CN105584813B - 可立袋自动下袋系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可立袋自动下袋系统及方法，梳瓶器总成设置在可立袋自动下瓶设备框架总成的前端，可立袋自动下瓶设备框架总成为可立袋自动下袋系统的安装支撑框架，在可立袋自动下瓶设备框架总成两侧设置有灭菌盒隔板压紧装置，可立袋自动下瓶设备框架总成的顶部设置有水平行走组件，水平行走组件上部设置有抓手水平微调组合，在灭菌盒转移轨道系统两侧设有灭菌盒锁紧定位装置，灭菌盒转移轨道系统底部设置有行程开关，可立袋输送机体对应设置可立袋自动下瓶设备框架总成附近，垂直提升组件连接于可立袋自动下瓶设备框架总成上。本发明能够实现将灭菌后的可立袋产品直接从灭菌盒中自动取出并转移到可立袋输送机体的输送线上。
Description
技术领域
本发明涉及一种大输液自动下袋(瓶)装置或系统，尤其涉及一种可立袋自动下袋系统及方法，此外，本发明还涉及一种可立袋梳瓶及灭菌盒定位、隔板压制方法，尤其是一种可立袋梳瓶及灭菌盒定位、隔板压制方法。本发明特别涉及软、塑包装大输液制药行业。
背景技术
输液是临床应用最广泛也最重要的治疗手段，其安全性与包装形式和材质有着极为紧密的关系。目前可立袋产品的生产均采用人工或半人工半机械的方式将已灭菌的可立袋产品从灭菌盒中取出，劳动强度非常大且效率非常低下。
中国专利申请“一种具有理瓶功能的塑瓶或可立袋输送系统”，申请号：201120337497.8”中公开的资料显示该专利仅解决了塑瓶变向输送问题对可立袋下瓶的梳瓶方式未有涉及；中国专利申请“一种自动下瓶机塑瓶取瓶装置”，申请号：201220203030.9”中公开的资料显示该专利仅解决了塑瓶下瓶对塑瓶瓶口的取瓶方式，对可立袋下瓶未有涉及；中国专利申请“灭菌半自动化上下瓶装置”，申请号：201420665774.1”中公开的资料该专利展示了一种灭菌半自动化上下瓶装置”，其结构简单，需人工操作，相对人工操作，劳动强度有一定的下降，生产效率有所提高但仍然未彻底解决全自动下瓶，特别是未涉及可立袋的全自动下瓶。
发明内容
针对现有技术存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种可立袋自动下袋系统及方法，能够实现将灭菌后的可立袋产品直接从灭菌盒中自动取出并转移到可立袋输送机体的输送线上。
本发明的目的通过下述技术方案实现：
一种可立袋自动下袋系统，包括灭菌盒转移轨道系统、梳瓶器总成、可立袋自动下瓶设备框架总成、可立袋输送机体、抓手组合和垂直提升组件，灭菌盒转移轨道系统上滑动安装有灭菌盒，在灭菌盒中通过隔板分隔排列有若干排可立袋；所述梳瓶器总成设置在可立袋自动下瓶设备框架总成的前端，可立袋自动下瓶设备框架总成为可立袋自动下袋系统的安装支撑框架，梳瓶器总成用于对灭菌盒中的可立袋进行梳瓶整理操作；在可立袋自动下瓶设备框架总成两侧设置有灭菌盒隔板压紧装置，灭菌盒隔板压紧装置用于对灭菌盒中的隔板进行压紧操作；可立袋自动下瓶设备框架总成的顶部设置有水平行走组件，所述水平行走组件上部设置有抓手水平微调组合；在所述灭菌盒转移轨道系统两侧设有灭菌盒锁紧定位装置，灭菌盒锁紧定位装置用于对灭菌盒进行锁紧定位操作；所述灭菌盒转移轨道系统底部设置有行程开关，所述可立袋输送机体对应设置在可立袋自动下瓶设备框架总成附近，可立袋输送机体用于承接和输送抓手组合抓取后的可立袋；所述垂直提升组件连接于可立袋自动下瓶设备框架总成上，垂直提升组件用于驱动抓手组合垂直升降运动。
