CN100423139C - 片式电阻全自动一次分割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种片式电阻全自动一次分割机，该设备主要包括控制器(3)、上料装置(1)、分割装置(2)、下料装置(4)、托料装置(5)、涂布托盘移送系统(9)以及由排条板运输部件(6)、升降部件(7)和封排交换部件(8)组成的排条板循环系统；该机一次性地全自动完成了从电阻陶瓷基片的送料、分割、按后序工艺要求等距离排列、传送工作，同时具备了与后序工序共同完成片式电阻产品的全自动生产的条件，它克服了半自动分割机因人为因素引起的分割成的电阻的重要参数的波动，达到了提高产品质量等级和成品率的目的。该机结构简单、易于维护、价格低廉。

Description

片式电阻全自动一次分割机

技术领域：

本发明涉及一种分割机，特别涉及一种片式电阻全自动一次分割机，用于对电阻陶瓷基片的全自动分割、排列、传送。

背景技术

厚膜电阻分割生产工序一般采用手工或半自动生产工艺进行，对电阻陶瓷基片从送料、分割、排列以及传送给下道工序的全过程不能全自动完成，这样往往因为人为操作因素，影响了最终产品片式电阻的质量，造成成品率低，生产效率不高，同时不利于片式电阻整个生产过程的全自动控制。目前，国外一些生产厂家也有片式电阻全自动一次分割机，但这些机器结构复杂，价格昂贵。市场急需一种结构简单，易于维护，价格低廉的全自动一次分割机。

发明内容

本发明提供了一种结构简单，易于维护，全自动一次分割的片式电阻分割机，该机一次性全自动地完成了从电阻陶瓷基片的送料、分割、按后序工艺要求等距离排列、传送工作，同时可与后序片式电阻生产工序共同完成对片式电阻产品的全自动生产，它克服了半自动分割机因人为因素引起的分割成的电阻的重要参数的波动，达到了提高产品质量等级和成品率的目的。

本发明是通过以下方案予以实现的

片式电阻全自动一次分割机，包括控制器3、上料装置1、分割装置2、下料装置4，该分割机还设置有托料装置5、涂布托盘移送系统9以及由排条板运输部件6、升降部件7和封排交换部件8组成的排条板循环系统；各装置和系统在可编程控制器的控制下有序的配合和运转，实现了从电阻陶瓷基片的上料、分割、下料、片式电阻条在排条板上有序排列运送及从排条板到涂布托盘的转移和传送的全自动生产。下料装置4上设置有片式电阻条防翻板10、片式电阻条挡板11、第一光纤传感器12、第二光纤传感器13、电阻条正反光纤传感器14、下料气缸15及接料叉子16，分割好的电阻条被传送到防翻板10处后沿电阻条挡板11向下传送，从水平排列变为竖直排列；所述的托料装置5并排设置在下料装置4的右侧，其上设置有托料气缸20、接料杆19、接料气缸17及接料托子18，在设备开机时，当传感器13检测到没有电阻条通过时托料气缸20会带动接料杆上升，接料气缸17带动接料托子去托住第一个下降的电阻条并与其一起下降，以防止因刚开机时第一个电阻条因下落太快而损坏；所述排条板循环系统中的排条板运输部件6设置有上皮带电机28、上排条板运输皮带22完成排条板的自右向左的水平传送，下皮带电机29及下排条板运输皮带21完成排条板的自左向右的水平传送，上排条板运输皮带22位于下料装置4的正下方，下排条板运输皮带21设置在上排条板运输皮带22的下方且由中空的两条窄皮带组成，下排条板运输皮带21的长度大于上排条板运输皮带22并且左端超出上排条板运输皮带22的左端，升降部件7位于上排条板运输皮带22及下排条板运输皮带21的右侧，其上设置有排条板推动气缸23、托板24、排条板定位气缸26、升降气缸27，空的排条板被下排条板运输皮带传送到托板24上后，升降气缸27推动托板24上升到与上排条板运输皮带同一水平的水平面时停止，这时推动气缸23把排条板25推到上排条板运输皮带22上，实现了排条板从下排条板运输皮带到上排条板运输皮带的传送，封排交换部件设置在排条板运输部件6的左侧，其上部为一个与上排条板运输皮带22在一个水平面的台面，该台面上设置有电阻条定位块31、夹板32、弹簧33及设置在该台面左侧的电阻条对齐气缸30，在该台面的后下侧设置有涂布托盘推入气缸35，在该台面上由电阻条定位块31及夹板32所围成的方形孔正下方设置有排条板升降气缸34及其带动的升降台，该升降台可穿过下排条板运输皮带左端的两条中空皮带和排条板通过孔43升降；所述涂布托盘移送系统9中设置有涂布托盘输入传送带36、涂布托盘输出传送带37及封端板移送部件38，封端板移送部件38上设置有排条板移送气缸39、排条板移送磁铁41、涂布托盘移送气缸40及排条板通过孔43，所述的排条板移送气缸39及其带动的排条板移送磁体41与上排条板运输皮带22位于一个水平平面，当装满电阻条的排条板被传送到上排条板运输皮带的左端时，气缸39带动磁铁41伸出把排条板吸到排条板通过孔43的上方，这时排条板升降气缸34带动的升降台通过排条板通过孔43及下排条板运输皮带左端两窄皮带中空处升起托住排条板，该升降台的尺寸小于通过孔43，排条板25的外形尺寸小于涂布托盘42的内腔尺寸使排条板能从涂布托盘中通过，此时磁铁41退回，升降台下降，该升降台带着装满电阻条的排条板通过位于孔43上的中空的涂布托盘，由于排条板上排列的电阻条的长度大于排条板的长度也大于涂布托盘的外框，在升降台继续下降的过程中自动的把电阻条转移到了涂布托盘中，升降台继续下降，由于排条板的外形尺寸大于下排条板两运输皮带的中空尺寸，在升降台的继续下降将空着的排条板转移到了下排条板运输皮带上，从而完成了电阻条的转移和排条板的从上到下的竖直方向的传送，接着排条板被下排条板运输皮带自左向右传送；控制器3内可设置有工控机，整个设备在其控制程序的控制下完成对电阻陶瓷基片的自动一次分割。排条板循环系统中最好有多块排条板均匀地分布在运输部件6上。工控机为可编程控制器。

