CN117620653A - 一种新能源电驱壳体压销装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于电驱壳体压销技术领域，具体涉及一种新能源电驱壳体压销装置，包括机架、传输辊带。本发明一种新能源电驱壳体压销装置，在进行压销时，将定位板安装在电驱壳体上，并将电驱壳体放置在传输辊带上进行传输，使得定位板与抓取板对齐，通过伸缩气缸驱动抓取板向着定位板移动，并通过连接插接组件使得抓取板与定位板连接，随后第一升降气缸驱动升降架带动伸缩气缸向上抬升，使得电驱壳体向上移动，并通过稳定设备抓取固定住电驱壳体，随后伸缩气缸驱动抓取板远离定位板，然后压销设备开始压销，从而直接将电驱壳体进行抬升再进行压销，使得电驱壳体下方有较大空间实现缓冲，实现不需要缓冲装置且具有能够减缓压销产生的冲击力。

Description

一种新能源电驱壳体压销装置

技术领域

本发明属于电驱壳体压销技术领域，具体涉及一种新能源电驱壳体压销装置。

背景技术

在生产电驱机的过程中，通常需要使用销轴，而由于电驱机的结构较为复杂，需要在安装之前将销轴与压头相紧配，传统的压装方式采用单一压装，即通过设备逐一进行压装，其效率较低，容易在装配时出现错误，降低生产效率。

现有的压销装置通常是采用底部传输电驱机到指定位置，然后通过压销头进行压销，而在压销的过程中，放置有电驱机的位置需要设置缓冲装置来减缓压销产生的冲击力，防止压销过渡销轴或者电驱机损坏，从而缓冲装置一般需要较大的空间进行设置，从而造成占地较大，且缓冲装置其结构复杂检修不便。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种新能源电驱壳体压销装置，它能不需要缓冲装置且具有能够减缓压销产生的冲击力。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种新能源电驱壳体压销装置，包括机架、传输辊带、抓取抬升设备、稳定设备和压销设备，所述传输辊带、抓取抬升设备、稳定设备和压销设备均安装在机架上，所述抓取抬升设备位于传输辊带的一侧，且抓取抬升设备的抓取端朝向传输辊带，所述稳定设备位于传输辊带的上方，所述压销设备位于稳定设备上方，且压销设备的压销端朝向稳定设备；

所述抓取抬升设备包括第一升降气缸、伸缩气缸、抓取板和定位板，所述第一升降气缸固定安装在机架上，所述第一升降气缸的驱动方向竖直垂直于传输辊带的传输平面，且第一升降气缸的驱动端安装有升降架，所述升降架滑动设置在机架上，所述伸缩气缸安装在升降架上，且伸缩气缸的驱动方向朝向传输辊带，所述抓取板安装在伸缩气缸的驱动端上，所述抓取板与定位板之间设有连接插接组件，所述定位板安装在待压销的电驱壳体上。

所述抓取抬升设备还包括用于放置电驱壳体的承载架，所述承载架置于传输辊带上，所述承载架朝向伸缩气缸的一侧设有导向滑轨，所述定位板设有与导向滑轨滑动配合的滑块。

所述承载架的底板上安装有用于起吊的挂钩。

所述连接插接组件包括两个卡扣座和两个卡柱，两个所述卡扣座固定安装在抓取板上，两个所述卡柱固定安装定位板上，且卡柱位置与卡扣座相对应，所述卡扣座与卡柱卡扣配合设置。

所述稳定设备包括安装架和多个夹持组件，所述安装架与机架固定连接，所述安装架上开设有供压销设备压销的压销过让槽口，所述安装架环绕压销过让槽口开设有多个安装孔，所述安装孔的数量大于夹持组件的数量，所述夹持组件分别安装于安装孔内，且夹持组件的夹持端位于安装架下方，所述安装架下方安装有多个环绕压销过让槽口的抵顶柱。

所述夹持组件包括夹持气缸和夹持板，所述夹持气缸安装在安装孔内，所述夹持板的一端与夹持气缸的驱动端转动连接，另一端形成夹持端，所述夹持板上活动连接有连杆，且连杆与夹持气缸活动连接，所述连杆位于夹持端与夹持气缸的驱动端之间。

所述压销设备包括行走机构、第二升降气缸和压销头，所述行走机构安装在机架上，且行走方向与传输辊带的传输方向水平垂直，所述第二升降气缸安装在行走机构上，且第二升降气缸的输出方向朝向传输辊带，所述压销头安装在第二升降气缸的驱动端上，所述压销头位于稳定设备上方。

所述行走机构包括无杆气缸、行走板和辅助行走座，所述无杆气缸固定安装在机架上，所述辅助行走座滑动安装在机架上，并位于无杆气缸的对应端上，所述行走板对应的两侧分别安装在无杆气缸的驱动端和辅助行走座上。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明一种新能源电驱壳体压销装置，在进行压销时，通过将定位板安装在电驱壳体上，并将电驱壳体放置在传输辊带上进行传输，然后使得定位板与抓取板对齐，通过伸缩气缸驱动抓取板向着定位板移动，并通过连接插接组件使得抓取板与定位板连接，随后第一升降气缸驱动升降架带动伸缩气缸向上抬升，使得电驱壳体向上移动，并通过稳定设备抓取固定住电驱壳体，随后伸缩气缸驱动抓取板远离定位板，然后压销设备开始压销，从而直接将电驱壳体进行抬升再进行压销，使得电驱壳体下方有较大空间实现缓冲，实现不需要缓冲装置且具有能够减缓压销产生的冲击力。