为了更好地实现本发明，本可立袋自动下袋系统还包括电控系统主机和与电控系统主机电连接的气动控制系统，所述电控系统主机、气动控制系统均分别与灭菌盒转移轨道系统、梳瓶器总成、灭菌盒隔板压紧装置、垂直提升组件、抓手水平微调组合、抓手组合、水平行走组件、行程开关、灭菌盒锁紧定位装置、可立袋输送机体连接。
本可立袋自动下袋系统的梳瓶器总成结构技术方案如下：所述梳瓶器总成包括梳瓶器固定支架和可立袋梳瓶器，梳瓶器固定支架安装在可立袋自动下瓶设备框架总成前端，可立袋梳瓶器安装于梳瓶器固定支架上，可立袋梳瓶器包括梳瓶块安装座和梳瓶块，梳瓶块安装座安装于梳瓶器固定支架上，梳瓶块安装座沿着梳瓶块安装座长度方向上均匀间隔排布设有若干个对应可立袋梳瓶操作的梳瓶块。
本可立袋自动下袋系统的灭菌盒隔板压紧装置结构技术方案如下：所述灭菌盒隔板压紧装置包括压板和至少一个联动组件，所述联动组件与压板连接，所述联动组件包括气缸、铰链支架、铰链力臂和压板力臂关节，所述气缸具有伸缩活塞杆，所述铰链支架顶部与铰链力臂中部可转动连接，铰链力臂的一端端部与压板连接，铰链力臂的另一端端部通过压板力臂关节与气缸的伸缩活塞杆端部铰接。
本可立袋自动下袋系统的抓手组合以及抓手水平微调组合结构技术方案如下：所述抓手组合包括一号抓手和二号抓手，一号抓手或二号抓手上对应设有抓手开合气缸，抓手开合气缸驱动一号抓手或二号抓手进行抓取可立袋操作；所述抓手水平微调组合包括伺服电机、伺服电机连轴器、减速器、丝杆、丝杆安装座、前安装座、后安装座、一号抓手固定座、二号抓手固定座和下瓶机横移机构，伺服电机通过伺服电机连轴器与减速器动力连接，减速器与丝杆动力连接，丝杆安装在丝杆安装座上，丝杆安装座底部安装于前安装座上，后安装座顶部安装有调节器，丝杆依次穿过丝杆安装座、调节器；所述下瓶机横移机构具有导轨，所述一号抓手固定座与二号抓手固定座分别通过滑块滑动安装于下瓶机横移机构的导轨上，所述前安装座与一号抓手固定座固定连接，后安装座与二号抓手固定座固定连接，所述丝杆依次驱动调节器、后安装座、二号抓手固定座在下瓶机横移机构的导轨上前后运动；所述一号抓手固定座上安装有一号抓手，所述二号抓手固定座上安装有二号抓手。
一种可立袋自动下袋方法，包括以下阶段：
A、已灭菌可立袋的规整、梳理：
利用灭菌盒转移轨道系统，当可立袋灭菌盒到梳瓶器总成的梳瓶器安装位置后，灭菌盒转移轨道系统传动滚轮的导向轮引导可立袋灭菌盒进入梳瓶器总成，梳瓶器总成保证已灭菌的可立袋规整，以便可立袋下袋系统的光电扫描开关组合的扫描；通过梳理后的可立袋更规整，光电扫描开关组合扫描后，可立袋自动下瓶系统才能实现规整的夹取可立袋；
B、灭菌盒定位及灭菌盒内隔板的压制：
承载已梳理规整可立袋的灭菌盒通过灭菌盒转移轨道系统行进并触碰到行程开关时，电控系统主机通过气动控制系统控制灭菌盒锁紧定位装置实现灭菌盒的定位和锁紧，此时电控系统主机控制灭菌盒转移轨道系统停止运行；同时，电控系统主机和气动控制系统控制灭菌盒隔板压紧装置完成对灭菌盒中隔板的压制，这样可以防止抓手组合在抓取可立袋过程中将灭菌盒内的隔板提升起来，保证未抓取的可立袋在灭菌盒内始终处于规整状态；
C、抓手组合抓取灭菌盒中的可立袋后并放置于可立袋输送机体的轨道中，然后输送到下一步工序中。
本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
