JPH08138917A - セラミックチップ分割装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】搬送ベルト及び追従ベルトからセラミックチッ
プを確実に剥離することができるセラミックチップ分割
装置を提供する。 【構成】追従ベルト１２が搬送ベルト２から離れる位置
よりも後方の位置に、搬送ベルト２または追従ベルト１
２に貼り付いたセラミックチップを搬送ベルトまたは追
従ベルトからそれぞれ掻き取る第１及び第２の掻き取り
器２４，２５を設ける。第１及び第２の掻き取り器２
４，２５として、先端が対応するベルトと接触するスク
レーパ２４１，２５１とスクレーパをベルトに向かって
付勢するスクレーパ付勢機構とを備えたものを用いる。
またスクレーパがベルトに接触しているか否かを検出
し、接触していないことを検出すると警報信号を発生す
るスクレーパ接触検出器を更に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、セラミック基板を分割
してチップ電子部品の基板に用いるセラミックチップを
製造するセラミックチップ分割装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図８（Ａ）は、チップ抵抗器をに用いる
セラミックチップを製造する場合に用いるセラミック基
板１０１の一例を示している。このセラミック基板１０
１には、長手方向と直交する方向に延びる複数の分割ス
リットＳ…が長手方向に所定の間隔を開けて形成されて
いる。図８（Ｂ）に示すように、通常この分割スリット
Ｓはセラミック基板１０１の両面に対向するように形成
されている。なおこの分割スリットＳ…をセラミック基
板１０１の片面にのみ形成してもよいのは勿論である。
このセラミック基板１０１では、分割スリットＳ…を形
成した後に、セラミック基板１０１の幅方向（長手方向
と直交する方向）の両側端面と、セラミック基板１０１
の表面の縁部分を覆うように電極構成用導電層１０２，
１０２が形成されている。なおこの電極構成用導電層１
０２，１０２の構成は、任意であり、セラミック基板１
０１の表面だけに形成されるものでも、表面と側面に跨
がって形成されるものでも、表面と側面と裏面に跨がっ
て形成されるものでもいずれでもよい。また電極構成用
導電層１０２，１０２の構造は、導電層が１層からなる
単層構造でも、複数の導電層が重ねられて形成される多
層構造でもいずれでもよい。

【０００３】このようなセラミック基板１０１からセラ
ミックチップを形成するために、従来は図８（Ｃ）に概
念的に示すようなセラミックチップ分割機構を用いてい
る。１０３は大径の上側ローラであり、１０４は小径の
下側ローラである。上側ローラ１０３は、セラミック基
板１０１を下側に押すように図示しない付勢機構によっ
て付勢されている。上側ローラ１０３の回転中心線と下
側ローラ１０４の回転中心線とはセラミック基板１０１
の搬送方向（矢印で示した方向）にずらされて配置され
いる。上側ローラ１０３と下側ローラ１０４との間でセ
ラミック基板１０１が挟持された状態で、下側ローラ１
０４とセラミック基板１０１との対向点を支点とし上側
ローラ１０３とセラミック基板１０１との対向点を力点
としてセラミック基板１０１に力が加わり、分割スリッ
トＳに沿って１個のセラミックチップが分割される。ち
なみに１個のセラミックチップの縦横の寸法は、一般的
に１．６×０．８ｍｍ以下である。なお図示していない
が、セラミック基板１０１の搬送は主として下側ローラ
１０４の上を通過するように移動する搬送ベルトによっ
て行われる。また搬送ベルトの外に、上側ローラにガイ
ドされて移動し、少なくともセラミック基板１０１が分
割される際に搬送ベルトとの間でセラミック基板を挟み
込む追従ベルトを用いている。そして搬送ベルトには、
図示しないセラミック基板供給装置からセラミック基板
が所定の間隔をあけて順次供給される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】搬送ベルトと追従ベル
トの間に挟んで分割動作を行った場合、分割したセラミ
ックチップが搬送ベルトまたは追従ベルトに貼り付いた
まま離れなくなる場合がある。セラミックチップが搬送
ベルトまたは追従ベルトに貼り付いたまま搬送ベルト及
び追従ベルトが利用されると、貼り付いたセラミックチ
ップの上にセラミック基板が置かれることになり、分割
不良が発生する問題があった。

【０００５】本発明の目的は、搬送ベルト及び追従ベル
トからセラミックチップを確実に剥離させることができ
るセラミックチップ分割装置を提供することにある。

【０００６】本発明の他の目的は、掻き取り器のスクレ
ーパの磨耗または異常を検知して掻き取り不良の発生に
迅速に対処できるセラミックチップ分割装置を提供する
ことにある。

【０００７】本発明の更に他の目的は、掻き取ったセラ
ミックチップが飛び散るのを防止できるセラミックチッ
プ分割装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のセラミックチッ
プの分割装置は、長手方向と直交する方向に延びる複数
の分割スリットが長手方向に所定の間隔を開けて形成さ
れたセラミック基板を搬送ベルトにより搬送する。ここ
で搬送ベルトは、連続生産を可能にするためには、閉ル
ープ状に構成された無端のベルトが好ましい。搬送ベル
トは、セラミック基板を搬送し得るものであれば、その
材質及び構造は任意であり、コンベアのように複数の素
材を連結して構成されるものも含まれる。セラミック基
板を分割する際に、セラミック基板が滑らないように表
面部にゴム等の摩擦抵抗の大きな材料層を形成しておく
のが好ましい。

【０００９】搬送ベルトの上側に回転中心線が搬送ベル
トの搬送方向と直交する方向に延びる大径の上側ローラ
を配置する。なお追従ベルトを用いる場合には、上側ロ
ーラは追従ベルトをガイドするガイドローラとしての機
能も有する。上側ローラの構造は、セラミック基板の分
割に用いることができるものであればどのような構造で
もよいが、セラミック基板に広く力を加えるために、外
周面部にはゴム等の弾力性を有する弾力層を有している
のが好ましい。上側ローラのほぼ全体を弾力性材料によ
って形成してもよい。外周面部に弾力層があると、分割
されるセラミック基板の面に沿って上側ローラの表面部
が変形するため、セラミック基板が破損するのを防止で
きる。

