CN100341747C - 用于将瓶子包装在硬纸板箱中的机器 - Google Patents

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Abstract

用于将瓶子包装在硬纸板箱中的机器，供应带有粘合带(39)的未折叠纸板(2)的供应装置；供应组瓶子(6)的供应装置；下降装置(4)；在该水平支架下面的U形导向件；位于该U形导向件下面的可移动的传输平台(15)；多个纵向导向件(16)，在该导向件(16)上设置该可移动的平台并且部分组装的箱子(8)在被引入到该U形支架中之后坐落在该平台上；多个纵向导向件(16)；靠近所述U形导向件并且在该纵向导向件(16)两侧设置的多个成形装置(20)；与该成形装置(20)相联的多个压平凸片(24)；靠近该纵向导向件设置的臂机构(28)；在该U形导向件前部位置设置的总封闭装置(32)。

Description

用于将瓶子包装在硬纸板箱中的机器
                        技术领域
本发明包括用于将瓶子包装在硬纸板箱中的一机器，该硬纸板箱的类型是通过进给装置接收瓶子，这些瓶子是由一传输皮带传输和引导的，在该传输皮带内部该瓶子按组选择并向一容器或箱子成形区域输送。除了瓶子外待包装的产品还可以是任何其它一种产品。
通过使用两个对称的容器成形站确定了该机器的包装容量，即单条传输皮带使两个包装区域或站运作，使得产量是双倍的，而不需提供带有双倍结构的机器，因为两个成形站共用一些装置。
本发明的另一个特性是以形成该容器的一未折叠纸板开始，通过该机器对形成该容器的该纸板实施折叠而逐渐实现该容器或箱子的成形的，一旦每组瓶子在初始阶段中已经自动地放置于该未折叠纸板的一部分上，折叠就开始，其中一旦该容器已被组装好，该未折叠纸板的放置瓶子的部分将构成该容器的底部。
一旦该组瓶子已被放置在未折叠纸板的该相应部分上，该容器的这个成形过程就防止了刚胶粘在该瓶子上的标签的由于与不同的成形装置及元件的某些形式的摩擦造成的移动。
因此，每组瓶子的包装过程是通过使该组瓶子放置在该未折叠纸板的中央部分上而被启动的，一旦通过将剩余的阶段集中在该容器的组装上，而该组瓶子相对于容器本身不进行相对移动，该容器已组装好，则该中央部分后来将构成该容器的底部。
                        背景技术
用于将瓶子包装在硬纸板箱中的一些机器包含一包装过程，在该过程中通过该机器把瓶子引导入这些箱子内部使这种箱子事先已经被组装，或至少是部分地已被组装。随后该箱子整个地被盖子封闭，或者通过压平及折叠某些搭边而被封闭。
其它的一些机器首先实施部分地组装而后重复上述的过程，即以把这些瓶子引导入该箱子的内部开始，并以封闭该箱子而结束。
在这些情况下，该包装过程要求至少一个部分地组装该容器或箱子的阶段、引导该瓶子进入已部分地组装的箱子内部的一个阶段和封闭所述箱子的一个后续阶段。
另一方面，有其它的一些机器，它们通过形成一箱子(发明专利9001898)或者通过提供连续的带形式的供应材料(发明专利8602637)来包捆住货物。
我们尤其对发明专利9001898更感兴趣，在该专利中，诸如罐子、瓶子及类似物的货物被硬纸板的模压纸板包捆，在机器的不同(工作)阶段期间，该机器将对包捆着该制品(货物)的箱子实施组装，这些制品将最终留在该整个封闭的容器内。
这个发明专利9001898的机器具有单个箱子成形站。
                        发明内容
