CN109093349A - 一种散热风扇的生产装置和轴承的安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种散热风扇的生产装置，尤其涉及一种散热风扇的轴承的安装装置。一种散热风扇轴承的安装装置，该装置包括第一联动送料机构、送轴承机构和轴承被联动机械手机构；本发明还公开了一种散热风扇生产设备，该设备包括所述的轴承的安装装置。本发明可以快速安装轴承，提高了生产效率。

Description

一种散热风扇的生产装置和轴承的安装装置

技术领域

本发明涉及一种散热风扇的生产装置，尤其涉及一种散热风扇的轴承的安装装置。

背景技术

现有技术中散热风扇的组装，主要是由工人通过手动作业完成生产，需要由不同的作业人员分别完成各种配件的装配，多个工人相互配合才能最终将散热风扇组装，需要大量的作业人员，人工成本相当高，并且生产效率极低。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种散热风扇的轴承的安装装置，该装置可以快速安装轴承，提高了生产效率。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种散热风扇轴承的安装装置，该装置包括第一联动送料机构、送轴承机构和轴承被联动机械手机构；所述的送轴承机构包括支架、轴承存贮组件、光杆组件、轴承顶杆、竖直气缸、固定板、光电开关、支撑杆A、定位气缸和支撑杆B，其中，光杆组件安装在支架上，光杆组件经竖直气缸带动升降，竖直气缸安装在光杆组件上，轴承顶杆安装在竖直气缸上，轴承顶杆经竖直气缸带动在光杆组件上抬升，轴承顶杆顶出位于轴承存贮组件底部中心的轴承抬升至与定位气缸等高处停止，轴承经联动机械手机构移动至安装工位C，轴承顶杆穿过固定板固定在轴承存贮组件底部，支撑杆A、支撑杆B安装在机架上，光电开关安装在支撑杆B上，用于检测抓手的横向移动位置，实现对抓手横向定位，定位气缸安装在支撑杆A上，联动机械手机构中的抓手下降到触碰伸出的定位气缸后停止下降，完成升降定位；

所述的联动机械手机构包括型材支架、梯形导轨、横向气缸、梯形导轨滑块、竖直气缸、横向固定板、抓手固定板、抓手气缸、抓手、伺服电机、滚柱丝杠组件、冲头、限位撞针和光栅尺组件，其中，联动机械手机构安装在机架上，梯形导轨安装在型材支架上，梯形导轨滑块安装在梯形导轨上，梯形导轨滑块的另一端连接横向气缸，横向气缸安装在横向固定板上，横向固定板安装在梯形导轨上，竖直气缸安装在梯形导轨滑块上，竖直气缸因气泵压力而竖直下降会带动气管组件移动，抓手下降到触碰到送轴承机构的定位气缸后停止下降，抓手气缸安装在抓手固定板上，用于伸出或收回带动抓手夹紧或松开轴承，移动轴承安装于扇框中心，抓手安装在抓手气缸上，用于夹紧送轴承机构的轴承件，经横向气缸移动至扇框中心处，经竖直气缸下降至扇框中心后抓手松开轴承件，完成轴承初步安装过程，滚柱丝杠组件安装在型材支架，伺服电机安装在滚柱丝杠组件上方，伺服电机用于驱动滚柱丝杠组件升降带动冲头移动，冲头安装在滚柱丝杠组件下方，用于对抓手松开放置于扇框中心的轴承的冲压，待抓手对轴承第一步安装完成，伺服电机正转，经滚柱丝杠组件带动下降的冲头冲压轴承完全的进入扇框中心，完成对轴承的第二步安装过程，光栅尺组件安装在型材支架上，用于检测抓手的横向移动位置，实现对抓手横向定位；

轴承经送轴承机构传输至抓取工位，同时风扇固定治具经第一联动送料机构移动至安装工位C，随后轴承被联动机械手机构的抓手夹取后安装到扇框的中心，轴承进入扇框后抓手松开轴承件并且远离风扇固定治具，完成轴承件初步安装过程，随后风扇固定治具被移动至安装工位D，联动机械手机构带动冲头冲压轴承完全进入扇框中心，完成对轴承的第二步安装过程，在安装工位C、安装工位D上的两个装配动作配合完成联动机械手机构对轴承的安装过程。

作为进一步改进，所述的型材支架上安装有限位撞针，限位撞针用于限定梯形导轨滑块的左右移动的最大位置，横向气缸伸出带动梯形导轨滑块移动至到碰到限位撞针停止移动。

作为进一步改进，所述的第一联动送料机构包括支架、气缸A、滑块、梯形导轨、夹手、光电开关、光杆组件、气缸B和防撞针,其中，支架安装在机架上，光杆组件、气缸B和防撞针固定设置在支架上，气缸B带动光杆组件纵向移动，防撞针用于纵向超行程防撞保护，梯形导轨固定设置在支架上，滑块固定设置在梯形导轨上，气缸A、夹手固定设置在滑块上，气缸A伸出带动滑块在梯形导轨上横向移动，滑块带动夹手横向移动，光电开关固定设置在支架上，用于横向超行程防撞保护。

本发明还公开了一种散热风扇生产设备，该设备包括所述的轴承的安装装置。

本发明由于采用了上述的技术方案，该装置可以快速安装轴承，提高了生产效率。

附图说明

图1、图2为本发明具体实施方式的结构示意图。

图3、图4为震动送料线1的结构示意图。

图5为注油机构2的结构示意图。

图6为预备装配传输线3的结构示意图。

图7为上扣环机构6的结构示意图。

图8为上扣环夹具7的结构示意图。

图9为联动机械手机构8的结构示意图。

图10为送轴承机构9的结构示意图。

图11为点油头机械手机构10的结构示意图。

图12为旋转托架机构11的结构示意图。

图13为离心压力机构12的结构示意图。

图14为注液机构13的结构示意图。

图15为第一联动送料机构14的结构示意图。

图16为第一装配流水线15的结构示意图。

图17为过渡传输线16的结构示意图。

图18为第二装配流水线17的结构示意图。

图19、图20为分拣机构24的结构示意图。

图21为压力机构18的结构示意图。

图22为扇叶传输线19的结构示意图。

图23为扇叶安装机构21的结构示意图。

图24为扇叶提拉机构23的结构示意图。

图25为第二运输线20的结构示意图。

图26为第二联动送料机构22的结构示意图。

图27为机架5的结构示意图。

图28为风扇固定治具4的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，所述的散热风扇的生产设备包括震动送料线1、注油机构2、预备装配传输线3、风扇固定治具4、机架5、上扣环机构6、上扣环夹具7、联动机械手机构8、送轴承机构9、点油头机械手机构10、旋转托架机构11、离心压力机构12、注液机构13、第一联动送料机构14、第一装配流水线15、过渡传输线16、第二装配流水线17、压力机构18、扇叶传输线19、第二运输线20、扇叶安装机构21、第二联动送料机构22、扇叶提拉机构23和分拣机构24，其中，扇框固定设置在风扇固定治具4上，预备装配传输线3、第一装配流水线15、过渡传输线16、第二装配流水线17、扇叶传输线19安装于机架5上，联合构成风扇固定治具和扇叶的传输线，第一联动送料机构14、第二联动送料机构22安装于机架5上，位于传输线的一侧，用于搬运风扇固定治具4，震动送料线1、注油机构2、上扣环机构6、上扣环夹具7、联动机械手机构8、送轴承机构9、点油头机械手机构10、旋转托架机构11、离心压力机构12和注液机构13安装于机架5上,震动送料线1、注油机构2位于装配工位A，上扣环机构6、上扣环夹具7位于装配工位B，联动机械手机构8、送轴承机构9位于装配工位C、D，点油头机械手机构10位于装配工位E，旋转托架机构11、离心压力机构12、注液机构13位于装配工位F，压力机构18、扇叶安装机构21、扇叶提拉机构23、分拣机构24安装于机架5上，压力机构18位于装配工位H，扇叶安装机构21位于装配工位I，扇叶提拉机构23位于装配工位K，分拣机构24位于装配工位M,第二运输线20安装于机架5下面，用于连接预备装配传输线3和第二装配流水线17。

