CN108516340A - 一种易拉罐输送搬运机构 - Google Patents

一种易拉罐输送搬运机构 Download PDF

Info

Publication number
CN108516340A
CN108516340A CN201810335987.0A CN201810335987A CN108516340A CN 108516340 A CN108516340 A CN 108516340A CN 201810335987 A CN201810335987 A CN 201810335987A CN 108516340 A CN108516340 A CN 108516340A
Authority
CN
China
Prior art keywords
manipulator
pop
correspondingly arranged
delivery platform
carrying mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810335987.0A
Other languages
English (en)
Inventor
罗刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Qian Chen Metal Packaging Equipment Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Qian Chen Metal Packaging Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Qian Chen Metal Packaging Equipment Co Ltd filed Critical Suzhou Qian Chen Metal Packaging Equipment Co Ltd
Priority to CN201810335987.0A priority Critical patent/CN108516340A/zh
Publication of CN108516340A publication Critical patent/CN108516340A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/905—Control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0252—Cans

Abstract

本发明揭示了一种易拉罐输送搬运机构，包括输送平台、机械手和控制台，所述输送平台上设置易拉罐，所述机械手对应设置于所述输送平台的侧边，并且所述机械手与所述输送平台对应设置，所述控制台对应设置于所述输送平台一侧并与所述机械手对应设置，所述机械手的端部设置有夹爪，所述夹爪呈凹型结构设置，所述夹爪内的中心对应设置有图像传感器，所述图像传感器与易拉罐对应设置。本发明结构简单，移动便捷，抓取稳妥，工作效率高，使用效果好。

Description

一种易拉罐输送搬运机构
技术领域
本发明涉及一种易拉罐输送搬运机构。
背景技术
饮料制罐有批量大、专业化、自动化的特点，它的成品需经过多道工序，且需要在工段间进行流转。
现有技术中通常采用固定时结构进行抓取，采用输送带式结构输送饮料制罐，一旦中间出现卡顿则无法进行有效的抓取，使用效果欠佳。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单，移动便捷，抓取稳妥，工作效率高，使用效果好的易拉罐输送搬运机构。
本发明的技术方案是，一种易拉罐输送搬运机构，包括输送平台、机械手和控制台，所述输送平台上设置易拉罐，所述机械手对应设置于所述输送平台的侧边，并且所述机械手与所述输送平台对应设置，所述控制台对应设置于所述输送平台一侧并与所述机械手对应设置，所述机械手的端部设置有夹爪，所述夹爪呈凹型结构设置，所述夹爪内的中心对应设置有图像传感器，所述图像传感器与易拉罐对应设置。
在本发明一个较佳实施例中，所述输送平台一侧还对应设置有一个横向的滑轨。
在本发明一个较佳实施例中，所述机械手的尾端对应设置于滑轨上。
在本发明一个较佳实施例中，所述机械手的尾端对应设置有移动小车。
在本发明一个较佳实施例中，所述移动小车上设置有信号控制器。
在本发明一个较佳实施例中，所述信号控制器与控制台对应连接。
本发明所述为一种易拉罐输送搬运机构，本发明结构简单，移动便捷，抓取稳妥，工作效率高，使用效果好。
附图说明
图1为本发明一种易拉罐输送搬运机构一较佳实施例中的半剖结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本发明所述为一种易拉罐输送搬运机构，如图1所示，包括输送平台1、机械手2和控制台3，所述输送平台1上设置易拉罐，所述机械手2对应设置于所述输送平台1的侧边，并且所述机械手2与所述输送平台1对应设置，所述控制台3对应设置于所述输送平台1一侧并与所述机械手2对应设置，所述机械手2的端部设置有夹爪4，所述夹爪4呈凹型结构设置，所述夹爪4内的中心对应设置有图像传感器5，所述图像传感器5与易拉罐对应设置，所述输送平台1一侧还对应设置有一个横向的滑轨6，所述机械手2的尾端对应设置于滑轨6上，所述机械手2的尾端对应设置有移动小车7，所述移动小车7上设置有信号控制器8，所述信号控制器8与控制台3对应连接。
使用时，可通过控制台设置机械手进行抓取，抓取时机械手通过图像传感器控制抓取，机械手可在滑轨上滑动方便调节控制。
本发明所述为一种易拉罐输送搬运机构，本发明结构简单，移动便捷，抓取稳妥，工作效率高，使用效果好。
以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种易拉罐输送搬运机构，包括输送平台、机械手和控制台，所述输送平台上设置易拉罐，其特征在于：所述机械手对应设置于所述输送平台的侧边，并且所述机械手与所述输送平台对应设置，所述控制台对应设置于所述输送平台一侧并与所述机械手对应设置，所述机械手的端部设置有夹爪，所述夹爪呈凹型结构设置，所述夹爪内的中心对应设置有图像传感器，所述图像传感器与易拉罐对应设置。
2.根据权利要求1所述的易拉罐输送搬运机构，其特征在于：所述输送平台一侧还对应设置有一个横向的滑轨。
3.根据权利要求2所述的易拉罐输送搬运机构，其特征在于：所述机械手的尾端对应设置于滑轨上。
4.根据权利要求3所述的易拉罐输送搬运机构，其特征在于：所述机械手的尾端对应设置有移动小车。
5.根据权利要求4所述的易拉罐输送搬运机构，其特征在于：所述移动小车上设置有信号控制器。
6.根据权利要求5所述的易拉罐输送搬运机构，其特征在于：所述信号控制器与控制台对应连接。
CN201810335987.0A 2018-04-16 2018-04-16 一种易拉罐输送搬运机构 Pending CN108516340A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810335987.0A CN108516340A (zh) 2018-04-16 2018-04-16 一种易拉罐输送搬运机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810335987.0A CN108516340A (zh) 2018-04-16 2018-04-16 一种易拉罐输送搬运机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108516340A true CN108516340A (zh) 2018-09-11

