CN107350801A - 交流风扇组装机 - Google Patents

Abstract

本发明的交流风扇组装机，包括上扇框传送机构、扇框错位机构、扇框组装流水架、装下垫圈机构、下垫圈检测机构、装油圈机构、油圈检测机构、装上垫圈机构、上垫圈检测机构、装扣环机构、扣环检测机构、点油机、装油盖机构和成品下料机构。本发明不但能全自动进行风扇框架上料传送、下垫圈上料传送、下垫圈组装、下垫圈检测、扇框装油、扇框装油检测、上垫圈组装、上垫圈检测、扣环上料传送、扣环组装、扣环组装检测、扇框点油、扇框装油盖和成品下料回收等一系列操作，其还使扇框实现能在上扇框传送机构与扇框组装流水架之间自动传送，避免了扇框的传送速度不一致和扇框的传送过程易出现不顺畅的现象，其定位精度高、组装精度高和组装效率高。

Description

交流风扇组装机

技术领域

本发明涉及一种交流风扇组装机。

背景技术

传统对风扇框架进行组装一般都是采用人手来操作的，人手组装风扇框架，不但组装精度差、组装效率低和组装效果差，还导致工人的劳动强度大和劳务成本高。后来，市面上出现了一些风扇框架组装机，但由于其上料不流畅，导致垫圈、油圈、扣环和油盖上料定位的精准差，使其容易出现组装不牢固，点油不准确等情况，其仍无法解决风扇的组装效果差、组装效率低、良品率低和成本高的问题。因此，针对目前的风扇框架组装机存在上述问题的不足，申请人研发一种通过设置有上扇框传送机构、扇框、扇框错位机构、扇框组装流水架、装下垫圈机构、下垫圈检测机构、装油圈机构、油圈检测机构、装上垫圈机构、上垫圈检测机构、装扣环机构、扣环检测机构、点油机、装油盖机构和成品下料机构，使其实现能全自动进行风扇框架上料传送、下垫圈上料传送、下垫圈组装、下垫圈检测、扇框装油、扇框装油检测、上垫圈组装、上垫圈检测、扣环上料传送、扣环组装、扣环组装检测、扇框点油、扇框装油盖和成品下料回收等一系列操作，其自动化操作程度高，不但实现了使上扇框传送机构与扇框组装流水架之间能自动传送扇框，还避免了扇框的传送速度不一致和扇框的传送过程易出现不顺畅的现象，其定位精度高、组装精度高、组装效率高、组装效果好和良品率高，并可大大降低工人的劳动强度和劳务成本，结构简单，使用方便、快捷的交流风扇组装机确属必要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种实现能全自动进行风扇框架上料传送、下垫圈上料传送、下垫圈组装、下垫圈检测、扇框装油、扇框装油检测、上垫圈组装、上垫圈检测、扣环上料传送、扣环组装、扣环组装检测、扇框点油、扇框装油盖和成品下料回收等一系列操作，其自动化操作程度高，不但实现了使上扇框传送机构与扇框组装流水架之间能自动传送扇框，还避免了扇框的传送速度不一致和扇框的传送过程易出现不顺畅的现象，其定位精度高、组装精度高、组装效率高、组装效果好和良品率高，并可大大降低工人的劳动强度和劳务成本，结构简单，使用方便、快捷的交流风扇组装机。本发明是通过以下技术方案来实现的：

交流风扇组装机，包括上扇框传送机构，上扇框传送机构的上面传送设置有扇框，上扇框传送机构的右侧设置有扇框错位机构，扇框错位机构的右侧设置有扇框组装流水架，扇框组装流水架的右侧设置有装下垫圈机构，装下垫圈机构的右侧设置有下垫圈检测机构，下垫圈检测机构的右侧设置有装油圈机构，装油圈机构的右侧设置有油圈检测机构，油圈检测机构的右侧设置有装上垫圈机构，装上垫圈机构的右侧设置有上垫圈检测机构，上垫圈检测机构的右侧设置有装扣环机构，装扣环机构的右侧设置有扣环检测机构，扣环检测机构的右侧设置有点油机，点油机的右侧设置有装油盖机构，装油盖机构的右侧设置有成品下料机构。

