CN107838664A - 一种汽车后导风板自动组装卡扣机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车后导风板自动组装卡扣机，包括卡扣机台、卡扣上料机构和处理器，卡扣机台的一侧设置有卡扣上料机构，卡扣机台的上面设置有载台移动机构，载台移动机构的上面设置有产品组装载台，产品组装载台上设置有检测器、旋转盘，处理器连接卡扣上料机构、载台移动机构、检测器、旋转盘，载台移动机构的末端上方设置有卡扣上料组装机构，卡扣上料组装机构上设置有平移单元、升降单元、机械手单元。本发明全程自动化操作，无须人手参与组装，解决了目前采用人手组装汽车后导风板卡扣的操作模式，满足了汽车行业飞跃发展的需求，使用方便、快捷，组装效果好的汽车后导风板卡扣全自动组装机。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车后导风板自动组装卡扣机，属于汽车领域。
背景技术
随着汽车行业的飞跃发展，市场上对汽车配件的组装进一步提出了低成本、高效率的生产加工要求，然而，市面上大部分汽车后导风板卡扣的安装都是采用人手组装的操作方式来进行的，人手组装汽车后导风板卡扣劳动强度大，劳动成本高，人手组装汽车后导风板卡扣每小时只能组装小于10件，其效率低，效果差，不能满足汽车行业飞跃发展的需求。因此，针对目前对汽车后导风板卡扣等配件的安装存在上述问题的不足。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种汽车后导风板自动组装卡扣机，设置有载台移动机构、产品组装载台、检测器、旋转盘、卡扣上料组装机构和在机台的一侧设置有卡扣上料机构，其对汽车后导风板采用轮换上料、轮换卡扣组装和成品轮换下料的操作方式，大大节省了组装时间，提高了生产效率，降低了生产成本，其全程自动化操作，无须人手参与组装，解决了目前采用人手组装汽车后导风板卡扣的操作模式，满足了汽车行业飞跃发展的需求，使用方便、快捷，组装效果好的汽车后导风板卡扣全自动组装机。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：一种汽车后导风板自动组装卡扣机，其特征在于：包括卡扣机台、卡扣上料机构和处理器，卡扣机台的一侧设置有卡扣上料机构，卡扣机台的上面设置有载台移动机构，载台移动机构的上面设置有产品组装载台，产品组装载台上设置有检测器、旋转盘，处理器连接卡扣上料机构、载台移动机构、检测器、旋转盘，载台移动机构的末端上方设置有卡扣上料组装机构，卡扣上料组装机构上设置有平移单元、升降单元、机械手单元，平移单元连接升降单元，升降单元连接机械手单元。
进一步地，平移单元包括平移载板、平移丝杆组件、平移电机，平移载板的上面设置有平移滑动组件，平移载板的前侧设置有平移丝杆组件，平移丝杆组件的一端连接设置有平移电机。
进一步地，升降单元包括升降载板、升降滑动组件、升降丝杆组件、升降电机，所述平移丝杆组件的前侧设置有升降载板，升降载板的左右两侧纵向分别设置有升降滑动组件，二个卡扣升降滑动组件之间纵向设置有升降丝杆组件，升降丝杆组件的上方设置有升降电机。
进一步地，机械手单元包括机械手安装板、卡扣机械手、机械手电机，升降滑动组件的前侧设置有机械手安装板，机械手安装板的下端前侧设置有卡扣机械手，卡扣机械手的上方设置有机械手电机。
进一步地，机械手包括夹爪安装座，夹爪安装座的上面设置有旋转皮带组件，夹爪安装座的下面连接设置有夹爪，旋转皮带组件的上面设置有夹取联轴器，机械手电机安装在夹取联轴器的侧边，夹取联轴器的上面设置有夹取气缸。
进一步地，产品组装载台设置有产品压紧机构。
进一步地，产品压紧机构包括气缸，气缸的上面竖向设置有齿条，齿条上部的一侧横向设置有齿轮杠杆，齿轮杠杆的最外端竖向设置有压座连接件，压座连接件的下端连接设置有压座。
进一步地，载台移动机构设置有至少二个，产品组装载台设置有至少二个。
进一步地，所述卡扣机械手设置有至少一个。