附图说明

图1、本发明的总体结构图

图2、本发明的下料装置结构图

图3、本发明的托料装置结构图

图4、本发明的排条板循环系统结构图

图5、本发明的升降部件结构图

图6、本发明的排条板运输部件结构图

图7、本发明的封排交换部件结构图

图8、本发明的涂布托盘移送系统结构图

图9、本发明的封排移送部件结构图

图10、本发明的控制程序框图

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明进行详细描述：

首先，把电阻陶瓷基片放在上料装置1的上料盒中的托板上，上料电机运转带动托杆上升到切割平面后，由吸盘把它放在旋转的传送皮带上，运送到分割装置2的下面时，被第一次正面分割，这时的基片仍然有联结，没有完全分开，再往前传递被第二次反向分割，基片被完全分割成电阻条，电阻条之间没有任何联结，再经去白边和分离加速后，并排的电阻条相互之间有一定的距离，以防止进入电阻条挡板11时电阻条堆积，同时为防止电阻条翻转，电阻条防翻板10与电阻条挡板11之间有一定的间隙。电阻条通过防翻板10后由水平排列转换成竖直排列。当传感器13判断没有电阻条时，托料电机带动托料气缸20运转带动接料杆19上升，上升到传感器13位置时托料电机带动托料气缸20停止运转，接料气缸17伸出带动接料托子18靠在电阻条挡板11上，以接住进入电阻条挡板11中下落的电阻条，当传感器12判断有电阻条时，托料电机带动托料气缸20开始运转带动接料杆19下降，下降到传感器14位置时，接料气缸17带动接料托子18退回，下料气缸15带动接料叉子16伸出以接住下落的电阻条。同时在排条板循环系统上一直循环运动的排条板25到电阻条挡板11的正下方时，下料气缸15带动接料叉子16退回，电阻条依次进入排条板25的齿槽中，当排条板25的后端离开时，下料气缸15带动接料叉子16伸出。排条板25在上排条板运输皮带22上被传送到左端时，滑台升降气缸34上升到与上排条板运输皮带22同一水平面的位置，排条板移送气缸39带动磁铁41吸住排条板25后并一起向左退回，排条板25被放到封排交换部件8的上台面上，然后电阻对齐气缸30带动电阻条定位块31后退，夹板32在弹簧33的作用下往中间压缩，并把排条板25中的电阻条从两端夹住对齐，然后电阻对齐气缸30带动电阻条定位块31伸出把夹板32撑开，这时滑台升降气缸34带着排条板25下降。在上述的工作过程中，涂布托盘移送系统9也在作着相关联的运动：把叠成一摞的涂布托盘42放在传送皮带36上，当被传送到44处的位置时，推入气缸35伸出把涂布托盘42推到排条板通过孔43的上方后，推入气缸35退回，等待推送下一块涂布托盘42。在滑台升降气缸34带动其顶端的升降台及上面的排条板25下降的过程中，由于排条板25的外形尺寸比涂布托盘42的内腔尺寸小，随着升降台带着排条板25的下降，排条板25中的电阻条依次转移进入到在排条板通过孔43上等待的涂布托盘42的涂布托盘齿槽中，完成了电阻条从排条板循环系统到涂布托盘移送系统的自动转移。滑台升降气缸34带动排条板25继续下降并通过下排条板运输皮带左端的中空处时，由于排条板25的宽度大于两条窄皮带21之间的距离，而升降台的尺寸小于两条窄皮带21之间的距离，排条板25落到了下排条板运输皮带21上，一直旋转的两条窄皮带21把排条板拖运到升降部件7的托板24上，排条板定位气缸26伸出将该排条板定好位，这时升降气缸27上升到顶端即与上排条板运输皮带同一平面的位置时，推动气缸23伸出把排条板25推送到上排条板运输皮带22上，空着的排条板在一直旋转的运输皮带22的传送下，把排条板25推送到电阻条挡板11正下面，再一次自动接收来自下料装置4转移来的电阻条，形成排条板循环运动。与此同时，涂布托盘移送系统也在自动进行着涂布托盘的自动移送工作，气缸35把下一块涂布托盘42由44的位置推送到43的位置，同时把已装满电阻条的前一个涂布托盘42推到45的位置，这时气缸40伸出把45位置上的涂布托盘推送到运动的皮带37上，这样运动皮带将装满电阻条的涂布托盘运送到下一生产工序，完成了整个片式电阻全自动一次分割过程。整个机器由控制程序自动控制，实现了排条板自动循环，涂布托盘自动传送，电阻条从下料装置到排条板的有序自动转移以及电阻条从排条板到涂布托盘的有序自动转移的全过程的自动化。