作为优选，扇框错位机构包括错位升降气缸固定架，错位升降气缸固定架的下面安装有错位升降气缸，错位升降气缸固定架的上面设置有导柱，导柱设置有一根以上，一根以上的所述导柱上面设置有扇框错位升降台。

作为优选，所述扇框组装流水架包括扇框拨爪气缸安装板，扇框拨爪气缸安装板中部的前侧设置有扇框拨爪升降气缸，扇框拨爪气缸安装板左右两端的前侧分别均设置有扇框上下滑轨；扇框拨爪升降气缸的上面设置有扇框拨爪气缸连接板，扇框拨爪气缸连接板的上面设置有扇框拨爪安装杆，扇框拨爪安装杆的前后两侧分别设置有扇框拨爪；扇框拨爪气缸安装板的后侧设置有扇框电机丝杆安装板，扇框电机丝杆安装板的上面设置有扇框左右滑轨，于扇框左右滑轨的上面滑动设置有扇框丝杆滑座，扇框电机丝杆安装板的一侧设置有扇框伺服电机，扇框丝杆滑座与扇框伺服电机之间连接设置有扇框丝杆。

作为优选，所述装下垫圈机构、装油圈机构、装上垫圈机构、装扣环机构和装油盖机构分别均设置有机械手升降滑轨，机械手升降滑轨的前侧设置有组装件安装板，机械手升降滑轨的后侧设置有电机框架，组装件安装板的上面设置有机械手升降气缸，电机框架的上面设置有机械手滑轨，于机械手滑轨上滑动设置有机械手滑座，与机械手滑座连接设置有机械手丝杆，与机械手丝杆连接设置有机械手伺服电机，机械手伺服电机安装在电机框架的一侧，机械手丝杆的上面设置有坦克链。

作为优选，电机框架的后侧设置有电机丝杆安装板，电机丝杆安装板的上面设置有左右滑轨，于左右滑轨上滑动设置有丝杆滑座，与丝杆滑座连接设置有丝杆，与丝杆连接设置有伺服电机，伺服电机安装在电机丝杆安装板的一侧，电机丝杆安装板的后侧设置有拨爪气缸安装板，拨爪气缸安装板的后侧设置有拨爪升降气缸，拨爪升降气缸的前后两侧分别设置有上下滑轨，拨爪升降气缸的上面设置有拨爪气缸连接板，拨爪气缸连接板的上面设置有拨爪安装杆，拨爪安装杆的左右两侧分别设置有拨爪。

作为优选，位于扇框拨爪安装杆每一侧的所述扇框拨爪设置有至少三个，每个所述扇框拨爪主视时呈“L”字型设置。

作为优选，位于拨爪安装杆每一侧的所述拨爪设置有至少三个，每个所述拨爪主视时呈“L”字型设置。

作为优选，所述上扇框传送机构包括机架，及设置在机架上面的传送皮带或传送链条。

作为优选，所述成品下料机料包括下料机架，及设置在下料机架上面的下料输送皮带或下料输送链条。

作为优选，分别与扇框错位机构、扇框组装流水架、装下垫圈机构、下垫圈检测机构、装油圈机构、油圈检测机构、装上垫圈机构、上垫圈检测机构、装扣环机构、扣环检测机构、点油机、装油盖机构和成品下料机构连接设置有PLC控制系统或伺服控制系统。