本发明的有益之处在于：通过两个以上产品组装载台轮换对上料完成后的汽车后导风板自动进行卡扣组装，当位于机台一侧的产品组装载台在对汽车后导风板进行卡扣组装的同时，位于机台另一侧的产品组装载台在对汽车后导风板进行自动上料；当机台一侧的产品组装载台完成卡扣组装后，机台另一侧的产品组装载台开始对汽车后导风板卡扣进行自动组装；当机台一侧的产品组装载台在对汽车后导风板进行成品下料时，机台另一侧的产品组装载台在为下一次的汽车后导风板进行卡扣组装前上料，其对汽车后导风板采用轮换上料、轮换卡扣组装和成品轮换下料的操作方式，且通过检测器检测汽车后导风板的位置方向，再通过处理器对比，处理器控制旋转盘将汽车后导风板旋转至正确位置，与传统采用人手组装相比较，其大大提高了生产效率，大大节省了组装时间，降低了生产成本，其全程自动化操作，无须人手参与组装，解决了目前采用人手组装汽车门板卡扣的操作模式，满足了汽车行业飞跃发展的需求，使用方便、快捷，组装效果好。
附图说明
图1是本发明汽车后导风板自动组装卡扣机立体图；
图2是本发明汽车后导风板自动组装卡扣机的卡扣上料组装机构立体图；
图3是本发明汽车后导风板自动组装卡扣机的机械手单元立体图；
图4是本发明汽车后导风板自动组装卡扣机的产品压紧机构的分解立体图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
参照图1所示，本实施例中，本发明一种汽车后导风板自动组装卡扣机，包括卡扣机台1、卡扣上料机构2和处理器，卡扣机台1的一侧设置有卡扣上料机构2，卡扣机台1的上面设置有载台移动机构3，载台移动机构3的上面设置有产品组装载台4，产品组装载台4上设置有检测器、旋转盘，处理器连接卡扣上料机构2、载台移动机构3、检测器、旋转盘，载台移动机构3的末端上方设置有卡扣上料组装机构5，卡扣上料组装机构5上设置有平移单元、升降单元、机械手单元，平移单元连接升降单元，升降单元连接机械手单元。
一实施例中，参照图2所示，平移单元包括平移载板51、平移丝杆组件52、平移电机53，平移载板51的上面设置有平移滑动组件511，平移载板51的前侧设置有平移丝杆组件52，平移丝杆组件52的一端连接设置有平移电机53。
一实施例中，参照图2所示，升降单元包括升降载板54、升降滑动组件55、升降丝杆组件56、升降电机57，所述平移丝杆组件52的前侧设置有升降载板54，升降载板54的左右两侧纵向分别设置有升降滑动组件55，二个卡扣升降滑动组件55之间纵向设置有升降丝杆组件56，升降丝杆组件56的上方设置有升降电机57。
一实施例中，参照图2所示，机械手单元包括机械手安装板58、卡扣机械手59、机械手电机591，升降滑动组件55的前侧设置有机械手安装板58，机械手安装板58的下端前侧设置有卡扣机械手59，卡扣机械手59的上方设置有机械手电机591。
一实施例中，参照图3所示，卡扣机械手59包括夹爪安装座592，夹爪安装座592的上面设置有旋转皮带组件593，夹爪安装座592的下面连接设置有夹爪594，旋转皮带组件593的上面设置有夹取联轴器595，机械手电机591安装在夹取联轴器595的侧边，夹取联轴器595的上面设置有夹取气缸596。
一实施例中，参照图4所示，产品组装载台4设置有产品压紧机构。产品压紧机构包括气缸431，气缸431的上面竖向设置有齿条432，齿条432上部的一侧横向设置有齿轮杠杆433，齿轮杠杆433的最外端竖向设置有压座连接件434，压座连接件434的下端连接设置有压座435。
优选的，载台移动机构3设置有至少二个，产品组装载台4设置有至少二个。
优选的，所述卡扣机械手59设置有至少一个。
在其中一实施例中，该汽车后导风板自动组装卡扣机的工作流程为：首先将汽车后导风板摆放到卡扣机台1其中一侧的产品组装载台4上，通过检测器检测汽车后导风板的位置方向，再通过处理器对比，处理器控制旋转盘将汽车后导风板旋转至正确位置，产品组装载台4中的多个产品压紧机构能同步对汽车后导风板的进行压紧固定，产品组装载台4在与之同侧设置的载台移动机构3的驱动作用下向后移动至卡扣上料组装机构5的正下方；同时，位于机台1另一侧的产品组装载台4开始上料汽车后导风板，而卡扣通过卡扣上料机构2传送上料，卡扣从卡扣上料机构2传送至卡扣上料组装机构5的下方，卡扣上料组装机构5通过卡扣机械手59抓取卡扣，卡扣机械手59抓取卡扣后通过机械手电机591将其旋转至汽车后导风板中需要安装卡扣的正确位置上，然后，卡扣机械手59通过升降滑动组件55向下移动将卡扣插进汽车后导风板中需要安装卡扣的位置内，卡扣机械手59能根据生产的需要设置有一个以上，一个以