软件的结构与开发环境和机器的动作工艺过程有很大的关系，分割机的控制软件主要由参数设置、单动调试、连续动作调试、自动工作方式等四部分组成。自动工作方式主要是通过传感器信号和软件延时把所有连续动作有机地组合起来完成的。另外还设置有实时检测故障和报警子程序来完成故障报警功能。

Claims (3)

1. 一种片式电阻全自动一次分割机，包括控制器(3)、上料装置(1)、分割装置(2)、下料装置(4)，其特征在于该分割机还设置有托料装置(5)、涂布托盘移送系统(9)以及由排条板运输部件(6)、升降部件(7)和封排交换部件(8)组成的排条板循环系统；所述的下料装置(4)上设置有片式电阻条防翻板(10)、片式电阻条挡板(11)、第一光纤传感器(12)、第二光纤传感器(13)、电阻条正反光纤传感器(14)、下料气缸(1 5)及接料叉子(16)；所述的托料装置(5)并排设置在下料装置(4)的右侧，其上设置有托料气缸(20)、接料杆(19)、接料气缸(17)及接料托子(18)；所述排条板循环系统中的排条板运输部件(6)设置有上皮带电机(28)、上排条板运输皮带(22)、下皮带电机(29)及下排条板运输皮带(21)，上排条板运输皮带(22)位于下料装置(4)的正下方，下排条板运输皮带(21)设置在上排条板运输皮带(22)的下方且由中空的两条窄皮带组成，下排条板运输皮带(21)的长度大于上排条板运输皮带(22)并且左端超出上排条板运输皮带(22)的左端，升降部件(7)位于上排条板运输皮带(22)及下排条板运输皮带(21)的右侧，其上设置有排条板推动气缸(23)、托板(24)、排条板定位气缸(26)、升降气缸(27)，封排交换部件(8)设置在排条板运输部件(6)的左侧，其上部为一个与上排条板运输皮带(22)在一个水平面的台面，该台面上设置有电阻条定位块(31)、夹板(32)、弹簧(33)及设置在该台面左侧的电阻条对齐气缸(30)，在该台面的后下侧设置有涂布托盘推入气缸(35)，在该台面上由电阻条定位块(31)及夹板(32)所围成的方形孔正下方设置有排条板升降气缸(34)及其带动的升降台，该升降台可穿过下排条板运输皮带(21)左端的两条中空皮带和排条板通过孔(43)升降；所述涂布托盘移送系统(9)中设置有涂布托盘输入传送带(36)、涂布托盘输出传送带(37)及封端板移送部件(38)，封端板移送部件(38)上设置有排条板移送气缸(39)、排条板移送磁铁(41)、涂布托盘移送气缸(40)及排条板通过孔(43)，所述的排条板移送气缸(39)及其带动的排条板移送磁体(41)与上排条板运输皮带(22)位于一个水平平面，排条板升降气缸(34)带动的升降台通过排条板通过孔(43)及下排条板运输皮带左端两窄皮带中空处升降，该升降台的尺寸小于通过孔(43)，排条板(25)的外形尺寸小于涂布托盘(42)的内腔尺寸，使排条板能从涂布托盘中通过；所述的控制器(3)内设置有工控机，整个设备在其控制程序的控制下完成对电阻陶瓷基片的全自动一次分割。

2. 根据权利要求1所述的一种片式电阻全自动一次分割机，其特征在于所述的排条板循环系统中有多块排条板(25)均匀地分布在运输部件(6)上。

3. 根据权利要求1所述的一种片式电阻全自动一次分割机，其特征在于所述的工控机为可编程控制器。

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