CN206476197U - 可立袋自动装盘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可立袋自动装盘机，属于可立袋生产自动物流技术领域，包括机架，机架一侧设有进料输送机构，机架上设有轨道支架，轨道支架上装有抓瓶机构和隔板抓放机构，抓瓶机构下方对应设有装盘工位，隔板抓放机构下方对应设有隔板供给工位；隔板供给工位处设有倾盘气缸，隔板供给工位靠近装盘工位一侧设有限位装置，隔板供给工位下方设有挤瓶装置，装配工位下方设有升降气缸，装盘工位上设有挡瓶装置。该设备设计合理，实现可立袋自动装盘，且装盘高效紧凑，有效的解决了目前可立袋装盘依然依靠人工装盘的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可立袋自动装盘机，属于可立袋生产自动物流技术领域。
背景技术
输液是临床应用最广最重要的治疗手段，其安全性与包装形式和材质有紧密的关系。随着对传统输液包装的研制改进，可立袋技术逐渐得到推广应用，目前生产可立袋的厂商较多，现有的可立袋生产装盘依然依靠人工装盘，人工装盘存在工作效率低的问题。
实用新型内容
根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可立袋自动装盘机，有效的解决目前可立袋装盘依然依靠人工装盘的问题。
本实用新型所述的可立袋自动装盘机，包括机架，机架一侧设有进料输送机构，机架上设有轨道支架，轨道支架上装有抓瓶机构和隔板抓放机构，抓瓶机构下方对应设有装盘工位，隔板抓放机构下方对应设有隔板供给工位；隔板供给工位处设有倾盘气缸，隔板供给工位靠近装盘工位一侧设有限位装置，隔板供给工位下方设有挤瓶装置，装配工位下方设有升降气缸，装盘工位上设有挡瓶装置。
工作时，灭菌盘经过隔板供给工位到达装盘工位，升降气缸带动下降，与此同时，下一灭菌盘(带隔板)进入隔板供给工位，限位装置对灭菌盘限位，而后倾盘气缸动作使灭菌盘倾斜保证隔板聚集到灭菌盘一侧，然后倾盘气缸收回；可立袋直立通过进料输送机构输送至装盘工位，抓瓶机构将可立袋抓取并放置到灭菌盘中，每放置一排可立袋产品后相应的放置一层隔板，隔板放置后挤瓶装置挤瓶，与此同时挡瓶装置保证可立袋和隔板不会倾倒，挡瓶机构与挤瓶机构交互动作既能保证可立袋在灭菌盘中有足够的挤压量从而保证灭菌后瓶型，又能保证产品质量，重复循环动作。
优选的，进料输送机构包括进瓶输送链板，进瓶输送链板上设有夹瓶线，产品在进瓶输送链板上输送到夹瓶线处，夹瓶线挤压理瓶同时计数。
优选的，抓瓶机构包括抓瓶横向伺服电机和抓瓶纵向伺服电机，抓瓶横向伺服电机连接横向移动部件，横向移动部件配合在轨道支架上，横向移动部件上设有纵向移动部件，抓瓶纵向伺服电机装在纵向移动部件上，通过横向、纵向伺服电机带动抓瓶机构实现指定位置抓瓶放瓶。
优选的，隔板抓放机构包括隔板横向伺服电机和隔板纵向伺服电机，隔板横向伺服电机连接横向移动部件，横向移动部件配合在轨道支架上，横向移动部件上设有纵向移动部件，隔板纵向伺服电机装在纵向移动部件上，通过横向、纵向伺服电机带动隔板抓放机构在指定位置抓取隔板并在放瓶之后放置隔板。
优选的，限位装置为限位气缸。
优选的，挤瓶装置包括挤瓶板组件，挤瓶板组件连接挤瓶伺服电机，挤瓶板组件在挤瓶伺服电机作用下伸出到指定位置。
优选的，挡瓶装置包括挡瓶板组件，挡瓶板组件连接挡瓶伺服电机，挡瓶板组件在挡瓶伺服电机的带动下移动到指定挡瓶位置。
本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：
可立袋自动装盘机设计合理，实现可立袋自动装盘，且装盘高效紧凑，有效的解决了目前可立袋装盘依然依靠人工装盘的问题。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的俯视图结构示意图。
图中：1、进料输送机构；2、抓瓶机构；3、轨道支架；4、隔板抓放机构；5、倾盘气缸；6、限位气缸；7、挡瓶装置；8、升降气缸；9、挤瓶装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：