【００１０】上側ローラは、上側ローラ支持機構によっ
て回転自在に支持されている。上側ローラ支持機構は、
上側ローラが回転中心線を中心にして回転するように支
持できる構造であればいかなる構造であってもよい。な
お上側ローラに案内されて搬送ベルトとの間でセラミッ
ク基板を挟む追従ベルトを用いてもよい。追従ベルト
は、セラミック基板を分割する前に搬送ベルトで搬送さ
れてきたセラミック基板を搬送ベルトと協働して挟み、
分割されたセラミックチップを搬送ベルトに押し付け
て、セラミックチップが飛び散らないようにする機能を
有している。追従ベルトの構造は、搬送ベルトの構造と
同様でよい。

【００１１】搬送ベルトの下側には、回転中心線が搬送
ベルトの搬送方向と直交する方向に延びる小径の下側ロ
ーラを設ける。この下側ローラは、下側ローラ支持機構
に回転自在に支持されている。上側ローラと下側ローラ
の位置関係は、セラミック基板を分割できれば任意であ
るが、上側ローラの回転中心線と下側ローラの回転中心
線とを搬送方向にずらしておくのが好ましい。ずらす方
向は、上側ローラの回転中心線が下側ローラの回転中心
線よりも搬送方向の前方（セラミック基板が移動してい
く方向）に位置するように、言い換えると下側ローラの
回転中心線が上側ローラの回転中心線よりも手前側に位
置するようにずらすのが好ましい。上側ローラの回転中
心線と下側ローラの回転中心線とをずらす場合のずらし
量（上側ローラの回転中心線を通る垂線と下側ローラの
回転中心線を通る垂線との間の寸法）は、分割するセラ
ミックチップの寸法によって定める。

【００１２】本発明においては、追従ベルト１２が搬送
ベルト２から離れる方向に移動した後に、または追従ベ
ルト１２が搬送ベルト２からら離れる位置よりも後方の
位置（搬送ベルト２の搬送方向前方側の位置）に、搬送
ベルトまたは追従ベルトに貼り付いたセラミックチップ
を搬送ベルトまたは追従ベルトからそれぞれ掻き取る第
１及び第２の掻き取り器２４，２５を設ける。第１及び
第２の掻き取り器２４，２５の取り付け位置は、掻き取
ったセラミックチップが搬送ベルト上またはセラミック
チップ収容器に直接落下する位置に設ける必要がある。
好ましくは第１及び第２の掻き取り器２４，２５によ
り、掻き取ったセラミックチップがセラミックチップ収
容器に直接落下する位置に第１及び第２の掻き取り器２
４，２５を設置すべきである。このようにすると製造効
率が高くなる。

【００１３】第１及び第２の掻き取り器２４，２５の構
造は任意であるが、第１及び第２の掻き取り器２４，２
５として、先端が対応するベルトと接触する掻き取り片
即ちスクレーパ２４１，２５１と該スクレーパをベルト
に向かって付勢するスクレーパ付勢機構２５４，２５５
とを備えた構造にするのが好ましい。このような構造に
すると、スクレーパが磨耗した場合でも、スクレーパ付
勢機構の付勢範囲内においてスクレーパをベルトに押し
つけ続けることができる。したがってスクレーパがベル
トに非接触状態になって、掻き取り不良が発生する率が
少なくなる。

【００１４】またスクレーパがベルトに接触しているか
否かを検出し、接触していないことを検出すると警報信
号を発生するスクレーパ接触検出器２５４ａ，２５６，
２３を更に設けるのが好ましい。スクレーパ接触検出器
を設けると、スクレーパの磨耗または寿命を検出するこ
とができる上、スクレーパの装着忘れや脱落も検出する
ことができて、掻き取り不良の発生率を大幅に少なくす
ることができる。

【００１５】掻き取り器のスクレーパによって掻き取っ
たセラミックチップが飛散する場合には、スクレーパに
よって掻き取ったセラミックチップの落下方向を規制す
る落下方向規制ガード２５２，２５３を設ける。このよ
うな落下方向規制ガード２５２，２５３を設けると、セ
ラミックチップの収集率が高くなる上、装置の動作に支
障を与えるような位置にセラミックチップが付着するの
を防止できる。

【００１６】

【作用】本発明のように、追従ベルトが搬送ベルトから
離れる方向に移動した後に、搬送ベルトまたは追従ベル
トに貼り付いたセラミックチップを搬送ベルトまたは追
従ベルトからそれぞれ掻き取る第１及び第２の掻き取り
器を設けると、搬送ベルトまたは追従ベルトに貼り付い
たまま搬送ベルト及び追従ベルトが利用されることがな
くなるため、分割不良が発生する問題が生じない。

【００１７】また、スクレーパ付勢機構を設けると、そ
の付勢範囲内においてスクレーパをベルトに押しつけ続
けることができるので、スクレーパがベルトに非接触状
態になって掻き取り不良が発生する率が少なくなる。

【００１８】更に、スクレーパがベルトに接触している
か否かを検出し、接触していないことを検出すると警報
信号を発生するスクレーパ接触検出器を設けると、スク
レーパの磨耗または寿命を検出することができる上、ス
クレーパの装着忘れや脱落も検出することができて、掻
き取り不良の発生率を大幅に少なくすることができる。

【００１９】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に
説明する。図１は、本発明のセラミックチップ分割装置
の一実施例の概略構成図であり、同図において１は装置
全体を支持するための主フレームである。この主フレー
ム１には、ゴム製の無端の搬送ベルト２を駆動してガイ
ドする搬送ベルト駆動ガイド機構３と、搬送ベルト２の
張りを調節する第１のベルト張り調整装置４と、セラミ
ック基板分割用の下側ローラ５を支持する下側ローラ支
持機構６（図２参照）とが固定されている。また主フレ
ーム１には、上側ベース７を上下動させる際のガイドと
して用いられる一対のスライドガイド８，８と、上側ベ
ース７の駆動源として設けられたエスケープシリンダ７
１及び荷重シリンダ９とが固定されている。そして上側
ベース７には、セラミック基板分割用の上側ローラ１０
を支持する上側ローラ支持機構１１と、追従ベルト１２
をガイドする追従ベルトガイド機構１３と、追従ベルト
１２の張りを調節する第２のベルト張り調整装置１４と
が取り付けられている。なお主フレーム１及び上側ベー
ス７には、その他の機構や装置等の機器も取付けられて
いる。