本发明经灭菌后的可立袋由于膨胀、变形，在灭菌盒内的排列极不规整，可立袋下瓶机的光电扫描开关组合无法实现有效的扫描同时可立袋下瓶机的抓手组合也不能很好的抓取。若无梳理装置，可立袋下瓶机将不可能实现其相应功能。灭菌盒转移轨道系统将其上的灭菌盒转移并通过可立袋梳瓶器后，梳瓶器能很好的梳理膨胀、变形的可立袋使其规整，特别是使可立相对光电组合开关以及抓手组合成纵列规整。这样就能保证光电扫描开关组合的顺利扫描和抓手组合对可立袋的顺利抓取。灭菌盒的定位及灭菌盒内隔板的压紧可以保证未抓取的可立袋在灭菌盒内始终处于规整状态。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1侧视方向的局部示意图。
其中，附图中的附图标记所对应的名称为：
1－灭菌盒转移轨道系统、2－梳瓶器总成、3－可立袋自动下瓶设备框架总成、4－灭菌盒隔板压紧装置、5－垂直提升组件、6－抓手水平微调组合、7－抓手组合、8－水平行走组件、9－电控系统主机、10－光电扫描开关组合、11－行程开关、12－灭菌盒锁紧定位装置、13－可立袋输送机体、14－气动控制系统、86－灭菌盒。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明：
实施例一
如图1、图2所示，一种可立袋自动下袋系统，包括灭菌盒转移轨道系统1、梳瓶器总成2、可立袋自动下瓶设备框架总成3、可立袋输送机体13、抓手组合7和垂直提升组件5，灭菌盒转移轨道系统1上滑动安装有灭菌盒，在灭菌盒中通过隔板分隔排列有若干排可立袋；梳瓶器总成2设置在可立袋自动下瓶设备框架总成3的前端，可立袋自动下瓶设备框架总成3为可立袋自动下袋系统的安装支撑框架，梳瓶器总成2用于对灭菌盒中的可立袋进行梳瓶整理操作；在可立袋自动下瓶设备框架总成3两侧设置有灭菌盒隔板压紧装置4，灭菌盒隔板压紧装置4用于对灭菌盒中的隔板进行压紧操作；可立袋自动下瓶设备框架总成3的顶部设置有水平行走组件8，水平行走组件8上部设置有抓手水平微调组合6；在灭菌盒转移轨道系统1两侧设有灭菌盒锁紧定位装置12，灭菌盒锁紧定位装置12用于对灭菌盒进行锁紧定位操作；灭菌盒转移轨道系统1底部设置有行程开关11，可立袋输送机体13对应设置在可立袋自动下瓶设备框架总成3附近，可立袋输送机体13用于承接和输送抓手组合7抓取后的可立袋；垂直提升组件5连接于可立袋自动下瓶设备框架总成3上，垂直提升组件5用于驱动抓手组合7垂直升降运动。
根据本发明优选的可立袋自动下袋系统，可立袋自动下袋系统还包括电控系统主机9和与电控系统主机9电连接的气动控制系统14，电控系统主机9、气动控制系统14均分别与灭菌盒转移轨道系统1、梳瓶器总成2、灭菌盒隔板压紧装置4、垂直提升组件5、抓手水平微调组合6、抓手组合7、水平行走组件8、行程开关11、灭菌盒锁紧定位装置12、可立袋输送机体13连接。
根据本发明优选的可立袋自动下袋系统，梳瓶器总成2包括梳瓶器固定支架和可立袋梳瓶器，梳瓶器固定支架安装在可立袋自动下瓶设备框架总成3前端，可立袋梳瓶器安装于梳瓶器固定支架上，可立袋梳瓶器包括梳瓶块安装座和梳瓶块，梳瓶块安装座安装于梳瓶器固定支架上，梳瓶块安装座沿着梳瓶块安装座长度方向上均匀间隔排布设有若干个对应可立袋梳瓶操作的梳瓶块。
根据本发明优选的可立袋自动下袋系统，灭菌盒隔板压紧装置4包括压板和至少一个联动组件，联动组件与压板连接，联动组件包括气缸、铰链支架、铰链力臂和压板力臂关节，气缸具有伸缩活塞杆，铰链支架顶部与铰链力臂中部可转动连接，铰链力臂的一端端部与压板连接，铰链力臂的另一端端部通过压板力臂关节与气缸的伸缩活塞杆端部铰接。
