CN107717605A - 一种双机械手取料机构 - Google Patents
一种双机械手取料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107717605A CN107717605A CN201711201003.1A CN201711201003A CN107717605A CN 107717605 A CN107717605 A CN 107717605A CN 201711201003 A CN201711201003 A CN 201711201003A CN 107717605 A CN107717605 A CN 107717605A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide table
- double
- clamping jaw
- sets
- fetching mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/048—Multiple gripper units
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明揭示了一种双机械手取料机构，其包括伺服滑台(1)、导向柱(2)和抓取组件(3)，所述伺服滑台(1)一侧与所述导向柱(2)连接，所述抓取组件(3)数量为两套，所述两套抓取组件(3)均连接在所述伺服滑台(1)的另一侧，所述两套抓取组件(3)的相对位置可调节，所述伺服滑台(1)可沿所述导向柱(2)往复移动，所述两套抓取组件(3)均可沿所述伺服滑台(1)往复移动。本发明提供的双机械手取料机构，能够抓取运送不同长度的物料或者能够同时抓取运送两件物料。
Description
技术领域
本发明涉及一种双机械手取料机构。
背景技术
在机床加工过程中，通常采用人工方式进行零件的上料和取料，但是人工方式效率低、自动化程度低，且在加工零件重量较大或较为锋利时，容易造成操作人员的人身伤害，不利于生产，而且近年来人工成本不断的上升，使生产成本越来越高。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种结构简单、使用方便的双机械手取料机构。
为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：一种双机械手取料机构，其包括伺服滑台、导向柱和抓取组件，所述伺服滑台一侧与所述导向柱连接，所述抓取组件数量为两套，所述两套抓取组件均连接在所述伺服滑台的另一侧，所述两套抓取组件之间的相对位置可调节，所述伺服滑台可沿所述导向柱往复移动，且所述伺服滑台可驱动所述两套抓取组件往复移动。
此外，本发明还提出如下附属技术方案：
所述伺服滑台包括两件滑座，所述两件滑座分别与所述两套抓取组件固定连接。
所述抓取组件包括双轴气缸和夹爪气缸，所述双轴气缸的一端和所述夹爪气缸固定连接，所述双轴气缸驱动所述夹爪气缸往复运动。
所述夹爪气缸包括夹爪，所述夹爪气缸驱动所述夹爪抓取或松开物料。
所述导向柱数量为两根。
相比于现有技术，本发明的优点在于：本发明提供的双机械手取料机构，结构简单、使用方便，能够抓取运送不同长度的物料或者能够同时抓取运送两件物料。
附图说明
图1是本发明的双机械手取料机构的立体结构示意图。
图2是本发明的双机械手取料机构的另一视向立体结构示意图
具体实施方式
以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。
如图1所示，本发明的双机械手取料机构包括包括伺服滑台1、导向柱2和抓取组件3，伺服滑台1一侧与导向柱2连接，抓取组件3数量为两套，两套抓取组件3均连接在伺服滑台1的另一侧，两套抓取组件3之间的相对位置可调节，伺服滑台1包括两件滑座4，两件滑座4分别与两套抓取组件2固定连接，因此，伺服滑台1可驱动两套抓取组件3往复移动，每套抓取组件3均包括双轴气缸5和夹爪气缸6，双轴气缸5的一端和夹爪气缸6固定连接，双轴气缸5可驱动夹爪气缸6往复运动，夹爪气缸6包括夹爪7，夹爪气缸6可驱动夹爪7抓取或松开物料，本实施例中，导向柱2的数量为两根，伺服滑台1可沿导向柱2往复移动。
进一步参照图1，在使用本发明的双机械手取料机构抓取运送物料时，首先调节好两套抓取组件3之间的相对位置，使之与需要抓取的两件物料(图未示)之间的相对位置匹配，若是抓取较长的物料(图未示)，则调节好两套抓取组件3之间的相对位置，通过伺服滑台1和双轴气缸5将夹爪气缸6移动到需要抓取的物料(图未示)所在位置，通过夹爪气缸6驱动夹爪7将物料(图未示)夹起，然后再通过伺服滑台1和双轴气缸5调节夹爪气缸6的位置，将物料(图未示)送到指定的位置。
本发明提供的双机械手取料机构，结构简单、使用方便，能够抓取运送不同长度的物料或者能够同时抓取运送两件物料。
需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种双机械手取料机构，其特征在于：其包括伺服滑台(1)、导向柱(2)和抓取组件(3)，所述伺服滑台(1)一侧与所述导向柱(2)连接，所述抓取组件(3)数量为两套，所述两套抓取组件(3)均连接在所述伺服滑台(1)的另一侧，所述两套抓取组件(3)之间的相对位置可调节，所述伺服滑台(1)可沿所述导向柱(2)往复移动，且所述伺服滑台(1)可驱动所述两套抓取组件(3)往复移动。
2.根据权利要求1所述的双机械手取料机构，其特征在于：所述伺服滑台(1)包括两件滑座(4)，所述两件滑座(4)分别与所述两套抓取组件(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的双机械手取料机构，其特征在于：所述抓取组件(3)包括双轴气缸(5)和夹爪气缸(6)，所述双轴气缸(5)的一端和所述夹爪气缸(6)固定连接，所述双轴气缸(5)驱动所述夹爪气缸(6)往复运动。