【００２０】搬送ベルト駆動ガイド機構３は、図示しな
い駆動用モータによって回転駆動される駆動ローラ３１
と、２つ従動ローラ３２〜３３とから構成される。これ
らのローラ３１〜３３は、搬送ベルト２をガイドするガ
イドローラを構成する。駆動ローラ３１は、図示しない
主電源スイッチがオン状にある場合で、図示しない制御
装置から停止信号が出力されない限り一定の回転速度で
回転している。またこれらのローラ３１〜３３のうち、
従動ローラ３３は搬送ベルト２の張りを調整する第１の
ベルト張り調整装置４のローラ支持機構によって位置調
整されるテンションローラとして機能する。即ち、従動
ローラ３３は、ガイドローラを構成するだけでなく、第
１のベルト張り調整装置４の部品としても用いられてい
る。

【００２１】なお図示していないが、搬送ベルト２の手
前側（矢印１５で示す搬送方向と反対の方向）には、セ
ラミック基板を搬送ベルト２上に所定の間隔をあけて送
り出すセラミック基板供給装置が配置されている。セラ
ミック基板供給装置は、細長いセラミック基板を表面を
上に向けた状態で、セラミック基板の長手方向が矢印１
５で示す搬送方向に向くようにして、セラミック基板を
搬送ベルト２の上に供給する。なおこの種の部品供給装
置は一般に市販されているので説明は省略する。

【００２２】第１のベルト張り調整装置４は、主フレー
ム１に固定された軸４１と軸４１に中間部分が回転自在
に支持されたテンションアーム４２とからなるローラ支
持機構と、このローラ支持機構を駆動するための駆動力
を発生する駆動源としての流体シリンダ４３とを備えて
いる。テンションアーム４２の一端には、前述の従動ロ
ーラ３３が回動自在に支持されており、他端は流体シリ
ンダ４３の動作軸に駆動可能に結合されている。本実施
例では、流体シリンダ４３としてエアーシリンダを用い
ている。工場内には通常エアー供給源が配置されている
ため、流体シリンダ４３としてエアーシリンダを用いる
ことは容易であり、しかもエアーシリンダは制御が容易
でしかも安価であるため、操作性がよく、装置全体の価
格を下げることができる。

【００２３】下側ローラ５は、超硬合金製の棒状ローラ
から構成される。セラミック基板から１．６×０．８ｍ
ｍのセラミックチップを分割する場合、下側ローラの直
径寸法は約３ｍｍのものを用いる。本実施例では、下側
ローラ５を図２に概略的に示し、図３（Ａ）及び（Ｂ）
に具体的に示した下側ローラ支持機構６によって支持し
ている。図３（Ａ）は図２の下側ローラ支持機構６の要
部正面図であり、図３（Ｂ）は図２の下側ローラ支持機
構６の要部平面図である。これらの図において、下側ロ
ーラ支持機構６は、所定の間隔を開けて配置した一対の
フレーム板６１，６２に両端が支持された第１及び第２
の回転軸６３，６４を備えている。第１及び第２の回転
軸６３，６４は、下側ローラ５の回転中心線ＣＬ１の下
側に位置して下側ローラ５の回転中心線ＣＬ１の両側に
配置され且つそれぞれ下側ローラ５の回転中心線ＣＬｌ
と平行に延びる第１及び第２の回転中心線Ｃ１及びＣ２
を中心にして回転するように配置されている。

【００２４】第１の回転軸６３には、連続して並べられ
た６個のベアリング６５ａ〜６５ｆが回転自在に嵌合さ
れている。これらのベアリング６５ａ〜６５ｆはそれぞ
れ第１の回転軸を中心にして回動する回転体を構成し、
ベアリング６５ａ〜６５ｆは全体として第１の回転部材
を構成している。本実施例では、６個のベアリング６５
ａ〜６５ｆを用いて１つの回転部材を構成しているが、
軸線方向の寸法が長いベアリングを用いる場合には、１
つのベアリングによって１つの回転部材を構成してもよ
い。また第２の回転軸６４には、２つのベアリング６５
ｇ及び６５ｈが回転自在に嵌合されている。この２つの
ベアリング６５ｇ及び６５ｈは、それぞれ第２の回転部
材を構成している。即ち本実施例では、１つのベアリン
グによって１つの第２の回転部材が構成されている。２
つのベアリング６５ｇ及び６５ｈは、連続して並べられ
た６個のベアリング６５ａ〜６５ｆからなる第１の回転
部材の長手方向（軸線方向）両側に位置するようにそれ
ぞれ配置されている。なお本実施例においては、第１の
回転軸６３とベアリング６５ａ〜６５ｆとにより第１の
回転手段が構成され、第２の回転軸６４と２つのベアリ
ング６５ｇ及び６５ｈによって第２の回転手段が構成さ
れている。

【００２５】第１の回転軸６３に支持されたベアリング
６５ａ〜６５ｆ（複数の回転体）と第２の回転軸６４に
支持されたベアリング６５ｇ及び６５ｈ（複数の回転
体）の外径寸法ｒ1 及びｒ2 とその配置構成は、ベアリ
ング６５ａ〜６５ｈの外周面の一部が、下側ローラ５に
沿い且つ下側ローラ５が回転し得るように下側ローラ５
を下側から支持する支持面を形成するように定められて
いる。本実施例においては、この考え方を具体化するた
めに図４に示すような構成を採用している。即ち、第１
及び第２の回転中心線Ｃ１及びＣ２間の寸法Ｄを、第１
の回転部材（６５ａ〜６５ｆ）の半径ｒ1 と第２の回転
部材（６５ｇと６５ｈ）の半径ｒ2 とを加算した値より
小さく且つ第１及び第２の回転部材のそれぞれの外周面
で下側ローラ５を支持し得るように定める。なお本実施
例では、第１及び第２の回転部材を構成するベアリング
６５ａ〜６５ｈは、直径寸法が等しい同規格のベアリン
グである。

