CN108622654A - 自动上下料结构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动化结构,具体是涉及一种自动上下料结构。本发明的自动上下料结构,包括:上料工位,该上料工位包括上料电机、上料皮带及上料载台,上料电机的电机轴连接上料皮带,上料载台通过上料连接块连接在上料皮带上;下料工位,设于上料工位的一侧,该下料工位包括下料电机、下料皮带及下料载台,下料电机的电机轴连接下料皮带,下料载台通过下料连接块连接在下料皮带上;滑动治具,具有吸附装置,吸附取走产品后的空托盘至下料工位处。本发明的自动上下料结构,能够自动上料及收集空托盘,替代了人工操作方式,提高了工作效率。

Description

自动上下料结构 【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种自动化结构,具体是涉及一种自动上下料结构。 【背景技术】
[0002] 流水线上作业是产品一个一个逐步加工的,而在其线首,必不可少的会有一个初 始送料的工位,俗称线头。
[0003] 在线首,需要人工频繁上料,上料时通常是工作人员拉一架子装在托盘上的待加 工产品,将待加工产品——放到线首,然后再将空托盘收集后拉走。由此,不仅劳动强度大, 工人易疲累,且生产效率较低。
[0004] 有鉴于此,实有必要开发一种自动上下料结构,以解决上述人工上料方式劳动强 度大,工作效率低的问题。 【发明内容】
[0005]因此,本发明的目的是提供一种自动上下料结构,该自动上下料结构能够自动上 料及收集空托盘,替代人工操作方式,提高工作效率。
[0006] 为了达到上述目的,本发明的自动上下料结构,包括:
[0007] 上料工位,该上料工位包括上料电机、上料皮带及上料载台,上料载台上放置有若 干装有产品的托盘,上料电机的电机轴连接上料皮带,上料载台通过上料连接块连接在上 料皮带上;
[0008] 下料工位,设于上料工位的一侧,该下料工位包括下料电机、下料皮带及下料载 台,下料载台上放置取走产品后的空托盘,下料电机的电机轴连接下料皮带,下料载台通过 下料连接块连接在下料皮带上;
[0009]滑动治具,滑动设于上料工位与下料工位处,滑动治具上具有吸附装置,吸附取走 产品后的空托盘至下料工位处。
[0010]可选的,所述上料载台及下料载台下方分别连接有支撑架,支撑架呈三角形,各该 支撑架一端分别连接在上料连接块及下料连接块上。
[0011]可选的,所述自动上下料结构还包括导杆,上料连接块及下料连接块分别枢接于 导杆上。
[0012]可选的,所述自动上下料结构还包括无杆气缸及滑轨,无杆气缸设于上料工位处, 滑轨设于滑动治具的下方,无杆气缸驱动滑动治具沿滑轨滑动。
[0013]可选的,所述自动上下料结构还包括保护罩,其设于上料工位及下料工位的外围。 [0014] 可选的,所述吸附装置为吸盘。
[0015]可选的,所述滑动治具上具有分料片,所述分料片后连接推动气缸,推动分料片插 入两个托盘之间。
[0016]相较于现有技术,本发明的自动上下料结构,通过设置上料工位及下料工位双工 位,上料工位将装有产品的托盘送至指定位置,等待机器人或其他结构将产品取走,然后滑 动治具将空的托盘送全卜枓工位。由此,本发明的自动上下料结构,能够自动上料及收集空 托盘,替代了人工操作方式,提高了工作效率。 【附图说明】
[0017]图1绘示本发明自动上下料结构的示意图。
[0018]图2绘示本发明自动上下料结构中上料工位的示意图。
[0019]图3绘示本发明自动上下料结构中下料工位的示意图。
[0020]图4绘示本发明自动上下料结构中滑动治具的示意图。
[0021]图5绘示本发明自动上下料结构于工作状态的示意图。 【具体实施方式】
[0022]请参阅图1至图4所示,其中图丨绘示了本发明自动上下料结构的示意图,图2绘示 了本发明自动上下料结构中上料工位的示意图,图3绘示了本发明自动上下料结构中下料 工位的示意图,图4绘示了本发明自动上下料结构中滑动治具的示意图。
[0023]于本实施例中,本发明的自动上下料结构,用于自动上料及收集空托盘,所述自动 上下料结构包括:
[0024]上料工位100,该上料工位1〇〇包括上料电机101、上料皮带102及上料载台103,上 料载台1〇3上放置有若干装有产品10的托盘104,上料电机101的电机轴105连接上料皮带 102,上料载台1〇3通过上料连接块1〇6连接在上料皮带102上;
[0025]下料工位200,设于上料工位1〇〇的一侧,该下料工位2〇〇包括下料电机201、下料皮 带2〇 2及下料载台2〇 3,下料载台2〇 3上放置取走产品1 〇后的空托盘104,下料电机201的电机 轴205连接下料皮带202,下料载台203通过下料连接块206连接在下料皮带上;
[0026]滑动治具300,滑动设于上料工位1〇〇与下料工位2〇〇处,滑动治具3〇〇上具有吸附 装置3〇1,所述吸附装置301可为吸盘,吸附取走产品10后的空托盘104至下料工位200处。 [0027]其中,所述上料载台103及下料载台203下方分别连接有支撑架400,支撑架400呈 三角形,各该支撑架400—端分别连接在上料连接块1〇6及下料连接块206上,所述支撑架 400起支撑作用,防止上料载台103及下料载台203太重。
[0028] 其中,所述自动上下料结构还包括导杆500,上料连接块106及下料连接块206分别 枢接于导杆5〇〇上,起导向作用,使上料载台103及下料载台203更顺滑地、准确地运动。
[0029] 其中,所述自动上下料结构还包括无杆气缸600及滑轨700,无杆气缸600设于上料 工位100及下料工位200处,滑轨700设于滑动治具300的下方,无杆气缸600驱动滑动治具 300沿滑轨700滑动,使滑动治具300更准确地运动。
[0030] 其中,所述自动上下料结构还包括保护罩800,其设于上料工位100及下料工位200 的外围,防止工作人员误撞受伤,起到保护作用。
[0031] 其中,所述滑动治具300上具有分料片302,所述分料片302后连接推动气缸303,推 动分料片302插入两个托盘1〇4之间。由于托盘104较薄,仅为1mm左右,托盘104在堆叠时容 易受到挤压,粘在一起,当机器人或其他结构将产品10取走后,滑动治具300上的吸附装置 301吸附空托盘104,为了防止吸附装置301吸附起多个托盘104,分料片302插入两个托盘 104之间,不仅将下方的带有产品1〇的托盘104挡住,而且还为上方取走产品10后的空托盘 104做支撑。
[0032]请再次参阅图1所不,仅需将装好产品1 〇后的一叠托盘104放置上料工位1 〇〇,然后 上料工位100开始工作,上料电机101转动带动上料皮带102传动,进而带动上料载台上 升,当最上层托盘104到达指定位置处,机器人或其他结构将产品1〇取走,再然后滑动治具 300的吸附装置301吸气,将空托盘104吸起。 、
[0033]请参阅图5所示,图5绘示了本发明自动上下料结构于工作状态的示意图。滑动治 具300的吸附装置301将空托盘104吸气后,在无杆气缸6〇〇的驱动作用下,沿着滑轨700滑至 下料工位200处,吸附装置301不再吸气,将空托盘104放置下料载台2〇3上,下料工位200处 的下料电机201转动,带动下料皮带2〇2传动,进而带动下料载台2〇3下降。然后,滑动治具 300回位,继续下一轮的上料及收集空托盘1〇4。
[0034]综上所述,本发明的自动上下料结构,通过设置上料工位]_〇〇及下料工位2〇〇双工 位,上料工位100将装有产品10的托盘104送至指定位置,等待机器人或其他结构将产品10 取走,然后滑动治具300将空的托盘104送至下料工位200。由此,本发明的自动上下料结构, 能够自动上料及收集空托盘104,替代了人工操作方式,提高了工作效率。

