CN108622654A - 自动上下料结构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动化结构，具体是涉及一种自动上下料结构。本发明的自动上下料结构，包括：上料工位，该上料工位包括上料电机、上料皮带及上料载台，上料电机的电机轴连接上料皮带，上料载台通过上料连接块连接在上料皮带上；下料工位，设于上料工位的一侧，该下料工位包括下料电机、下料皮带及下料载台，下料电机的电机轴连接下料皮带，下料载台通过下料连接块连接在下料皮带上；滑动治具，具有吸附装置，吸附取走产品后的空托盘至下料工位处。本发明的自动上下料结构，能够自动上料及收集空托盘，替代了人工操作方式，提高了工作效率。

Description

自动上下料结构
【技术领域】
本发明涉及一种自动化结构，具体是涉及一种自动上下料结构。
【背景技术】
流水线上作业是产品一个一个逐步加工的，而在其线首，必不可少的会有一个初始送料的工位，俗称线头。
在线首，需要人工频繁上料，上料时通常是工作人员拉一架子装在托盘上的待加工产品，将待加工产品一一放到线首，然后再将空托盘收集后拉走。由此，不仅劳动强度大，工人易疲累，且生产效率较低。
有鉴于此，实有必要开发一种自动上下料结构，以解决上述人工上料方式劳动强度大，工作效率低的问题。
【发明内容】
因此，本发明的目的是提供一种自动上下料结构，该自动上下料结构能够自动上料及收集空托盘，替代人工操作方式，提高工作效率。
为了达到上述目的，本发明的自动上下料结构，包括：
上料工位，该上料工位包括上料电机、上料皮带及上料载台，上料载台上放置有若干装有产品的托盘，上料电机的电机轴连接上料皮带，上料载台通过上料连接块连接在上料皮带上；
下料工位，设于上料工位的一侧，该下料工位包括下料电机、下料皮带及下料载台，下料载台上放置取走产品后的空托盘，下料电机的电机轴连接下料皮带，下料载台通过下料连接块连接在下料皮带上；
滑动治具，滑动设于上料工位与下料工位处，滑动治具上具有吸附装置，吸附取走产品后的空托盘至下料工位处。
可选的，所述上料载台及下料载台下方分别连接有支撑架，支撑架呈三角形，各该支撑架一端分别连接在上料连接块及下料连接块上。
可选的，所述自动上下料结构还包括导杆，上料连接块及下料连接块分别枢接于导杆上。
可选的，所述自动上下料结构还包括无杆气缸及滑轨，无杆气缸设于上料工位处，滑轨设于滑动治具的下方，无杆气缸驱动滑动治具沿滑轨滑动。
可选的，所述自动上下料结构还包括保护罩，其设于上料工位及下料工位的外围。
可选的，所述吸附装置为吸盘。
可选的，所述滑动治具上具有分料片，所述分料片后连接推动气缸，推动分料片插入两个托盘之间。
相较于现有技术，本发明的自动上下料结构，通过设置上料工位及下料工位双工位，上料工位将装有产品的托盘送至指定位置，等待机器人或其他结构将产品取走，然后滑动治具将空的托盘送至下料工位。由此，本发明的自动上下料结构，能够自动上料及收集空托盘，替代了人工操作方式，提高了工作效率。
【附图说明】
图1绘示本发明自动上下料结构的示意图。
图2绘示本发明自动上下料结构中上料工位的示意图。
图3绘示本发明自动上下料结构中下料工位的示意图。
图4绘示本发明自动上下料结构中滑动治具的示意图。
图5绘示本发明自动上下料结构于工作状态的示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1至图4所示，其中图1绘示了本发明自动上下料结构的示意图，图2绘示了本发明自动上下料结构中上料工位的示意图，图3绘示了本发明自动上下料结构中下料工位的示意图，图4绘示了本发明自动上下料结构中滑动治具的示意图。
于本实施例中，本发明的自动上下料结构，用于自动上料及收集空托盘，所述自动上下料结构包括：
上料工位100，该上料工位100包括上料电机101、上料皮带102及上料载台103，上料载台103上放置有若干装有产品10的托盘104，上料电机101的电机轴105连接上料皮带102，上料载台103通过上料连接块106连接在上料皮带102上；
下料工位200，设于上料工位100的一侧，该下料工位200包括下料电机201、下料皮带202及下料载台203，下料载台203上放置取走产品10后的空托盘104，下料电机201的电机轴205连接下料皮带202，下料载台203通过下料连接块206连接在下料皮带上；
滑动治具300，滑动设于上料工位100与下料工位200处，滑动治具300上具有吸附装置301，所述吸附装置301可为吸盘，吸附取走产品10后的空托盘104至下料工位200处。
其中，所述上料载台103及下料载台203下方分别连接有支撑架400，支撑架400呈三角形，各该支撑架400一端分别连接在上料连接块106及下料连接块206上，所述支撑架400起支撑作用，防止上料载台103及下料载台203太重。
其中，所述自动上下料结构还包括导杆500，上料连接块106及下料连接块206分别枢接于导杆500上，起导向作用，使上料载台103及下料载台203更顺滑地、准确地运动。
其中，所述自动上下料结构还包括无杆气缸600及滑轨700，无杆气缸600设于上料工位100及下料工位200处，滑轨700设于滑动治具300的下方，无杆气缸600驱动滑动治具300沿滑轨700滑动，使滑动治具300更准确地运动。
其中，所述自动上下料结构还包括保护罩800，其设于上料工位100及下料工位200的外围，防止工作人员误撞受伤，起到保护作用。
其中，所述滑动治具300上具有分料片302，所述分料片302后连接推动气缸303，推动分料片302插入两个托盘104之间。由于托盘104较薄，仅为1mm左右，托盘104在堆叠时容易受到挤压，粘在一起，当机器人或其他结构将产品10取走后，滑动治具300上的吸附装置301吸附空托盘104，为了防止吸附装置301吸附起多个托盘104，分料片302插入两个托盘104之间，不仅将下方的带有产品10的托盘104挡住，而且还为上方取走产品10后的空托盘104做支撑。
请再次参阅图1所示，仅需将装好产品10后的一叠托盘104放置上料工位100，然后上料工位100开始工作，上料电机101转动带动上料皮带102传动，进而带动上料载台103上升，当最上层托盘104到达指定位置处，机器人或其他结构将产品10取走，再然后滑动治具300的吸附装置301吸气，将空托盘104吸起。
请参阅图5所示，图5绘示了本发明自动上下料结构于工作状态的示意图。滑动治具300的吸附装置301将空托盘104吸气后，在无杆气缸600的驱动作用下，沿着滑轨700滑至下料工位200处，吸附装置301不再吸气，将空托盘104放置下料载台203上，下料工位200处的下料电机201转动，带动下料皮带202传动，进而带动下料载台203下降。然后，滑动治具300回位，继续下一轮的上料及收集空托盘104。
综上所述，本发明的自动上下料结构，通过设置上料工位100及下料工位200双工位，上料工位100将装有产品10的托盘104送至指定位置，等待机器人或其他结构将产品10取走，然后滑动治具300将空的托盘104送至下料工位200。由此，本发明的自动上下料结构，能够自动上料及收集空托盘104，替代了人工操作方式，提高了工作效率。