【００２６】本実施例においては、一連のベアリング６
５ａ〜６５ｆの長手方向の両側にそれぞれベアリング６
５ｇ及び６５ｈを配置することにより、第１の回転部材
と第２の回転部材とが下側ローラ５の長手方向に交互に
配置された状態を形成しているが、第１の回転軸６３に
取り付けるベアリングと第２の回転軸６４に取り付ける
ベアリングとを交互に並ぶように、別の言い方をすると
互い違いに並ぶようにして、第１の回転部材と第２の回
転部材とが下側ローラ５の長手方向に交互に配置された
状態を形成してもよい。

【００２７】本実施例では、第１及び第２の回転部材を
ベアリングによって第１及び第２の回転軸とは別体に構
成しているが、一対のフレーム板６１及び６２に両端を
回転自在に支持させた第１及び第２の回転軸の外周部に
第１及び第２の回転部材をそれぞれ一体に形成してもよ
い。即ち回転する第１及び第２の回転軸の一部が第１及
び第２の回転部材を構成するようにしてもよい。

【００２８】本実施例では、ベアリングの外周面の一部
によって構成する支持面で支持した下側ローラ５が長手
方向に移動するのを阻止するために、下側ローラ支持機
構に、下側ローラ５の長手方向両側に位置して下側ロー
ラの長手方向への移動を阻止する移動阻止面（Ｓ１及び
Ｓ２）を設けている。具体的には、一対のフレーム板６
１及び６２の内側側面、即ち対向面Ｓ１及びＳ２により
移動阻止面を構成している。

【００２９】上側ローラ支持機構１１は、図５に示すよ
うに、一対の支持フレーム１１１及び１１２を備えてい
る。一方の支持フレーム１１１は上側ベース７の壁部に
よって構成された平板状構造を有しており、他方の支持
フレーム１１２は縦断面形状が逆Ｌ字状をなす形状を有
している。一対の支持フレーム１１１及び１１２の双方
には一対の軸受１１３及び１１４が固定され、一対の軸
受１１３及び１１４には上側ローラ１０が固定される回
転軸１１５が支持されている。回転軸１１５の一端には
雄ねじが形成され、この雄ねじには抜け止めナット１１
６が螺合されている。このような構造によって、上側ロ
ーラ１０を支持する回転軸１１５の軸線は、搬送方向と
直交する水平方向に延びる回転中心線を構成している。
この回転軸１１５に支持された上側ローラ１０は、金属
製の円筒体１０ａの外周に環状のゴム製の弾力層１０ｂ
が接合された構造を有している。弾力層１０ｂは、追従
ベルト１２をガイドし且つセラミック基板を分割するの
に適した弾力性を有している。

【００３０】追従ベルトガイド機構１３は、上側ベース
に回転自在に固定された第１及び第２の追従ローラ１３
１及び１３２と、追従ベルト１２の張りを調節する第２
のベルト張り調整装置１４のテンションローラを構成す
る追従ローラ１３３と、上側ローラ１０とによって構成
されている。追従ローラ１３３は、上側ベース７に固定
されて追従ローラ１３３を水平方向に位置調整可能に支
持する図示しないローラ支持機構に支持されており、こ
のローラ支持機構はエアシリンダからなる流体シリンダ
１４１によって駆動されている。

【００３１】なお本実施例においては、搬送ベルト２の
上側に配置された上側ローラ１０と、搬送ベルト２の下
側に配置されて上側ローラ１０とセラミック基板を挟む
ことによりセラミック基板を分割する下側ローラ５等に
より基板分割機構が構成されている。

【００３２】上側ベース７をスライドガイド８，８及び
エスケープシリンダ７１によって上下動させる。上側ベ
ース７を押し上げたり下げたりするエスケープシリンダ
７１もエアーシリンダによって構成されている。上側ベ
ース７と、スライドガイド８，８と、エスケープシリン
ダ７１と、荷重シリンダ９と、上側ローラ支持機構１１
とは、上側ローラ自動位置決め機構を構成している。こ
の上側ローラ自動位置決め機構は、反転検出器１６と重
なり検出器１７とによって構成される姿勢判定装置がセ
ラミック基板の姿勢の異常を判定するまでは上側ローラ
１０を作動位置（下側ローラと協働してセラミック基板
を分割する位置、即ち図１に示した位置）に位置させ、
姿勢判定装置がセラミック基板の姿勢の異常を判定する
と所定時間経過（第１の予め定めた時間）後に上側ロー
ラ１０を非作動位置（下側ローラと協働してセラミック
基板を分割することができない位置、即ち図１に示した
位置から上に所定距離移動した位置）に位置させ、基板
排除後（姿勢が異常なセラミック基板を排出するのに必
要な第２の予め定めた時間経過した後）は上側ローラ１
０を作動位置に復帰させるシーケンスに従って動作す
る。なお上側ローラ１０は、上側ベース７と一緒に移動
するため、別の言い方をすると、スライドガイド８，８
とエスケープシリンダ７１と荷重シリンダ９とは、上側
ベース７を分割動作を行うための作動位置または分割動
作を行うことができない非作動位置に位置させる上側ベ
ース位置決め装置を構成している。このように表現した
場合、上側ベース位置決め装置は、姿勢判定装置から判
定信号が出力されると、予め定めたシーケンスに従って
上側ベース７を非作動位置に移動させた後に上側ベース
７を作動位置に復帰させるものと表現できる。

【００３３】図１に示した上側ベース７または上側ロー
ラ１０を下側ローラ５に向かって付勢する付勢機構が設
けられている。この付勢機構は荷重シリンダ９である。

【００３４】反転検出器１６は、搬送ベルト２上のセラ
ミック基板が反転しているか否かを検出し、重なり検出
器１７は、セラミック基板が重なり合っているか否かを
検出する。これら反転検出器１６及び重なり検出器１７
は、図示しないセラミック基板供給装置と基板分割機構
（５，１０）との間に配置されて搬送ベルト２により搬
送されるセラミック基板の姿勢が正常であるか否かを判
定する前述の姿勢判定装置を構成する。反転検出器１６
及び重なり検出器１７は、それぞれ搬送ベルト２に向か
って光を照射し、反射してきた光の状態からセラミック
基板の状態を判定するように構成されている。この種の
検出器としては、例えばキーエンス株式会社が光電スイ
ッチの名称で販売している検出器を用いることができ
る。