Claims (7)

1.一种自动上下料结构,其特征在于,包括: 上料工位,该上料工位包括上料电机、上料皮带及上料载台,上料载台上放置有若干装 有产品的托盘,上料电机的电机轴连接上料皮带,上料载台通过上料连接块连接在上料皮 带上; 下料工位,设于上料工位的一侧,该下料工位包括下料电机、下料皮带及下料载台,下 料载台上放置取走产品后的空托盘,下料电机的电机轴连接下料皮带,下料载台通过下料 连接块连接在下料皮带上; 滑动治具,滑动设于上料工位与下料工位处,滑动治具上具有吸附装置,吸附取走产品 后的空托盘至下料工位处。
2.根据权利要求1所述的自动上下料结构,其特征在于,所述上料载台及下料载台下方 分别连接有支撑架,支撑架呈三角形,各该支撑架一端分别连接在上料连接块及下料连接 块上。
3. 根据权利要求1所述的自动上下料结构,其特征在于,所述自动上下料结构还包括导 杆,上料连接块及下料连接块分别枢接于导杆上。
4. 根据权利要求1所述的自动上下料结构,其特征在于,所述自动上下料结构还包括无 杆气缸及滑轨,无杆气缸设于上料工位处,滑轨设于滑动治具的下方,无杆气缸驱动滑动治 具沿滑轨滑动。
5. 根据权利要求1所述的自动上下料结构,其特征在于,所述自动上下料结构还包括保 护罩,其设于上料工位及下料工位的外围。
6. 根据权利要求1所述的自动上下料结构,其特征在于,所述吸附装置为吸盘。
7. 根据权利要求1所述的自动上下料结构,其特征在于,所述滑动治具上具有分料片, 所述分料片后连接推动气缸,推动分料片插入两个托盘之间。
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