用于将瓶子包装在硬纸板箱中的机器的特征原则上在于它包含至少两个箱子成形站，使得单个的传输皮带使两个包装区域或站运作，由此产量是双倍的，而无需提供带有双倍结构的机器，因为两个包装站共用若干装置。
用于将瓶子包装在硬纸板箱中的机器，所述机器包括：
一用于供应带有粘合带的未折叠纸板的供应装置；
一用于供应一组瓶子的供应装置；
一下降装置，该下降装置接收并且支承所述未折叠纸板和供应到所述纸板的底部上的所述瓶子组，所述下降装置包括U形水平支架，该U形水平支架包括一对分支，所述水平支架通过一气缸竖直移动，处于一未折叠位置中的该未组装的箱子的侧壁依靠在所述水平支架的分支上；
在该水平支架下面的U形导向件，其中当该水平支架向下与该瓶子一起移动时，该未折叠纸板接触该U形导向件并且由于该瓶子的重量该未折叠纸板被部分组装成一个仍处在该U形导向件中的箱子；
一位于该U形导向件下面的可移动的传输平台，其中在该被部分组装的箱子被引导到该U形导向件中之后，该箱子的底部(9)座落在该传输平台上；
多个纵向导向件，在该导向件上设置该可移动的平台并且部分组装的箱子在被引入到该U形支架中之后坐落在该平台上；
多个纵向导向件，在该导向件上输送该可移动的平台和部分组装的箱子；
靠近所述U形导向件并且在该纵向导向件两侧设置的多个成形装置，以形成该部分组装的箱子的至少较小的侧壁或者前端，此时该部分组装的箱子位于该U形导向件内部，其中该成形装置沿横向于该纵向导向件的方向彼此朝向地移动；
与该成形装置相联的多个压平凸片，用于向内折叠该部分组装的箱子的口部的顶端搭接边，该搭接边起始于该未组装的箱子的前端；
一靠近该纵向导向件设置的臂机构，用于当该部分组装的箱子由该平台覆盖在该纵向导向件上时压平该部分组装的箱子的口部的第一较大的搭接边；
一在该U形导向件前部位置设置的总封闭装置，用于通过在该部分组装的箱子已经被输送出该U形导向件之后压平抵靠该第一较大搭接边的第二较大搭接边来完成该箱子的组装。在一般的机器中没有这一特别的双倍的箱子成形站的特性，因此使得通过新的机器，将明显地获得更大的包装生产量。
此外，如下文将描述的，该机器也具有的装置、结构及不同元件是新颖的。
因此，利用一进给装置，一传输皮带传输和引导瓶子，在该传输皮带内部该瓶子被按组选择并向各个箱子的两个对称的成形站输送。
待包装的每组瓶子放置在一硬纸板的中央部分上，该硬纸板事先已放置在一框架上，该框架构成一下降装置的部分。一旦箱子已被组装好，这个中央部分将构成该箱子的底部或底板。
在一后续的阶段中，这个框架与硬纸板及瓶子一起朝与一漏斗形的结构的口部元件接触的硬纸板下降，该口部大于该箱子的底部。
随着这个操作，该箱子组件及该组瓶子由于它们的重量，因重力而下降通过该漏斗形结构，该漏斗形结构关于该箱子的侧壁及底部部分组装该箱子。
事先，一可移动平台沿一些平行的纵向导向件前进，在该平台处放置有该已部分组装的箱子的底板或底部。
在一后续的阶段中，该箱子侧壁的一些成形装置在第一次及第二次趋近中互相接近，从而所述成形装置将通过使用该容器的侧边挤压该容器的侧边，从而该成形装置的可运动的零件可以压平及折叠该容器的前端部。
一旦前端部已被折叠，一些小的凸片压向内部并柔和地折叠一些端部搭边，该端部搭边构成该箱子或容器口部的封盖物的部分，所述各凸片在这些折叠装置的一部分中被连接。
在该凸片运动的同时，实施其它的底部端部搭接边的折叠，该其它的底部端搭接边起始于该箱子的底部并且在外部邻接于该前端部。这个最终折叠通过构成可移动平台的部分的其它可移动零件来实施，这些零件也在该底部紧固该容器，以便在随后的运动中改善该容器的传输。