本发明的交流风扇组装机，包括上扇框传送机构、扇框、扇框错位机构、扇框组装流水架、装下垫圈机构、下垫圈检测机构、装油圈机构、油圈检测机构、装上垫圈机构、上垫圈检测机构、装扣环机构、扣环检测机构、点油机、装油盖机构和成品下料机构；扇框错位机构包括错位升降气缸固定架、错位升降气缸、导柱和扇框错位升降台；所述扇框组装流水架包括扇框拨爪气缸安装板、扇框拨爪升降气缸、扇框上下滑轨、拨爪气缸连接板、扇框拨爪安装杆、扇框拨爪、扇框电机丝杆安装板、扇框左右滑轨、扇框丝杆滑座和扇框伺服电机。本发明的扇框首先通过上扇框传送机构进行上料传送，扇框错位机构能对上扇框传送机构上的扇框进行选取、并错位将其升高，使扇框能顺畅传送至扇框组装流水架上，当扇框传送至装下垫圈机构的工位时，装下垫圈机构自动为扇框传送下垫圈，同时，装下垫圈机构自动将下垫圈组装到扇框上，当完成下垫圈组装的扇框传送至下垫圈检测机构的工位时，下垫圈检测机构自动对完成下垫圈组装的扇框进行检测；当扇框被下垫圈检测机构检测合格后，扇框继续随扇框组装流水架的传送而传送至装油圈机构的工位时，装油圈机构自动对扇框进行装油，接着，油圈检测机构全自动对完成装油的扇框进行装油检测；当扇框被油圈检测机构检测合格后，扇框随扇框组装流水架的传送进入至装上垫圈机构的工位，装上垫圈机构自动为扇框传送上垫圈，并将上垫圈组装到扇框上，然后，上垫圈检测机构对完成上垫圈组装的扇框进行上垫圈组装检测，检测合格的产品自动传送至装扣环机构的工位，由装扣环机构自动为扇框传送扣环，并自动将扣环装组装到扇框上，接着，扣环检测机构启动对完成组装扣环的扇框进行扣环组装检测，当扣环组装检测合格的扇框传送至点油机的正下方时，点油机自动对扇框进行点油，完成点油的扇框自动传送入装油盖机构的工位，装油盖机构能自动对扇框进行装油盖，最后，完成装油盖的扇框通过成品下料机构进行成品下料回收，其实现了能全自动进行扇框上料传送、下垫圈上料传送、下垫圈组装、下垫圈检测、扇框装油、扇框装油检测、上垫圈组装、上垫圈检测、扣环上料传送、扣环组装、扣环组装检测、扇框点油、扇框装油盖和成品下料回收等一系列操作，其自动化操作程度高，不但实现了使上扇框传送机构与扇框组装流水架之间能自动传送扇框，还避免了扇框的传送速度不一致和扇框的传送过程易出现不顺畅的现象，其定位精度高、组装精度高、组装效率高、组装效果好和良品率高，并可大大降低劳动强度和劳务成本，结构简单，使用方便、快捷。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的交流风扇组装机的俯视图。

图2为本发明的交流风扇组装机的扇框错位机构的立体图。

图3为本发明的交流风扇组装机的扇框错位机构的主视图。

图4为本发明的交流风扇组装机的扇框组装流水架的结构分解立体图。

图5为本发明的交流风扇组装机的扇框组装流水架的主视图。

图6为本发明的交流风扇组装机的装下垫圈机构或装油圈机构或装上垫圈机构或装扣环机构或装油盖机构的立体图。

图7为本发明的交流风扇组装机的装下垫圈机构或装油圈机构或装上垫圈机构或装扣环机构或装油盖机构的内部结构分解图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图7所示，本发明的交流风扇组装机，包括上扇框传送机构1，上扇框传送机构1的上面传送设置有扇框2，上扇框传送机构1的右侧设置有扇框错位机构3，扇框错位机构3的右侧设置有扇框组装流水架4，扇框组装流水架4的右侧设置有装下垫圈机构5，装下垫圈机构5的右侧设置有下垫圈检测机构6，下垫圈检测机构6的右侧设置有装油圈机构7，装油圈机构7的右侧设置有油圈检测机构8，油圈检测机构8的右侧设置有装上垫圈机构9，装上垫圈机构9的右侧设置有上垫圈检测机构10，上垫圈检测机构10的右侧设置有装扣环机构11，装扣环机构11的右侧设置有扣环检测机构12，扣环检测机构12的右侧设置有点油机13，点油机13的右侧设置有装油盖机构14，装油盖机构14的右侧设置有成品下料机构15。