如图3、图4所示，所述的震动送料线1包括传输送料线11、震动盘12，其中，所述的传输送料线11包括送料线支撑板111、齿形带组件112、物料传输台113、伺服电机组件114、位置检测器115，摩擦片卡槽116，其中，送料线支撑板111用于安装其他装置，伺服电机组件114安装在送料线支撑板111上，用于驱动齿形带组件112转动，从而在物料传输台113上搬运物料，齿形带组件112安装在送料线支撑板111上，与伺服电机组件114传动连接，用于传递伺服电机组件114的动力，物料传输台113安装在送料线支撑板111上，位于齿形带组件112上方，用于承载物料，摩擦片卡槽116安装在物料传输台113上，卡槽形状与摩擦片形状吻合，用于限制移动中的摩擦片，摩擦片卡槽116作为震动送料线1的抓取工位，齿形带组件112、物料传输台113、伺服电机组件114、摩擦片卡槽116构成一条完整的物料搬运流水线，位置检测器115安装在送料线支撑板111上，用于检测传输送料线11上的摩擦片的堆积情况，出现摩擦片堆积产生警报并停止传输送料线11的物料搬运。另外，所述的震动盘12包括震动盘底座121、震动盘上盘122，其中，震动盘上盘122安装在震动盘底座121上，震动盘底座121用于提供垂直轴的扭摆振动，抖动物料，震动盘上盘122用于摩擦片抖动输送的轨道，摩擦片紧贴震动盘上盘122螺旋移动至送料线支撑板111，震动盘12用于提供振动将无序的摩擦片自动有序定向排列整齐、准确地输送到传输送料线11的起始端。

所述的震动送料线1工作原理是：震动盘底座121抖动摩擦片，摩擦片紧贴震动盘上盘122输送至传输送料线11的起始端，伺服电机组件114带动摩擦片移动至安装工位，风扇固定治具被流水线带动到摩擦片卡槽116处的抓取工位，卡槽116卡住移动的摩擦片，再由上料机械手A抓起摩擦片，经上料机械手移动至流水线上安装工位A安装于风扇固定治具内，同时注油机构2往扇框中心内部注入润滑油，摩擦片经震动送料线1不断的传输至抓取工位。

如图5所示，所述的注油机构2包括横向气缸21、横向固定板22、横向梯形导轨滑块23、竖直气缸24、压紧环25、注油嘴套26、注油针头27、限位撞针28、压力表29、梯形导轨组件210、型材支架211、注油嘴固定板212，其中，梯形导轨组件210安装在型材支架211上，型材支架211用于支撑整个注油机构2，横向梯形导轨滑块23安装在梯形导轨组件210上，梯形导轨组件210用于提供横向梯形导轨滑块23左右移动的轨道，横向梯形导轨滑块23的另一端连接横向气缸21，横向气缸21用于为机械手提供横向移动的动力，横向气缸21安装在横向固定板22上，横向固定板22安装在横向梯形导轨滑块23上，横向固定板22用于固定横向气缸21，限位撞针28安装在梯形导轨组件210上，用于限定横向梯形导轨滑块23的左右移动的最大位置，竖直气缸24安装在横向梯形导轨滑块23上，竖直气缸412因气泵压力而竖直下降会带动注油针头27移动，钻穿摩擦片并且移动置扇框上达到安装作用，注油嘴固定板212安装在竖直气缸24上，用于安装注油嘴组件，注油嘴套26安装在注油嘴固定板212上，注油嘴套26的上方连接设置有旋转气缸，注油针头27安装在注油嘴套26内部，压紧环25安装在注油嘴套26外部，压紧环25用于压紧注油嘴套26从而固定注油针头27，注油针头27用于吸取摩擦片经横向气缸21伸出到达扇框组件上方，经竖直气缸24伸出下降至扇框内部，下降的同时注油嘴套26旋转，摩擦片经注油嘴套26螺旋进入扇框中心，完成安装后，注油针头27经液压泵向扇框中心内部注入润滑油，注油完成后经竖直气缸24抽出注油针头27完成摩擦片装配过程，压力表29安装在型材支架211，用于检测注油针头27内部的气压数值并进行调节。

所述的注油机构2工作原理是：物料经震动送料线1不断的传输至抓取工位，风扇固定治具经流水线进入安装工位A，注油针头27经横向气缸21移动至震动送料线1末端的抓取工位，经竖直气缸24伸出下降，下降的同时注油嘴套26旋转，注油针头27吸住摩擦片，随后摩擦片被移动至安装工位A上，注油针头27经竖直气缸24伸出下降至扇框内部，下降的同时注油嘴套26旋转，摩擦片经注油嘴套26螺旋进入扇框中心，完成安装后，注油针头27经液压泵向扇框中心内部注入润滑油，注油完成后经竖直气缸24抽出注油针头27完成摩擦片装配过程。

如图6所示，所述的预备装配传输线3包括输送架31、运送导轨32、主动齿轮轴33、输送皮带184、上料气缸35、限位气缸36、光电开关A37、光电开关B38、光电开关C39、上料勾手310、从动轮311，其中，输送架31固定设置在机架5上，运送导轨32安装设在输送架31上，主动齿轮轴33和从动轮311安装在运送导轨32上，输送皮带184缠绕在主动齿轮轴33和从动轮311上，电机固定设置在运送导轨32下方，通过主动齿轮轴33连接电机44的输出轴与输送皮带184，光电开关A37、光电开关B38、光电开关C39安装在运送导轨42侧边上，光电开关A37用于检测皮带线末端上第一输送工位是否有风扇固定治具，有风扇固定治具就解除限位，风扇固定治具进入下一装配流水线，光电开关B38用于检测皮带线末端上第二输送工位是否有风扇固定治具4，有风扇固定治具则进入第一输送工位，光电开关C39用于检测皮带线起始端上是否有风扇固定治具进入传输线，没有则由上料勾手310输送风扇固定治具进入预备装配传输线3，限位气缸36安装在运送导轨32上，用于限制风扇固定治具进入第一装配流水线，当第一装配流水线出现空位并且第一输送工位上有风扇固定治具，限位气缸36收回解除限制，风扇固定治具进入第一装配流水线的空置工位，上料气缸35安装在运送导轨32上，上料勾手310安装在上料气缸35上，用于将预备装配传输线3下方物料传输线中由送料气缸伸出带动抬升至预备装配传输线3等高的风扇固定治具4，经上料气缸35收回勾回到预备装配传输线3上，所述的预备装配传输线3通过电机312驱动，光电开关A37检测到皮带线上第一输送工位有风扇固定治具放置，电机312启动，带动输送皮带184从左向右运动，使得放置在其上的风扇固定治具运动，进入下一装配传输线进行风扇固定治具的装配。

所述的预备装配传输线3工作原理是：风扇固定治具沿着第二运输线20传输至B工位，被B工位所设的挡块207挡住，虽随后经升降台移动移动至预备装配传输线3，经上料气缸35收回勾回到预备装配传输线3上，电机启动，带动风扇固定治具沿着输送皮带184从左向右运动，光电开关B38检测第二输送工位有风扇固定治具4进入，电机312带动风扇固定治具进入第一输送工位，光电开关A37检测有风扇固定治具进入，限位气缸36伸出定位，同时检测第一装配流水线的加工工位A是否空置，加工工位A出现空置，限位气缸36收回，风扇固定治具经预备装配传输线3进入第一装配流水线。