Family

ID=63429290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810335987.0A Pending CN108516340A (zh) 2018-04-16 2018-04-16 一种易拉罐输送搬运机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108516340A (zh)

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0703455A1 (en) * 1994-09-21 1996-03-27 Hitachi, Ltd. Analyzing apparatus having pipetting device
JPH1163365A (ja) * 1997-08-08 1999-03-05 Sumitomo Metal Mining Co Ltd 遠隔操作型配管凍結装置
CN202640358U (zh) * 2012-05-15 2013-01-02 南京信息工程大学 一种机械手
CN103028924A (zh) * 2012-12-06 2013-04-10 广州东海敏孚汽车部件有限公司 一种卡扣组立机
CN202988259U (zh) * 2012-11-28 2013-06-12 吴江市博众精工科技有限公司 一种搬运机构
CN103481296A (zh) * 2013-09-10 2014-01-01 西北农林科技大学 一种山地用果实自动采摘机器人
CN204777806U (zh) * 2015-06-02 2015-11-18 吴江市七都镇庙港雅迪针织制衣厂 一种可微调布料卷筒搬运提升架
CN105329661A (zh) * 2014-08-11 2016-02-17 李新亮 机械手输送系统
CN205500255U (zh) * 2016-03-04 2016-08-24 安徽韩华建材科技股份有限公司 一种地板切割设备用自动提升搬运装置
CN106394993A (zh) * 2016-11-10 2017-02-15 砀山县胜华罐头食品有限公司 一种罐头装箱装置
CN107030162A (zh) * 2017-03-30 2017-08-11 深圳大学 一种多工位冲压系统
CN206437600U (zh) * 2016-11-30 2017-08-25 山西财贸职业技术学院 一种可自动扫码并称重的物流搬运设备
CN206476197U (zh) * 2017-02-16 2017-09-08 山东新华医疗器械股份有限公司 可立袋自动装盘机
CN206528679U (zh) * 2017-01-03 2017-09-29 江苏统一企业有限公司 一种饮料瓶装箱机
CN206663237U (zh) * 2017-04-14 2017-11-24 东莞市嘉瓯达精密五金科技有限公司 一种电池铝壳自动伺服机械手
CN206999709U (zh) * 2017-06-02 2018-02-13 谭国演 一种大数据易拉罐回收系统
CN107738920A (zh) * 2017-11-16 2018-02-27 绵阳海迪机器人科技有限公司 一种金属板料智能分合机