在一随后的阶段中，该成形装置的不同元件返回至它们的初始位置。后来这些元件还横向地移动到达它们的原始位置。
然后，一臂机构实施第一较大搭边的压平，该第一较大搭边构成该容器口部的封盖物的部分。然后，该箱子像一漏斗将沿着该纵向导向件被传输到一前进的位置直至到达这样的一位置，即在该位置处一总封闭装置将压平该箱子口部的第二较大搭接边，该第二较大搭接边将被胶粘在上述的第一搭接边上。
为此目的，这个装置含有一连接的中央板，它作用于该第二较大搭接边。然后，一些构成所述装置部分的连接的端部折叠元件实施一些舌部的向下压平，该舌部将贴靠着该箱子的前端部的顶部部分，于是完成了该箱子的总的组装及封盖。
利用一些胶粘条该箱子在其未折叠位置处事先已被粘结，所以一旦箱子已被组装它就获得了所需的稳定性。
另一方面，已提供了含有一些定心装置的可能性，以便放置及传输每组或多组瓶子，直至在初始阶段中它们被放置在未折叠纸板上。
在第一选择中，该定中心及放置装置简单地包括一U形支架。
在第二选择中，该装置包括一传输支架，该传输支架利用瓶子的各个颈部来抓取该组瓶子，与此同时该传输支架夹紧该组瓶子。这个装置比先前的一个更有效，允许这些瓶子以任何方式放置。
获得的箱子可具有任何其它的形状。为此目的，只需要在该机器的该装置及元件方面作简单的改变。
一般地说，不同的可移动元件及装置的移动一般是通过小的气动缸来实施的，虽然可以应用任何其它合适的装置。
下文为了提供对这个说明的更好的理解和形成本说明书的完整部分，此处附有一些图，在这些附图中以解释性的非限定性的方式介绍了本发明的目的。
                        附图说明
图1示出将瓶子包装在硬纸板箱中的机器组件，本发明的目标的透视图；
图2至6显示内将瓶子包装在硬纸板箱中的不同阶段或步骤，使得以一种硬纸板的模压纸板开始并把至少一组瓶子安置在所述纸板的中央部分上，所述纸板的中央部分构成该箱子底部的所述中央部分，该机器在不同阶段中实施封闭所述箱子，并在不同阶段的所有时间内使该瓶子保持安置在该未折叠纸板的该中央部分上；
图7显示最终阶段之一的透视图，在该阶段，该箱子已经与内部的瓶子完全组装好；
图8是最终阶段的透视图，在该阶段，带有内盛物的已组装好的箱子通过一推动器而被排出；和
图9表示一透视图，在该视图中显示了在初始阶段之一中的每组瓶子的设置及定中心的第二选择。
                      具体实施方式
下文应用各图中所采用的编号来描述本发明的一实施例。
原则上，该机器包含支承两个常规的硬纸板2进给装置的一金属结构1；，利用在各图中未表示的所述进给装置，该硬纸板堆叠在相应的倾斜平面上。该纸板2被传输至该机器的一些初始区域3，该初始区域3与一些下降装置4相对应地布置，在所述初试区域3处所述纸板2将被放置在水平平面上。
该机器还包含常规的瓶子6进给装置，该瓶子将由一传输皮带7传输及引导，在该传输皮带内该瓶子被按组选择，然后成组的瓶子被输向初始的容器或箱子8成形区域3，所述一些(瓶子)组对应于两个下降装置4的每一个。
因此，一旦在初始区域3中硬纸板箱8的每一个未折叠纸板2对应于相应的装置4放置，通过传输，一组瓶子6就被放置在该未折叠纸板2的一中央部分9上，所述中央部分对应于箱子8的底部或底板。