4.根据权利要求3所述的双机械手取料机构，其特征在于：所述夹爪气缸(6)包括夹爪(7)，所述夹爪气缸(6)驱动所述夹爪(7)抓取或松开物料。
5.根据权利要求1所述的双机械手取料机构，其特征在于：所述导向柱(2)数量为两根。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711201003.1A CN107717605A (zh) | 2017-11-25 | 2017-11-25 | 一种双机械手取料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711201003.1A CN107717605A (zh) | 2017-11-25 | 2017-11-25 | 一种双机械手取料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107717605A true CN107717605A (zh) | 2018-02-23 |
Family
ID=61218444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711201003.1A Withdrawn CN107717605A (zh) | 2017-11-25 | 2017-11-25 | 一种双机械手取料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107717605A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108971931A (zh) * | 2018-09-14 | 2018-12-11 | 宁波汇智恒动自动化科技有限公司 | 一种辅助装配的取料装置 |
| CN110773993A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-11 | 东风本田汽车有限公司 | 螺柱支架预装转台及其上件方法 |
-
2017
- 2017-11-25 CN CN201711201003.1A patent/CN107717605A/zh not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108971931A (zh) * | 2018-09-14 | 2018-12-11 | 宁波汇智恒动自动化科技有限公司 | 一种辅助装配的取料装置 |
| CN108971931B (zh) * | 2018-09-14 | 2021-03-23 | 宁波汇智恒动自动化科技有限公司 | 一种辅助装配的取料装置 |
| CN110773993A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-11 | 东风本田汽车有限公司 | 螺柱支架预装转台及其上件方法 |
| CN110773993B (zh) * | 2019-10-31 | 2021-11-12 | 东风本田汽车有限公司 | 螺柱支架预装转台及其上件方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105966927B (zh) | 护角堆叠取送装置 | |
| CN208357651U (zh) | 一种用于冲床的单臂送料装置 | |
| CN105538410B (zh) | 对位冲床系统 | |
| CN105397798B (zh) | 抓取夹持装置 | |
| CN107717605A (zh) | 一种双机械手取料机构 | |
| CN105458368A (zh) | 一种pcb板连片的分割设备 | |
| CN208292243U (zh) | 一种工件夹取装置 | |
| CN105458367A (zh) | 一种设有堆垛台的pcb分板机 | |
| CN108622654A (zh) | 自动上下料结构 | |
| CN205643182U (zh) | 检测装置 | |
| CN105458366A (zh) | 一种pcb板连片的分板机 | |
| CN108974866A (zh) | 一种用于翻转组装的取料机构 | |
| CN206405322U (zh) | 自动上料机 | |
| EP2845698A1 (de) | Robotergreifer zum Wenden von Lebensmittelportionen | |
| CN105458365A (zh) | 一种设有治具回流升降台的pcb分板机 | |
| CN207548308U (zh) | 一种双机械手取料机构 | |
| CN205324815U (zh) | 一种pcb板连片的分板机 | |
| CN106272396A (zh) | 一种电动抓取机械手 | |
| CN207014478U (zh) | 冲切成型设备 | |
| CN206568234U (zh) | 线外半自动精密裁断机 | |
| CN204912552U (zh) | 一种冲压机自动下料装置 | |
| CN108481905A (zh) | 一种自动覆膜机的抓取机构 | |
| CN205770375U (zh) | 自动触点整列设备 | |
| CN207346191U (zh) | 一种装箱输送线的箱体夹持机构 | |
| CN204295691U (zh) | 去毛刺机用自动找正机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180223 |