【００３５】セラミック基板の表面には、オーバーコー
ト等の表面処理が施されているため、表面と裏面とでは
光の反射率または反射量が異なる。そこで反転検出器１
６は予め定めた基準値より光の反射率または反射量が多
いか少ないかにより、搬送されてきたセラミック基板が
表か裏かを判定して、セラミック基板が反転している場
合（裏面を上に向けている場合）を検出すると検出信号
を出力する。また２枚のセラミック基板が部分的に重な
った場合、基板が重なっている部分から反射される光
は、他の部分から反射される光よりも強くなる。そこで
重なり検出器１７は、反射してくる光の量に大きな変動
があるか否かを検出し、反射光の変動量が基準値以上あ
る場合に、基板が重なったと判定して検出信号を出力す
る。

【００３６】反転検出器１６及び重なり検出器１７から
出力される検出信号は、姿勢判定装置の判定信号とし
て、エスケープシリンダ７１及び荷重シリンダ９の図示
しない駆動装置と基板搬送阻止装置１８とに入力され
る。荷重シリンダ９は、判定信号を受けとると、前述の
シーケンスに従って動作する。なお姿勢判定装置の構成
は、本実施例に限定されるものではなく、検出センサと
してカメラを用い、カメラからのビデオ信号に基づいて
画像処理技術により、セラミック基板の姿勢が正常であ
るか異常であるかを判定して判定信号を出力するような
周知の姿勢判定装置を用いてもよいのは勿論である。

【００３７】基板搬送阻止装置１８は、姿勢判定装置
（１６，１７）と基板分割機構（５，１０）との間に配
置されて、搬送ベルト２によるセラミック基板の搬送を
阻止する前進位置と搬送ベルト２によるセラミック基板
の搬送を許容する後退位置（図１の状態）との間を移動
するストッパ部材１８１を備えている。基板搬送阻止装
置１８は、姿勢判定装置を構成する反転検出器１６及び
重なり検出器１７の少なくとも一方が検出信号（判定信
号）を出力すると、予め定めたシーケンスに従ってスト
ッパ部材１８１を前進位置に移動させてストッパ部材１
８１より手前にあるセラミック基板の搬送を阻止した
後、ストッパ部材１８１を後退位置に戻すように構成さ
れている。具体的にこのシーケンスは、判定信号が出力
されるとストッパ部材１８１を直ちに前進位置に移動さ
せ、その後第１の予め定めた時間経過した後にストッパ
部材１８１を後退位置に戻すように定められている。な
おストッパ部材１８１の駆動源として、エアシリンダを
用いることができる。

【００３８】本実施例においては、前述の上側ローラ自
動位置決め機構と基板搬送阻止装置１８から、姿勢判定
装置（１６，１７）がセラミック基板の姿勢の異常を判
定すると、姿勢が異常なセラミック基板が基板分割機構
（５，１０）により分割されないように基板分割機構を
非作動状態にした後に姿勢が異常なセラミック基板を搬
送ベルト２上から排除し、排除終了後に基板分割機構を
作動状態に自動復帰させる基板排除機構が構成されてい
る。次に、この基板排除機構の動作を簡単に説明する。

【００３９】まず図示しないセラミック基板供給装置か
ら搬送ベルト２上に所定の間隔をあけて送り出されたセ
ラミック基板の姿勢の異常を姿勢判定装置（１６，１
７）が検出して判定信号が出力されると、基板搬送阻止
装置１８はストッパ部材１８１を直ちに前進位置に移動
させて、ストッパ部材１８１より手前にある（セラミッ
ク基板供給装置側または搬送方向１５と反対側にある）
セラミック基板の通過を阻止する。ストッパ部材１８１
が前進位置に移動した後に、第１の予め定めた時間経過
するまでは、上側ローラ１０は作動位置に置かれてお
り、その間にストッパ部材１８１と下側ローラ５との間
にあるセラミック基板を分割する。第１の予め定めた時
間が経過した後、基板搬送阻止装置１８はストッパ部材
１８１を後退位置に戻すとともに、上側ローラ自動位置
決め機構（７，８，９，１１，７１）またはベース位置
決め装置（８，９，７１）は、上側ローラ１０または上
側ベース７を非作動位置に移動させる。この状態でも搬
送ベルト２は搬送動作を継続しているため、搬送ベルト
上のセラミック基板は移動する。その後上側ローラ自動
位置決め機構またはベース位置決め装置は、姿勢が異常
なセラミック基板を排出するのに必要な第２の予め定め
た時間経過した後に上側ローラ１０または上側ベース７
を作動位置に復帰させる。この第２の予め定めた時間の
間に、姿勢が異常なセラミック基板は搬送方向に移動
し、図示しないセラミックチップ収容器内に落下して、
搬送ベルト２上から排出される。第２の予め定めた時間
が経過した後、上側ローラ自動位置決め機構（７，８，
９，１１，７１）またはベース位置決め装置（８，９，
７１）は、上側ローラ１０または上側ベース７を作動位
置に復帰させる。これによってセラミック基板の分割作
業が自動的に再開される。

【００４０】図示しないセラミックチップ収容器内に落
下した、分割されないセラミック基板は、後に「ふる
い」の原理を応用した自動選別機を用いて集められて、
セラミック基板供給装置に戻される。