在这种情况下，未折叠纸板2在支承瓶子6的中央部分9处安置于一水平的U形框架10上，该框架10构成下降装置4的一部分并且它通过一气动缸11将被向下传输，使得在这个下降中，未折叠纸板2以其侧壁与一口部的若干成形元件12及13相接触，该口部属于一漏斗形结构14的一部分。在这一情况下，瓶子6的重量引致纸板2将被部分地组装并与该组瓶子组6一起穿过该漏斗形结构14直到一底部位置，在该位置处箱子8的该侧壁与底部9一起保持部分地组装，各壁将座落在一可移动传输平台15上，平台15承载在一些纵向的导向件16上。在这情况下该箱子将保留在漏斗形结构14的内部。
漏斗形结构14是可调整的并主要包括两个水平的平行条带17，其中该结构连接朝下的垂直条状件18，这些条状件依次向上延伸成一些小的倾斜伸出部12，它们与其它的端部件13一同构成上述的口部成形元件，这些元件构成该口部本身。在其下降中放置未折叠纸板2的框架10在所述条状件17与18之间穿过。还有，应该指出：该箱子的各侧边或较大侧壁19对应于所述条状件17及18安置。
在一随后的阶段中，该箱子的侧壁的一些成形装置20在第一次趋近的横越方向上沿着纵向导向件16的两个侧边互相接近，以便在箱子8的下降过程期间与形成该漏斗形结构14的口部的元件12及13协作。
当放置在可移动平台15上的该箱子的底板9已到达其底部位置时，该成形装置20实施第二次趋近，这次通过适应各侧边挤压该容器的各侧边，使得这些装置20以铰接门的形式，可运动零件21可与其它窄的角延伸部23一起压平及折叠箱子8的前端部22。
一旦前端部22被折叠了，一些小凸片24就被致动，该小凸片朝向内部压平并柔和地折叠一些顶端搭接边25，该顶端搭接边构成容器8口部的封盖物的部分。所述凸片24铰接于该侧边成形装置20的可运动零件21上。
在凸片24运动的同时，实施其它底部端搭接边26的折叠，该底部端搭接边26起始于箱子8的底部9并且外部邻接于该前端部。这个最终折叠也是以铰接门的方式通过其它可运动零件27来实施的，该可运动零件27构成可动的成形平台15的一部分，该成形平台15沿纵向导向件16被传输。这些可运动零件27也紧固在容器8下面，以便在随后沿纵向导向件16的移动中改善其传输。
在这个后续的阶段中，成形装置20的不同元件返回至它们的初始位置，并且之后这些元件横向地移动至它们的原始位置。
然后，一臂装置或机构28实施第一较大搭接边29的折叠，搭接边29构成容器8口部的封盖物的部分。这些臂30中的一个主要担负压平工作，同时其它的肘形臂31防止当容器8被传输向随后的成形站时较大搭接边29抬升，在该随后的成形站处总体地封闭所述容器8的口部的一装置32将起作用。这个传输将由可移动平台15实施，该可移动平台15在纵向导向件16上被传输。这个臂机构28包含一转动的纵向杆33和与该杆成整体的两个臂：前面的一个臂30和另一个肘形臂31。
在箱子8的传输期间，利用仍保持静止的一顶部及中间折叠的导向件35开始压平第二较大搭接边34，使得一旦箱子8到达该最后成形站，该总封闭装置32将致动该第二较大搭接边34。
为此目的，这个装置32包括一中央连接板36，该连接板36致动第二较大搭接边34，该第二搭接边紧贴着第一较大搭接边29。然后，连接于该中央板36的一些端部折叠元件36朝着一些舌部38向下压平，该舌部38将紧贴箱子8前端部22的顶部部分，由此完成该箱子8的总组装及封盖。
箱子8在其未折叠的位置事先已涂有胶[图1，在一些胶粘条39上]，一旦箱子8已被组装，所述箱子8就获得了一种稳定性，该稳定性自动地允许了对完全由盛在其内部的瓶子所增强的容器8进行的排出阶段。
为此目的，总封闭装置32返回至其原始位置，与此同时传输平台15从其底部释放开该箱子，所以横向地移动该箱子并从相应的传输皮带排出它的一推动器40进入运作。每根传输皮带对应于两个纵向导向器16的每一个，使得每根传输皮带朝向一普通的传输皮带5退回。