附图说明

图1为本发明压销装置的结构示意图；

图2为本发明抓取抬升设备的结构示意图；

图3为本发明抓取抬升设备的另一视角结构示意图；

图4为本发明抓取板与定位板的结构示意图；

图5为本发明稳定设备的结构示意图;

图6为本发明稳定设备的另一视角结构示意图；

图7为本发明夹持组件的结构示意图；

图8为本发明压销设备的结构示意图。

图中标记：1、机架；2、传输辊带；

3、抓取抬升设备；31、第一升降气缸；32、伸缩气缸；33、抓取板；34、定位板；35、承载架；36、导向滑轨；37、滑块；38、挂钩；39、卡扣座；310、卡柱；

4、稳定设备；41、安装架；42、夹持组件；43、压销过让槽口；44、安装孔；45、抵顶柱；46、夹持气缸；47、夹持板；48、连杆；

5、压销设备；51、无杆气缸；52、行走板；53、辅助行走座；54、第二升降气缸；55、压销头；6、电驱壳体。

具体实施方式

为了让本发明的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1-图8所示，本实施例提供一种新能源电驱壳体压销装置，包括机架1、传输辊带2、抓取抬升设备3、稳定设备4和压销设备5，所述传输辊带2、抓取抬升设备3、稳定设备4和压销设备5均安装在机架1上，所述抓取抬升设备3位于传输辊带2的一侧，且抓取抬升设备3的抓取端朝向传输辊带2，所述稳定设备4位于传输辊带2的上方，所述压销设备5位于稳定设备4上方，且压销设备5的压销端朝向稳定设备4；

所述抓取抬升设备3包括第一升降气缸31、伸缩气缸32、抓取板33和定位板34，所述第一升降气缸31固定安装在机架1上，所述第一升降气缸31的驱动方向竖直垂直于传输辊带2的传输平面，且第一升降气缸31的驱动端安装有升降架，所述升降架滑动设置在机架1上，所述伸缩气缸32安装在升降架上，且伸缩气缸32的驱动方向朝向传输辊带2，所述抓取板33安装在伸缩气缸32的驱动端上，所述抓取板33与定位板34之间设有连接插接组件，所述定位板34安装在待压销的电驱壳体6上。在进行压销时，通过将定位板34安装在电驱壳体6上，并将电驱壳体6放置在传输辊带2上进行传输，然后使得定位板34与抓取板33对齐，通过伸缩气缸32驱动抓取板33向着定位板34移动，并通过连接插接组件使得抓取板33与定位板34连接，随后第一升降气缸31驱动升降架带动伸缩气缸32向上抬升，使得电驱壳体6向上移动，并通过稳定设备4抓取固定住电驱壳体6，随后伸缩气缸32驱动抓取板33远离定位板34，然后压销设备5开始压销，从而直接将电驱壳体6进行抬升再进行压销，使得电驱壳体6下方有较大空间实现缓冲，实现不需要缓冲装置且具有能够减缓压销产生的冲击力。在压销完成后，通过伸缩气缸32驱动抓取板33向着定位板34移动，重新通过连接插接组件使得抓取板33与定位板34连接，然后第一升降气缸31驱动升降架带动伸缩气缸32下降，使得电驱壳体6向下移动置于传输辊带2上进行传输即可，依上述工作原理依次对电驱壳体6进行压销。

进一步地，所述抓取抬升设备3还包括用于放置电驱壳体6的承载架35，所述承载架置于传输辊带2上，所述承载架35朝向伸缩气缸32的一侧设有导向滑轨36，所述定位板34设有与导向滑轨36滑动配合的滑块37。具体地，所述承载架35的底板上安装有用于起吊的挂钩38。设置有承载架35一是用于防止电驱壳体6并且通过挂钩38方便运输，二是设有导向滑轨36使得定位板34上下移动时更加稳定。

进一步地，所述连接插接组件包括两个卡扣座39和两个卡柱310，两个所述卡扣座39固定安装在抓取板33上，两个所述卡柱310固定安装定位板34上，且卡柱310位置与卡扣座39相对应，所述卡扣座39与卡柱310卡扣配合设置。通过卡扣座39与卡柱310卡对接使得抓取板33与定位板34连接。