【００４１】本実施例においては、姿勢の異常なセラミ
ック基板を排除している間も、セラミック基板供給装置
を作動させているが、この期間セラミック基板供給装置
を停止させてもよい。この場合には、セラミック基板供
給装置の動作のシーケンスを、判定信号（検出信号）が
出力されると直ちにセラミック基板の供給を停止し、判
定信号が出力されて第１及び第２の予め定めた時間が経
過した後にセラミック基板の供給を再開するように定め
ればよい。このようにすると姿勢が異常なセラミック基
板を排出している間に更に姿勢が異常なセラミック基板
が供給されるのを防止できる。姿勢が異常なセラミック
基板が供給される確率は、非常に少ないため、搬送ベル
ト２の駆動と同様にセラミック基板供給装置を常時作動
させても実質的に問題はない。しかしながらセラミック
基板供給装置を常時作動させる場合に更に精度を高める
ためには、例えば、姿勢が異常なセラミック基板を排出
している間に（前述の第２の予め定めた時間の間に）更
に姿勢が異常なセラミック基板が供給されたことを姿勢
判定装置が検出した場合には、前述の第２の予め定めた
時間に更に第３の予め定めた時間を加算し、この第３の
予め定めた時間が経過した後に上側ベースを作動位置に
復帰させるようにすればよい。

【００４２】本実施例においては、上側ローラ１０を非
作動位置に変位させて、搬送ベルト２を更に送ることに
より姿勢が異常なセラミック基板を搬送ベルト上から排
除しているが、姿勢が異常なセラミック基板の排除はこ
れに限定されるものではない。例えば、搬送ベルト２の
側方から姿勢が異常なセラミック基板にエアーを吹き付
けて、搬送ベル２上からセラミック基板を排除するよう
にしてもよい。またその他の方法により排除してもよい
のは勿論である。

【００４３】本実施例においては、基板搬送阻止装置１
８を用いることにより、ストッパ部材１８１より搬送方
向前方側に位置する（ストッパ部材１８１の位置を既に
通過して分割機構の手前側に位置する）セラミック基板
の分割を行える利点があるが、基板搬送阻止装置１８を
用いずに基板排除機構を構成してもよい。基板搬送阻止
装置１８を用いない場合には、姿勢判定装置（１６，１
７）が判定信号を出力すると同時または一定の短い時間
経過後に、上側ローラ自動位置決め機構またはベース位
置決め装置を動作させて、上側ローラ１０または上側ベ
ース７を非作動位置に移動させる。そしてその後に、上
側ローラ自動位置決め機構（７，８，９，１１，７１）
またはベース位置決め装置（８，９，７１）が、姿勢が
異常なセラミック基板を排出するのに必要な予め定めた
時間経過した後に上側ローラ１０または上側ベース７を
作動位置に復帰させればよい。

【００４４】本実施例のセラミックチップ分割装置に
は、下側ローラ５が下側ローラ支持機構６によって支持
されているか否かを検出し、下側ローラ５が下側ローラ
支持機構６によって支持されていないときには警報信号
を発生する下側ローラ検出装置が設けてある。この下側
ローラ検出装置は、付勢機構を構成する荷重シリンダ９
によって付勢されている上側ローラ１０の位置を直接ま
たは間接的に検出する位置検出手段２２と、上側ローラ
１０が予め定めた基準位置よりも下側に位置しているこ
とを位置検出手段２２が検出すると警報信号を発生する
警報信号発生手段２３とから構成される。本実施例で用
いる位置検出手段２２は、上側ローラ１０または上側ベ
ース７が作動位置にあるときに、上側ベース７が基準位
置より下がっているか否かを検出する。例えば、上側ベ
ース７に反射板２２１を固定して、この反射板２２１に
位置検出用センサ２２２から光を照射し、上側ベース７
が基準位置より下がって反射板２２１から反射光が戻っ
てこなくなったことを検出して、上側ローラ１０または
上側ベース７が予め定めた基準位置よりも下側に位置し
ていると判断する。

【００４５】位置検出手段２２の構成は実施例に限定さ
れるものではなく、例えば位置検出手段２２をリミット
スイッチを用いて構成することもできる。図６は、リミ
ットスイッチを位置検出用センサ２２２´とする場合の
構成の一例を示している。この場合には、上側ベース７
に設けた支持軸２２３に一端が回動自在に固定され、中
間部分が主フレーム１に固定された支持軸２２４に回動
自在に固定されたアーム２２５の他端で、リミットスイ
ッチからなる位置検出用センサ２２２´を操作する。下
側ローラ５の直径寸法は小さいため、下側ローラ５が無
い場合に、上側ベース７が変位する量は僅かである。そ
こでこの例では、アーム２２５の長さを適宜に設定する
ことにより、上側ベース７の変位量を増幅している。こ
のようにすると、確実に下側ローラ５の有無を検出する
ことができる。

【００４６】下側ローラ検出装置から警報信号が出力さ
れているときには、セラミックチップ分割装置を停止さ
せるかまたは非動作状態にするとともに、ブザーやラン
プ、または文字情報により下側ローラが無いことを表示
する。

【００４７】また本実施例では、追従ベルト１２が搬送
ベルト２から離れる方向に移動した後に、搬送ベルト２
または追従ベルト１２に貼り付いたセラミックチップを
搬送ベルト２または追従ベルト１２からそれぞれ掻き取
る第１及び第２の掻き取り器２４及び２５を備えてい
る。これら第１及び第２の掻き取り器２４及び２５は、
先端が対応するベルト２，１２と接触するスクレーパ２
４１及び２５１と該スクレーパをベルトに向かって付勢
するスクレーパ付勢機構とから構成される。そして各掻
き取り器２４及び２５に対しては、スクレーパ２４１，
２５１がベルト２，１２に接触しているか否かを検出し
て、接触していないことを検出すると警報信号を発生す
るスクレーパ接触検出器が設けられている。

【００４８】図７（Ａ）は、第１及び第２の掻き取り器
２４及び２５の取付け状態の一例を示している。なおこ
の例では、追従ベルト１２をガイドする追従ローラ１３
２が、搬送ベルト２を駆動ガイドする駆動ローラ３１よ
りも、搬送方向後方に配置された変形例である。このよ
うな構成にすると、追従ベルト１２から掻き取り器２４
によって掻き取ったセラミックチップを図示しないセラ
ミックチップ収納器に直接落下させることができる。第
１の掻き取り器２４は、上側ベース７に取付けられてい
る。図７（Ａ）では、第１の掻き取り器２４が、追従ベ
ルト１２に接触しない状態で描かれているが、実際には
図示しないスクレーパ付勢機構によって付勢されて、ス
クレーパ２４１の先端が追従ベルト１２の表面に接触す
る。