Claims (7)

1.一种自动上下料结构，其特征在于，包括：
上料工位，该上料工位包括上料电机、上料皮带及上料载台，上料载台上放置有若干装有产品的托盘，上料电机的电机轴连接上料皮带，上料载台通过上料连接块连接在上料皮带上；
下料工位，设于上料工位的一侧，该下料工位包括下料电机、下料皮带及下料载台，下料载台上放置取走产品后的空托盘，下料电机的电机轴连接下料皮带，下料载台通过下料连接块连接在下料皮带上；
滑动治具，滑动设于上料工位与下料工位处，滑动治具上具有吸附装置，吸附取走产品后的空托盘至下料工位处。
2.根据权利要求1所述的自动上下料结构，其特征在于，所述上料载台及下料载台下方分别连接有支撑架，支撑架呈三角形，各该支撑架一端分别连接在上料连接块及下料连接块上。
3.根据权利要求1所述的自动上下料结构，其特征在于，所述自动上下料结构还包括导杆，上料连接块及下料连接块分别枢接于导杆上。
4.根据权利要求1所述的自动上下料结构，其特征在于，所述自动上下料结构还包括无杆气缸及滑轨，无杆气缸设于上料工位处，滑轨设于滑动治具的下方，无杆气缸驱动滑动治具沿滑轨滑动。
5.根据权利要求1所述的自动上下料结构，其特征在于，所述自动上下料结构还包括保护罩，其设于上料工位及下料工位的外围。
6.根据权利要求1所述的自动上下料结构，其特征在于，所述吸附装置为吸盘。
7.根据权利要求1所述的自动上下料结构，其特征在于，所述滑动治具上具有分料片，所述分料片后连接推动气缸，推动分料片插入两个托盘之间。
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