如图7所示，所述的上扣环机构6包括型材支架61、梯形导轨62、横向气缸63、梯形导轨滑块64、竖直气缸65、横向固定板66、气管固定板67、压力组件68、气压管69、止动套610、压紧环611、气缸固定板612、限位撞针613、激光传感器组件614、压力表615、扣环针头616、夹具气缸617，其中，梯形导轨62安装在型材支架61上，型材支架61用于支撑整个上扣环机构6，梯形导轨滑块64安装在梯形导轨62上，梯形导轨62用于提供梯形导轨滑块64左右移动的轨道，梯形导轨滑块64的另一端连接横向气缸63，横向气缸63用于为上扣环机构6提供横向移动的动力，横向气缸63安装在横向固定板66上，横向固定板66安装在梯形导轨滑块64上，横向固定板66用于固定横向气缸63，限位撞针613安装在型材支架61上，用于限定梯形导轨滑块64的左右移动的最大位置，横向气缸63伸出带动梯形导轨滑块64移动至到碰到限位撞针613停止移动，竖直气缸65安装在梯形导轨滑块64上，竖直气缸65因气泵压力而竖直下降会带动气管组件移动，止动套610下降到触碰扣环后停止下降，压力组件68安装在气管固定板67上，用于压缩空气经气压管69推出扣环针头616嵌入扣环内圈，进而移动扣环，扣环安装完成后，压力组件68降低气压，扣环经扣环针头616沿着气压管69收回，扣环触碰止动套610后脱离扣环针头616留在风扇固定治具内部，完成扣环安装过程，气压管69安装在压力组件68上，用于导通压缩气体，作为扣环针头616移动的通道，止动套610安装在气压管69外部，压紧环611安装在气压管69上，压紧环611用于压紧止动套610从而固定气压管69，压力表615安装在型材支架61，用于检测气压管69内部的气压数值并进行调节，激光传感器组件614、气缸固定板612安装在型材支架61上，激光传感器组件614用于检测扇框中心、夹具和扣环针头616是否竖直共线，夹具气缸617安装在气缸固定板612上，用于安装扣环时控制夹具对止动套610的松开和夹紧。

所述的上扣环机构6工作原理是：扣环经第二震动送料线117传输至抓取工位，位置检测器检测到抓取工位上有扣环未被安装，同时风扇固定治具经流水线完全进入安装工位B，定位机构固定风扇固定治具，气压管69经横向气缸63移动至第二震动送料线117末端抓取工位，经竖直气缸65伸出下降，止动套610下降到触碰扣环后停止下降，压力组件68压缩空气经气压管69推出扣环针头616嵌入扣环内圈，随后竖直气缸65收回抬升，经横向气缸63收回移动至流水线的安装工位A上，经激光传感器组件614确认扇框中心、夹具和扣环针头616是否竖直共线，定位准确后，止动套610经竖直气缸65下降穿过定位夹具，扣环针头616经竖直气缸65伸出带动扣环推进扇框中心内部，扣环安装完成后，压力组件68降低气压，扣环经扣环针头616沿着气压管69收回，扣环触碰止动套610后脱离扣环针头616留在扇框中心内部，随后竖直气缸65收回抬升扣环针头616远离扇框中心，止动套610经定位夹具抬升抽出，完成扣环安装过程。

如图8所示，所述的上扣环夹具7包括夹具支架71、撞针止块72、夹具支撑板73、撞针74、夹具气缸75、气压管套具76，其中，夹具气缸75安装在夹具支架71上，夹具支架71用于支撑整个上扣环夹具7，夹具支架71安装设置机架5上，夹具气缸75用于为上扣环夹具7提供升降移动的动力，气压管套具76经夹具气缸75伸出下降至风扇固定治具上方配合夹具对气压管69进行定位，气压管套具76、撞针74安装在夹具气缸75上，撞针74用于制动经夹具气缸75下降的气压管套具76，撞针74超行程撞击撞针止块72停止运动，针止块72、夹具支撑板73安装在夹具支架71上，夹具支撑板73用于支撑上扣环机构6中的气压管69的夹具，配合气压管套具76完成对气压管69的定位。

所述的上扣环夹具7工作原理是：激光传感器组件614确认扇框中心、夹具和扣环针头616共线后，气压管69下降，同时夹具气缸75伸出带动气压管套具76下降至风扇固定治具表面上停止，气压管69依次穿过定位夹具和气压管套具76伸进扇框中心内部，完成扣环安装，随后抬升扣环针头616穿出气压管套具76远离风扇固定治具，再穿出夹具。

如图9所示，所述的联动机械手机构8包括型材支架81、梯形导轨82、横向气缸、梯形导轨滑块84、竖直气缸85、横向固定板86、抓手固定板87、抓手气缸88、抓手89、伺服电机810、滚柱丝杠组件811、冲头812、限位撞针813、光栅尺组件814，其中，联动机械手机构8安装在机架5上，梯形导轨82安装在型材支架81上，型材支架81用于支撑和安装联动机械手机构8主体结构,梯形导轨82用于提供梯形导轨滑块84左右移动的轨道，梯形导轨滑块84安装在梯形导轨82上，梯形导轨滑块84的另一端连接横向气缸，横向气缸用于为联动机械手机构8提供横向移动的动力，横向气缸安装在横向固定板86上，横向固定板86安装在梯形导轨滑块84上，横向固定板86用于固定横向气缸，限位撞针813安装在型材支架81上，用于限定梯形导轨滑块84的左右移动的最大位置，横向气缸伸出带动梯形导轨滑块84移动至到碰到限位撞针813停止移动，竖直气缸85安装在梯形导轨滑块84上，竖直气缸85因气泵压力而竖直下降会带动气管组件移动，抓手89下降到触碰到送轴承机构9的定位气缸后停止下降，抓手气缸88安装在抓手固定板87上，用于伸出或收回带动抓手89夹紧或松开轴承，移动轴承安装于扇框中心，抓手89安装在抓手气缸88上，用于夹紧送轴承机构9的轴承件，经横向气缸移动至扇框中心处，经竖直气缸85下降至扇框中心后抓手89松开轴承件，完成轴承初步安装过程，滚柱丝杠组件811安装在型材支架81，伺服电机810安装在滚柱丝杠组件811上方，伺服电机810用于驱动滚柱丝杠组件811升降带动冲头812移动，冲头812安装在滚柱丝杠组件811下方，用于对抓手89松开放置于扇框中心的轴承的冲压，待抓手89对轴承第一步安装完成，伺服电机810正转，经滚柱丝杠组件811带动下降的冲头812冲压轴承完全的进入扇框中心，完成对轴承的第二步安装过程，光栅尺组件814安装在型材支架81上，用于检测抓手89的横向移动位置，实现对抓手89横向定位。