【００４９】第２の掻き取り器２５は、図７（Ｂ）に示
すように、駆動ローラ３１の下側に配置されており、ま
た第２の掻き取り器２５はスクレーパ２５１によって掻
き取ったセラミックチップの落下方向を規制する落下方
向規制ガード２５２及び２５３を備えている。この落下
方向規制ガード２５２及び２５３は、スクレーパ２５１
によって掻き取ったセラミックチップが側方（紙面の厚
み方向）に飛び散らないようにセラミックチップの落下
方向を規制する。図７（Ｃ）には、第２の掻き取り器２
５が取付けられた主フレーム１の背面側の状態を示して
いる。第２の掻き取り器２５は、主フレーム１に形成し
たガイド溝１ａに嵌合されて上下方向に移動するスライ
ダ２５４に固定されている。このスライダ２５４は、一
端が主フレーム１に固定されたバネ２５５によって常時
上の方向に引っ張られている。その結果、第２の掻き取
り器２５の本体が搬送ベルト２側に引っ張られて、スク
レーパ２５１の先端が搬送ベルトに押し付けられる。ガ
イド溝１ａの斜め上側には、スライダ２５４の上端部に
設けた突起部２５４ａによって駆動されるリミットスイ
ッチ２５６が取付けられている。スクレーパ２５１が磨
耗したり、外れたりした場合には、スライダ２５４が上
に移動して、その突起部２５４ａがリミットスイッチ２
５６をオンさせる。これによってスクレーパ２５１の磨
耗や外れを検出する。リミットスイッチ２５６がオンす
ると、警報信号発生手段２３から警報信号が出力され
る。この例では、スライダ２５４、バネ２５５、ガイド
溝１ａによってスクレーパ付勢機構が構成され、スライ
ダ２５４の突起部２５４ａとリミットスイッチ２５６
と、警報信号発生手段２３とによりスクレーパ接触検出
器が構成されている。なお第１の掻き取り器２４に対し
ても、図７（Ｃ）に示した構造と同様のスクレーパ付勢
機構及びスクレーパ接触検出器が設けられている。本実
施例では、警報信号発生手段２３を位置検出手段２２の
出力と、第１及び第２の掻き取り器２４及び２５のスク
レーパ接触検出器の一部として兼用しているが、各検出
手段に対して別個に警報信号発生手段を設けてもよい。
またリミットスイッチ２５６の出力をそのまま警報信号
として、ブザーやランブ等の表示手段を作動させ、更に
その警報信号により装置を停止または非動作状態にする
ようにしてもよい。

【００５０】以下本願明細書に記載した複数の発明のう
ち、いくつかの発明についてその構成要件を列挙する。

【００５１】（１）長手方向と直交する方向に延びる複
数の分割スリットが前記長手方向に所定の間隔を開けて
形成されたセラミック基板を搬送する搬送ベルト２と、
前記搬送ベルトの上側に配置された上側ローラ１０と、
上側ローラ１０を含む複数のガイドローラ（１３１〜１
３３）に案内されて前記搬送ベルトとの間で前記セラミ
ック基板を挟む追従ベルト１２と、前記搬送ベルトの下
側に配置された下側ローラ５と、前記上側ローラと前記
下側ローラとの間で前記セラミック基板を前記分割スリ
ットに沿ってセラミックチップに分割するセラミックチ
ップ分割装置であって、前記追従ローラを案内する複数
のガイドローラは、追従ベルトが搬送ベルトから離れた
後も前記搬送ベルトの搬送方向に更に追従ベルトをガイ
ドするように配置され、前記追従ベルト１２が前記搬送
ベルト２から離れた後に、前記搬送ベルトまたは前記追
従ベルトに貼り付いたセラミックチップを前記搬送ベル
トまたは前記追従ベルトからそれぞれ掻き取る第１及び
第２の掻き取り器（２４，２５）を設け、前記第１及び
第２の掻き取り器（２４，２５）を掻き取ったセラミッ
クチップがセラミックチップ収容器に直接落下する位置
に配置したことを特徴とする特徴とするセラミックチッ
プ分割装置。

【００５２】（２）前記第１及び第２の掻き取り器（２
４，２５）は、先端が対応するベルトと接触するスクレ
ーパ（２４１，２５１）と該スクレーパを前記ベルトに
向かって付勢するスクレーパ付勢機構（２５４，２５
５）とから構成され、前記スクレーパが前記ベルトに接
触しているか否かを検出して接触していないことを検出
すると、警報信号を発生するスクレーパ接触検出器（２
５４ａ，２５６，２３）が更に設けられている上記
（１）に記載のセラミックチップ分割装置。

【００５３】（３）前記スクレーパ付勢機構は、前記ス
クレーパが取り付けられた本体をガイドするガイド機構
と、前記本体を対応するベルトに向かう方向に移動させ
るように付勢するバネ部材とからなる上記（２）に記載
のセラミックチップ分割装置。

【００５４】（４）前記スクレーパ接触検出器は、前記
本体をガイドするガイド機構の一部と、前記一部によっ
てオンオフされるスイッチ手段とからなる上記（３）に
記載のセラミックチップ分割装置。

【００５５】

【発明の効果】本発明によれば、追従ベルトが搬送ベル
トから離れる方向に移動した後に、搬送ベルトまたは追
従ベルトに貼り付いたセラミックチップを搬送ベルトま
たは追従ベルトからそれぞれ掻き取る第１及び第２の掻
き取り器を設けたので、搬送ベルトまたは追従ベルトに
貼り付いたまま搬送ベルト及び追従ベルトが利用される
ことがなくなって、分割不良が発生する問題を解消でき
る利点がある。

【００５６】またスクレーパ付勢機構を設けた場合に
は、その付勢範囲内においてスクレーパをベルトに押し
つけ続けることができるので、スクレーパがベルトに非
接触状態になって掻き取り不良が発生する率が少なくな
る利点がある。