另一方面，已提供了包含-U形的支架41的可能性，该U形的支架41具有逐渐朝外扩展的自由端部，该自由端部保证了在初始阶每一组瓶子6在处于未折叠状态的容器8的底板9上良好地对中。当带有瓶子6的未折叠纸板2开始初步下降时，这个支架41将采取(处于)一垂直位置。
有时应用这个U形的支架41是重要的，因为如果该组瓶子没有精确地放置在该箱子的底板上，该箱子的组装将是有缺陷的。
最后，应该指出的是：这个机器含有整个系列的传感器及电子控制装置，以便自动控制每一种及每一个上述的运动。
作为该U形的支架41第二选择和代替物，提供了含有一传输支架42的一种装置，该支架42收集每组瓶子6，该瓶子组6在传输皮带7上被选并被直接输送直至该瓶子在未折叠纸板2的底部9上被放置和对中。
为此目的，该支架42与顶部底板43一起具有一些底部元件44及一些侧边元件45，该底部元件44用来在传输期间通过颈部紧固该瓶子直至它们被放置在该未折叠纸板2上，该侧边元件45在传输期间夹紧该组瓶子6。
这第二种装置比该第一种装置更有效，因为它可处理不同于那些普通圆柱形瓶子的不同形状的瓶子。
该传输支架42及所有的其它元件44、43等与第一选择[U形的支架41]是通用的。差别在于侧边元件45，即它将取代该支架41。

Claims (12)

1.用于将瓶子包装在硬纸板箱中的机器，所述机器包括：
一用于供应带有粘合带(39)的未折叠纸板(2)的供应装置；
一用于供应一组瓶子(6)的供应装置；
一下降装置(4)，该下降装置(4)接收并且支承所述未折叠纸板(2)和供应到所述纸板(2)的底部(9)上的所述瓶子组(6)，所述下降装置(4)包括U形水平支架，该U形水平支架包括一对分支，所述水平支架通过一气缸(11)竖直移动，处于一未折叠位置中的该未组装的箱子(8)的侧壁(19)依靠在所述水平支架的分支上；
在该水平支架下面的U形导向件，其中当该水平支架向下与该瓶子(6)一起移动时，该未折叠纸板(2)接触该U形导向件并且由于该瓶子(6)的重量该未折叠纸板(2)被部分组装成一个仍处在该U形导向件中的箱子(8)；
一位于该U形导向件下面的可移动的传输平台(15)，其中在该被部分组装的箱子(8)被引导到该U形导向件中之后，该箱子(8)的底部(9)座落在该传输平台上；
多个纵向导向件(16)，在该导向件(16)上设置该可移动的平台并且部分组装的箱子(8)在被引入到该U形支架中之后坐落在该平台上；
多个纵向导向件(16)，在该导向件上输送该可移动的平台和部分组装的箱子(8)；
靠近所述U形导向件并且在该纵向导向件(16)两侧设置的多个成形装置(20)，以形成该部分组装的箱子(8)的至少较小的侧壁(19)或者前端(22)，此时该部分组装的箱子(8)位于该U形导向件内部，其中该成形装置(20)沿横向于该纵向导向件(16)的方向彼此朝向地移动；
与该成形装置(20)相联的多个压平凸片(24)，用于向内折叠该部分组装的箱子(8)的口部的顶端搭接边，该搭接边起始于该未组装的箱子(8)的前端(22)；
一靠近该纵向导向件设置的臂机构(28)，用于当该部分组装的箱子(8)由该平台覆盖在该纵向导向件(16)上时压平该部分组装的箱子(8)的口部的第一较大的搭接边(29)；
一在该U形导向件前部位置设置的总封闭装置(32)，用于通过在该部分组装的箱子(8)已经被输送出该U形导向件之后压平抵靠该第一较大搭接边(29)的第二较大搭接边(34)来完成该箱子(8)的组装。