上的卡扣机械手59不但能同时抓取卡扣，一个以上的卡扣机械手59还能同步将卡扣插进需要安装卡扣的位置内，直至汽车后导风板上所有卡扣均组装完毕为止，最后，成品汽车后导风板下料，产品组装载台4又在与之同侧设置的载台移动机构3的驱动作用下前移复位；与此同时，位于机台1另一侧的产品组装载台4在与之同侧设置的载台移动机构3的驱动作用下向后移动至卡扣上料组装机构5的正下方开始汽车后导风板卡扣安装，其安装方法同上；二个以上的所述产品组装载台4和二个以上的载台移动机构3采用轮换操作的方式对汽车门板进行上料、卡扣组装和成品下料，其全程自动化操作，无须人手参与组装，与传统采用人手组装相比较，其大大提高了组装效率，大大节省了组装时间，大大提高了产能。
本发明通过两个以上产品组装载台轮换对上料完成后的汽车后导风板自动进行卡扣组装，当位于机台一侧的产品组装载台在对汽车后导风板进行卡扣组装的同时，位于机台另一侧的产品组装载台在对汽车后导风板进行自动上料；当机台一侧的产品组装载台完成卡扣组装后，机台另一侧的产品组装载台开始对汽车后导风板卡扣进行自动组装；当机台一侧的产品组装载台在对汽车后导风板进行成品下料时，机台另一侧的产品组装载台在为下一次的汽车后导风板进行卡扣组装前上料，其对汽车后导风板采用轮换上料、轮换卡扣组装和成品轮换下料的操作方式，且通过检测器检测汽车后导风板的位置方向，再通过处理器对比，处理器控制旋转盘将汽车后导风板旋转至正确位置，与传统采用人手组装相比较，其大大提高了生产效率，大大节省了组装时间，降低了生产成本，其全程自动化操作，无须人手参与组装，解决了目前采用人手组装汽车门板卡扣的操作模式，满足了汽车行业飞跃发展的需求，使用方便、快捷，组装效果好。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种汽车后导风板自动组装卡扣机，其特征在于：包括卡扣机台、卡扣上料机构和处理器，卡扣机台的一侧设置有卡扣上料机构，卡扣机台的上面设置有载台移动机构，载台移动机构的上面设置有产品组装载台，产品组装载台上设置有检测器、旋转盘，处理器连接卡扣上料机构、载台移动机构、检测器、旋转盘，载台移动机构的末端上方设置有卡扣上料组装机构，卡扣上料组装机构上设置有平移单元、升降单元、机械手单元，平移单元连接升降单元，升降单元连接机械手单元。
2.根据权利要求1所述的一种汽车后导风板自动组装卡扣机，其特征在于：平移单元包括平移载板、平移丝杆组件、平移电机，平移载板的上面设置有平移滑动组件，平移载板的前侧设置有平移丝杆组件，平移丝杆组件的一端连接设置有平移电机。
3.根据权利要求2所述的一种汽车后导风板自动组装卡扣机，其特征在于：升降单元包括升降载板、升降滑动组件、升降丝杆组件、升降电机，所述平移丝杆组件的前侧设置有升降载板，升降载板的左右两侧纵向分别设置有升降滑动组件，二个卡扣升降滑动组件之间纵向设置有升降丝杆组件，升降丝杆组件的上方设置有升降电机。
4.根据权利要求3所述的一种汽车后导风板自动组装卡扣机，其特征在于：机械手单元包括机械手安装板、卡扣机械手、机械手电机，升降滑动组件的前侧设置有机械手安装板，机械手安装板的下端前侧设置有卡扣机械手，卡扣机械手的上方设置有机械手电机。
5.根据权利要求4所述的一种汽车后导风板自动组装卡扣机，其特征在于：卡扣机械手包括夹爪安装座，夹爪安装座的上面设置有旋转皮带组件，夹爪安装座的下面连接设置有夹爪，旋转皮带组件的上面设置有夹取联轴器，机械手电机安装在夹取联轴器的侧边，夹取联轴器的上面设置有夹取气缸。
6.根据权利要求1所述的一种汽车后导风板自动组装卡扣机，其特征在于：产品组装载台设置有产品压紧机构。
7.根据权利要求6所述的一种汽车后导风板自动组装卡扣机，其特征在于：产品压紧机构包括气缸，气缸的上面竖向设置有齿条，齿条上部的一侧横向设置有齿轮杠杆，齿轮杠杆的最外端竖向设置有压座连接件，压座连接件的下端连接设置有压座。
8.根据权利要求1所述的一种汽车后导风板自动组装卡扣机，其特征在于：载台移动机构设置有至少二个，产品组装载台设置有至少二个。
9.根据权利要求1所述的一种汽车后导风板自动组装卡扣机，其特征在于：所述卡扣机械手设置有至少一个。
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