【００５７】更にスクレーパがベルトに接触しているか
否かを検出し、接触していないことを検出すると警報信
号を発生するスクレーパ接触検出器を設けた場合には、
スクレーパの磨耗または寿命を検出することができる
上、スクレーパの装着忘れや脱落も検出することができ
て、掻き取り不良の発生率を大幅に少なくすることがで
きる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のセラミックチップ分割装置の一実施例
の概略構成図である。

【図２】下側ローラ支持機構の要部斜視図である。

【図３】（Ａ）は図２の下側ローラ支持機構の要部斜視
図であり、（Ｂ）は図２の下側ローラ支持機構の要部平
面図である。

【図４】下側ローラの支持条件の説明に用いる概念図で
ある。

【図５】上側ローラ支持機構の構造を示す断面図であ
る。

【図６】位置検出器の例を示す概念図である。

【図７】（Ａ）は第１及び第２の掻き取り器及びの取付
状態の一例を示す図であり、（Ｂ）は図７（Ａ）のＢ−
Ｂ線断面図であり、（Ｃ）は第２の掻き取り器のスクレ
ーパ付勢機構及びスクレーパ接触検出器の一例を示す図
である。

【図８】（Ａ）はチップ抵抗器をに用いるセラミックチ
ップを製造する場合に用いるセラミック基板の一例を示
しており、（Ｂ）は図８（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図であ
り、（Ｃ）はセラミック基板を分割する際の状態を説明
するために用いる図である。

【符号の説明】

１ 主フレーム ２ 搬送ベルト ３ 搬送ベルト駆動ガイド機構 ４ 第１のベルト張り調整装置 ５ 下側ローラ ６ 下側ローラ支持機構 ７ 上側ベース ８ スライドガイド ９ 荷重シリンダ １０ 上側ローラ １１ 上側ローラ支持機構 １２ 追従ベルト １３ 追従ベルトガイド機構 １４ 第２のベルト張り調整装置 １６ 反転検出器 １７ 重なり検出器 １８ 基板搬送阻止装置 ２０ アーム ２１ バネ ２２ 位置検出手段 ２３ 警報発生手段 ２４ 第１の掻き取り器 ２５ 第２の掻き取り器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 嶋田 真人 富山県上新川郡大沢野町下大久保3158番地 北陸電気工業株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】長手方向と直交する方向に延びる複数の分
   割スリットが前記長手方向に所定の間隔を開けて形成さ
   れたセラミック基板を搬送する搬送ベルト（２）と、 前記搬送ベルトの上側に配置された上側ローラ（１０）
   と、 上側ローラ（１０）を含む複数のローラ（１３１〜１３
   ３）に案内されて前記搬送ベルトとの間で前記セラミッ
   ク基板を挟む追従ベルト（１２）と、 前記搬送ベルトの下側に配置された下側ローラ（５）
   と、 前記上側ローラと前記下側ローラとの間で前記セラミッ
   ク基板を前記分割スリットに沿ってセラミックチップに
   分割するセラミックチップ分割装置であって、 前記追従ベルト（１２）が前記搬送ベルト（２）から離
   れる方向に移動した後に、前記搬送ベルトまたは前記追
   従ベルトに貼り付いたセラミックチップを前記搬送ベル
   トまたは前記追従ベルトからそれぞれ掻き取る第１及び
   第２の掻き取り器（２４，２５）を具備することを特徴
   とするセラミックチップ分割装置。
2. 【請求項２】前記第１及び第２の掻き取り器（２４，２
   ５）は、先端が対応する前記ベルトと接触するスクレー
   パ（２４１，２５１）と該スクレーパを前記ベルトに向
   かって付勢するスクレーパ付勢機構（２５４，２５５）
   とから構成され、 前記スクレーパが前記ベルトに接触しているか否かを検
   出して接触していないことを検出すると警報信号を発生
   するスクレーパ接触検出器（２５４ａ，２５６，２３）
   が更に設けられている請求項１に記載のセラミックチッ
   プ分割装置。
3. 【請求項３】前記第１及び第２の掻き取り器のうち掻き
   取ったセラミックチップが飛散する掻き取り器（２５）
   には、前記スクレーパによって掻き取ったセラミックチ
   ップの落下方向を規制する落下方向規制ガード（２５
   ２，２５３）を備えている請求項１に記載のセラミック
   チップ分割装置。
4. 【請求項４】長手方向と直交する方向に延びる複数の分
   割スリットが前記長手方向に所定の間隔を開けて形成さ
   れたセラミック基板を搬送する無端の搬送ベルトと、 前記搬送ベルトの上側に配置され且つ回転中心線が前記
   搬送ベルトの搬送方向と直交する方向に延びる上側ロー
   ラと、 前記上側ローラを回転自在に支持する上側ローラ支持機
   構を備えた上側ベース（７）と、 前記上側ベースに取付けられたガイドローラ及び前記上
   側ローラに案内されて前記搬送ベルトとの間で前記セラ
   ミック基板を挟む無端の追従ベルトと、 前記搬送ベルトの下側に配置され且つ回転中心線が前記
   搬送ベルトの搬送方向と直交する方向に延びる下側ロー
   ラと、 前記下側ローラを回転自在に支持する下側ローラ支持機
   構とを具備し、 前記上側ローラと前記下側ローラとの間で前記セラミッ
   ク基板を前記分割スリットに沿ってセラミックチップに
   分割するセラミックチップ分割装置であって、 前記追従ベルト（１２）が前記搬送ベルト（２）から離
   れる位置よりも後方の位置に、前記搬送ベルトに貼り付
   いたセラミックチップを前記搬送ベルトから掻き取る第
   １の掻き取り器（２４）と前記搬送ベルトに貼り付いた
   セラミックチップを前記搬送ベルトから掻き取る第２の
   掻き取り器（２５）とが設けられていることを特徴とす
   るセラミックチップ分割装置。
5. 【請求項５】前記第１及び第２の掻き取り器は、掻き取
   ったセラミックチップがセラミックチップ収容器に直接
   落下する位置に設けられていることを特徴とする請求項
   ４に記載のセラミックチップ分割装置。