在其中一实施例中，扇框错位机构3包括错位升降气缸固定架31，错位升降气缸固定架31的下面安装有错位升降气缸32，错位升降气缸固定架31的上面设置有导柱33，导柱33设置有一根以上，一根以上的所述导柱33上面设置有扇框错位升降台34。

所述扇框错位机构3的工作流程为：错位升降气缸32驱动扇框错位升降台34对扇框2进行接料、升高和传料，使扇框2实现能在上扇框传送机构1与扇框组装流水架4之间进行传送，避免了扇框2的传送速度不一致和扇框2经常出现传送卡迟的现象。

在其中一实施例中，所述扇框组装流水架4包括扇框拨爪气缸安装板401，扇框拨爪气缸安装板401中部的前侧设置有扇框拨爪升降气缸402，扇框拨爪气缸安装板401左右两端的前侧分别均设置有扇框上下滑轨403；扇框拨爪升降气缸402的上面设置有扇框拨爪气缸连接板404，扇框拨爪气缸连接板404的上面设置有扇框拨爪安装杆405，扇框拨爪安装杆405的前后两侧分别设置有扇框拨爪406；扇框拨爪气缸安装板401的后侧设置有扇框电机丝杆安装板407，扇框电机丝杆安装板407的上面设置有扇框左右滑轨408，于扇框左右滑轨408的上面滑动设置有扇框丝杆滑座409，扇框电机丝杆安装板407的右侧设置有扇框伺服电机410，扇框丝杆滑座409与扇框伺服电机410之间连接设置有扇框丝杆411。

所述扇框组装流水架4的操作流程为：扇框丝杆411在扇框伺服电机410的驱动下推动扇框丝杆滑座409左右进行移动，使扇框拨爪406实现能左右进行移动，扇框拨爪升降气缸402能驱动扇框拨爪406进行升降运动，使扇框拨爪406能根据生产的需要实现能进行下降、左移、升高和右移等操作，以实现能从多个角度对扇框2进行拨动传送。

在其中一实施例中，所述装下垫圈机构5、装油圈机构7、装上垫圈机构9、装扣环机构11和装油盖机构14分别均设置有机械手升降滑轨501，机械手升降滑轨501的前侧设置有组装件安装板502，机械手升降滑轨501的后侧设置有电机框架503，组装件安装板502的上面设置有机械手升降气缸504，电机框架503的上面设置有机械手滑轨505，于机械手滑轨505上滑动设置有机械手滑座506，与机械手滑座506连接设置有机械手丝杆507，与机械手丝杆507连接设置有机械手伺服电机508，机械手伺服电机508安装在电机框架503的左侧，机械手丝杆507的上面设置有坦克链509。

在其中一实施例中，电机框架503的后侧设置有电机丝杆安装板510，电机丝杆安装板510的上面设置有左右滑轨511，于左右滑轨511上滑动设置有丝杆滑座512，与丝杆滑座512连接设置有丝杆513，与丝杆513连接设置有伺服电机514，伺服电机514安装在电机丝杆安装板510的一侧，电机丝杆安装板510的后侧设置有拨爪气缸安装板515，拨爪气缸安装板515的后侧设置有拨爪升降气缸516，拨爪升降气缸516的前后两侧分别设置有上下滑轨517，拨爪升降气缸516的上面设置有拨爪气缸连接板518，拨爪气缸连接板518的上面设置有拨爪安装杆519，拨爪安装杆519的左右两侧分别设置有拨爪520。

在其中一实施例中，所述机械手升降气缸504驱动组装件安装板502进行配件取料和配件组装，机械手丝杆507在机械手伺服电机508的驱动下推动机械手滑座506在机械手滑轨505上来回移动，以实现送料顺畅和送料定位精度高，送料效率高和送料效果好。