根据本发明优选的可立袋自动下袋系统，抓手组合7包括一号抓手和二号抓手，一号抓手或二号抓手上对应设有抓手开合气缸，抓手开合气缸驱动一号抓手或二号抓手进行抓取可立袋操作；抓手水平微调组合6包括伺服电机、伺服电机连轴器、减速器、丝杆、丝杆安装座、前安装座、后安装座、一号抓手固定座、二号抓手固定座和下瓶机横移机构，伺服电机通过伺服电机连轴器与减速器动力连接，减速器与丝杆动力连接，丝杆安装在丝杆安装座上，丝杆安装座底部安装于前安装座上，后安装座顶部安装有调节器，丝杆依次穿过丝杆安装座、调节器；下瓶机横移机构具有导轨，一号抓手固定座与二号抓手固定座分别通过滑块滑动安装于下瓶机横移机构的导轨上，前安装座与一号抓手固定座固定连接，后安装座与二号抓手固定座固定连接，丝杆依次驱动调节器、后安装座、二号抓手固定座在下瓶机横移机构的导轨上前后运动；一号抓手固定座上安装有一号抓手，二号抓手固定座上安装有二号抓手。
一种可立袋自动下袋方法，包括以下阶段：
A、已灭菌可立袋的规整、梳理：
利用灭菌盒转移轨道系统1，当可立袋灭菌盒到梳瓶器总成2的梳瓶器安装位置后，灭菌盒转移轨道系统1传动滚轮的导向轮引导可立袋灭菌盒86进入梳瓶器总成2，梳瓶器总成2保证已灭菌的可立袋规整，以便可立袋下袋系统的光电扫描开关组合10的扫描；通过梳理后的可立袋更规整，光电扫描开关组合10扫描后，可立袋自动下瓶系统才能实现规整的夹取可立袋；
B、灭菌盒定位及灭菌盒内隔板的压制：
承载已梳理规整可立袋的灭菌盒86通过灭菌盒转移轨道系统1行进并触碰到行程开关11时，电控系统主机9通过气动控制系统14控制灭菌盒锁紧定位装置12实现灭菌盒86的定位和锁紧，此时电控系统主机9控制灭菌盒转移轨道系统1停止运行；同时，电控系统主机9和气动控制系统14控制灭菌盒隔板压紧装置4完成对灭菌盒中隔板的压制，这样可以防止抓手组合7在抓取可立袋过程中将灭菌盒86内的隔板提升起来，保证未抓取的可立袋在灭菌盒86内始终处于规整状态；
C、抓手组合7抓取灭菌盒86中的可立袋后并放置于可立袋输送机体13的轨道中，然后输送到下一步工序中。
实施例二
如图1、图2所示，本发明包括灭菌盒转移轨道系统1、可立袋自动下瓶设备框架总成3，所述梳瓶器总成2设置在可立袋自动下瓶设备框架总成3前端，所述灭菌盒隔板压紧装置4设置在可立袋自动下瓶设备框架总成3两侧，所述水平行走组件8设置在可立袋自动下瓶设备框架总成3顶部，所述抓手水平微调组合6设置在所述所述水平行走组件8上部，所述光电扫描开关组合10设置在所述水平行走组件8并与所述抓手组合7平行设置，所述抓手组合7设置在所述水平行走组件8下部并与所述垂直提升组件5相连，所述垂直提升组件5固定在所述水平行走组件8上。所述行程开关11设置在所述灭菌盒转移轨道系统1底部，所述灭菌盒锁紧定位装置12设置在所述灭菌盒转移轨道系统1两侧。所述可立袋输送机体13位于所述可立袋自动下瓶设备框架总成3旁边，承接和输送所述抓手组合7抓取的可立袋。所述电控系统主机9和所述气动控制系统14位于控制箱体中。通过梳瓶器总成2、灭菌盒隔板压紧装置4、垂直提升组件5、抓手水平微调组合6、抓手组合7、水平行走组件8、光电扫描开关组合10、行程开关11、灭菌盒锁紧定位装置12、可立袋输送机体13的动作以实现可立袋自动下瓶的功能。
具体的，如图1所示，所述灭菌盒86按箭头101方向随着灭菌盒转移轨道系统1行进，当灭菌盒86行进到到梳瓶器总成2安装位置后，灭菌盒86随着灭菌盒转移轨道系统1的传动滚轮的导向轮引导进入梳瓶器总成2，通过梳瓶器总成2对变形、膨胀的可立袋进行梳理，使灭菌盒86内的可立袋相对于灭菌盒转移轨道系统1保证平行状态，间距规整。灭菌盒86通过灭菌盒转移轨道系统1行进并触碰到行程开关11时，电控系统主机9通过气动控制系统14控制灭菌盒锁紧定位装置12实现灭菌盒86的定位和锁紧。同时电控系统主机9控制灭菌盒转移轨道系统1停止运行。同时，电控系统主机9和气动控制系统14控制灭菌盒隔板压紧装置完成对灭菌盒隔板的压制，这样可以防止抓手组合7和垂直提升组件5抓手和得升过程中将灭菌盒内的隔板提升起来。以上步骤完成了灭菌盒内可立袋的梳理以及灭菌盒定位及灭菌盒内隔板的定位，接下来将是下瓶步骤。