所述的联动机械手机构8工作原理是：轴承经送轴承机构9传输至抓取工位，同时风扇固定治具进入安装工位C，抓手89经横向气缸移动，抓手89经光栅尺组件814和送轴承机构9中的光电开关联合定位，移动至送轴承机构9的中心位置，经竖直气缸85伸出下降，抓手89下降到触碰送轴承机构9的定位气缸后停止下降，抓手气缸88推出抓手89夹紧轴承件，随后竖直气缸85收回抬升，经横向气缸收回移动至流水线的安装工位C，定位准确后，抓手89经竖直气缸85下降至扇框中心，轴承进入扇框中心后抓手89松开轴承件，随后竖直气缸85收回抬升抓手89远离风扇固定治具，完成轴承件初步安装过程，横向气缸伸出超行程则触发限位撞针813，缓冲保护联动机械手机构8,同时人工停止联动机械手机构8，重新操作回原点开始轴承件初步安装过程。安装工位C安装的同时安装工位D对上一个已经完成轴承件初步安装的扇框冲压，伺服电机810正转，驱动滚柱丝杠组件811下降，带动冲头812冲压轴承完全进入扇框中心，完成冲压后伺服电机810反转，滚柱丝杠组件811带动冲头812抬升远离扇框，完成对轴承的第二步安装过程，安装工位C、安装工位D上的两个装配动作配合完成联动机械手机构8对轴承的安装过程。

如图10所示，所述的送轴承机构9包括支架91、轴承存贮组件92、光杆组件93、轴承顶杆94、竖直气缸95、固定板96、光电开关97、支撑杆A98、定位气缸99、支撑杆B910，其中，送轴承机构9安装在机架5上，支架91装设置在机架5上，支架91用于安装送轴承机构9位于机架5下的主体结构,光杆组件93安装在支架91上，光杆组件93的另一端连接机架5，光杆组件93经竖直气缸95带动升降，用于保持竖直气缸95升降的稳定性，竖直气缸95安装在光杆组件93上，轴承顶杆94安装在竖直气缸95上，轴承顶杆94经竖直气缸95带动在光杆组件93上抬升，轴承顶杆94顶出位于轴承存贮组件92底部中心的轴承抬升至与定位气缸99等高处停止，轴承经联动机械手机构8移动至安装工位C，轴承顶杆94穿过固定板96固定在轴承存贮组件92底部，支撑杆A98、支撑杆B910安装在机架5上，光电开关97安装在支撑杆B910上，用于检测抓手89的横向移动位置，实现对抓手89横向定位，定位气缸99安装在支撑杆A98上，联动机械手机构8中的抓手89下降到触碰伸出的定位气缸99后停止下降，完成升降定位。所述的送轴承机构9工作原理是：风扇固定治具经第一联动送料机构14移动至安装工位C，联动机械手机构8向送轴承机构9移动，轴承顶杆94经竖直气缸95带动在光杆组件93上抬升，轴承顶杆94顶出位于轴承存贮组件92底部中心的轴承抬升至与定位气缸99等高处停止，联动机械手机构8经光电开关97定位至轴承顶杆94上方，随后联动机械手机构8经定位气缸99定位至于轴承顶杆94等高处，随后轴承经联动机械手机构8抓取抬升远离送轴承机构9，移动至安装工位C，送轴承机构9完成对轴承的输送过程。如图11所示，所述的点油头机械手机构10包括型材支架101、气缸A102、点油套具103、胶筒104、气缸B105、核心固定板106、气缸C107、气缸伸缩板108、气缸D109、点油头1010、固定板A1011、固定板B1012、光杆组件1013、固定板C1014，其中，点油头机械手机构10安装在机架5上，光杆组件1013安装在型材支架101上，型材支架101用于支撑和安装点油头机械手机构10主体结构,光杆组件1013用于辅助整个点油机械手的升降运动，保持其稳定，气缸B105安装在光杆组件1013上，气缸B105用于带动整个点油机械手升降到指定位置对扇框注入润滑油，气缸C107、气缸伸缩板108、光杆组件1013安装在核心固定板106上，核心固定板106下方设开孔供气缸伸缩板108伸出，同时连接气缸C107和光杆组件1013，气缸C107用于带动气缸伸缩板108伸出带动点油头1010移动，完成沿流水线方向的定位调整，气缸D109安装在气缸伸缩板108上，经气缸C107伸出带动点油机械手组件沿流水线方向移动至扇框中心上方的点油套具103处，点油头1010再经气缸D109伸出穿过点油套具103下降进入扇框中心的轴承处，随后点油头1010向轴承注入润滑油，固定板C1014安装在气缸D109上，点油头1010安装在固定板C1014上，点油头机械手机构10经气缸B105、气缸C107、气缸D109带动点油头1010下降进入扇框中心的轴承处，润滑油经胶筒104压缩经点油头1010注入轴承内，为其提供润滑，固定板B1012安装在型材支架101上，用于固定胶筒104，胶筒104安装在固定板B1012上，用于存贮润滑液供点油头1010注入轴承，固定板A1011安装在型材支架101上，用于固定气缸A102，点油套具103安装在气缸A102上，点油头1010经气缸B105带动下降穿过点油套具103下降至扇框表面，再由气缸D109伸入扇框内轴承处，点油套具103用于辅助点油头1010向经联动机械手机构8安装的轴承注入润滑油。所述的点油头机械手机构10工作原理是：轴承在安装工位D经联动机械手机构8安装于扇框内部，风扇固定治具经第一联动送料机构14移动至安装工位E处，点油头1010经气缸B105伸出带动光杆组件1013下降至扇框上方，随后点油头1010经气缸C107伸出沿流水线方向移动至扇框中心上方的点油套具103处，点油头1010再经气缸D109伸出穿过点油套具103下降进入扇框中心的轴承处，润滑油经胶筒104压缩经点油头1010注入轴承内，完成注油后，气缸D109收回带动点油头1010抬升从点油套具103中穿出，随后气缸B105、气缸C107收回带动点油头机械手机构10远离扇框，完成向轴承内部注入润滑油过程。

如图12所示，所述的旋转托架机构11包括底板111、伺服电机112、挡片轴113、旋转头114、气缸A115、气缸B116、光电开关117、光杆组件118、丝杆支架119，其中，底板111安装在机架5上，光杆组件118安装在底板111上，底板111用于支撑和安装旋转托架机构11主体结构,光杆组件118用于辅助整个旋转托架机构11的升降运动，保持其稳定，气缸A115、气缸B116安装在光杆组件118上，用于带动光杆组件118抬升带动旋转头114抬升接触扇框停止，旋转头114的卡头嵌入风扇固定治具的卡槽，丝杆支架119安装在光杆组件118上，光电开关117安装在丝杆支架119上，旋转头114的旋转定位经光电开关117、挡片轴113共同完成，挡片轴113安装在伺服电机112上，伺服电机112安装在丝杆支架119上，挡片轴113经伺服电机112带动旋转，带动嵌入风扇固定治具4卡槽的旋转头114转动，完成离心运动，旋转头114安装在挡片轴113上，用于嵌入风扇固定治具4的卡槽，经伺服电机112带动风扇固定治具转动。所述的旋转托架机构11工作原理是：在安装工位E经点油头机械手机构10注入润滑油后，风扇固定治具经第一联动送料机构14移动至安装工位F处，旋转头114经气缸A115、气缸B116伸出带动光杆组件118抬升至风扇固定治具4底部中心，随后伺服电机112带动旋转头114转动，转至适当位置，旋转头114的卡头嵌入风扇固定治具4卡槽中，同时抬升风扇固定治具4,随后风扇固定治具4经旋转头114带动转动完成离心运动，气缸A115、气缸B116收回带动旋转托架机构11下降。