如图1和图2所示，可立袋自动装盘机包括机架，机架一侧设有进料输送机构1，机架上设有轨道支架3，轨道支架3上装有抓瓶机构2和隔板抓放机构4，抓瓶机构2下方对应设有装盘工位，隔板抓放机构4下方对应设有隔板供给工位；隔板供给工位处设有倾盘气缸5，隔板供给工位靠近装盘工位一侧设有限位装置，隔板供给工位下方设有挤瓶装置9，装配工位下方设有升降气缸8，装盘工位上设有挡瓶装置7。
进料输送机构1包括进瓶输送链板，进瓶输送链板上设有夹瓶线。
抓瓶机构2包括抓瓶横向伺服电机和抓瓶纵向伺服电机，抓瓶横向伺服电机连接横向移动部件，横向移动部件配合在轨道支架上，横向移动部件上设有纵向移动部件，抓瓶纵向伺服电机装在纵向移动部件上。
隔板抓放机构4包括隔板横向伺服电机和隔板纵向伺服电机，隔板横向伺服电机连接横向移动部件，横向移动部件配合在轨道支架上，横向移动部件上设有纵向移动部件，隔板纵向伺服电机装在纵向移动部件上。
限位装置为限位气缸6。
挤瓶装置9包括挤瓶板组件，挤瓶板组件连接挤瓶伺服电机。
挡瓶装置7包括挡瓶板组件，挡瓶板组件连接挡瓶伺服电机。
工作时，灭菌盘经过隔板供给工位到达装盘工位，升降气缸8带动灭菌盘下降，与此同时，下一灭菌盘(带隔板)进入隔板供给工位，限位气缸6对灭菌盘限位，而后倾盘气缸5动作使灭菌盘向一侧倾斜保证灭菌盘中的隔板聚集到灭菌盘一侧，然后倾盘气缸5收回；可立袋直立通过进料输送机构1输送至装盘工位，进料输送机构1完成挤压理瓶和分瓶计数，抓瓶机构2将可立袋抓取并放置到灭菌盘中，每放置一排可立袋产品后，相应的通过隔板抓放机构4放置一层隔板，隔板放置后挤瓶装置7挤瓶，与此同时挡瓶装置9保证可立袋和隔板不会倾倒，挡瓶机构与挤瓶机构交互动作既能保证可立袋在灭菌盘中有足够的挤压量从而保证灭菌后瓶型，放瓶、放隔板、挡瓶、挤瓶重复循环动作。
Claims (7)
1.一种可立袋自动装盘机，其特征在于：包括机架，机架一侧设有进料输送机构(1)，机架上设有轨道支架(3)，轨道支架(3)上装有抓瓶机构(2)和隔板抓放机构(4)，抓瓶机构(2)下方对应设有装盘工位，隔板抓放机构(4)下方对应设有隔板供给工位；隔板供给工位处设有倾盘气缸(5)，隔板供给工位靠近装盘工位一侧设有限位装置，隔板供给工位下方设有挤瓶装置(9)，装配工位下方设有升降气缸(8)，装盘工位上设有挡瓶装置(7)。
2.根据权利要求1所述的可立袋自动装盘机，其特征在于：所述的进料输送机构(1)包括进瓶输送链板，进瓶输送链板上设有夹瓶线。
3.根据权利要求1所述的可立袋自动装盘机，其特征在于：所述的抓瓶机构(2)包括抓瓶横向伺服电机和抓瓶纵向伺服电机，抓瓶横向伺服电机连接横向移动部件，横向移动部件配合在轨道支架上，横向移动部件上设有纵向移动部件，抓瓶纵向伺服电机装在纵向移动部件上。
4.根据权利要求1所述的可立袋自动装盘机，其特征在于：所述的隔板抓放机构(4)包括隔板横向伺服电机和隔板纵向伺服电机，隔板横向伺服电机连接横向移动部件，横向移动部件配合在轨道支架上，横向移动部件上设有纵向移动部件，隔板纵向伺服电机装在纵向移动部件上。
5.根据权利要求1所述的可立袋自动装盘机，其特征在于：所述的限位装置为限位气缸(6)。
6.根据权利要求1所述的可立袋自动装盘机，其特征在于：所述的挤瓶装置(9)包括挤瓶板组件，挤瓶板组件连接挤瓶伺服电机。
7.根据权利要求1所述的可立袋自动装盘机，其特征在于：所述的挡瓶装置(7)包括挡瓶板组件，挡瓶板组件连接挡瓶伺服电机。
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Publications (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN109693820A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-04-30 | 楚天科技股份有限公司 | 一种柔性装盘控制方法 |
| CN112110194A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-12-22 | 重庆智领医创科技成果转化服务有限责任公司 | 一种医药理瓶装置 |
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