具体的，如图1所示，完成了灭菌盒内可立袋的梳理以及灭菌盒定位及灭菌盒内隔板的定位后，电控系统主机9控制水平行走组件8按箭头111方向行走，同时水平行走组件8带动光电扫描开关组合10对可立袋排数和间距进行扫描，电控系统主机9记录扫描的排数和间距数据。扫描完成后，水平行走组件8按箭头112的方向回归原始位置，此时电控系统主机根据扫描的可立袋排数和间距控制抓手水平微调组合6调节抓手组合7的分抓手(一号抓手和二号抓手)的间距以保证抓手组合的间距与可立袋之间的间距相等，抓手组合7每抓取一次，抓手水平微调组合6根据扫描记忆的间距信息自动调节一次抓手组合7分抓手的间距。
根据电控系统主机9的程序设置，水平行走组件8按箭头111方向行走，到达抓取位置后，气动控制系统14控制垂直提升组件5下降到设置高度，抓手组合7抓取可立袋。抓手组合7抓取后，电控系统主机9检测到已抓取信号，气动控制系统14控制垂直提升组件5上升到原始位置。水平行走组件8带动垂直提升组件5、抓手组合7、抓手水平微调组合6按箭头112的方向行走至可立袋输送机体13上方并停止，气动控制系统14控制垂直提升组件5下降到可立袋输送机体13上方，使抓手组合7所抓取的可立袋刚好接触可立袋输送机体13上的输送带，气动控制系统14控制抓手组合7松开抓手，可立袋掉入立袋输送机体13上的输送带被转送入下一工序。同时气动控制系统14控制垂直提升组件5上升到原始位置。可立袋自动下袋设备进入下一个循环抓取可立袋至抓取完成后，电控系统主机9气动控制系统14控制灭菌盒隔板压紧装置4、灭菌盒锁紧定位装置12松开对灭菌盒隔板的压紧和对灭菌盒的定位限止，同时控制灭菌盒转移轨道系统1运行，完成对已下完可立袋的灭菌盒放行。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可立袋自动下袋系统，其特征在于：包括灭菌盒转移轨道系统(1)、梳瓶器总成(2)、可立袋自动下瓶设备框架总成(3)、可立袋输送机体(13)、抓手组合(7)和垂直提升组件(5)，灭菌盒转移轨道系统(1)上滑动安装有灭菌盒，在灭菌盒中通过隔板分隔排列有若干排可立袋；所述梳瓶器总成(2)设置在可立袋自动下瓶设备框架总成(3)的前端，可立袋自动下瓶设备框架总成(3)为可立袋自动下袋系统的安装支撑框架，梳瓶器总成(2)用于对灭菌盒中的可立袋进行梳瓶整理操作；在可立袋自动下瓶设备框架总成(3)两侧设置有灭菌盒隔板压紧装置(4)，灭菌盒隔板压紧装置(4)用于对灭菌盒中的隔板进行压紧操作；可立袋自动下瓶设备框架总成(3)的顶部设置有水平行走组件(8)，所述水平行走组件(8)上部设置有抓手水平微调组合(6)；在所述灭菌盒转移轨道系统(1)两侧设有灭菌盒锁紧定位装置(12)，灭菌盒锁紧定位装置(12)用于对灭菌盒进行锁紧定位操作；所述灭菌盒转移轨道系统(1)底部设置有行程开关(11)，所述可立袋输送机体(13)对应设置在可立袋自动下瓶设备框架总成(3)附近，可立袋输送机体(13)用于承接和输送抓手组合(7)抓取后的可立袋；所述垂直提升组件(5)连接于可立袋自动下瓶设备框架总成(3)上，垂直提升组件(5)用于驱动抓手组合(7)垂直升降运动。