如图13所示，所述的离心压力机构12包括机构支架121、升降气缸122、光杆组件123、离心压头124、防撞顶针125、固定板A126、固定板B127、储油槽128，其中，机构支架121安装在机架5上，光杆组件123安装在机构支架121上，机构支架121用于支撑离心机构12的主体结构,光杆组件123用于辅助升降气缸122带动整个离心机构12的升降运动，保持其稳定，光杆组件123的另一端连接固定板A126，升降气缸122安装在固定板A126上，升降气缸122伸出带动离心压头124下降压紧经旋转托架机构11抬升的风扇固定治具，随后旋转托架机构11带动旋转头114转动带动风扇固定治具做离心旋转，扇框内部加入的润滑油经离心旋转后均匀散布，固定板B127安装在机构支架121上，储油槽128安装在固定板B127上，储油槽128用于存放润滑油，离心运动后经注油机构B13注入在扇框中心，完成整个上油过程。所述的离心压力机构12工作原理是：旋转托架机构11抬升风扇固定治具脱离流水线，同时升降气缸122伸出带动离心压头124下降压紧经旋转托架机构11抬升的风扇固定治具，随后旋转托架机构11带动旋转头114转动带动风扇固定治具做离心旋转，扇框内部加入的润滑油经离心旋转后均匀散布，离心完成后，升降气缸122收回带动离心压头124上升远离风扇固定治具，同时旋转托架机构11下降带动风扇固定治具4回到流水线，随后注油机构B13向扇框中心注入润滑油，完成整个上油过程。

如图14所示，所述的注液机构13包括机构支架131、气缸A132、光杆组件A133、注油嘴134、固定块135、光杆组件B136、光杆组件C137、气筒138、固定板139、气缸B和气缸C，其中，机构支架121安装在机架5上，光杆组件C137安装在机构支架131上，气缸C安装在机光杆组件C137上，风扇固定治具经第一联动送料机构14移动至安装工位F处，气缸C带动整个注液机构13横向移动至扇框中心位置，光杆组件C137用于辅助气缸C移动，光杆组件B136安装在机构支架121上，另一端连接固定块135，气缸B安装在光杆组件B136上，气缸B推动光杆组件B136升降移动，通过带动固定块135从而带动气缸A132升降，光杆组件A133安装于固定块135上，气缸A132安装在光杆组件A133上，气缸A132伸出带动注油嘴134伸出，移动至离心压力机构12的储油槽128，经气筒138吸油，随后经气缸B抬升，经气缸A132伸出至扇框中心，完成注油过程，注油嘴134安装在气缸A132上，固定板139安装在机构支架121上，气筒138安装在固定板139上，气筒138用于吸取储油槽128中的润滑油。

所述的注液机构13工作原理是：风扇固定治具经第一联动送料机构14移动至安装工位F处，离心完成后，离心压力机构12远离风扇固定治具，同时旋转托架机构11带动风扇固定治具4回到流水线，随后气缸C带动整个注液机构13横向移动至扇框中心，随后气缸B带动光杆组件A133下降，随后气缸B带动注油嘴134伸出至离心压力机构12的储油槽128，经气筒138用于吸取储油槽128中的润滑油，随后气缸B带动光杆组件A133抬升，同时气缸A132带动注油嘴134伸出至扇框中心处，注油嘴134经气筒138向扇框内注入润滑油，完成整个上油过程。

如图15所示，所述的第一联动送料机构14包括支架141、气缸A142、滑块143、梯形导轨144、夹手145、光电开关146、光杆组件147、气缸B148、防撞针149,其中，支架141安装在机架5上，光杆组件147、气缸B148、防撞针149固定设置在支架141上，气缸B148带动光杆组件147纵向移动，防撞针149用于纵向超行程防撞保护，梯形导轨144固定设置在支架141上，滑块143固定设置在梯形导轨144上，气缸A142、夹手145固定设置在滑块143上，气缸A142伸出带动滑块143在梯形导轨144上横向移动，滑块143带动夹手145横向移动，光电开关146固定设置在支架141上，用于横向超行程防撞保护。所述的第一联动送料机构14工作原理是：风扇固定治具经预备装配传输线3进入第一装配流水线，气缸B148带动夹手145垂直流水线方向收回，经气缸142收回带动滑块143移动，滑块143带动夹手145收回至第一输送工位，气缸B148收回，夹手145伸进第一输送工位、装配工位A、装配工位B、装配工位C、装配工位D、装配工位E中夹取风扇固定治具，气缸A142带动夹手145伸出，风扇固定治具被横向移动至装配工位A、装配工位B、装配工位C、装配工位D、装配工位F，同时装配工位F原有的风扇固定治具被夹手145右侧的推手顶离装配工位F，随后各个工位上的装配机构对风扇固定治具进行装配，同时气缸B148伸出带动夹手145收回远离风扇固定治具，即完成第一联动送料机构14对风扇固定治具搬运过程。

如图16所示，所述的第一装配流水线15包括输送架151、装配台面152，其中，输送架151固定设置在机架5上，输送架151用于支撑第一装配流水线15全部机构及风扇固定治具，装配台面152安装在输送架151上，包括装配工位A、装配工位B、装配工位C、装配工位D、装配工位E、装配工位F、装配工位G,每个工位上的每个机构完成对风扇固定治具的组装过程，装配工位F底部有通孔，供旋转托架机构11抬升顶起风扇固定治具。所述的第一装配流水线15工作原理是：预备装配传输线3上的风扇固定治具从第一输送工位传递至第一装配流水线15的装配工位A，摩擦片被注油机构2安装于扇框上，随后风扇固定治具经第一联动送料机构14依次被传输到装配工位B、装配工位C、装配工位D、装配工位E、装配工位F完成对应工位的装配，完成装配后，风扇固定治具经第一联动送料机构14移动至装配工位G,随后进入过度传输线16。

如图17所示，所述的过渡传输线16包括输送架161、运送导轨162、主动齿轮轴163、输送皮带164、光电开关A165、限位气缸166、光电开关B167、从动轮168、电机，其中，输送架161固定设置在机架5上，运送导轨162安装设在输送架161上，主动齿轮轴163和从动轮168安装在运送导轨162上，输送皮带164缠绕在主动齿轮轴163和从动轮168上，电机固定设置在运送导轨162下方，通过主动齿轮轴163连接电机的输出轴与输送皮带164，光电开关A165、光电开关B167、从动轮168安装在运送导轨162上，，光电开关A165用于检测皮带线末端上第一输送工位是否有风扇固定治具，有风扇固定治具就解除限位，风扇固定治具进入下一装配流水线，光电开关B167用于检测皮带线起始端是否有风扇固定治具4进入，风扇固定治具堆积，第一联动送料机构14停止，限位气缸166安装在运送导轨162上，用于限制风扇固定治具进入第二装配流水线17，第二装配流水线17的装配工位H出现空位并且光电开关A165检测有风扇固定治具，则限位气缸166收回解除限制，风扇固定治具进入装配工位H。所述的过渡传输线16工作原理是：风扇固定治具在第一装配流水线15的各个工位完成安装，随后在装配工位G经第一联动送料机构14推入过渡传输线16，光电开关A165检测到皮带线上有风扇固定治具进入，经电机169带动，风扇固定治具在输送皮带164从左到右移动，光电开关B38检测过渡传输线16末端上有风扇固定治具4进入，限位气缸166伸出定位，同时检测第二装配流水线17的装配工位H是否空置，装配工位H出现空置，限位气缸166收回解除限位，风扇固定治具经过渡传输线16进入第二装配流水线17的装配工位H，完成过渡传输线16对风扇固定治具的过渡传输过程。