在其中一实施例中，位于扇框拨爪安装杆405每一侧的所述扇框拨爪406设置有至少三个，每个所述扇框拨爪406主视时呈“L”字型设置。

在其中一实施例中，位于拨爪安装杆519每一侧的所述拨爪520设置有至少三个，每个所述拨爪520主视时呈“L”字型设置。

该交流风扇组装机的操作流程为：扇框2首先通过上扇框传送机构1进行上料传送，扇框错位机构3能对上扇框传送机构1上的扇框2进行选取、并错位将其升高，使扇框2能顺畅传送至扇框组装流水架4上，当扇框2传送至装下垫圈机构5的工位时，装下垫圈机构5自动为扇框2传送下垫圈，同时，装下垫圈机构5自动将下垫圈组装到扇框2上，当完成下垫圈组装的扇框2传送至下垫圈检测机构6的工位时，下垫圈检测机构6自动对完成下垫圈组装的扇框2进行检测；当扇框2被下垫圈检测机构6检测合格后，扇框2继续随扇框组装流水架4的传送而传送至装油圈机构7的工位时，装油圈机构7自动对扇框2进行装油，接着，油圈检测机构8全自动对完成装油的扇框2进行装油检测；当扇框2被油圈检测机构8检测合格后，扇框2随扇框组装流水架4的传送进入至装上垫圈机构9的工位，装上垫圈机构9自动为扇框2传送上垫圈，并将上垫圈组装到扇框2上，然后，上垫圈检测机构10对完成上垫圈组装的扇框2进行上垫圈组装检测，检测合格的产品自动传送至装扣环机构11的工位，由装扣环机构11自动为扇框2传送扣环，并自动将扣环装组装到扇框2上，接着，扣环检测机构12启动对完成组装扣环的扇框2进行扣环组装检测，当扣环组装检测合格的扇框2传送至点油机13的正下方时，点油机13自动对扇框2进行点油，完成点油的扇框2自动传送入装油盖机构14的工位，装油盖机构14能自动对扇框2进行装油盖，最后，完成装油盖的扇框2通过成品下料机构15进行成品下料回收，其实现了能全自动进行扇框上料传送、下垫圈上料传送、下垫圈组装、下垫圈检测、扇框装油、扇框装油检测、上垫圈组装、上垫圈检测、扣环上料传送、扣环组装、扣环组装检测、扇框点油、扇框装油盖和成品下料回收等一系列操作，其自动化操作程度高，不但实现了使上扇框传送机构1与扇框组装流水架4之间能自动传送扇框2，还避免了扇框2的传送速度不一致和扇框2的传送过程易出现不顺畅的现象，其定位精度高、组装精度高、组装效率高、组装效果好和良品率高。

本发明的交流风扇组装机，包括上扇框传送机构、扇框、扇框错位机构、扇框组装流水架、装下垫圈机构、下垫圈检测机构、装油圈机构、油圈检测机构、装上垫圈机构、上垫圈检测机构、装扣环机构、扣环检测机构、点油机、装油盖机构和成品下料机构；扇框错位机构包括错位升降气缸固定架、错位升降气缸、导柱和扇框错位升降台；所述扇框组装流水架包括扇框拨爪气缸安装板、扇框拨爪升降气缸、扇框上下滑轨、拨爪气缸连接板、扇框拨爪安装杆、扇框拨爪、扇框电机丝杆安装板、扇框左右滑轨、扇框丝杆滑座和扇框伺服电机。本发明实现能全自动进行风扇框架上料传送、下垫圈上料传送、下垫圈组装、下垫圈检测、扇框装油、扇框装油检测、上垫圈组装、上垫圈检测、扣环上料传送、扣环组装、扣环组装检测、扇框点油、扇框装油盖和成品下料回收等一系列操作，其自动化操作程度高，不但实现了使上扇框传送机构与扇框组装流水架之间能自动传送扇框，还避免了扇框的传送速度不一致和扇框的传送过程易出现不顺畅的现象，其定位精度高、组装精度高、组装效率高、组装效果好和良品率高，并可大大降低劳动强度和劳务成本，结构简单，使用方便、快捷。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本发明保护范围内。