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0703455A1 (en) * 1994-09-21 1996-03-27 Hitachi, Ltd. Analyzing apparatus having pipetting device
JPH1163365A (ja) * 1997-08-08 1999-03-05 Sumitomo Metal Mining Co Ltd 遠隔操作型配管凍結装置
CN202640358U (zh) * 2012-05-15 2013-01-02 南京信息工程大学 一种机械手
CN202988259U (zh) * 2012-11-28 2013-06-12 吴江市博众精工科技有限公司 一种搬运机构
CN103028924A (zh) * 2012-12-06 2013-04-10 广州东海敏孚汽车部件有限公司 一种卡扣组立机
CN103481296A (zh) * 2013-09-10 2014-01-01 西北农林科技大学 一种山地用果实自动采摘机器人
CN105329661A (zh) * 2014-08-11 2016-02-17 李新亮 机械手输送系统
CN204777806U (zh) * 2015-06-02 2015-11-18 吴江市七都镇庙港雅迪针织制衣厂 一种可微调布料卷筒搬运提升架
CN205500255U (zh) * 2016-03-04 2016-08-24 安徽韩华建材科技股份有限公司 一种地板切割设备用自动提升搬运装置
CN106394993A (zh) * 2016-11-10 2017-02-15 砀山县胜华罐头食品有限公司 一种罐头装箱装置
CN206437600U (zh) * 2016-11-30 2017-08-25 山西财贸职业技术学院 一种可自动扫码并称重的物流搬运设备
CN206528679U (zh) * 2017-01-03 2017-09-29 江苏统一企业有限公司 一种饮料瓶装箱机
CN206476197U (zh) * 2017-02-16 2017-09-08 山东新华医疗器械股份有限公司 可立袋自动装盘机
CN107030162A (zh) * 2017-03-30 2017-08-11 深圳大学 一种多工位冲压系统
CN206663237U (zh) * 2017-04-14 2017-11-24 东莞市嘉瓯达精密五金科技有限公司 一种电池铝壳自动伺服机械手
CN206999709U (zh) * 2017-06-02 2018-02-13 谭国演 一种大数据易拉罐回收系统
CN107738920A (zh) * 2017-11-16 2018-02-27 绵阳海迪机器人科技有限公司 一种金属板料智能分合机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107443551A (zh) 一种陶瓷生产上釉机
CN106144532A (zh) 一种轮毂翻转运输设备
CN105821192B (zh) 一种淬火机床的送料装置
CN205701476U (zh) 一种智能货物分拣设备
CN109809174A (zh) 等离子清洗机用上下料系统和全自动微波等离子清洗设备
CN108000217A (zh) 一种机器人轮毂加工中心
CN205060839U (zh) 用于挡风玻璃活化底涂的三工位移载传输机
CN108423422A (zh) 一种夹持转向输送机构的工作方法
CN105458367A (zh) 一种设有堆垛台的pcb分板机
CN206969696U (zh) 双联动自动上下料机
CN208839882U (zh) 一种带状自动油边机
CN108516340A (zh) 一种易拉罐输送搬运机构
CN110524313A (zh) 一种汽车活塞杆加工生产线
CN205526560U (zh) 一种榨泥泥饼转运装置
CN104037997A (zh) 一种全自动定子线圈整形机
CN107717605A (zh) 一种双机械手取料机构
CN209363034U (zh) 一种多通道智能货物分拣装置
CN210207685U (zh) 一种用于图书馆的图书分拣装置
CN203945082U (zh) 电动utv换挡杆逐个输送装置
CN107537903B (zh) 一种集成的多工位冲压机系统
CN207403350U (zh) 一种汽车离合器面片自动印标及整理包装一体机
WO2016159755A1 (en) A testing and taping machine
CN209651306U (zh) 一种电机换向器的自动化整列装置
CN109231125A (zh) 一种药瓶输送机构
CN203667433U (zh) 浅底碗形工件送料机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180911