如图18所示，所述的第二装配流水线17包括输送架171、装配台面172、限位开关173、成品台174、滑道175，其中，输送架171固定设置在机架5上，输送架151用于第二装配流水线15全部机构及风扇固定治具，装配台面172安装在输送架171上，包括装配工位H、装配工位I、装配工位J、装配工位K、装配工位L、装配工位M、装配工位N、装配工位O，每个工位上的每个机构完成对扇框的组装过程，装配工位O底部有通孔，未安装的扇框经升降台传递至第二运输线20，进行下一周期的加工。限位开关173固定设置在装配台面172上，用于对装配工位K、装配工位N的定位，固定设置在成品台174、滑道175固定设置在机架5上，成品台174用于放置完成安装的扇框组件，再经人工从油滑道175移动至回收箱进行回收。所述的第二装配流水线17工作原理是：过度传输线16上的风扇固定治具传递至第二装配流水线17的装配工位H，随后风扇固定治具经第一联动送料机构14依次被传输到装配工位I、装配工位J、装配工位K、装配工位L、装配工位M、装配工位N完成对应工位的装配，完成装配后，成品风扇固定治具经分拣机构11移动至成品台174，再经人工从油滑道175移动至回收箱进行回收，未安装完成的扇框经装配工位O底部的通孔，由升降台传递至第二运输线20，进行下一周期的加工。

如图19、图20所示，所述的分拣机构24包括抓取机构241、横移机构242，其中，抓取机构241包括气缸12411、抓手2412、升降连接板2413、气缸22414、横向导轨板2415，横移机构242包括支撑型材2421、横移气缸2422、横移导轨2423，抓手2412安装在气缸12411上，由气缸12411推动抓手2412伸出和缩回，实现抓取风扇。气缸12411安装在升降连接板2413上，升降连接板2413安装在气缸22414上，气缸22414带动升降连接板2413再带动抓手2412升降移动，抓取机构241安装在横向导轨板2415上，横向导轨板2415安装在横移机构242中的横移导轨2423上，一端连接横移气缸2422，通过气缸2422的伸出和收回带动抓取机构241在横移导轨2423上来回移动，把抓取机构241抓住的风扇叶片移动到第二装配流水线17的成品台174，抓取机构241、横移机构242安装在支撑型材2421上，支撑型材2421支撑整个分拣机构24，支撑型材2421安装在机架5上。

所述的分拣机构24工作原理是：安装完成的风扇组件移动至自动化安装线的末端，风扇组件进入分拣工位，分拣机构24由横移气缸2422的伸出带动抓取机构241在横移导轨2423上移动到分拣工位上方，气缸22414伸出带动抓取机构241下降至与风扇齐平，气缸12411伸出带动抓手2412伸出夹住风扇，稳定后由气缸22414收回带动抓取机构241抬升，随后移动至第二装配流水线17的装配工位M，随后抓手2412松开风扇，风扇放置于第二装配流水线17的成品台174，抓取机构241收回，成品风扇再经人工从滑道175移动至回收箱进行回收，未安装完成的风扇外壳经装配工位O底部的通孔，由升降台传递至第二运输线20，进行下一周期的装配。

如图21所示，所述的压力机构18包括型材支架181、丝杠组件182、电机183、光电开关组件184、压力头185，其中，压力机构18安装在机架5上，滚柱丝杠组件182安装在型材支架181上，型材支架181用于支撑压力机构18主体结构,丝杠组件182用于带动压力头185升降移动，电机183安装在丝杠组件182上，用于驱动丝杠组件182升降，压力头185安装在丝杠组件182上，用于压紧风扇固定治具，光电开关组件184安装在型材支架181上，用于压力机构18上下极限位置的限位。

所述的压力机构18工作原理是：风扇固定治具在第一装配流水线15的各个工位完成安装，随后在装配工位G经第一联动送料机构14推入过渡传输线16，随后风扇固定治具经过度传输线16进入第二装配流水线17的装配工位H，压力机构18的电机183带动丝杠组件182下降，压力头185下降至风扇固定治具表面，对风扇固定治具压紧，完成后电机183反转带动丝杠组件182上升，压力头185远离风扇固定治具表面，压力机构18完成压紧过程，压力机构18升降过程超过行程触发光电开关组件184，压力机构18停止，随后人工启动压力机构18重新工作。

如图22所示，所述的扇叶传输线19包括支架191、伺服电机192、齿轮轴193、皮带194、导轨195，限位装置196、光电开关197，其中，支架191安装在机架5上，支架191用于支撑扇叶传输线19主体结构,伺服电机192安装在支架191上，用于用于带动齿轮轴193转动，从而带动皮带194转动，风扇固定治具经皮带194移动，皮带194安装在齿轮轴193上，齿轮轴193、导轨195安装在支架191上，导轨195用于辅助皮带194移动扇叶，限位装置196安装在支架191上，位于扇叶传输线19末端，限制扇叶移动，光电开关197安装在限位装置196内部，用于检测扇叶是否进入限位装置196处。所述的扇叶传输线19工作原理是：风扇固定治具经过度传输线16进入第二装配流水线17的装配工位H，压力机构18对风扇固定治具完成压紧过程，随后风扇固定治具经联动搬运机构B22移动至装配工位I，同时人工将扇叶放入扇叶传输线19，随后经扇叶传输线19移动，伺服电机192带动齿轮轴193转动，从而带动皮带194转动，风扇固定治具经皮带194移动至扇叶传输线19末端的限位装置196被限位，同时光电开关197检测到扇叶进入限位装置196处，随后扇叶安装机构21移动至限位装置196处，夹取扇叶移动至装配工位I进行装配，扇叶传输线19完成对扇叶的传输过程。

如图23所示，所述的扇叶安装机构21包括支架213、丝杠组件214、竖直气缸215、组合夹具216、导轨组件217、横向气缸218、固定肋板219、吸嘴A2110、注油嘴2111、吸嘴B2112、压力表2113、止推顶针2114、固定板2115，其中，支架213安装在机架5上，支架213用于支撑扇叶安装机构21主体结构,固定板2115安装在支架213上，丝杠组件214、竖直气缸215安装在固定板2115上，竖直气缸215带动丝杠组件214带动固定板2115上的导轨组件217升降，导轨组件217安装在固定板2115上，横向气缸218、固定肋板219、止推顶针2114安装在导轨组件217上，横向气缸218伸出和收回带动固定肋板219在导轨组件217上移动，止推顶针2114用于横向极限位置的限位，固定肋板219经横向气缸218带动撞击止推顶针2114停止，固定肋板219上有A、B两个安装位置，吸嘴A2110安装在固定肋板219的A位置，注油嘴2111、吸嘴B2112安装在固定肋板219的B位置，组合夹具216安装在支架213上，吸嘴A2110、吸嘴B2112经横向气缸218伸出，经竖直气缸215下降，吸嘴A2110移动至扇叶安装机构21的限位装置196处，吸取扇叶，同时吸嘴B2112移动至组合夹具216处，吸取放置于组合夹具216上的扇叶，随后经竖直气缸215抬升，经横向气缸218收回，再经竖直气缸215下降，吸嘴A2110吸取扇叶移动至组合夹具216处放置，同时吸嘴B2112吸取扇叶移动至装配工位I进行装配，随后注油嘴2111向扇框两侧的螺纹孔注入润滑油，完成后竖直气缸215抬升，完成扇叶安装和螺纹孔注油过程，压力表2113安装在支架213上，用于调节注油嘴2111的液压。

所述的扇叶安装机构21工作原理是：压力机构18对风扇固定治具完成压紧过程，随后风扇固定治具经联动搬运机构B22移动至装配工位I，扇叶经扇叶传输线19移动至末端的限位装置196处，同时吸嘴A2110、吸嘴B2112经横向气缸218伸出，经竖直气缸215下降，吸嘴A2110移动至扇叶安装机构21的限位装置196处，吸取扇叶，同时吸嘴B2112移动至组合夹具216处，吸取放置于组合夹具216上的扇叶，组合夹具216处扇叶是上一周期吸嘴A2110放置的，随后经竖直气缸215抬升，经横向气缸218收回，再经竖直气缸215下降，吸嘴A2110吸取扇叶移动至组合夹具216处放置，同时吸嘴B2112吸取扇叶移动至装配工位I进行装配，随后注油嘴2111向扇框两侧的螺纹孔注入润滑油，完成后竖直气缸215抬升，完成扇叶安装和螺纹孔注油过程。