Claims (6)

1.交流风扇组装机，其特征在于：包括上扇框传送机构，上扇框传送机构的上面传送设置有扇框，上扇框传送机构的右侧设置有扇框错位机构，扇框错位机构的右侧设置有扇框组装流水架，扇框组装流水架的右侧设置有装下垫圈机构，装下垫圈机构的右侧设置有下垫圈检测机构，下垫圈检测机构的右侧设置有装油圈机构，装油圈机构的右侧设置有油圈检测机构，油圈检测机构的右侧设置有装上垫圈机构，装上垫圈机构的右侧设置有上垫圈检测机构，上垫圈检测机构的右侧设置有装扣环机构，装扣环机构的右侧设置有扣环检测机构，扣环检测机构的右侧设置有点油机，点油机的右侧设置有装油盖机构，装油盖机构的右侧设置有成品下料机构。

2.根据权利要求1所述的交流风扇组装机，其特征在于：扇框错位机构包括错位升降气缸固定架，错位升降气缸固定架的下面安装有错位升降气缸，错位升降气缸固定架的上面设置有导柱，导柱设置有一根以上，一根以上的所述导柱上面设置有扇框错位升降台。

3.根据权利要求1所述的交流风扇组装机，其特征在于：所述扇框组装流水架包括扇框拨爪气缸安装板，扇框拨爪气缸安装板中部的前侧设置有扇框拨爪升降气缸，扇框拨爪气缸安装板左右两端的前侧分别均设置有扇框上下滑轨；扇框拨爪升降气缸的上面设置有扇框拨爪气缸连接板，扇框拨爪气缸连接板的上面设置有扇框拨爪安装杆，扇框拨爪安装杆的前后两侧分别设置有扇框拨爪；扇框拨爪气缸安装板的后侧设置有扇框电机丝杆安装板，扇框电机丝杆安装板的上面设置有扇框左右滑轨，于扇框左右滑轨的上面滑动设置有扇框丝杆滑座，扇框电机丝杆安装板的一侧设置有扇框伺服电机，扇框丝杆滑座与扇框伺服电机之间连接设置有扇框丝杆。

4.根据权利要求1所述的交流风扇组装机，其特征在于：所述装下垫圈机构、装油圈机构、装上垫圈机构、装扣环机构和装油盖机构分别均设置有机械手升降滑轨，机械手升降滑轨的前侧设置有组装件安装板，机械手升降滑轨的后侧设置有电机框架，组装件安装板的上面设置有机械手升降气缸，电机框架的上面设置有机械手滑轨，于机械手滑轨上滑动设置有机械手滑座，与机械手滑座连接设置有机械手丝杆，与机械手丝杆连接设置有机械手伺服电机，机械手伺服电机安装在电机框架的一侧，机械手丝杆的上面设置有坦克链；

电机框架的后侧设置有电机丝杆安装板，电机丝杆安装板的上面设置有左右滑轨，于左右滑轨上滑动设置有丝杆滑座，与丝杆滑座连接设置有丝杆，与丝杆连接设置有伺服电机，伺服电机安装在电机丝杆安装板的一侧，电机丝杆安装板的后侧设置有拨爪气缸安装板，拨爪气缸安装板的后侧设置有拨爪升降气缸，拨爪升降气缸的前后两侧分别设置有上下滑轨，拨爪升降气缸的上面设置有拨爪气缸连接板，拨爪气缸连接板的上面设置有拨爪安装杆，拨爪安装杆的左右两侧分别设置有拨爪。

5.根据权利要求3所述的交流风扇组装机，其特征在于：位于扇框拨爪安装杆每一侧的所述扇框拨爪设置有至少三个，每个所述扇框拨爪主视时呈“L”字型设置。

6.根据权利要求4所述的交流风扇组装机，其特征在于：位于拨爪安装杆每一侧的所述拨爪设置有至少三个，每个所述拨爪主视时呈“L”字型设置。