2.根据权利要求1的用于将瓶子包装在硬纸板箱中的机器，其特征在于：还包括对中装置，所述供应装置将所述瓶子组(6)输送到该未折叠的纸板(2)上，同时所述瓶子组(6)在该未折叠纸板(2)的底部(9)上通过所述对中装置被对中。
3.根据权利要求2的用于将瓶子包装在硬纸板箱中的机器，其特征在于：该对中装置包括具有交叉件和一对其间设置了每组瓶子(6)的分支的U形支架(41)。
4.根据权利要求2的用于将瓶子包装在硬纸板箱中的机器，其特征在于：该对中装置包括将每组瓶子(6)输送到该未折叠纸板(2)上的输送支架(42)。
5.根据权利要求4所述的将瓶子包装在硬纸板箱中的机器，其中该输送支架(42)包括：
顶部基板(43)；
多个用于在输送期间紧固和锚定该瓶子(6)的颈部的底部元件(44)；和
用于在将瓶子组(6)输送到该未折叠位置中期间夹持该瓶子组(6)的多个侧面元件(45)。
6.根据权利要求1所述的用于将瓶子包装在硬纸板箱中的机器，还包括固定的折叠导向件(35)，该导向件(35)在该可移动输送平添沿纵向导向件(16)前进期间，在该部分组装的箱子(8)从该U形导向件所处的区域向该总封闭装置所处的沿纵向导向件(16)的前面的位置时，开始折叠所述第二较大搭接边(34)。
7.根据权利要求1的用于将瓶子包装在硬纸板箱中的机器，其特征在于：该U形导向件至少包括：
-两个互相面对的水平条状件(17)；
-连接于该水平条状件(17)并向下延伸的若干垂直条状件(18)；
-多个布置在该水平条状件(17)上方并连接于它的成形元件(12，13)，其中所述多个成形件(12，13)包括多个具有向外斜度的中央元件(12)，和多个端部元件(13)，这些端部元件在将箱子(8)引导在该U形导向件中期间有助于形成该箱子(8)的一些角(23)的延伸部(23)，所述成形元件(12，13)构成该U形导向件的该口部。
8.根据权利要求1的用于将瓶子包装在硬纸板箱中的机器，其特征在于：该箱子(8)侧壁的每一个成形装置(20)包括一支架，还包括铰接到每个成形装置(20)的可运动零件，所述可运动零件进行对该未组装的箱子(8)的至少该前端(22)的定位。
9.根据权利要求8的用于将瓶子包装在硬纸板箱中的机器，其特征在于该压平凸片(24)连接于该成形装置(20)的可运动零件。
10.根据权利要求1的用于将瓶子包装在硬纸板箱中的机器，其特征在于：该臂机构(28)包括：
-一可压平的纵向杆(33)；
-一与该杆(33)成一整体并实施该箱子(8)口部的第一较大搭接边(29)的压平的前臂(30)；和
-一带有一倾斜的端部段的与所述杆成一整体的肘形臂(31)，在该箱子(8)的传输期间当箱子(8)从该U形导向件内部移出时，该肘形臂(31)保持该较大的凸片(29)的折叠。
11.根据权利要求1的用于将瓶子包装在硬纸板中的机器，该可移动平台含有一些可移动的端部零件(27)，用于靠着该未组装的箱子(8)的前端部(22)压平一些底部端搭接边(26)，此时箱子(8)位于该U形导向件内部，其中该端搭接边来自该未组装的箱子(8)的底部。
12.根据权利要求1的用于将瓶子包装在硬纸板箱中的机器，其特征在于该总封闭装置包括：
-一连接的中央板(36)，用于压平该箱子(8)口部的第二较大搭接边(34)；
-多个端部折叠元件(37)，它们依次与所述中央板(36)铰接，所述元件的折叠舌部(38)连接到抵靠该箱子(8)的前端(22)的第二较大搭接边(34)。
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