如图25所示，所述的第二运输线20包括支架201、气缸A202、气缸B203、电机组件A204、电机组件B205、皮带206，挡块207，其中，支架201安装在机架5上，支架191用于支撑第二运输线20主体结构,气缸A202、气缸B203安装在支架191上，分别对应A、B两个工位，A工位用于接收未安装完成的风扇固定治具，经装配工位O底部的通孔，由升降台传递至第二运输线20，B工位用于向预备装配传输线3输送风扇固定治具，B工位设有挡块207，电机组件A204、电机组件B205、皮带206安装在支架191上，电机组件A204、电机组件B205驱动皮带206转动带动风扇固定治具在第二运输线20上传输。

所述的第二运输线20工作原理是：第二装配流水线的风扇固定治具通过装配工位O底部的通孔，由升降台移动至第二运输线20的A工位，风扇固定治具沿着第二运输线20传输至B工位，被B工位所设的挡块207挡住，虽随后经升降台移动移动至预备装配传输线3。

如图26所示，所述的第二联动送料机构22，其结构和第一联动送料机构14完全一致，结构描述和功能描述参考第一联动送料机构14。

所述的第二联动送料机构22工作原理是：风扇固定治具经第二联动送料机构22搬运，从过渡传输线16进入第二装配流水线17，第二联动送料机构22将风扇固定治具在装配工位H、装配工位I、装配工位K、装配工位M上依次移动，风扇固定治具依次完成各个工位的装配，在装配工位M经分拣机构24回收，未安装完成的风扇固定治具经第二联动送料机构22移动至装配工位O进入第二运输线20。

如图24所示，所述的扇叶提拉机构23包括支架231、丝杠组件232、竖直气缸233、止推顶针234、真空吸嘴235，其中，支架231安装在机架5上，支架231用于支撑扇叶提拉机构23主体结构,丝杠组件232安装在支架231上，竖直气缸233、止推顶针234安装在丝杠组件232上，竖直气缸233带动丝杠组件232带动真空吸嘴235升降，止推顶针234用于横向极限位置的限位，真空吸嘴235安装在竖直气缸233的推杆上，真空吸嘴235经竖直气缸233下降，扇叶表面处，吸取扇叶，随后经竖直气缸233抬升，风扇固定治具和扇叶经提拉抬升，扇叶的安装头回勾进扇框中，内部轴承，摩擦片与润滑油搅拌均匀，完成最后一道装配工序。所述的扇叶提拉机构23工作原理是：风扇固定治具经联动搬运机构B22移动至装配工位I，安装扇叶后，经联动搬运机构B22移动至装配工位K处，竖直气缸233下降，推动丝杠组件232带动真空吸嘴235下降至扇叶表面处，真空吸嘴235吸取扇叶，随后经竖直气缸233抬升，风扇固定治具和扇叶经提拉抬升，扇叶的安装头回勾进扇框中，内部轴承，摩擦片与润滑油搅拌均匀，完成最后一道装配工序。

如图27所示，所述的机架5包括机架主结构51、操作台52、台面定位装置53、散热风扇54，其中，机架主结构51用于固定设置其他装置，机架主结构51底部设置有万向轮和地脚螺钉，用于固定整个机器。台面定位装置53位于机架主结构51两块分离的台面之间，台面定位装置53用于固定机架主结构51两块分离的台面，保证两块分离台面相对位置不发生变化，确保安装在机架主结构51台面上的各工位之间相对距离保持不变。散热风扇54分别安装于机架主结构51左右两侧竖直面，散热风扇54用于机架主结构51内部空间热量交换排放，避免设备运行温度过高致使设备损坏。操作台52固定安装于机架主结构51上，控制各个工位上机构的运行和停止。

如图28所示，所述的风扇固定治具4包括底板41、卡孔板42、风扇固定治具固定座43、风扇固定治具卡手44，其中，底板41与第一装配流水线15接触，卡孔板42位于底板41上，通孔与旋转托架机构11相连嵌入，风扇固定治具固定座43安装于卡孔板42上，形状与扇框内部形状相同，扇框嵌入风扇固定治具固定座43固定，风扇固定治具卡手44位于风扇固定治具固定座43外侧，形状和扇框外壁一样，外部卡住扇框。

所述的风扇固定治具4工作原理是：扇框嵌入于风扇固定治具4上，第一联动送料机构14、第二联动送料机构22搬运风扇固定治具4带动风扇固定治具在第一装配流水线15、过渡传输线16、第二装配流水线17上移动，依次完成各个装配工序，其中，风扇固定治具4在装配工序F被旋转托架机构11嵌入卡孔板42顶起，完成离心过程。

散热风扇的生产设备的工作原理站在产品角度：扇框固定设置在风扇固定治具4上，风扇固定治具4被第二运输线20抬升至预备装配传输线3等高处，风扇固定治具经上料勾手310勾至预备装配传输线3的初始位置上，预备装配传输线3带动风扇固定治具从左向右运动，风扇固定治具经预备装配传输线3带动进入预备装配传输线3末端的第二输送工位，第一输送工位上的风扇固定治具经预备装配传输线3带动进入第一装配流水线，同时第二输送工位上的风扇固定治具经预备装配传输线3带动进入第一输送工位，完成对风扇固定治具的预传输过程。摩擦片经震动送料线1传输至抓取工位，同时风扇固定治具经第一联动送料机构14移动至安装工位A，摩擦片被注油机构2的注油针头27所吸取，摩擦片被注油机构2移动至安装工位A，随后摩擦片被注油针头27带动下降，同时注油嘴套26旋转，摩擦片经注油嘴套26螺旋进入风扇固定治具的扇框中心，安装完成后，注油针头27向摩擦片上注入润滑油，注油完成后注油针头27抽出，完成摩擦片装配过程，随后注油机构2抬升远离扇框完成摩擦片安装和注入润滑油过程，扣环经第二震动送料线117传输至抓取工位，同时风扇固定治具经第一联动送料机构14移动至安装工位B，扣环被上扣环机构6的扣环针头616嵌入内环，扣环被上扣环机构6移动至安装工位B，随后扣环被扣环针头616带动下降穿过上扣环夹具7的定位孔，安装到风扇固定治具的扇框的中心，扣环进入扇框后扣环针头616抽出，扣环触碰止动套610后脱离扣环针头616留在扇框内部，随后上扣环机构6经上扣环夹具7的定位孔抬升远离扇框完成扣环安装过程，轴承经送轴承机构9传输至抓取工位，同时风扇固定治具经第一联动送料机构14移动至安装工位C，随后轴承被联动机械手机构8的抓手89夹取后安装到扇框的中心，轴承进入扇框后抓手89松开轴承件并且远离风扇固定治具，完成轴承件初步安装过程，随后风扇固定治具被移动至安装工位D，联动机械手机构8带动冲头812冲压轴承完全进入扇框中心，完成对轴承的第二步安装过程，在安装工位C、安装工位D上的两个装配动作配合完成联动机械手机构8对轴承的安装过程。随后风扇固定治具经第一联动送料机构14移动至安装工位E处，点油头1010经气缸B105伸出带动光杆组件1013下降至扇框上方，点油头1010经点油头机械手机构10移动轴承处，润滑油注入轴承内，完成注油后，点油头机械手机构10远离风扇固定治具，完成向轴承内部注入润滑油过程。随后风扇固定治具经第一联动送料机构14移动至安装工位F处，旋转头114经旋转托架机构11顶起风扇固定治具4，旋转头114旋转，卡头嵌入扇框卡槽中，同时离心压力机构12带动离心压头124下降压紧经旋转托架机构11抬升的风扇固定治具，随后旋转托架机构11转动带动风扇固定治具做离心旋转，离心完成后，注油机构B13向扇框中心注入润滑油，完成整个上油过程。随后风扇固定治具在装配工位G经第一联动送料机构14推入过渡传输线16，从左向右移动，风扇固定治具经过渡传输线16进入第二装配流水线17的装配工位H，随后压力机构18带动压力头185下降至扇框表面，扇框被压力机构18压紧，随后风扇固定治具经联动搬运机构B22移动至装配工位I，同时人工将扇叶放入扇叶传输线19，随后经扇叶移动至限位装置196处，同时扇叶安装机构21移动至限位装置196处，扇叶夹取移动至装配工位I进行装配，扇叶被安装入扇框后，随后扇框两侧的螺纹孔被扇叶安装机构21的注油嘴2111注入润滑油，完成扇叶安装和螺纹孔注油过程。已安装扇叶的风扇固定治具经联动搬运机构B22移动至装配工位K处，扇叶提拉机构23带动真空吸嘴235下降至扇叶表面处吸取扇叶，扇叶被扇叶提拉机构23提起，风扇固定治具和扇叶经提拉抬升，扇叶的安装头回勾进扇框中，风扇固定治具内部轴承，摩擦片与润滑油搅拌均匀，完成最后一道装配工序。成品经联动搬运机构B22移动至装配工位M处，分拣机构24伸出抓手2412夹住风扇，移动至第二装配流水线17的成品台174，抓手2412松开，放置风扇，成品风扇再经人工从滑道175移动至回收箱进行回收，未安装完成的风扇固定治具经装配工位O底部的通孔，由升降台移动至第二运输线20的A工位，随后风扇固定治具沿着第二运输线20传输至B工位，被B工位所设的挡块207挡住，虽随后经升降台移动移动至预备装配传输线3，进入散热风扇的生产设备的下一个装配周期。