2.按照权利要求1所述的可立袋自动下袋系统，其特征在于：还包括电控系统主机(9)和与电控系统主机(9)电连接的气动控制系统(14)，所述电控系统主机(9)、气动控制系统(14)均分别与灭菌盒转移轨道系统(1)、梳瓶器总成(2)、灭菌盒隔板压紧装置(4)、垂直提升组件(5)、抓手水平微调组合(6)、抓手组合(7)、水平行走组件(8)、行程开关(11)、灭菌盒锁紧定位装置(12)、可立袋输送机体(13)连接。
3.按照权利要求1所述的可立袋自动下袋系统，其特征在于：所述梳瓶器总成(2)包括梳瓶器固定支架和可立袋梳瓶器，梳瓶器固定支架安装在可立袋自动下瓶设备框架总成(3)前端，可立袋梳瓶器安装于梳瓶器固定支架上，可立袋梳瓶器包括梳瓶块安装座和梳瓶块，梳瓶块安装座安装于梳瓶器固定支架上，梳瓶块安装座沿着梳瓶块安装座长度方向上均匀间隔排布设有若干个对应可立袋梳瓶操作的梳瓶块。
4.按照权利要求1所述的可立袋自动下袋系统，其特征在于：所述灭菌盒隔板压紧装置(4)包括压板和至少一个联动组件，所述联动组件与压板连接，所述联动组件包括气缸、铰链支架、铰链力臂和压板力臂关节，所述气缸具有伸缩活塞杆，所述铰链支架顶部与铰链力臂中部可转动连接，铰链力臂的一端端部与压板连接，铰链力臂的另一端端部通过压板力臂关节与气缸的伸缩活塞杆端部铰接。
5.按照权利要求1所述的可立袋自动下袋系统，其特征在于：所述抓手组合(7)包括一号抓手和二号抓手，一号抓手或二号抓手上对应设有抓手开合气缸，抓手开合气缸驱动一号抓手或二号抓手进行抓取可立袋操作；所述抓手水平微调组合(6)包括伺服电机、伺服电机连轴器、减速器、丝杆、丝杆安装座、前安装座、后安装座、一号抓手固定座、二号抓手固定座和下瓶机横移机构，伺服电机通过伺服电机连轴器与减速器动力连接，减速器与丝杆动力连接，丝杆安装在丝杆安装座上，丝杆安装座底部安装于前安装座上，后安装座顶部安装有调节器，丝杆依次穿过丝杆安装座、调节器；所述下瓶机横移机构具有导轨，所述一号抓手固定座与二号抓手固定座分别通过滑块滑动安装于下瓶机横移机构的导轨上，所述前安装座与一号抓手固定座固定连接，后安装座与二号抓手固定座固定连接，所述丝杆依次驱动调节器、后安装座、二号抓手固定座在下瓶机横移机构的导轨上前后运动；所述一号抓手固定座上安装有一号抓手，所述二号抓手固定座上安装有二号抓手。
6.一种可立袋自动下袋方法，其特征在于：包括以下阶段：
A、已灭菌可立袋的规整、梳理：
利用灭菌盒转移轨道系统(1)，当可立袋灭菌盒到梳瓶器总成(2)的梳瓶器安装位置后，灭菌盒转移轨道系统(1)传动滚轮的导向轮引导可立袋灭菌盒(86)进入梳瓶器总成(2)，梳瓶器总成(2)保证已灭菌的可立袋规整，以便可立袋下袋系统的光电扫描开关组合(10)的扫描；通过梳理后的可立袋更规整，光电扫描开关组合(10)扫描后，可立袋自动下瓶系统才能实现规整的夹取可立袋；
B、灭菌盒定位及灭菌盒内隔板的压制：
承载已梳理规整可立袋的灭菌盒(86)通过灭菌盒转移轨道系统(1)行进并触碰到行程开关(11)时，电控系统主机(9)通过气动控制系统(14)控制灭菌盒锁紧定位装置(12)实现灭菌盒(86)的定位和锁紧，此时电控系统主机(9)控制灭菌盒转移轨道系统(1)停止运行；同时，电控系统主机(9)和气动控制系统(14)控制灭菌盒隔板压紧装置(4)完成对灭菌盒中隔板的压制，这样可以防止抓手组合(7)在抓取可立袋过程中将灭菌盒(86)内的隔板提升起来，保证未抓取的可立袋在灭菌盒(86)内始终处于规整状态；
C、抓手组合(7)抓取灭菌盒(86)中的可立袋后并放置于可立袋输送机体(13)的轨道中，然后输送到下一步工序中。
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