂可以在两个方向上在一个拾取端位置和一个松释位置之间双向运动，与机器的其余部分同步，在上述拾取端位置上，成对的吸杯(17v)与堆叠上的坯件(1f)接触，在上述松释位置上，成对的吸杯(17v)在装载工作台(4)下面，将坯件(1f)松向工作台。

12．如权利要求10所述的设备，其特征在于：所述刚性杆(16)具有一个成形的延伸部，其构成一个靠近装载工作台(4)的导承，在预先折叠的平坯件(1f)从所述储存器(13)向下输送过程中，用于拦载所述坯件，从而使箱体(6)的一部分表面向上转动。

13．如权利要求7至12中任一项所述的设备，其特征在于：第一折叠装置(11)包括两对固定的和活动的接触构件(19，20)，设置在位于装载工作台(4)上的箱体(6)的各侧；第一对活动接触构件(19)连接于一个与箱体(6)接触的表面(21)的各侧且从其伸出，当表面(21)在输送方向(A)上移动时，借助与机器同步的有关装置(22)，可以将连接于箱体(6)一端的较小的折片(7)折叠；另一对接触构件(20)构成一个箱体(6)通过的固定开口，当箱体(6)移向第二折叠装置(12)时，可使其余两个较小的折片(8)折向箱体(6)的开口(6a，6b)。

14．如权利要求7至13中任一项所述的设备，其特征在于：第二折叠装置(12)包括至少一对第二杆(23)，借助推压，所述第二杆伴随盖子(9，10)从一个基本水平的位置至一个基本垂直的位置，在所述基本垂直的位置上，它们与箱体(6)接触，从而封闭开口(6a，6b)。

15．如权利要求7至14中任一项所述的设备，其特征在于：第二折叠装置(12)包括用于同时折叠和拾取盖子(9，10)的端部的零件(24)，其位于箱体(6)的相对两侧，以便形成向着箱体(6)倾斜的有关折叠端部(9a，10a)。

16．如权利要求7至15中任一项所述的设备，其特征在于：第二折叠装置(12)包括压紧零件(25)，所述压紧零件位于箱体(6)上方，作用在盖子(9，10)的端部上，盖子(9，10)处于垂直结构中，封闭开口(6a，6b)，并具有一条预先弱化的折叠线(L)，以便构成向着箱体(6)倾斜的折叠端部(9a，10a)。

17．如权利要求7所述的设备，其特征在于：第二折叠装置包括：

-一对在纸板箱(1)通过工作台(26)的相对两侧的第二杆(23)，所述纸板箱通过工作台(26)由装载工作台(4)的一个延伸部构成，所述第二杆用于通过推压盖子(9，10)而同时伴随盖子(9，10)从基本水平位置至一个基本垂直位置，在所述基本垂直位置上，所述盖子与箱体(6)接触并封闭开口(6a，6b)；

-用于同时折叠和拾取盖子(9，10)的自由端的零件(24)，所述盖子(9，10)具有一条预先弱化的折叠线(L)，因而形成折叠端部(9a，10a)；所述折叠和拾取零件(24)可在第一操作位置和第二位置之间移动，在上述第一操作位置上，零件(24)靠近箱体(6)并同时拦截盖子(9，10)的端部，在上述第二位置上，所得到的折叠端部(9a，10a)被预先插入箱体(6)，并且在上述第二位置上，零件(24)与箱体(6)间隔开来，并同时将盖子(9，10)从开口(6a，6b)回移；

-压紧零件(25)，其位于箱体(6)上方，并作用在盖子(9，10)的处于预先插入结构中的折叠端部(9a，10a)上，能够同时使有关的折叠端部(9a，10a)向箱体(6)的相应开口(6a，6b)倾斜，它们通过其后的折叠和拾取零件(24)的向着箱体(6)的运动插入所述开口。

18．如权利要求17所述的设备，其特征在于：每个第二杆(23)在一端包括一个推动头，所述推动头水平延伸，与箱体(6)平行，用于推动有关的盖子(9，10)；每个第二杆(23)的相反端连接于一个齿扇(28)，该齿扇连接于一个旋转支承轴(29)，基本在所述通过工作台(26)下面；所述齿扇(28)彼此啮合，因而在启动一个连接于第二杆(23)之一的第一凸轮驱动装置(30)时，使第二杆(23)可以同时运动。

19．如权利要求17或18所述的设备，其特征在于：所述压紧零件(25)包括一个为多个垂直销(32)设置的框架(31)，所述销在两排中彼此平行，它们在箱体(6)的相对侧及上方，而不与所述折叠和拾取零件干涉；所述框架(31)连接于第二凸轮装置(33)，所述第二凸轮装置在一个提高的非操作位置和一个降低的操作位置之间移动，在上述提高的非操作位置上，所述销(32)与折叠端部(9a，10a)间隔开来，在上述降低的操作位置上，所述销(32)与所述折叠端部(9a，10a)接触。

20．如权利要求17，18或19所述的设备，其特征在于：所述折叠和拾取零件(24)包括多个分两组布置的杆(34)，这两组彼此平行并在所述通过工作台(26)和箱体(6)的相对两侧；每根杆(34)具有一个与折叠端部(9a，10a)接触的表面(34s)，该表面被成形且形成一个凹割(34b)，其用于拦截相应盖子(9，10)处于折叠结构的折叠端部(9a，10a)。

21．如权利要求20所述的设备，其特征在于：折叠和拾取零件(24)包括一对第三杆(35)，所述第三杆在所述通过工位台(26)的相对两侧枢接于(F35，F35’)，每根第三杆在一端支承一组杆(34)，另一端由第三凸轮装置(36)控制，所述第三凸轮装置能够至少在一个非操作端位置、一个第一操作位置和一个第二操作位置之间运动，在上述非操作位置上，第三杆(35)与箱体(6)间隔开来，在上述第一操作位置上，第三杆(35)靠近箱体(6)，且杆(34)拦截折叠端部(9a，10a)，在上述第二操作位置上，第三杆(35)与箱体(6)部分间隔开来，使带有已折叠的折叠端部(9a，10a)的有关盖子(9，10)被拉回。

22．如权利要求21所述的设备，其特征在于：每个第三杆(35)包括一个杆部(37)，该杆部水平延伸，位于杆(34)下面，设计得当成对的第三杆(35)处于一个第三操作位置上时一个推力伴随折叠端部(9a，10a)进入有关的开口(6a，6b)，其中，第三杆(35)再次移向箱体(6)。

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