Claims (4)

1.一种散热风扇轴承的安装装置，其特征在于，该装置包括第一联动送料机构（14）、送轴承机构（9）和轴承被联动机械手机构（8）；所述的送轴承机构（9）包括支架（91）、轴承存贮组件（92）、光杆组件（93）、轴承顶杆（94）、竖直气缸（95）、固定板（96）、光电开关（97）、支撑杆A（98）、定位气缸（99）和支撑杆B（910），其中，光杆组件（93）安装在支架（91）上，光杆组件（93）经竖直气缸（95）带动升降，竖直气缸（95）安装在光杆组件（93）上，轴承顶杆（94）安装在竖直气缸（95）上，轴承顶杆（94）经竖直气缸（95）带动在光杆组件（93）上抬升，轴承顶杆（94）顶出位于轴承存贮组件（92）底部中心的轴承抬升至与定位气缸（99）等高处停止，轴承经联动机械手机构（8）移动至安装工位C，轴承顶杆（94）穿过固定板（96）固定在轴承存贮组件（92）底部，支撑杆A（98）、支撑杆B（910）安装在机架（5）上，光电开关（97）安装在支撑杆B（910）上，用于检测抓手（89）的横向移动位置，实现对抓手（89）横向定位，定位气缸（99）安装在支撑杆A（98）上，联动机械手机构（8）中的抓手（89）下降到触碰伸出的定位气缸（99）后停止下降，完成升降定位；

所述的联动机械手机构（8）包括型材支架（81）、梯形导轨（82）、横向气缸、梯形导轨滑块（84）、竖直气缸（85）、横向固定板（86）、抓手固定板（87）、抓手气缸（88）、抓手（89）、伺服电机（810）、滚柱丝杠组件（811）、冲头（812）、限位撞针（813）和光栅尺组件（814），其中，联动机械手机构（8）安装在机架（5）上，梯形导轨（82）安装在型材支架（81）上，梯形导轨滑块（84）安装在梯形导轨（82）上，梯形导轨滑块（84）的另一端连接横向气缸，横向气缸安装在横向固定板（86）上，横向固定板（86）安装在梯形导轨（82）上，竖直气缸（85）安装在梯形导轨滑块（84）上，竖直气缸（85）因气泵压力而竖直下降会带动气管组件移动，抓手（89）下降到触碰到送轴承机构（9）的定位气缸后停止下降，抓手气缸（88）安装在抓手固定板（87）上，用于伸出或收回带动抓手（89）夹紧或松开轴承，移动轴承安装于扇框中心，抓手（89）安装在抓手气缸（88）上，用于夹紧送轴承机构（9）的轴承件，经横向气缸移动至扇框中心处，经竖直气缸（85）下降至扇框中心后抓手（89）松开轴承件，完成轴承初步安装过程，滚柱丝杠组件（811）安装在型材支架（81），伺服电机（810）安装在滚柱丝杠组件（811）上方，伺服电机（810）用于驱动滚柱丝杠组件（811）升降带动冲头（812）移动，冲头（812）安装在滚柱丝杠组件（811）下方，用于对抓手（89）松开放置于扇框中心的轴承的冲压，待抓手（89）对轴承第一步安装完成，伺服电机（810）正转，经滚柱丝杠组件（811）带动下降的冲头（812）冲压轴承完全的进入扇框中心，完成对轴承的第二步安装过程，光栅尺组件（814）安装在型材支架（81）上，用于检测抓手（89）的横向移动位置，实现对抓手（89）横向定位；

轴承经送轴承机构（9）传输至抓取工位，同时风扇固定治具经第一联动送料机构（14）移动至安装工位C，随后轴承被联动机械手机构（8）的抓手（89）夹取后安装到扇框的中心，轴承进入扇框后抓手（89）松开轴承件并且远离风扇固定治具，完成轴承件初步安装过程，随后风扇固定治具被移动至安装工位D，联动机械手机构（8）带动冲头（812）冲压轴承完全进入扇框中心，完成对轴承的第二步安装过程，在安装工位C、安装工位D上的两个装配动作配合完成联动机械手机构（8）对轴承的安装过程。

2.根据权利要求1所述的一种散热风扇轴承的安装装置，其特征在于，型材支架（81）上安装有限位撞针（813），限位撞针（813）用于限定梯形导轨滑块（84）的左右移动的最大位置，横向气缸伸出带动梯形导轨滑块（84）移动至到碰到限位撞针（813）停止移动。

3.根据权利要求1所述的一种散热风扇轴承的安装装置，其特征在于，所述的第一联动送料机构（14）包括支架（141）、气缸A（142）、滑块（143）、梯形导轨（144）、夹手（145）、光电开关（146）、光杆组件（147）、气缸B（148）和防撞针（149）,其中，支架（141）安装在机架（5）上，光杆组件（147）、气缸B（148）和防撞针（149）固定设置在支架（141）上，气缸B（148）带动光杆组件（147）纵向移动，防撞针（149）用于纵向超行程防撞保护，梯形导轨（144）固定设置在支架（141）上，滑块（143）固定设置在梯形导轨（144）上，气缸A（142）、夹手（145）固定设置在滑块（143）上，气缸A（142）伸出带动滑块（143）在梯形导轨（144）上横向移动，滑块（143）带动夹手（145）横向移动，光电开关（146）固定设置在支架（141）上，用于横向超行程防撞保护。

4.一种散热风扇的生产设备，该设备包括权利要求1~3任意一项权利要求所述的轴承的安装装置。