进一步地，所述稳定设备4包括安装架41和多个夹持组件42，所述安装架41与机架1固定连接，所述安装架41上开设有供压销设备5压销的压销过让槽口43，所述安装架41环绕压销过让槽口43开设有多个安装孔44，所述安装孔44的数量大于夹持组件42的数量，所述夹持组件42分别安装于安装孔44内，且夹持组件42的夹持端位于安装架41下方，所述安装架41下方安装有多个环绕压销过让槽口的抵顶柱45。具体地，所述夹持组件42包括夹持气缸46和夹持板47，所述夹持气缸46安装在安装孔44内，所述夹持板47的一端与夹持气缸46的驱动端转动连接，另一端形成夹持端，所述夹持板47上活动连接有连杆48，且连杆48与夹持气缸46活动连接，所述连杆48位于夹持端与夹持气缸46的驱动端之间。在通过稳定设备4夹持时，电驱壳体6的边缘上方先与安装架41下方的抵顶柱45接触，然后通过夹持气缸46驱动夹持板47抵顶住电驱壳体6的边缘下方形成固定电驱壳体6。并且安装孔44的数量大于夹持组件42的数量，可以根据电驱壳体6的边缘位置来安装在调整夹持组件42的位置，增加适用性。

进一步地，所述压销设备5包括行走机构、第二升降气缸54和压销头55，所述行走机构安装在机架1上，且行走方向与传输辊带2的传输方向水平垂直，所述第二升降气缸54安装在行走机构上，且第二升降气缸54的输出方向朝向传输辊带2，所述压销头55安装在第二升降气缸54的驱动端上，所述压销头55位于稳定设备4上方。具体地，所述行走机构包括无杆气缸51、行走板52和辅助行走座53，所述无杆气缸51固定安装在机架1上，所述辅助行走座53滑动安装在机架1上，并位于无杆气缸51的对应端上，所述行走板52对应的两侧分别安装在无杆气缸51的驱动端和辅助行走座53上。通过行走机构的无杆气缸51配合辅助行走座53驱动行走板52带动第二升降气缸54调整位置，然后通过压销头55进行压销。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种新能源电驱壳体压销装置，其特征在于：包括机架、传输辊带、抓取抬升设备、稳定设备和压销设备，所述传输辊带、抓取抬升设备、稳定设备和压销设备均安装在机架上，所述抓取抬升设备位于传输辊带的一侧，且抓取抬升设备的抓取端朝向传输辊带，所述稳定设备位于传输辊带的上方，所述压销设备位于稳定设备上方，且压销设备的压销端朝向稳定设备；

所述抓取抬升设备包括第一升降气缸、伸缩气缸、抓取板和定位板，所述第一升降气缸固定安装在机架上，所述第一升降气缸的驱动方向竖直垂直于传输辊带的传输平面，且第一升降气缸的驱动端安装有升降架，所述升降架滑动设置在机架上，所述伸缩气缸安装在升降架上，且伸缩气缸的驱动方向朝向传输辊带，所述抓取板安装在伸缩气缸的驱动端上，所述抓取板与定位板之间设有连接插接组件，所述定位板安装在待压销的电驱壳体上；

所述稳定设备包括安装架和多个夹持组件，所述安装架与机架固定连接，所述安装架上开设有供压销设备压销的压销过让槽口，所述安装架环绕压销过让槽口开设有多个安装孔，所述安装孔的数量大于夹持组件的数量，所述夹持组件分别安装于安装孔内，且夹持组件的夹持端位于安装架下方，所述安装架下方安装有多个环绕压销过让槽口的抵顶柱。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电驱壳体压销装置，其特征在于：所述抓取抬升设备还包括用于放置电驱壳体的承载架，所述承载架置于传输辊带上，所述承载架朝向伸缩气缸的一侧设有导向滑轨，所述定位板设有与导向滑轨滑动配合的滑块。

3.根据权利要求2所述的一种新能源电驱壳体压销装置，其特征在于：所述承载架的底板上安装有用于起吊的挂钩。

4.根据权利要求1所述的一种新能源电驱壳体压销装置，其特征在于：所述连接插接组件包括两个卡扣座和两个卡柱，两个所述卡扣座固定安装在抓取板上，两个所述卡柱固定安装定位板上，且卡柱位置与卡扣座相对应，所述卡扣座与卡柱卡扣配合设置。

5.根据权利要求1所述的一种新能源电驱壳体压销装置，其特征在于：所述夹持组件包括夹持气缸和夹持板，所述夹持气缸安装在安装孔内，所述夹持板的一端与夹持气缸的驱动端转动连接，另一端形成夹持端，所述夹持板上活动连接有连杆，且连杆与夹持气缸活动连接，所述连杆位于夹持端与夹持气缸的驱动端之间。

6.根据权利要求1所述的一种新能源电驱壳体压销装置，其特征在于：所述压销设备包括行走机构、第二升降气缸和压销头，所述行走机构安装在机架上，且行走方向与传输辊带的传输方向水平垂直，所述第二升降气缸安装在行走机构上，且第二升降气缸的输出方向朝向传输辊带，所述压销头安装在第二升降气缸的驱动端上，所述压销头位于稳定设备上方。

7.根据权利要求6所述的一种新能源电驱壳体压销装置，其特征在于：所述行走机构包括无杆气缸、行走板和辅助行走座，所述无杆气缸固定安装在机架上，所述辅助行走座滑动安装在机架上，并位于无杆气缸的对应端上，所述行走板对应的两侧分别安装在无杆气缸的驱动端和辅助行走座上。